本實(shí)用新型涉及極板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蓄電池極板雙側(cè)獨(dú)立收片機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

蓄電池極板片是蓄電池的主要零件之一。在生產(chǎn)蓄電池極板片的過(guò)程中，連鑄連軋的蓄電池板柵經(jīng)分切機(jī)分片、填涂鉛膏、固化干燥之后制成極板，極板經(jīng)收片層疊為極板片組，每組的數(shù)量可以人為設(shè)置 (一般為 20片或者25片或者30片)，然后進(jìn)行固化處理。蓄電池極板的收片通常采用人工手動(dòng)完成。手動(dòng)操作的缺陷在于，不僅影響極板的平整度，還會(huì)在蓄電池極板的表面引入雜質(zhì)，不利于保證極板正常的使用性能；另外，鉛粉的長(zhǎng)時(shí)間接觸或少量吸入對(duì)人體健康不利。

改進(jìn)的技術(shù)方案采用如CN 201857150 U公開(kāi)的收片機(jī)構(gòu)，收片機(jī)構(gòu)具體由干燥爐輸送鏈、第一輸送鏈和第二輸送鏈組成，上述三條輸送鏈沿進(jìn)料方向依次設(shè)置，第一輸送鏈的進(jìn)料端位于干燥爐輸送鏈的出料端下方，第二輸送鏈的進(jìn)料端位于第一輸送鏈的出料端下方，由干燥爐輸送鏈輸出的極板片落至第一輸送鏈上，第一輸送鏈持續(xù)送料，第二輸送鏈間歇送料，第一輸送鏈上的極板片落至第二輸送鏈上并層疊成組，極板片組由第二輸送鏈輸出人工收集。上述技術(shù)方案的缺陷在于，第二輸送鏈與第一輸送鏈存在高度差，上述高度差會(huì)導(dǎo)致極板片層疊不整齊，而且經(jīng)由干燥爐出料的極板片并非排列整齊，會(huì)出現(xiàn)極板片旁落的現(xiàn)象。而且，實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，干燥爐輸送鏈上的極板呈兩列排布，但同列中相鄰的兩極板之間的間距并不一致，或者還會(huì)存在缺片的情況。因此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的收片機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、引入雜質(zhì)幾率小的蓄電池極板雙側(cè)獨(dú)立收片機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種蓄電池極板雙側(cè)獨(dú)立收片機(jī)構(gòu)，其特征在于，包含兩并排的收片單元，收片單元分別包括支架、傳送輥和網(wǎng)狀傳送帶，支架由真空件和放料件端面貼合連接組成，傳送輥設(shè)置在支架兩端，網(wǎng)狀傳送帶與支架的頂面、底面及傳送輥輥面相貼合；放料件為底面真空吸力可調(diào)的第一放料件和/或底面無(wú)真空吸力的第二放料件；真空件和第一放料件底面均設(shè)置有排氣孔，真空件和第一放料件內(nèi)腔分別與真空機(jī)構(gòu)連通；第一放料件的排空管路上一一對(duì)應(yīng)設(shè)置有底面吸力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；放料件下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有層疊極板輸出機(jī)構(gòu)。

支架中的真空件和放料件可以為一個(gè)以上，極板排列整齊的前提下，同一收片單元內(nèi)的放料件可以相鄰設(shè)置，兩個(gè)收片單元中的第一放料件可并排或略錯(cuò)位設(shè)置。為了避免落料工位切換時(shí)出現(xiàn)極板落至相鄰工位的梳齒件上，放料件與真空件間隔設(shè)置。

網(wǎng)狀傳送帶速度一致，收片單元中的放料件個(gè)數(shù)相同。

同一收片單元中的放料件設(shè)置：由于第二放料件無(wú)底面吸力，極板運(yùn)行到第二放料件下方時(shí)會(huì)下落。具體的，支架中的放料件為一個(gè)，則該放料件可以為第一放料件，也可以為第二放料件。支架中的放料件為兩個(gè)，放料件可全為第一放料件；或者靠近支架進(jìn)料端的為第一放料件，靠近支架出料端或者位于支架出料端的為第二放料件；同理，放料件可以為三個(gè)以上，放料件可全為第一放料件，或者靠近支架進(jìn)料端以及夾設(shè)在真空件之間的為第一放料件，靠近支架出料端或者位于支架出料端的為第二放料件。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，層疊極板輸出機(jī)構(gòu)包含梳齒件和層疊極板傳送帶，梳齒件對(duì)應(yīng)設(shè)置在放料件的下方，梳齒件與驅(qū)動(dòng)其升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合連接，層疊極板傳送帶設(shè)置在梳齒件的梳齒之間。

梳齒件升至放料件下方，放料件與大氣相通或放料件中的真空吸力較小時(shí)，極板片由于自重落至梳齒件頂端，層疊達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，梳齒件下降，層疊極板片落至梳齒之間的層疊極板傳送帶上端，層疊極板傳送帶間歇運(yùn)動(dòng)將層疊極板輸出。

為了避免真空件與放料件的相對(duì)位移形成空置區(qū)，進(jìn)而使得對(duì)極板的吸力不足，優(yōu)選的技術(shù)方案為，同一收片單元中的真空件和放料件一體連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，兩收片單元的支架一體式連接，兩收片單元中均包含兩個(gè)以上的放料件。兩個(gè)放料件可以實(shí)現(xiàn)放料工位的切換，保證梳齒件升降層疊極板片輸出過(guò)程中收片的正常進(jìn)行，設(shè)置兩個(gè)以上的放料件是為了滿足極板片高速輸出的收片需要，保證一個(gè)層疊極板輸出機(jī)構(gòu)處于收片狀態(tài)時(shí)，一個(gè)層疊極板輸出機(jī)構(gòu)處于梳齒件上升的待機(jī)狀態(tài)。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸、液壓油缸中的一種；或包含電機(jī)和絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案為后者，原因在于為了減少落料極板與梳齒件頂面之間的垂直距離，梳齒件首先要上升到與網(wǎng)狀傳送帶間距較小的位置，隨著極板片逐片下降，梳齒件需要微動(dòng)下降，直至達(dá)到預(yù)訂收片數(shù)量，梳齒件下降至頂面位于層疊極板傳送帶下方的低位，絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)組成的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反應(yīng)迅速且精度高。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，第二放料件為實(shí)心件，或者第二放料件的底面排氣孔通過(guò)內(nèi)腔及排空口與大氣相通。

為了便于快速切換第一放料件的真空吸附極板狀態(tài)與無(wú)真空吸力狀態(tài)，優(yōu)選的技術(shù)方案為，底面吸力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接在排空管路上的筒體，筒體的相對(duì)側(cè)面上設(shè)置有成對(duì)的排氣通孔和進(jìn)氣通孔，排氣通孔與排空管路連接，進(jìn)氣通孔與第一放料件的放空孔對(duì)應(yīng)，筒體內(nèi)配合設(shè)置有用于蓋設(shè)在進(jìn)氣通孔和排氣通孔的插片，插片通過(guò)連桿與往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合連接，往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)插片沿筒體內(nèi)通孔運(yùn)動(dòng)。

為了保證真空件與真空吸附極板狀態(tài)的第一放料件真空度一致，便于放料件的一一對(duì)應(yīng)控制，優(yōu)選的技術(shù)方案為，支架上方設(shè)置有排空總管，兩收片單元的真空件和第一放料件分別通過(guò)排空支管與排空總管連通，底面吸力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在排空支管上。往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線形的液壓油缸或氣缸。底面吸力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可單獨(dú)設(shè)置在排空總管上，也可以與收片單元一一對(duì)應(yīng)設(shè)置在收片單元排空管上。

為了簡(jiǎn)化網(wǎng)狀傳送帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，優(yōu)選的技術(shù)方案為，兩收片單元位于支架同端的兩傳送輥一體連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案還可以為，底面吸力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為三通真空閥。三通真空閥的兩端口與真空管道相通，一端口與大氣相通，可實(shí)現(xiàn)真空和與大氣相通兩種狀態(tài)的切換。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：

該蓄電池極板雙側(cè)獨(dú)立收片機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)在收片機(jī)構(gòu)中引入真空件和放料件，并且通過(guò)底面吸力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別控制第一放料件的落料，自動(dòng)化程度高，適用于出料排列不整齊的極板收片，保證極板落料位置準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型蓄電池極板雙側(cè)獨(dú)立收片機(jī)構(gòu)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1中支架和真空機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例1中層疊極板輸出機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型蓄電池極板雙側(cè)獨(dú)立收片機(jī)構(gòu)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例2中支架和真空機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中A的局部放大圖；

圖7是圖6中底面吸力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型蓄電池極板雙側(cè)獨(dú)立收片機(jī)構(gòu)實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支架；11、真空件；12、放料件；121、第一放料件；122、第二放料件；2、傳送輥；3、網(wǎng)狀傳送帶；4、排氣孔；5、真空機(jī)構(gòu)；6、梳齒件；7、層疊極板傳送帶；8、筒體；9、排氣通孔；10、進(jìn)氣通孔；13、插片；14、連桿；15、電機(jī)；16、絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)；17、排空總管；18、排空支管；19、三通真空閥；20、排空口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例1

如圖1-3所示，實(shí)施例1蓄電池極板雙側(cè)獨(dú)立收片機(jī)構(gòu)，包含兩并排的收片單元，收片單元分別包括支架1、傳送輥2和網(wǎng)狀傳送帶3，支架1由真空件11和放料件12端面貼合連接組成，傳送輥2設(shè)置在支架1兩端，網(wǎng)狀傳送帶3與支架1的頂面、底面及傳送輥2輥面相貼合；放料件為底面真空吸力可調(diào)的第一放料件121和/或底面無(wú)真空吸力的第二放料件122；真空件11底面設(shè)置有排氣孔4，真空件11與真空機(jī)構(gòu)5連通；放料件12下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有層疊極板輸出機(jī)構(gòu)。

實(shí)施例1中每個(gè)收片單元中僅包含一個(gè)第二放料件122，收片單元中的第二放料件122錯(cuò)位設(shè)置；收片單元中的傳送輥2分別有對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別控制，網(wǎng)狀傳送帶3的速度一致。第二放料件122的底面排氣孔4通過(guò)內(nèi)腔及排空口20與大氣相通。

層疊極板輸出機(jī)構(gòu)包含梳齒件6和層疊極板傳送帶7，梳齒件6一一對(duì)應(yīng)設(shè)置在放料件12的下方，梳齒件6與驅(qū)動(dòng)其升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合連接，層疊極板傳送帶7設(shè)置在梳齒件6的梳齒之間。升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓油缸。

當(dāng)梳齒件頂端的極板片數(shù)達(dá)到預(yù)訂數(shù)量時(shí)，前道工序的設(shè)備需要停機(jī)，以保證層疊極板輸出機(jī)構(gòu)梳齒件的復(fù)位。

實(shí)施例2

如圖4-7所示，實(shí)施例2與實(shí)施例1的區(qū)別在于，同一收片單元中的真空件11和放料件12一體連接，兩收片單元位于支架同端的兩傳送輥2一體連接。收片單元支架依次由真空件、放料件、真空件、放料件和真空件沿進(jìn)料方向組成，實(shí)施例2中的放料件均為第一放料件121。真空件11和第一放料121件底面均設(shè)置有排氣孔，真空件11和第一放料件121內(nèi)腔分別與真空機(jī)構(gòu)1連通；第一放料件121的排空管路上一一對(duì)應(yīng)設(shè)置有底面吸力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

底面吸力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接在排空管路上的筒體8，筒體8的相對(duì)側(cè)面上設(shè)置有成對(duì)的排氣通孔9和進(jìn)氣通孔10，排氣通孔9與排空管路連接，進(jìn)氣通孔10與第一放料件121的放空孔對(duì)應(yīng)，筒體內(nèi)配合設(shè)置有用于蓋設(shè)在進(jìn)氣通孔和排氣通孔的插片13，插片13通過(guò)連桿14與往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合連接，往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)插片13沿筒體內(nèi)通孔運(yùn)動(dòng)。

升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含電機(jī)15和絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)16，電機(jī)15為伺服電機(jī)。

支架1上方設(shè)置有排空總管17，兩收片單元的真空件11和第一放料件121分別通過(guò)排空支管18與排空總管17連通，底面吸力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在排空支管18上。

實(shí)施例2的收片單元內(nèi)的收料件對(duì)應(yīng)的收料工位可切換，與實(shí)施例1相比，實(shí)施例2不需要前道工序的設(shè)備配合停機(jī)。

實(shí)施例3

如圖8所示，實(shí)施例3與實(shí)施例2的區(qū)別在于，在實(shí)施例2每個(gè)收料單元支架1的出料側(cè)還設(shè)置有一第二放料件122，該第二放料件122為實(shí)心件。

兩收片單元的支架1一體式連接，兩收片單元中均包含兩個(gè)以上的放料件12。

底面吸力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為三通真空閥19。

實(shí)施例3中每個(gè)收料單元中均包含三個(gè)收料工位，使用時(shí)三個(gè)收料工位切換使用，滿足前道工序設(shè)備的快速出料。

為了保證層疊極板傳送帶的支承能力，可在層疊極板傳送帶下方設(shè)置襯板。

使用時(shí)，干燥爐出料的傳送帶出料端位于支架進(jìn)料端的下方，兩者之間具有錯(cuò)位段，極板呈兩列同時(shí)出料，開(kāi)啟真空機(jī)構(gòu)，極板因傳送單元真空件的吸力附著在網(wǎng)狀傳送帶的下表面，網(wǎng)狀傳動(dòng)帶在傳送輥的帶動(dòng)下持續(xù)傳送，底面吸力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)其中一第一放料件的底面吸力至放料狀態(tài)，當(dāng)極板到達(dá)放料件下方時(shí)，極板由于自重下落至梳齒件頂端，梳齒件頂端每增加一片極板，梳齒件的高度下降一小段，待梳齒件頂端的基板數(shù)量達(dá)到預(yù)定值，梳齒件在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下下降，同時(shí)，可調(diào)防控機(jī)構(gòu)切換另一個(gè)放料件至放料狀態(tài)，直至梳齒件的頂端位于層疊極板傳送帶的下方，層疊極板傳送帶運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)層疊極板片出料，梳齒件位置上升至其頂端靠近網(wǎng)狀傳送帶。

底面吸力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)獨(dú)立控制的好處在：便于結(jié)合傳感器，根據(jù)出料的位置及時(shí)調(diào)整放料件的狀態(tài)，減少落料。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。