1.一種適應(yīng)不同尺寸花籃的自動(dòng)插片裝置,其特征在于,包括機(jī)架、以及安裝于機(jī)架上的第一提升裝置、分片裝置、硅片吸片裝置、硅片傳動(dòng)裝置和第二提升裝置,所述第一提升裝置和第二提升裝置分別位于硅片傳動(dòng)裝置在傳動(dòng)方向的兩端,所述硅片傳動(dòng)裝置的兩側(cè)分別設(shè)置有第一護(hù)桿和第二護(hù)桿,所述第一護(hù)桿和第二護(hù)桿之間距離可調(diào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)不同尺寸花籃的自動(dòng)插片裝置,其特征在于:所述第一護(hù)桿和第二護(hù)桿之間連接有正反牙螺桿,所述正反牙螺桿連接于電機(jī),所述正反牙螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)節(jié)第一護(hù)桿和第二護(hù)桿之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)不同尺寸花籃的自動(dòng)插片裝置,其特征在于:所述機(jī)架上上還設(shè)置有空花籃傳動(dòng)裝置,該空花籃傳動(dòng)裝置與硅片傳動(dòng)裝置并列設(shè)置,所述空花籃傳動(dòng)裝置的兩側(cè)分別設(shè)置有第三護(hù)桿和第四護(hù)桿,所述第三護(hù)桿和第四護(hù)桿之間的距離可調(diào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適應(yīng)不同尺寸花籃的自動(dòng)插片裝置,其特征在于:所述空花籃傳動(dòng)裝置的上方設(shè)置有第一機(jī)械手,所述第一機(jī)械手可對(duì)位于空花籃傳動(dòng)裝置末端的空花籃進(jìn)行抓取并可放置于第二提升裝置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)不同尺寸花籃的自動(dòng)插片裝置,其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)置有豎直翻轉(zhuǎn)裝置和水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,第二提升裝置將載有硅片的花籃移動(dòng)至豎直翻轉(zhuǎn)裝置,豎直翻轉(zhuǎn)裝置在豎直平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)90°使得花籃開口朝上并可將花籃移送至水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上,水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)90°。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適應(yīng)不同尺寸花籃的自動(dòng)插片裝置,其特征在于:所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的一側(cè)還設(shè)置有工裝傳動(dòng)排列裝置,該工裝傳動(dòng)排列裝置沿其傳動(dòng)方向設(shè)置有導(dǎo)輪以及被導(dǎo)輪傳動(dòng)的輸送帶,水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的上方設(shè)置有橫梁,橫梁上滑動(dòng)設(shè)置有撥片,撥片在工裝傳動(dòng)排列裝置的傳動(dòng)方向可移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適應(yīng)不同尺寸花籃的自動(dòng)插片裝置,其特征在于:所述工裝傳動(dòng)排列裝置的兩側(cè)分別設(shè)置有第五護(hù)桿和第六護(hù)桿,第五護(hù)桿和第六護(hù)桿之間的距離可調(diào)。