本文的主題總體上涉及配合保證系統(tǒng)和方法。保證電連接器的配合對(duì)的正確配合在電氣系統(tǒng)中是重要的，特別是在操作期間表現(xiàn)出振動(dòng)的電氣系統(tǒng)中，例如汽車應(yīng)用中。例如，電連接器可以在汽車組裝過程(例如在汽車組裝工廠)中部分地配合，且可以通過常規(guī)的電氣保證測試，例如使電信號(hào)通過電連接器以確定連接器的電連接的測試。然而，一旦在操作中，汽車振動(dòng)可能導(dǎo)致電連接器變得松動(dòng)并導(dǎo)致故障。

背景技術(shù)：

用于電連接器的常規(guī)的組裝方法提供例如閂鎖的配合機(jī)制，當(dāng)閂鎖閂鎖就位時(shí)，其產(chǎn)生咔嗒聲(click)。然而，在組裝的情況下，工作人員可能由于背景工廠噪聲無法正確地聽到咔嗒聲，或者可能將咔嗒聲與其他類似于連接器咔嗒聲的聲音混淆。一些已知的系統(tǒng)使用連接器的雙殼體，在這種情況下，僅當(dāng)電連接器正確地配合時(shí)，第二殼體才裝配。然而，這樣的系統(tǒng)具有與第二殼體相關(guān)聯(lián)的增加的成本，并且增加了組裝的勞動(dòng)時(shí)間。

仍需要一種配合保證系統(tǒng)和方法，以檢測電連接器的正確配合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

上述問題的解決方案是本文所公開的配合保證系統(tǒng)，所述配合保證系統(tǒng)包括第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)，其配置為位于電連接器的配合區(qū)域附近。所述第一麥克風(fēng)位于距所述配合區(qū)域第一距離處，且所述第二麥克風(fēng)位于距所述配合區(qū)域第二距離處。所述第一麥克風(fēng)和所述第二麥克風(fēng)配置，當(dāng)所述電連接器配合時(shí)，檢測可聽到的聲音。輸出單元連接到所述第一麥克風(fēng)和所述第二麥克風(fēng)，并從所述第一麥克風(fēng)和所述第二麥克風(fēng)接收音頻信號(hào)。所述輸出單元處理來自所述第一麥克風(fēng)和所述第二麥克風(fēng)的音頻信號(hào)，以進(jìn)行配合保證。

附圖說明

下面將參考附圖通過示例的方式來描述本發(fā)明，在附圖中：

圖1示出了根據(jù)示范性實(shí)施例形成的配合保證系統(tǒng)。

圖2和圖3示出了可以利用圖1所示的配合保證系統(tǒng)的不同類型的電連接器的示范性實(shí)施例。

圖4示出了對(duì)應(yīng)于不同對(duì)的電連接器的閂鎖或配合的音頻信號(hào)的示范性模板。

圖5是示出了使用配合保證系統(tǒng)的電連接器的閂鎖或配合的聲音檢測的圖表。

圖6是根據(jù)示范性實(shí)施例的功率曲線圖的交叉相關(guān)。

圖7示出了根據(jù)示范性實(shí)施例形成的配合保證系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

圖1示出了根據(jù)示范性實(shí)施例的形成的配合保證系統(tǒng)100。配合保證系統(tǒng)100為組裝者提供反饋，以確認(rèn)兩個(gè)部件(例如一對(duì)電連接器102)正確地配合。在其他實(shí)施例中，配合保證系統(tǒng)100可以用于保證其他類型的部件的配合，例如用于閂鎖電連接器以外的部件，例如門面板。雖然下文描述的系統(tǒng)是參考電連接器的配合的保證，但本文所述的主題不限于此。

在示范性實(shí)施例中，配合保證系統(tǒng)100檢測可聽到的聲音，例如當(dāng)電連接器102、104配合時(shí)的閂鎖聲或咔噠聲。配合保證系統(tǒng)100可以使用用于配合保證的實(shí)時(shí)信號(hào)處理。配合保證系統(tǒng)100可以提供對(duì)應(yīng)于連接器102、104的配合狀態(tài)的配合保證(例如，確認(rèn)連接器102、104已經(jīng)配合，或者連接器102、104尚未配合)。配合保證系統(tǒng)100可以向電連接器102、104的配合狀態(tài)的組裝者提供反饋，以進(jìn)行配合保證。配合保證系統(tǒng)100的聲音驗(yàn)證方面可以作為次級(jí)驗(yàn)證系統(tǒng)，結(jié)合測試電連接器102、104之間的電連接的電子驗(yàn)證系統(tǒng)或其他質(zhì)量控制系統(tǒng)一起使用。

配合保證系統(tǒng)100包括多個(gè)麥克風(fēng)，其位于電連接器102、104的配合區(qū)域112附近。在示出的實(shí)施例中，示出了第一麥克風(fēng)110和第二麥克風(fēng)111；然而，在各種實(shí)施例中，可以使用任何數(shù)量的麥克風(fēng)。麥克風(fēng)110、111可以是全向麥克風(fēng)。在示范性實(shí)施例中，麥克風(fēng)110、111定位在距配合區(qū)域112不同的第一距離和第二距離處，使得第一麥克風(fēng)110和第二麥克風(fēng)111可以在不同的時(shí)間接收可聽到的聲音(例如，第二麥克風(fēng)111可以定位為更加遠(yuǎn)離電連接器102、104，使得與第一麥克風(fēng)110相比，電連接器102、104接合時(shí)發(fā)出的可聽到的聲音在較遲的時(shí)間在第二麥克風(fēng)111處接收到)。配合保證系統(tǒng)100可以使用時(shí)間差異來確定麥克風(fēng)110、111與電連接器102、104之間的相對(duì)距離，和/或確定聲音起源的方向(例如，配合區(qū)域112的方向)。配合保證系統(tǒng)100可以忽略被確定為源自所述配合區(qū)域之外的方向的音頻信號(hào)，這減少了需要處理的數(shù)據(jù)量，并增強(qiáng)了配合保證系統(tǒng)100的處理速度。與使用單個(gè)麥克風(fēng)的系統(tǒng)相比，使用多個(gè)麥克風(fēng)110、111可以增強(qiáng)配合保證系統(tǒng)100的聲音檢測的可靠性。與使用單個(gè)麥克風(fēng)的系統(tǒng)相比，使用多個(gè)麥克風(fēng)110、111可以減少連接器配合的假陽性識(shí)別的可能性。使用多個(gè)麥克風(fēng)110、111允許從不同的角度收集音頻信號(hào)，以提供增強(qiáng)的信號(hào)簽名匹配能力和/或用于確定配合時(shí)的電連接器102、104的角度取向。可選地，配合區(qū)域112可以定位為超出第一麥克風(fēng)110，使得第一麥克風(fēng)110位于配合區(qū)域112和第二麥克風(fēng)111之間。在其他實(shí)施例中，配合區(qū)域112可以位于第一麥克風(fēng)110和第二麥克風(fēng)111之間。配合區(qū)域112可以在第一麥克風(fēng)110和/或第二麥克風(fēng)111的前方、后方、一側(cè)或另一側(cè)交錯(cuò)。

麥克風(fēng)110、111連接到一個(gè)或多個(gè)輸出單元114，且輸出單元114從麥克風(fēng)110、111接收音頻信號(hào)。麥克風(fēng)110、111可以通過無線或有線連接來連接到輸出單元114。輸出單元114可以是計(jì)算機(jī)，其處理音頻信號(hào)并基于音頻信號(hào)向組裝者提供反饋。在示范性實(shí)施例中，輸出單元114將來自麥克風(fēng)110、111的音頻信號(hào)進(jìn)行比較，以用于增強(qiáng)的配合保證。輸出單元114可以將處理期間從麥克風(fēng)110、111接收到音頻信號(hào)的時(shí)間進(jìn)行比較。輸出單元114基于作為正確配合的聲音驗(yàn)證的形式的音頻信號(hào)，來確定電連接器102、104是否正確配合。輸出單元114確定或驗(yàn)證在麥克風(fēng)110、111處接收到的可聽到的聲音是否源自電連接器102、104的配合，和/或如果確定可聽到的聲音來自除了電連接器102、104的配合以外的源，則對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行過濾。例如，如果輸出濾波器確定可聽到的聲音來自除了電連接器102、104的配合以外的源，則輸出單元114可過濾背景噪聲，這可以為組裝者增強(qiáng)可聽到的聲音。例如，通過使用多個(gè)麥克風(fēng)110、111，輸出單元114可以確定可聽到的聲音的來源的方向，且可以對(duì)被確定為從配合區(qū)域112之外的方向發(fā)生的可聽到的聲音進(jìn)行過濾，例如來自第二麥克風(fēng)111的后面的方向，或來自過于遠(yuǎn)離配合區(qū)域112的方向以致不可能是由于電連接器102、104的配合而發(fā)生。配合保證系統(tǒng)100可以包括在配合區(qū)域112中或周圍的聽取背景噪聲的其他麥克風(fēng)，且輸出單元114可以將來自每個(gè)麥克風(fēng)的音頻信號(hào)進(jìn)行比較，以將與電連接器102、104的配合相關(guān)聯(lián)的可聽到的聲音與背景噪聲隔離。輸出單元114可以具有對(duì)麥克風(fēng)檢測的背景噪聲進(jìn)行過濾的其他裝置。

在示范性實(shí)施例中，第一麥克風(fēng)110和/或第二麥克風(fēng)111可以由組裝者保持并靠近組裝者的手。例如，麥克風(fēng)110、111可以捆綁到組裝者的手，或者可以并入組裝者佩戴的手套中。在一個(gè)特定實(shí)施例中，第一麥克風(fēng)110可以由組裝者佩戴在組裝者的指尖處或附近，且從而在配合區(qū)域112處或附近，而第二麥克風(fēng)111可以由組裝者佩戴在組裝者的手腕處或附近，且從而在配合區(qū)域112的外面，但足夠近以檢測到配合區(qū)域112的可聽到的聲音。在其他實(shí)施例中，不是由組裝者佩戴，而是第一麥克風(fēng)110和/或第二麥克風(fēng)111可以固定或安裝在配合區(qū)域112內(nèi)的特定位置中，在組裝者配合電連接器102、104的位置附近。第一麥克風(fēng)110和/或第二麥克風(fēng)111可以嵌入或以其他方式聯(lián)接到電連接器102和/或104。

在示范性實(shí)施例中，配合保證系統(tǒng)100可以適用于限制配合區(qū)域112的可視性和可訪問性的區(qū)域。例如，電連接器102、104可以是線束的一部分，其在汽車工廠中汽車的組裝期間被組裝和配合。電連接器102、104可以在發(fā)動(dòng)機(jī)下方的區(qū)域、發(fā)動(dòng)機(jī)的后面、儀表板的后面、座椅下方、或其他難以看到的區(qū)域中配合，從而在電連接器102、104配合時(shí)利用可聽到的咔嗒聲。配合保證系統(tǒng)100增強(qiáng)了可聽到的聲音，向組裝者提供了各種類型的反饋，以保證電連接器102、104正確地配合。此外，電連接器102、104的配合可能發(fā)生在嘈雜的環(huán)境中，例如組裝工廠、制造工廠、或者電連接器102、104閂鎖時(shí)發(fā)出的可聽到的咔嗒聲無法被組裝者聽到的地方。

電連接器102、104可以是任何類型的電連接器。在示范性實(shí)施例中，配合保證系統(tǒng)100可以在車輛電連接器的組裝期間使用。電連接器102、104可以是密封或未密封的連接器。圖2和圖3示出了不同類型的電連接器102、104的示范性實(shí)施例。例如，圖2示出了八位置插頭102和八位置插座104，其具有八個(gè)觸頭和從其延伸的相關(guān)聯(lián)的電線。圖3所示的電連接器102、104是十二位置插頭102和插座104連接器，其具有十二個(gè)觸頭和相關(guān)聯(lián)的電線。在替代實(shí)施例中，可以提供其他類型的電連接器102、104，傳輸兩位置連接器、四位置連接器、六位置連接器、十位置連接器、十四位置連接器，等等。在替代實(shí)施例中，可以提供除了矩形連接器以外的其他類型的電連接器102、104，例如圓形連接器。電連接器102和/或104可以是板安裝的連接器，而不是電纜或電線連接器，例如集成或聯(lián)接到車輛內(nèi)的設(shè)備或部件的插頭連接器。連接器可以具有不同的類型或尺寸不同的閂鎖，其在閂鎖期間具有不同的可聽到的特征。

配合保證系統(tǒng)100可以用于連接器識(shí)別目的，例如與十二位置連接器(或其他類型的連接器)相比，用于識(shí)別八位置連接器的閂鎖。配合保證系統(tǒng)100可以用于識(shí)別電連接器102、104的配合取向，以便確定電連接器102、104是頂朝上、底朝上、側(cè)面朝上，等等，這是由于閂鎖聲音或咔嗒聲的可聽到的特征可以基于電連接器102、104的取向而有所不同。配合保證系統(tǒng)100可以具有用于增強(qiáng)的信號(hào)處理的各種取向的不同模板。

在示范性實(shí)施例中，插頭電連接器102包括可偏轉(zhuǎn)的閂鎖106，且插座電連接器104包括用于閂鎖106的鎖鉤108?？蛇x地，十二位置插頭連接器(圖3)的閂鎖106可以不同于八位置插頭電連接器102(圖2)的閂鎖106。例如，閂鎖106可以具有不同的長度，可以由不同的材料制成，可以具有不同的形狀，等等。鎖鉤108可以具有不同的尺寸、形狀、齒數(shù)，等等。當(dāng)閂鎖到對(duì)應(yīng)的鎖鉤108時(shí)，不同的閂鎖106和/或鎖鉤108具有不同的音頻信號(hào)。例如，當(dāng)閂鎖106接合鎖鉤108時(shí)，可以發(fā)出可聽到的咔嗒聲，例如當(dāng)閂鎖106向下卡合到鎖鉤108后面的位置時(shí)(或者當(dāng)設(shè)置多個(gè)齒時(shí)，可以聽到多個(gè)咔嗒聲)。閂鎖106和/或鎖鉤108可以設(shè)計(jì)為具有突出的音頻信號(hào)。當(dāng)電連接器102、104配合時(shí)，提供不同的閂鎖106和/或鎖鉤108提供了不同的音頻信號(hào)。配合保證系統(tǒng)100可以配置為在不同類型的電連接器102、104的不同的音頻信號(hào)之間進(jìn)行區(qū)分，以識(shí)別配合的特定的電連接器102、104。此外，取決于閂鎖106或鎖鉤108相對(duì)于麥克風(fēng)110、111的取向(例如，例如在面向麥克風(fēng)的頂表面上或者在底部上，其中組裝者的手在麥克風(fēng)與閂鎖/鎖鉤之間)，當(dāng)閂鎖106接合對(duì)應(yīng)的鎖鉤108時(shí)產(chǎn)生的可聽到的聲音可以具有不同的可聽到的特征。當(dāng)電連接器102、104處于不同的取向時(shí)，配合保證系統(tǒng)100能夠進(jìn)行區(qū)分。

回到圖1，麥克風(fēng)110、111檢測閂鎖106閂鎖時(shí)發(fā)生的(一個(gè)或多個(gè))閂鎖咔嗒聲，從而表示電連接器102、104正確地配合。音頻信號(hào)(包括對(duì)應(yīng)于閂鎖咔嗒聲的音頻信號(hào))被發(fā)送到輸出單元114。輸出單元114處理音頻信號(hào)，并向組裝者提供反饋。

在示范性實(shí)施例中，輸出單元114基于音頻信號(hào)向組裝者提供可聽到的反饋。例如，揚(yáng)聲器116可以聯(lián)接到輸出單元114，且來自輸出單元114的輸出可以使得揚(yáng)聲器116提供可聽到的反饋。揚(yáng)聲器116可以增強(qiáng)麥克風(fēng)110、111檢測到的咔嗒聲(例如，使其聲音更大)，以使得組裝者更加容易或可能聽到。

在示范性實(shí)施例中，輸出單元114在聯(lián)接到輸出單元114的顯示屏118向組裝者提供視覺反饋。顯示屏118可以是固定的監(jiān)視器，例如桌面上的監(jiān)視器設(shè)置，集成到計(jì)算機(jī)或其他系統(tǒng)中，或安裝到壁，或者可以是便攜式監(jiān)視器，例如配置為由組裝者穿戴或攜帶的監(jiān)視器。顯示屏118可以基于由輸出單元114處理的音頻信號(hào)，來顯示已經(jīng)發(fā)生正確配合的視覺確認(rèn)，例如通過顯示特定的顏色，顯示特定的圖標(biāo)，顯示文字和/或符號(hào)，等等。輸出單元114可以確定配合的電連接器102、104的類型(例如，八位置或十二位置或其他類型)且可以顯示與已經(jīng)配合的電連接器102、104的特定類型相關(guān)的顯示信息。例如，在特定的組裝期間，組裝者可能需要配合四位置連接器、八位置連接器和十二位置連接器。在組裝者進(jìn)行配合之后，組裝者可以參考顯示屏118，以驗(yàn)證所有三個(gè)連接器的配合。顯示屏118可以僅指示其中兩個(gè)連接器實(shí)際配合，使得組裝者返回車輛，并弄清楚哪個(gè)連接器沒有正確地配合。替代地，輸出單元114可以基于音頻信號(hào)來識(shí)別哪些連接器被配合，且在顯示屏118上指示三個(gè)連接器中的哪些被正確地配合和/或三個(gè)連接器中的哪些沒有正確地配合。

在示范性實(shí)施例中，輸出單元114可以包括或聯(lián)接到模板模塊120，模板模塊120包括不同類型的電連接器102、104(例如，2位置、4位置、6位置、8位置、12位置等)的不同類型的音頻信號(hào)模板(圖4所示的示例)。模板模塊120可以包括不同取向(例如，頂朝上、底朝上、側(cè)面朝上，等等)的各種電連接器102、104的不同取向模板。輸出單元114可以將從麥克風(fēng)110、111接收的音頻信號(hào)與各種模板進(jìn)行比較，以確定哪種類型的電連接器102、104被配合和/或配合時(shí)電連接器102、104在配合區(qū)域112中的取向。例如，模板模塊120可以具有用于不同類型的電連接器102、104和/或用于不同取向的不同的時(shí)域特征和/或頻域特征。輸出單元114可以將音頻信號(hào)與時(shí)域模板和/或頻域模板相關(guān)聯(lián)，以識(shí)別配合的電連接器102、104的特定類型和/或確定電連接器102、104在配合期間的取向。具有不同的取向模板允許系統(tǒng)考慮特定的電連接器類型配合時(shí)閂鎖的不同的可聽到的特征，這可以導(dǎo)致不包括多個(gè)取向模板的系統(tǒng)中的假陰性確定。

在示范性實(shí)施例中，輸出單元114可以包括或聯(lián)接到校準(zhǔn)模塊122，校準(zhǔn)模塊122用于校準(zhǔn)輸出單元114和/或模板模塊120。例如，在校準(zhǔn)模式中，電連接器102、104可以配合，優(yōu)選多次和/或以各種取向，以增加數(shù)據(jù)量來校準(zhǔn)輸出單元114和/或模板模塊120。時(shí)域特征、頻域特征和/或被麥克風(fēng)110檢測到的與配合相關(guān)聯(lián)的音頻信號(hào)的其他特征(例如，咔嗒聲)可以被記錄，可以為可以被組裝并由配合保證系統(tǒng)100監(jiān)測的每種類型的電連接器102、104(例如，2位置、4位置、6位置、8位置、12位置，等等)確定中值或平均時(shí)域模板、頻域模板和/或其他類型的模板。輸出單元114可以被校準(zhǔn)和編程，以與各種類型的電連接器102、104一起使用?；谔囟愋偷碾娺B接器102、104配合時(shí)和/或特定的電連接器102、104以各種取向配合時(shí)的發(fā)出的可聽到的聲音的獨(dú)特簽名，輸出單元114能夠準(zhǔn)確地識(shí)別或確定哪種類型的電連接器102、104已經(jīng)在任何特定的時(shí)間配合。輸出單元114在顯示屏118處向組裝者提供反饋，以識(shí)別哪種類型的電連接器102、104已經(jīng)配合。

在示范性實(shí)施例中，輸出單元114包括或電連接到任何電子驗(yàn)證模塊124。電子驗(yàn)證模塊124通過電連接器102、104發(fā)送信號(hào)，以驗(yàn)證電連接器102、104是否電連接。輸出單元114可以驗(yàn)證哪個(gè)電連接器102、104已經(jīng)肯定地通過電子驗(yàn)證模塊124，并將電連接器102、104的該列表與已經(jīng)肯定通過聲音驗(yàn)證的電連接器102、104的列表進(jìn)行比較。來自輸出單元114和/或電子驗(yàn)證模塊124的數(shù)據(jù)可以發(fā)送到車輛上或組裝工廠處的主質(zhì)量控制數(shù)據(jù)庫或系統(tǒng)，以用于電連接器102、104的成功組裝的檢查和/或驗(yàn)證。這些信息可以與來自其他模塊或系統(tǒng)的信息進(jìn)行組合。

如本文所使用的，術(shù)語“系統(tǒng)”、“單元”或“模塊”可以包括操作以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)功能的硬件和/或軟件系統(tǒng)。例如，模塊、單元或系統(tǒng)可以包括計(jì)算機(jī)處理器，控制器、或基于存儲(chǔ)在有形和非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)(例如計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器)上的指令來執(zhí)行操作的其他基于邏輯的裝置。替代地，模塊、單元或系統(tǒng)可以包括基于裝置的硬連線邏輯來執(zhí)行操作的硬連線裝置。附圖中所示的各種模塊或單元可以表示基于軟件或硬連線指令來操作的硬件、指導(dǎo)硬件執(zhí)行操作的軟件、或其組合。

“系統(tǒng)”、“單位”或“模塊”可以包括或表示執(zhí)行本文所述的一個(gè)或多個(gè)操作的硬件和相關(guān)聯(lián)的指令(例如，存儲(chǔ)在有形和非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，計(jì)算機(jī)硬盤驅(qū)動(dòng)器、rom、ram等)上的軟件。硬件可以包括電子電路，其包括和/或連接到一個(gè)或多個(gè)基于邏輯的裝置(例如微處理器、處理器、控制器，等等)。這些裝置可以是現(xiàn)成的裝置，其被適當(dāng)?shù)鼐幊袒蛑甘?，以根?jù)上述指令執(zhí)行本文所述的操作。附加地或替代地，這些裝置中的一個(gè)或多個(gè)可以與邏輯電路進(jìn)行硬連線以執(zhí)行這些操作。

應(yīng)當(dāng)注意，可以在各種替代實(shí)施例中修改所示實(shí)施例的部件的特定布置(例如，數(shù)量、類型、布置等)。在各種實(shí)施例中，可以采用不同數(shù)量的給定模塊或單元、可以采用不同類型的給定模塊或單元、可以組合多個(gè)模塊或單元(或其方面)、可以將給定模塊或單元?jiǎng)澐譃槎鄠€(gè)模塊(或子模塊)或單元(或子單元)、可以添加給定模塊或單元、或者可以省略給定模塊或單元。

應(yīng)當(dāng)注意，各種實(shí)施例可以以硬件、軟件或其組合來實(shí)現(xiàn)。各種實(shí)施例和/或部件，例如，其中的單元、模塊、或組件和控制器也可以被實(shí)現(xiàn)為一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)或處理器的一部分。計(jì)算機(jī)或處理器可以包括計(jì)算裝置、輸入裝置、顯示單元和接口，例如用于訪問互聯(lián)網(wǎng)。計(jì)算機(jī)或處理器可以包括微處理器。微處理器可以連接到通信總線。計(jì)算機(jī)或處理器還可以包括存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器可以包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)和只讀存儲(chǔ)器(rom)。計(jì)算機(jī)或處理器還可以包括存儲(chǔ)裝置，其可以是硬盤驅(qū)動(dòng)器或可移除的存儲(chǔ)裝置，例如固態(tài)驅(qū)動(dòng)器、光驅(qū)，等等。存儲(chǔ)裝置也可以是用于將計(jì)算機(jī)程序或其他指令加載到計(jì)算機(jī)或處理器中的其他類似裝置。

如本文所使用的，術(shù)語“計(jì)算機(jī)”和“控制器”均可以包括任何基于處理器或基于微處理器的系統(tǒng)，其包括使用微處理器的系統(tǒng)、精簡指令集計(jì)算機(jī)(risc)、專用集成電路(asic)、邏輯電路、gpu、fpga，以及能夠執(zhí)行本文所述功能的任何其他電路或處理器。上述示例僅為示范性的，因此并非旨在以任何方式限制術(shù)語“控制器”或“計(jì)算機(jī)”的定義和/或含義。

計(jì)算機(jī)，模塊或處理器執(zhí)行存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)元件中的指令集，以便處理輸入數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)元件還可以根據(jù)需要存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或其他信息。存儲(chǔ)元件可以是處理機(jī)器內(nèi)的信息源或物理存儲(chǔ)器元件的形式。

指令集可以包括指示作為處理機(jī)器的計(jì)算機(jī)、模塊或處理器執(zhí)行特定操作的各種命令，所述特定操作例如是本文所述和/或所示的各種實(shí)施例的方法和過程。指令集可以是軟件程序的形式。軟件可以是諸如系統(tǒng)軟件或應(yīng)用軟件的各種形式，且其可以實(shí)現(xiàn)為有形和非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。另外，軟件可以是以下形式：單獨(dú)的程序或模塊的集合、更大的程序內(nèi)的程序模塊、或程序模塊的一部分。軟件還可以包括面向?qū)ο缶幊绦问降哪K化編程。處理機(jī)器對(duì)輸入數(shù)據(jù)的處理可以響應(yīng)于操作者的命令，或響應(yīng)于先前處理的結(jié)果，或響應(yīng)于另一處理機(jī)器的請(qǐng)求。

如本文所使用的，術(shù)語“軟件”和“固件”是可互換的，且包括存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的任何計(jì)算機(jī)程序，存儲(chǔ)器包括ram存儲(chǔ)器、rom存儲(chǔ)器、eprom存儲(chǔ)器、eeprom存儲(chǔ)器和非易失性ram(nvram)存儲(chǔ)器。上述存儲(chǔ)器類型僅是示范性的，并且因此不限于可用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)器的類型。各種實(shí)施例的單獨(dú)的部件可以由云型計(jì)算環(huán)境進(jìn)行虛擬化和托管，例如允許計(jì)算能力的動(dòng)態(tài)分配，而不需要用戶關(guān)心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的位置、配置和/或特定硬件。

圖4示出了對(duì)應(yīng)于不同的電連接器對(duì)130、132、134、136、138閂鎖或配合(例如，可聽到的咔嗒聲)的音頻信號(hào)的示范性模板。電連接器對(duì)130、132、134、136、138可以分別是2位置、4位置、6位置、8位置和12位置電連接器；然而，在其他實(shí)施例中，可以開發(fā)用于其他類型的連接器的模板。圖4示出了分別用于五個(gè)不同的電連接器對(duì)130、132、134、136、138的時(shí)域模板140、142、144、146、148。時(shí)域模板140、142、144、146、148中的每一個(gè)具有唯一的簽名。圖4示出了分別用于五個(gè)不同的電連接器對(duì)130、132、134、136、138的頻域模板150、152、154、156、158。頻域模板150、152、154、156、158中的每一個(gè)具有唯一的簽名。時(shí)域模板140、142、144、146、148和/或頻域模板150、152、154、156、158可以與配合保證系統(tǒng)100(在圖1中示出)處接收的任何音頻信號(hào)進(jìn)行比較，以檢測咔嗒聲并確定被配合的連接器的類型。

圖5是示出了使用配合保證系統(tǒng)100(在圖1中示出)的連接器的閂鎖或配合的聲音檢測的圖表。記錄的數(shù)據(jù)160隨時(shí)間被輸出單元114處理。輸出單元114檢測事件162，事件162可以對(duì)應(yīng)于連接器的閂鎖或配合，以及假事件164，假事件164可以在麥克風(fēng)110或111觸碰某物時(shí)發(fā)生、在連接器觸碰某些其他部件時(shí)發(fā)生(例如連接器觸碰在一起而不是配合，或者連接器掉落)、在組裝設(shè)施中產(chǎn)生其他噪聲時(shí)發(fā)生(例如使用在組裝工廠附近使用其他工具或機(jī)器)，等等。假事件164可以被輸出單元114識(shí)別，例如通過分析該假事件164的音頻信號(hào)，并將音頻信號(hào)與模板進(jìn)行比較。使用多個(gè)麥克風(fēng)110、111有助于通過允許輸出單元114來檢測假事件，從而檢測可聽到的聲音的起源的方向，并確定起源位置是否在配合區(qū)域112中或在配合區(qū)域112外。輸出單元114可以忽略這樣的聲音，其聽起來類似于配合連接器的咔嗒聲，但是其源自不同于電連接器102、104的位置的方向(例如，配合區(qū)域112)。輸出單元114忽略被確定為源自配合區(qū)域112以外的方向的音頻信號(hào)?？梢酝ㄟ^將記錄的數(shù)據(jù)160的音頻信號(hào)與模板進(jìn)行比較來驗(yàn)證事件162。時(shí)域模板140、142、144、146、148和/或頻域模板150、152、154、156、158可以用于與記錄的數(shù)據(jù)160進(jìn)行比較。當(dāng)檢測到事件162時(shí)，輸出單元114可以向組裝者提供可聽到的、視覺或其他反饋輸出166，以確認(rèn)連接器正確地配合。

在示范性實(shí)施例中，可以通過將來自第一麥克風(fēng)110的音頻信號(hào)與第二麥克風(fēng)111的音頻信號(hào)進(jìn)行比較，來驗(yàn)證事件162。輸出單元114能夠通過監(jiān)測存在于麥克風(fēng)110、111上的數(shù)字化信號(hào)的平均功率，來估計(jì)聲音到達(dá)每個(gè)麥克風(fēng)110、111的時(shí)間之間的延遲。輸出單元114可以使用音頻信號(hào)的交叉相關(guān)(crosscorrelation)來分析音頻信號(hào)。輸出單元114可以使用到達(dá)方向(doa)法來分析音頻信號(hào)。在示范性實(shí)施例中，輸出單元114基于在第一麥克風(fēng)110處接收到可聽到的聲音與在第二麥克風(fēng)111處接收到可聽到的聲音之間的時(shí)間差，來確定從電連接器102、104到第二麥克風(fēng)111的起源距離。

圖6示出了功率曲線圖的示范性交叉相關(guān)。交叉相關(guān)功率曲線示出了沿著x軸的時(shí)間滯后l和沿著y軸的相關(guān)。交叉相關(guān)功率曲線可以用于估計(jì)兩個(gè)麥克風(fēng)之間的音頻信號(hào)行進(jìn)距離，例如使用公式[d＝100*341*峰值/44100])。麥克風(fēng)110、111的平均功率波形的交叉相關(guān)的最大值提供了它們之間的樣本中的時(shí)間延遲或滯后l。將滯后l與采樣率相乘提供了幾秒鐘的結(jié)果。將結(jié)果乘以聲速(例如，聲音在空氣中以大約341米/秒的速度行進(jìn))提供了作為行進(jìn)距離d的結(jié)果。行進(jìn)距離d可以表示從聲源到第一麥克風(fēng)110的距離與從聲源到第二麥克風(fēng)111的距離的相對(duì)差異。從該行進(jìn)距離d的確定，輸出單元114可以確定聲源的方向。輸出單元114可以利用其他到達(dá)方向(doa)法，例如基于麥克風(fēng)陣列上的信號(hào)的協(xié)方差矩陣的特征值分解、music算法、esprit算法，等等的方法。

可以通過跨若干麥克風(fēng)110、111的確定性或自適應(yīng)波束形成技術(shù)來增強(qiáng)音頻信號(hào)的信噪比(snr)。例如，輸出單元114可以使用和波束(sumbeam)波束成形技術(shù)作為確定性方法來增強(qiáng)音頻信號(hào)和分析。在這種技術(shù)中，多個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)的輸出被相干地相加，以形成具有方向性的波束。作為近似，可以將全向麥克風(fēng)圖案變換為方向圖。如果已知存在從電連接器102、104以外的方向入射到麥克風(fēng)110、111上的噪聲源，則可以使用自適應(yīng)波束形成技術(shù)。例如，可以估計(jì)源的方向，并且可以在波束圖案中放置空值(null)，以消除其對(duì)接收到的信號(hào)的貢獻(xiàn)。

圖7示出了根據(jù)示范性實(shí)施例形成的配合保證系統(tǒng)200。配合保證系統(tǒng)200可以是配合保證系統(tǒng)100(在圖1中示出)的具體實(shí)施例。配合保證系統(tǒng)200向組裝者提供可聽到的反饋，以確認(rèn)電連接器對(duì)202、204正確地配合。在示范性實(shí)施例中，配合保證系統(tǒng)200檢測電連接器202、204配合時(shí)的可聽到的聲音。

配合保證系統(tǒng)200包含第一麥克風(fēng)210和第二麥克風(fēng)211，其位于電連接器202、204的配合區(qū)域212附近。在示范性實(shí)施例中，第一麥克風(fēng)210可以設(shè)置在組裝者的指尖處或附近，而第二麥克風(fēng)211可以設(shè)置在組裝者的手腕處或附近。例如，麥克風(fēng)210、211可以捆綁到組裝者的手，或可以并入到組裝者佩戴的手套中。替代地，麥克風(fēng)210、211可以以其他方式定位在配合區(qū)域212內(nèi)，在組裝者配合電連接器202、204的位置附近，例如在配合區(qū)域212中固定就位。麥克風(fēng)210可以嵌入或以其他方式聯(lián)接到電連接器202和/或204。

麥克風(fēng)210、211連接到輸出單元214，且輸出單元214接收來自麥克風(fēng)210、211的音頻信號(hào)。輸出單元214處理音頻信號(hào)，并提供可聽到的輸出或反饋。在示范性實(shí)施例中，輸出單元214包括提供可聽到的輸出的揚(yáng)聲器。輸出單元214可以包括由組裝者佩戴的耳塞或耳機(jī)，以基于音頻信號(hào)向組裝者提供可聽到的反饋。配合保證系統(tǒng)200增強(qiáng)可聽到的聲音，從而向組裝者提供各種類型的反饋，以保證電連接器202、204正確地配合。輸出單元214可以過濾背景噪聲，以增強(qiáng)用于組裝者的可聽到的聲音。輸出單元214可以將來自麥克風(fēng)210、211的音頻信號(hào)交叉相關(guān)，以驗(yàn)證聲源的方向源于配合區(qū)域212，否則將這種音頻信號(hào)濾出為來自其他音頻源。

在圖示出各種實(shí)施例的功能塊的圖表的情況下，功能塊不一定表示硬件電路之間的劃分。因此，例如，功能塊中的一個(gè)或多個(gè)(例如，處理器或存儲(chǔ)器)可以實(shí)現(xiàn)在單件硬件中(例如，通用信號(hào)處理器或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、硬盤，等等)或多件硬件中。類似地，程序可以是獨(dú)立程序，可以作為子例程并入操作系統(tǒng)中，可以是安裝的軟件包中的功能，等等。應(yīng)當(dāng)理解，各種實(shí)施例不限于附圖中示出的布置和工具。

應(yīng)當(dāng)理解的是，上述描述意在為說明性的，而不是限制性的。例如，上文所描述的實(shí)施例(和/或其方面)可以彼此結(jié)合使用。此外，在不會(huì)背離本發(fā)明的范圍的情況下，可以做出許多修改以使特定的情況或材料適應(yīng)于本發(fā)明的教導(dǎo)。本文描述的尺寸、材料的類型、各種部件的取向、以及各種部件的數(shù)量和位置意在限定某些實(shí)施例的參數(shù)，而絕非限制性的，且僅為示范性實(shí)施例。在閱讀上述描述的情況下，在權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的許多其他實(shí)施例和修改將對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見。因此，本發(fā)明的精神應(yīng)當(dāng)參考隨附的權(quán)利要求、以及這些權(quán)利要求所賦予的等價(jià)物的全部范圍來確定。