本發(fā)明涉及壓力傳感器的異常檢測方法及燃料電池系統(tǒng)。
背景技術(shù):
具備接受反應(yīng)氣體(燃料氣體及氧化氣體)的供給來進(jìn)行發(fā)電的燃料電池的燃料電池系統(tǒng)已被提出,并已實用化。燃料電池是通過利用電化學(xué)工序使燃料氧化,來將伴隨氧化反應(yīng)而放出的能量直接變換為電能的發(fā)電系統(tǒng)。
當(dāng)前,提出了如下技術(shù):在將燃料電池系統(tǒng)的燃料供給源和燃料電池連接的燃料供給流路設(shè)置壓力傳感器和控制閥(噴射器、調(diào)整器),基于壓力傳感器的檢測值對控制閥進(jìn)行開閉控制,從而調(diào)整向燃料電池供給的燃料供給量。另外,近年來,提出了各種檢測在燃料供給量的調(diào)整中使用的壓力傳感器的異常的技術(shù)。例如,提出了如下技術(shù):通過對基于氫消耗量而算出的壓力差和實際由壓力傳感器檢測到的壓力差進(jìn)行比較,來進(jìn)行壓力傳感器的故障判定(例如,參照日本特開2008-234970)。
但是,即使采用日本特開2008-234970號公報所記載的技術(shù),也有可能無法檢測壓力傳感器的偏移故障(壓力傳感器的檢測值向正側(cè)或負(fù)側(cè)移動特定的值)。為了檢測這樣的偏移故障,雖然也可以考慮在相同的壓力空間設(shè)置多個壓力傳感器并對兩者的檢測值進(jìn)行比較,但在這樣設(shè)置比較用的傳感器時,系統(tǒng)的制造成本會增大。
本發(fā)明提供一種不設(shè)置比較用的傳感器就能檢測壓力傳感器的偏移故障的方法。
本發(fā)明的一技術(shù)方案的方法是檢測燃料電池系統(tǒng)的壓力傳感器的異常的方法,所述燃料電池系統(tǒng)具備:燃料供給流路,將燃料電池和燃料供給源連接;第一壓力傳感器,設(shè)置于燃料供給流路;第二壓力傳感器,設(shè)置于燃料供給流路的比第一壓力傳感器靠下游側(cè)處;減壓閥,設(shè)置于燃料供給流路的第一壓力傳感器與第二壓力傳感器之間,使上游側(cè)的壓力下降至規(guī)定的調(diào)壓下限值;第一切斷閥,設(shè)置于燃料供給流路的燃料供給源與第一壓力傳感器之間;以及第二切斷閥,設(shè)置于燃料供給流路的第二壓力傳感器與燃料電池之間,所述方法包括如下步驟:關(guān)閉第一切斷閥而切斷從燃料供給源向第一壓力傳感器的燃料的供給;在切斷從燃料供給源向第一壓力傳感器的燃料的供給之后,接著打開第二切斷閥而將燃料供給流路內(nèi)的燃料向燃料電池供給,來使減壓閥的上游側(cè)及下游側(cè)的壓力下降至調(diào)壓下限值以下;以及在使減壓閥的上游側(cè)及下游側(cè)的壓力下降至調(diào)壓下限值以下之后,接著關(guān)閉第二切斷閥并比較第一壓力傳感器及第二壓力傳感器的檢測壓力值,來判斷第一壓力傳感器或第二壓力傳感器是否異常。
另外,本發(fā)明的一技術(shù)方案的燃料電池系統(tǒng)具備:燃料供給流路,將燃料電池和燃料供給源連接;第一壓力傳感器,設(shè)置于燃料供給流路;第二壓力傳感器,設(shè)置于燃料供給流路的比第一壓力傳感器靠下游側(cè)處;減壓閥,設(shè)置于燃料供給流路的第一壓力傳感器與第二壓力傳感器之間,使上游側(cè)的壓力下降至規(guī)定的調(diào)壓下限值;第一切斷閥,設(shè)置于燃料供給流路的燃料供給源與第一壓力傳感器之間;第二切斷閥,設(shè)置于燃料供給流路的第二壓力傳感器與燃料電池之間;以及控制判斷部,控制切斷閥,并且判斷壓力傳感器是否異常,控制判斷部關(guān)閉第一切斷閥而切斷了從燃料供給源向第一壓力傳感器的燃料的供給之后,通過打開第二切斷閥而將燃料供給流路內(nèi)的燃料向燃料電池供給,來使減壓閥的上游側(cè)及下游側(cè)的壓力下降至調(diào)壓下限值以下,然后,通過關(guān)閉第二切斷閥并比較第一壓力傳感器及第二壓力傳感器的檢測壓力值,來判斷第一壓力傳感器或第二壓力傳感器是否異常。
若采用上述結(jié)構(gòu)及方法,則通過在操作第一切斷閥及第二切斷閥而使減壓閥的上游側(cè)及下游側(cè)的壓力下降至規(guī)定的調(diào)壓下限值以下的狀態(tài)下(使減壓閥的上游側(cè)及下游側(cè)的壓力變得相等的狀態(tài)下)比較第一壓力傳感器及第二壓力傳感器的檢測壓力值,能夠檢測壓力傳感器的偏移故障。因而,無需設(shè)置用于檢測第一壓力傳感器(或第二壓力傳感器)的偏移故障的比較用的傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡單化(非冗長化),所以能夠抑制系統(tǒng)的制造成本的增大。
在本發(fā)明的一技術(shù)方案的方法中,可以是,燃料電池系統(tǒng)的控制判斷部實施如下步驟:切斷從燃料供給源向第一壓力傳感器的燃料的供給;使減壓閥的上游側(cè)及下游側(cè)的壓力下降至調(diào)壓下限值以下;以及判斷第一壓力傳感器或第二壓力傳感器是否異常。
在本發(fā)明的一技術(shù)方案的方法中,可以是,使所述減壓閥的上游側(cè)及下游側(cè)的壓力下降至所述調(diào)壓下限值以下是指使減壓閥的上游側(cè)及下游側(cè)的壓力相等的狀態(tài)。
在本發(fā)明的一技術(shù)方案的方法中,可以是,在所述第一壓力傳感器與所述第二壓力傳感器的檢測壓力值之差超過規(guī)定的閾值的情況下,判斷為所述第一壓力傳感器或所述第二壓力傳感器異常。
在本發(fā)明的一技術(shù)方案的方法中,可以是,比較所述第一壓力傳感器及所述第二壓力傳感器的檢測壓力值的波形,在所述第一壓力傳感器與所述第二壓力傳感器的波形之差超過規(guī)定的基準(zhǔn)的情況下,判斷為所述第一壓力傳感器或所述第二壓力傳感器異常。
在本發(fā)明的一技術(shù)方案的方法中,可以是,基于根據(jù)燃料電池的發(fā)電量推定出的氫消耗量,來判斷所述第一壓力傳感器是否異常。
若采用上述方法,則能夠利用燃料電池系統(tǒng)的控制判斷部自動地檢測壓力傳感器的偏移故障。
根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案,能夠提供不設(shè)置比較用的傳感器就能檢測壓力傳感器的偏移故障的方法。
附圖說明
下面將參照附圖來描述本發(fā)明的典型的實施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及在技術(shù)和工業(yè)上的重要性,在這些附圖中,相同的標(biāo)號表示相同的要素。
圖1是示出本發(fā)明的實施方式的燃料電池系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的概略的說明圖。
圖2是用于對本發(fā)明的實施方式的燃料電池系統(tǒng)的壓力傳感器的異常檢測方法進(jìn)行說明的流程圖。
具體實施方式
以下,一邊參照各圖一邊對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。此外,只要沒有特別的說明,附圖的上下左右等的位置關(guān)系就基于附圖所示的位置關(guān)系。另外,附圖的尺寸比率并不限定于圖示的比率。進(jìn)而,以下的實施方式是用于說明本發(fā)明的例示,并不旨在將本發(fā)明僅限定于該實施方式。另外,只要不脫離本發(fā)明的主旨,就能對本發(fā)明進(jìn)行各種各樣的變形。
首先,使用圖1對本實施方式的燃料電池系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。燃料電池系統(tǒng)10作為搭載于例如作為移動體的燃料電池車輛的車載電源系統(tǒng)而發(fā)揮功能,具備接受反應(yīng)氣體(燃料氣體及氧化氣體)的供給而進(jìn)行發(fā)電的燃料電池20、用于將作為氧化氣體的空氣向燃料電池20供給的氧化氣體供給系統(tǒng)30、用于將作為燃料氣體的氫氣向燃料電池20供給的燃料氣體供給系40、用于控制電力的充放電的電力系統(tǒng)50、以及對系統(tǒng)整體進(jìn)行總括控制的控制器60。
燃料電池20是將多個單電池串聯(lián)層疊而成的固體高分子電解質(zhì)型單電池組。在燃料電池20中,在陽極電極產(chǎn)生(1)式的氧化反應(yīng),在陰極電極產(chǎn)生(2)式的還原反應(yīng)。作為燃料電池20整體而產(chǎn)生(3)式的起電反應(yīng)。
h2→2h++2e-…(1)
(1/2)o2+2h++2e-→h2o…(2)
h2+(1/2)o2→h2o…(3)
構(gòu)成燃料電池20的單電池由高分子電解質(zhì)膜、陽極電極、陰極電極以及分隔件構(gòu)成。陽極電極及陰極電極從兩側(cè)夾著高分子電解質(zhì)膜而形成三明治構(gòu)造。分隔件由氣體不透過的導(dǎo)電性部材構(gòu)成,從兩側(cè)夾著陽極電極及陰極電極,并在分隔件與陽極電極及陰極電極之間分別形成燃料氣體及氧化氣體的流路。
陽極電極及陰極電極分別具有催化劑層和氣體擴(kuò)散層。催化劑層具有擔(dān)載作為催化劑發(fā)揮功能的例如鉑系的貴金屬粒子的催化劑擔(dān)載碳和高分子電解質(zhì)。作為貴金屬粒子的鉑系的材料,例如可以使用金屬催化劑(pt、pt-fe、pt-cr、pt-ni、pt-ru等)。作為催化劑擔(dān)載碳,例如可以使用炭黑。作為高分子電解質(zhì),可以使用質(zhì)子傳導(dǎo)性的離子交換樹脂等。氣體擴(kuò)散層形成于催化劑層的表面,兼具通氣性和電子導(dǎo)電性,由利用由碳纖維構(gòu)成的絲織成的碳布、碳紙或碳?xì)中纬伞?/p>
高分子電解質(zhì)膜是由固體高分子材料、例如氟系樹脂形成的質(zhì)子傳導(dǎo)性的離子交換膜,在濕潤狀態(tài)下發(fā)揮良好的電傳導(dǎo)性。由高分子電解質(zhì)膜、陽極電極及陰極電極形成膜-電極組件。
如圖1所示,在燃料電池20安裝有用于檢測燃料電池20的輸出電壓(fc電壓)的電壓傳感器71和用于檢測輸出電流(fc電流)的電流傳感器72。由電壓傳感器71及電流傳感器72檢測到的fc電壓及fc電流用于計算后述的燃料電池20的發(fā)電量(fc發(fā)電量)。
氧化氣體供給系統(tǒng)30具有供向燃料電池20的陰極電極供給的氧化氣體流動的氧化氣體流路33和供從燃料電池20排出的氧化廢氣流動的氧化廢氣流路34。在氧化氣體流路33設(shè)置有經(jīng)由過濾器31從大氣中取入氧化氣體的空氣壓縮機(jī)32和用于切斷氧化氣體向燃料電池20的供給的切斷閥a1。在氧化廢氣流路34設(shè)置有用于切斷氧化廢氣從燃料電池20的排出的切斷閥a2和用于調(diào)整氧化氣體供給壓力的背壓調(diào)整閥a3。
燃料氣體供給系40具有:燃料供給源41;燃料供給流路43,將燃料供給源41和燃料電池20連接,用于使從燃料供給源41向燃料電池20的陽極電極供給的燃料氣體流動;循環(huán)流路44,用于使從燃料電池20排出的燃料廢氣回流到燃料供給流路43;循環(huán)泵45,將循環(huán)流路44內(nèi)的燃料廢氣向燃料供給流路43壓送;以及排氣排水流路46,以分支的形式連接于循環(huán)流路44。
燃料供給源41例如由高壓氫罐、氫吸藏合金等構(gòu)成,儲存高壓(例如35~70mpa)的氫氣。在燃料供給源41的供給口設(shè)置有主止閥h1,當(dāng)打開主止閥h1時,燃料氣體從燃料供給源41流出到燃料供給流路43。主止閥h1作為本發(fā)明中的第一切斷閥發(fā)揮功能。
在燃料供給流路43中設(shè)置有用于檢測從燃料供給源41供給的燃料的壓力的高壓傳感器73、配置在比高壓傳感器73靠下游側(cè)處的中壓傳感器74、配置在高壓傳感器73與中壓傳感器74之間的減壓閥h2、以及配置在中壓傳感器74與燃料電池20之間的噴射器42。高壓傳感器73及中壓傳感器74分別作為本發(fā)明中的第一壓力傳感器及第二壓力傳感器發(fā)揮功能,噴射器42作為本發(fā)明中的第二切斷閥發(fā)揮功能。
減壓閥h2具有構(gòu)成為在上游側(cè)的壓力與下游側(cè)的壓力之差超過了規(guī)定的閾值時通過彈性部材的作用力而打開從而使氣體流動的機(jī)械式調(diào)壓機(jī)構(gòu),使上游側(cè)的壓力下降至規(guī)定的調(diào)壓下限值(例如1.1mpa)。本實施方式的減壓閥h2構(gòu)成為,當(dāng)其下游側(cè)的壓力成為規(guī)定的調(diào)壓下限值以下時,該減壓閥h2成為常開狀態(tài)而使其上游側(cè)的壓力與其下游側(cè)的壓力成為相同。
通過打開主止閥h1而供給的高壓(例如2~4mpa)的燃料氣體由減壓閥h2例如減壓至1.1~1.6mpa左右,進(jìn)一步由噴射器42例如減壓至200~300kpa左右,然后向燃料電池20供給。
排氣排水流路46以分支的行駛與循環(huán)流路44連接,在排氣排水流路46配設(shè)有排氣排水閥h3。排氣排水閥h3通過來自控制器60的指令而工作,將循環(huán)流路44內(nèi)的包含雜質(zhì)的燃料廢氣和水分向外部排出。
經(jīng)由排氣排水閥h3排出的燃料廢氣與在氧化廢氣流路34中流動的氧化廢氣混合,由未圖示的稀釋器稀釋。循環(huán)泵45通過電動機(jī)驅(qū)動而將循環(huán)系內(nèi)的燃料廢氣向燃料電池20循環(huán)供給。
電力系統(tǒng)50具有dc/dc轉(zhuǎn)換器51、蓄電池52、牽引變換器53、牽引電動機(jī)54以及輔機(jī)類55。dc/dc轉(zhuǎn)換器51具有將從蓄電池52供給的直流電壓升壓并向牽引變換器53輸出的功能和將燃料電池20發(fā)出的直流電力或牽引電動機(jī)54通過再生制動而回收的再生電力降壓并向蓄電池52充入的功能。
蓄電池52作為剩余電力的儲藏源、再生制動時的再生能量儲藏源、與燃料電池車輛的加速或減速相伴的負(fù)荷變動時的能量緩沖器等發(fā)揮功能。作為蓄電池52,例如優(yōu)選鎳鎘蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰二次電池等二次電池。
牽引變換器53是例如以脈寬調(diào)制方式驅(qū)動的pwm變換器,按照來自控制器60的控制指令將從燃料電池20或蓄電池52輸出的直流電壓變換為三相交流電壓,控制牽引電動機(jī)54的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。牽引電動機(jī)54例如是三相交流電動機(jī),構(gòu)成燃料電池車輛的動力源。
輔機(jī)類55是配置于燃料電池系統(tǒng)10內(nèi)的各部分的各電動機(jī)、用于驅(qū)動這些電動機(jī)的變換器類、以及各種車載輔機(jī)類(例如,空氣壓縮機(jī)32、噴射器42、循環(huán)泵45、散熱器、冷卻水循環(huán)泵等)的總稱。
控制器60是具備cpu、rom、ram及輸入輸出接口的計算機(jī)系統(tǒng),控制燃料電池系統(tǒng)10的各部分。例如,控制器60在接收到從點(diǎn)火開關(guān)輸出的起動信號ig時,使燃料電池系統(tǒng)10的運(yùn)轉(zhuǎn)開始,基于從加速器傳感器輸出的加速器開度信號acc、從車速傳感器輸出的車速信號vc等求出系統(tǒng)整體的要求電力。系統(tǒng)整體的要求電力是車輛行駛電力和輔機(jī)電力的合計值。
輔機(jī)電力包含由車載輔機(jī)類(空氣壓縮機(jī)32、循環(huán)泵45、冷卻水循環(huán)泵等)消耗的電力、由車輛行駛所需的裝置(變速器、車輪控制裝置、操舵裝置、懸架裝置等)消耗的電力、由配設(shè)于乘員空間內(nèi)的裝置(空調(diào)裝置、照明器具、收音機(jī)等)消耗的電力等。
控制器60決定燃料電池20和蓄電池52各自的輸出電力的分配,以使燃料電池20的發(fā)電量與目標(biāo)電力一致的方式控制氧化氣體供給系統(tǒng)30及燃料氣體供給系40,并且控制dc/dc轉(zhuǎn)換器51來調(diào)整燃料電池20的輸出電壓,從而控制燃料電池20的運(yùn)轉(zhuǎn)動作點(diǎn)(輸出電壓、輸出電流)。
在燃料電池系統(tǒng)10運(yùn)轉(zhuǎn)時,在燃料電池20中,如上述的(1)式所示,在陽極電極生成的氫離子透過電解質(zhì)膜而向陰極電極移動,移動到陰極電極的氫離子如上述的(2)式所示那樣與供給到陰極電極的氧化氣體中的氧發(fā)生電化學(xué)反應(yīng),產(chǎn)生氧的還原反應(yīng)而生成水。
另外,控制器60以控制主止閥h1及噴射器42并且判斷高壓傳感器73或中壓傳感器74是否異常的方式發(fā)揮功能。具體而言,控制器60在關(guān)閉主止閥h1而切斷了從燃料供給源41向高壓傳感器73的燃料的供給之后,打開噴射器42而將燃料供給流路43內(nèi)的燃料向燃料電池20供給,從而使減壓閥h2的上游側(cè)及下游側(cè)的壓力下降至調(diào)壓下限值以下。然后,控制器60通過關(guān)閉噴射器42并比較高壓傳感器73及中壓傳感器74的檢測壓力值,來判斷高壓傳感器73或中壓傳感器74是否異常。即,控制器60作為本發(fā)明中的控制判斷部發(fā)揮功能。
另外,控制器60也以基于根據(jù)燃料電池20的發(fā)電量推定出的氫消耗量來判斷高壓傳感器73是否異常的方式發(fā)揮功能。具體而言,控制器60基于高壓傳感器73的檢測值算出燃料的余量(基準(zhǔn)燃料量),并且算出從該檢測值減去規(guī)定壓力值(例如3mpa)而得到的壓力值下的燃料的余量(判定開始用燃料量)。另外,控制器60通過從基準(zhǔn)燃料量減去判定開始用燃料量來算出與規(guī)定壓力值相當(dāng)?shù)娜剂狭?規(guī)定壓力相當(dāng)燃料量),并且基于fc發(fā)電量算出推定燃料消耗量(累積值),在推定燃料消耗量超過規(guī)定壓力相當(dāng)燃料量的時刻以如下的要領(lǐng)來實施高壓傳感器73的異常判定。
即,控制器60算出從基準(zhǔn)燃料量減去推定燃料消耗量而得到的值(a)、向當(dāng)前的高壓傳感器73的檢測值加上規(guī)定壓力值(例如1mpa)而得到的壓力值下的燃料的余量(b)、以及從當(dāng)前的高壓傳感器73的檢測值減去規(guī)定壓力值(例如1mpa)而得到的壓力值下的燃料的余量(c),在b為a以上且c為a以下的情況下,判斷為高壓傳感器73正常。另一方面,在b超過a的情況下或c低于a的情況下,控制器60判斷為高壓傳感器73異常。
接著,使用圖2的流程圖,對本實施方式的燃料電池系統(tǒng)10的壓力傳感器的異常檢測方法進(jìn)行說明。在本實施方式的異常檢測方法中,可以說通過有意地制造出氣體欠乏狀態(tài),來使高壓傳感器73和中壓傳感器74存在于相同的壓力空間,通過對兩者的檢測值進(jìn)行比較,來檢測高壓傳感器73(或中壓傳感器74)的偏移故障。
首先,燃料電池系統(tǒng)10的控制器60關(guān)閉主止閥h1而切斷從燃料供給源41向高壓傳感器73的燃料的供給(燃料切斷工序:s1)。接著,控制器60打開噴射器42而將燃料供給流路43內(nèi)的燃料向燃料電池20供給,從而使減壓閥h2的上游側(cè)及下游側(cè)的壓力下降至調(diào)壓下限值以下(壓力下降工序:s2)。
然后,控制器60關(guān)閉噴射器42并比較高壓傳感器73及中壓傳感器74的檢測壓力值,從而判斷是否在高壓傳感器73或中壓傳感器74產(chǎn)生了偏移故障(異常判斷工序:s3)。在異常判斷工序s3中,控制器60例如可以在高壓傳感器73與中壓傳感器74的檢測壓力值之差超過規(guī)定的閾值的情況下,判斷為在高壓傳感器73或中壓傳感器74產(chǎn)生了偏移故障。另外,控制器60也可以比較高壓傳感器73及中壓傳感器74的檢測壓力值的時間履歷(波形),在兩波形之差超過規(guī)定的基準(zhǔn)的情況下,判斷為在高壓傳感器73或中壓傳感器74產(chǎn)生了偏移故障。
在以上說明的實施方式的燃料電池系統(tǒng)10中,通過在操作主止閥h1及噴射器42而使減壓閥h2的上游側(cè)及下游側(cè)的壓力下降至規(guī)定的調(diào)壓下限值以下的狀態(tài)下(使減壓閥h2的上游側(cè)及下游側(cè)的壓力變得相等的狀態(tài)下)比較主止閥h1及噴射器42的檢測壓力值,能夠檢測高壓傳感器73或中壓傳感器74的偏移故障。因此,無需設(shè)置用于檢測高壓傳感器73(或中壓傳感器74)的偏移故障的比較用的傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡單化(非冗長化),所以能夠抑制系統(tǒng)的制造成本的增大。
此外,在本實施方式中,雖然示出了由燃料電池系統(tǒng)10的控制器60(控制判斷部)實施各工序(燃料切斷工序s1、壓力下降工序s2及異常判斷工序s3)來檢測壓力傳感器的偏移故障的例子,但也可以是作業(yè)者實施這些工序來檢測壓力傳感器的偏移故障。另外,在本實施方式中,雖然示出了采用噴射器42(噴射閥)作為第二切斷閥的例子,但也可以采用與噴射器42不同的電磁控制閥作為第二切斷閥。
另外,在本實施方式中,雖然例示了“燃料電池車輛”作為移動體,但也可以將本發(fā)明的燃料電池系統(tǒng)搭載于燃料電池車輛以外的各種移動體(機(jī)器人、船舶、航空器等)。
另外,也能夠?qū)⒈景l(fā)明的原理(在具有高壓傳感器的高壓空間與具有低壓傳感器的低壓空間之間設(shè)置機(jī)械式減壓閥,切斷氣體向高壓空間的供給并且從低壓空間放出氣體,從而有意地制造出氣體欠乏狀態(tài)而使高壓傳感器和低壓傳感器存在于相同的壓力空間,通過比較兩者的檢測值來檢測高壓傳感器或低壓傳感器的偏移故障)應(yīng)用于與燃料電池系統(tǒng)不同的系統(tǒng)(例如cng車輛、輸氣管道等)。
本發(fā)明不限定于以上的實施方式,只要具備本發(fā)明的特征,則本領(lǐng)域技術(shù)人員對該實施方式適當(dāng)施加設(shè)計變更后的實施方式也包含于本發(fā)明的范圍。即,所述實施方式所具備的各要素及其配置、材料、條件、形狀、大小等不限定于例示的內(nèi)容,能夠適當(dāng)進(jìn)行變更。另外,所述實施方式所具備的各要素能夠在技術(shù)上可行的范圍內(nèi)盡量組合,將它們組合而成的實施方式只要包含本發(fā)明的特征,就也包含于本發(fā)明的范圍。