本發(fā)明涉及變壓器的裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于變壓器裝配時采用的變壓器裝配用高精度定位送料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在電子元件自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，對于某些物料、工件尺寸變化較大、且又要高精度裝配的場合。比如將EE型磁芯裝配于線包的機構(gòu)，因為磁芯是燒結(jié)成型的，外形尺寸誤差較大，其中心柱與線包矩形孔的配合間隙又很小，甚至小于外形尺寸的誤差值，導致很難準確的裝配。變壓器裝配過程一般包括送料、裝配、輸送和包膠等步驟，在裝配變壓器時，一般是將一對E型磁芯和線包骨架送至裝配工位，在磁芯的送料過程中，通常將兩側(cè)的震動盤內(nèi)的磁芯通過弧形的磁芯滑軌同時送至預(yù)裝配工位，然后采用送料夾具夾持磁芯將磁芯移至裝配工位與線包骨架適配裝配，現(xiàn)有技術(shù)中的送料夾具一般存在定位不夠準確，夾持不夠穩(wěn)定等缺點，從而導致裝配過程無法順利完成，還會造成物料浪費情況的發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于上述問題，本發(fā)明目的在于針對傳統(tǒng)抓取物料的夾爪、機械手并不能高精度的定中心的不足，提供了一種定位準確、夾持穩(wěn)定、送料精確的變壓器裝配用高精度定位送料機構(gòu)。

針對以上問題，提供了如下技術(shù)方案：一種變壓器裝配用高精度定位送料機構(gòu)，包括對稱設(shè)置的兩個定位送料組件，所述定位送料組件包括夾具和動力源組件，其特征在于：所述夾具包括定位板和夾持爪，所述動力源組件包括動力源一和動力源二，所述夾持爪包括兩個夾持手臂，所述夾持手臂包括相互鉸接的驅(qū)動段和夾持段，兩個驅(qū)動段的另一端通過鉚釘相互鉸接在動力源一上，兩個夾持段的另一端為自由端；所述定位板的兩邊側(cè)壁與兩個夾持手臂相互適配接觸，所述定位板與夾持段通過轉(zhuǎn)軸可相互擺動連接，所述動力源一向定位板方向驅(qū)動夾持手臂時，所述定位板保持位置不動，所述夾持段的自由端可在驅(qū)動段和轉(zhuǎn)軸的作用下相互收緊并夾持磁芯，所述定位板的一端與動力源二相連接，另一端為校準并推動磁芯移動的推送基準端面，所述定位板可在動力源二的驅(qū)動下驅(qū)動夾具將磁芯從預(yù)裝配工位送至裝配工位。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述動力源組件還包括驅(qū)動滑塊和滑動桿，所述鉚釘與動力源一均與驅(qū)動滑塊連接，所述滑動桿的一端通過軸套與驅(qū)動滑塊適配可滑動連接，另一端與定位板固定連接，所述動力源一向定位板方向驅(qū)動夾持手臂時，所述定位板通過滑動桿保持位置不變。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述定位板的側(cè)壁上設(shè)有與夾持手臂相互適配的卡槽。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述夾持段的自由端上設(shè)有與磁芯相互適配接觸的夾持塊。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述夾持塊與磁芯相互接觸的端面呈弧形面。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述驅(qū)動段與鉚釘之間均設(shè)有軸套。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述夾具的底部通過滑塊設(shè)置在與之相互適配的滑移軌道上，所述滑塊與動力源二相互連接。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述動力源一和動力源二均采用氣缸。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明改變了傳統(tǒng)變壓器裝配機上磁芯從預(yù)裝配工位到裝配工位的送料機構(gòu)，本技術(shù)方案中當磁芯從弧形的滑軌到達預(yù)裝配工位后，所述定位板即可在動力源二的作用利用推送基準端面推動磁芯，使磁芯自動校準位置，然后定位板相對夾持手臂不動，夾持手臂上的夾持段在動力源一和定位板上轉(zhuǎn)軸的共同作用下夾持住已定位準確的磁芯，同時定位板在動力源二的作用下將夾持了磁芯的夾具從預(yù)裝配工位移至裝配工位使磁芯與線包骨架適配裝配。本發(fā)明可利用定位板上的推送基準端面實現(xiàn)磁芯在運送過程中的自動校準，使磁芯到達裝配工位的位置更加準確，從而保證磁芯與線包骨架的裝配的順利完成。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中變壓器裝配用高精度定位送料機構(gòu)與滑軌配合的的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例中定位送料組件與滑軌配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例中定位送料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例中夾具的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中示意：1-變壓器；11-線包骨架；12-磁芯；2-預(yù)裝配工位；21-滑軌；3-裝配工位；4-夾持爪；41-夾持手臂；411-驅(qū)動段；412-夾持段；4121-夾持塊；42-鉚釘；421-軸套；5-定位板；51-卡槽；52-推送基準端面；53-轉(zhuǎn)軸；6-動力源一；7-動力源二；8-驅(qū)動滑塊；81-滑動桿；9-滑移軌道；91-滑塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

如圖1-4所示，一種變壓器裝配用高精度定位送料機構(gòu)，將磁芯12由預(yù)裝配工位2移至裝配工位3完成與線包骨架11的適配裝配，包括對稱設(shè)置的兩個定位送料組件，所述定位送料組件包括夾具和動力源組件，所述夾具包括定位板5和夾持爪4，所述動力源組件包括動力源一6和動力源二7，所述夾持爪4包括兩個夾持手臂41，所述夾持手臂41包括相互鉸接的驅(qū)動段411和夾持段412，兩個驅(qū)動段411的另一端通過鉚釘42相互鉸接在動力源一6上，兩個夾持段412的另一端為自由端；所述定位板5的兩邊側(cè)壁與兩個夾持手臂41相互適配接觸，所述定位板5與夾持段412通過轉(zhuǎn)軸53可相互擺動連接，所述動力源一6向定位板5方向驅(qū)動夾持手臂41時，所述定位板5保持位置不動，所述夾持段412的自由端可在驅(qū)動段411和轉(zhuǎn)軸53的作用下相互收緊并夾持磁芯12，所述定位板5的一端與動力源二7相連接，另一端為校準并推動磁芯12移動的推送基準端面52，所述定位板5可在動力源二7的驅(qū)動下驅(qū)動夾具將磁芯12從預(yù)裝配工位送至裝配工位。進一步，所述定位板5的側(cè)壁上設(shè)有與夾持手臂41相互適配的卡槽51。

本發(fā)明改變了傳統(tǒng)變壓器裝配機上磁芯12從預(yù)裝配工位2到裝配工位3的送料機構(gòu)，本技術(shù)方案中當磁芯12從弧形的滑軌21到達預(yù)裝配工位2后，所述定位板5即可在動力源二7的作用利用推送基準端面52推動磁芯12，使磁芯12自動校準位置，然后定位板5相對夾持手臂41不動，夾持手臂41上的夾持段412在動力源一6和定位板5上轉(zhuǎn)軸53的共同作用下夾持住已定位準確的磁芯12，同時定位板5在動力源二7的作用下將夾持了磁芯12的夾具從預(yù)裝配工位2移至裝配工位3使磁芯12與線包骨架11適配裝配。

如圖2-4所示，所述動力源組件還包括驅(qū)動滑塊8和滑動桿81，所述鉚釘42與動力源一6均與驅(qū)動滑塊8連接，所述滑動桿81的一端通過軸套與驅(qū)動滑塊8適配可滑動連接，另一端與定位板5固定連接，所述動力源一6向定位板5方向驅(qū)動夾持手臂41時，所述定位板5通過滑動桿81保持位置不變。驅(qū)動滑塊8在動力源一6和動力源二7作用時，起到使定位板5相對夾持手臂41位置不變的作用，從而可實現(xiàn)夾具在移動過程中，夾持手臂41上的夾持段412可在驅(qū)動段411和定位板5上轉(zhuǎn)軸53的共同作用下保證一對擺臂即驅(qū)動段411擺動的幅度一致，從而使夾持段412相互收緊以夾持磁芯12。

為了使夾具更好地夾持磁芯12，所述夾持段412的端頭設(shè)有與磁芯12相互適配接觸的夾持塊4121。進一步，所述夾持塊4121與磁芯12相互接觸的端面呈弧形面，以適應(yīng)不同大小的磁芯12，并與定位板5推送基準端面52配合，穩(wěn)固、精確地夾持住不同大小的磁芯12。為了使驅(qū)動段411和鉚釘42具有更好地旋轉(zhuǎn)接觸效果，進而減小兩者因直接接觸所帶來的摩擦和磨損，延長零件的使用壽命，所述驅(qū)動段411與鉚釘42之間均設(shè)有軸套421。進一步，所述夾具的底部通過滑塊91設(shè)置在與之相互適配的滑移軌道9上，所述滑塊91與動力源二7相互連接。所述動力源一6和動力源二7均采氣缸驅(qū)動。

本發(fā)明可利用定位板5上的推送基準端面52實現(xiàn)磁芯12在運送過程中的自動校準，使磁芯12到達裝配工位3的位置更加準確，從而保證磁芯12與線包骨架11的裝配的順利完成。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，上述假設(shè)的這些改進和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。