本實(shí)用新型屬于導(dǎo)電滑環(huán)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種導(dǎo)電滑環(huán)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在，在機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中，導(dǎo)電滑環(huán)被廣泛應(yīng)用。例如，在機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位由于存在復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)關(guān)節(jié)處的導(dǎo)線的數(shù)量很多，在關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，很容易造成導(dǎo)線互相纏繞，最終限制了關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，甚至導(dǎo)致導(dǎo)線斷線。因此通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)可以很好地解決上述問(wèn)題。另外，現(xiàn)在隨著對(duì)噴泉花樣的要求日益提高，多維噴泉的廣泛應(yīng)用，也使得導(dǎo)電滑環(huán)在噴泉領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。但是，在所有的這些領(lǐng)域中，除了要解決上述問(wèn)題外，還要保證傳動(dòng)設(shè)備各轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精確性，因此現(xiàn)在很多導(dǎo)電滑環(huán)都配合角度檢測(cè)裝置使用。

例如，申請(qǐng)?zhí)枮镃N200820087165.7的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，設(shè)置有定位銷、滑環(huán)固定板、導(dǎo)電滑環(huán)、電刷固定座、導(dǎo)電叉、罩殼、旋轉(zhuǎn)編碼器、安裝板、固定支架，滑環(huán)固定板通過(guò)定位銷與液壓回轉(zhuǎn)接頭緊密配合，旋轉(zhuǎn)編碼器固定在安裝板上，安裝板固定在罩殼上，固定支架、導(dǎo)電叉與電刷固定座連接，旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)軸與固定支架固定連接，導(dǎo)電滑環(huán)底部設(shè)置有凸臺(tái)，凸臺(tái)與罩殼匹配，定位銷、滑環(huán)固定板、導(dǎo)電滑環(huán)、電刷固定座、導(dǎo)電叉、罩殼、旋轉(zhuǎn)編碼器、安裝板、固定支架均安裝在電刷外殼內(nèi)部。該專利是根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器本體與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的相對(duì)位置進(jìn)行角度輸出。其特點(diǎn)為能檢測(cè)出0.03°的角度變化。但是從其描述中并不能看出該裝置如何保證如此高的精度，沒有說(shuō)明所采取的相應(yīng)的技術(shù)手段。另外，我們知道在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，由于慣性作用，以及初始電流過(guò)大，很容易引起旋轉(zhuǎn)角度異常，因此，我們急需一種能夠隨時(shí)精確測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度，隨時(shí)能夠修正細(xì)微誤差的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種導(dǎo)電滑環(huán)，包括外殼，在所述外殼的一端通過(guò)螺釘固定有端蓋，在另一端中間插有護(hù)線管，在所述護(hù)線管中設(shè)有與轉(zhuǎn)子軸連接的轉(zhuǎn)子導(dǎo)線，在所述轉(zhuǎn)子軸的外部套有定子外殼，通過(guò)螺釘固定于所述外殼內(nèi)部，在所述定子外殼靠近所述端蓋的一端設(shè)有定子導(dǎo)線，通過(guò)所述端蓋上的防水接頭與外部電力線連接，其中，所述轉(zhuǎn)子軸靠近所述端蓋的一端連接有轉(zhuǎn)子傳感器，具有定子傳感器的編碼器通過(guò)螺釘固定于所述定子外殼的靠近所述端蓋的一端，并且通過(guò)具有所述防水接頭的編碼器導(dǎo)線穿過(guò)所述端蓋與遠(yuǎn)程服務(wù)器連接。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)線和所述護(hù)線管之間通過(guò)密封膠密封。

進(jìn)一步的，所述護(hù)線管與所述外殼之間設(shè)有密封裝置。

進(jìn)一步的，所述護(hù)線管與所述外殼之間設(shè)有高圧密封裝置。

進(jìn)一步的，所述定子傳感器和所述轉(zhuǎn)子傳感器之間設(shè)置0.5—1mm的間隙。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)子傳感器通過(guò)磁鐵制成。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)子傳感器在徑向上由N極部和S極部構(gòu)成。

進(jìn)一步的，所述定子傳感器由集成電路元器件制成。

進(jìn)一步的，所述定子傳感器在徑向上由多個(gè)N極部和S極部感應(yīng)器構(gòu)成。

進(jìn)一步的，所述編碼器對(duì)角度的檢測(cè)精度為0.08°。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1.提高了角度檢測(cè)精度；

2.降低了設(shè)備成本；

3.操作簡(jiǎn)單，方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的導(dǎo)電滑環(huán)的正視圖。

圖2為本實(shí)用新型的所述轉(zhuǎn)子傳感器的立體圖。

圖中：1-轉(zhuǎn)子導(dǎo)線，2-護(hù)線管，3-密封裝置，4-高圧密封裝置，5-緊定螺釘，6-密封膠，7-外殼，8-端蓋，9-防水接頭，10-編碼器導(dǎo)線，11-定子導(dǎo)線，12-定子傳感器，13-轉(zhuǎn)子傳感器，14-定子外殼，15-轉(zhuǎn)子軸，16-N極部，17-S極部。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例一

如圖1所示，本實(shí)用新型的電滑環(huán)，包括外殼7，在所述外殼7的一端通過(guò)螺釘固定有端蓋8，在另一端中間插有護(hù)線管2，在所述護(hù)線管2中設(shè)有與轉(zhuǎn)子軸15連接的轉(zhuǎn)子導(dǎo)線1，在所述轉(zhuǎn)子軸15的外部套有定子外殼14，通過(guò)螺釘固定于所述外殼7內(nèi)部，在所述定子外殼14靠近所述端蓋8的一端設(shè)有定子導(dǎo)線11，通過(guò)所述端蓋8上的防水接頭9與外部電力線連接，其中，

所述轉(zhuǎn)子軸15靠近所述端蓋8的一端連接有轉(zhuǎn)子傳感器13，具有定子傳感器12的編碼器通過(guò)螺釘固定于所述定子外殼14的靠近所述端蓋8的一端，并且通過(guò)具有所述防水接頭9的編碼器導(dǎo)線10穿過(guò)所述端蓋8與遠(yuǎn)程服務(wù)器連接。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)線1和所述護(hù)線管2之間通過(guò)密封膠6密封。

進(jìn)一步的，所述護(hù)線管2與所述外殼7之間設(shè)有密封裝置3。

進(jìn)一步的，所述護(hù)線管2與所述外殼7之間設(shè)有高圧密封裝置4。

進(jìn)一步的，所述定子傳感器12和所述轉(zhuǎn)子傳感器13之間設(shè)置0.5—1mm的間隙。

如圖2所示，

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)子傳感器13通過(guò)磁鐵制成。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)子傳感器13在徑向上由N極部16和S極部17構(gòu)成。

進(jìn)一步的，所述定子傳感器12由集成電路元器件制成。

進(jìn)一步的，所述定子傳感器12在徑向上由多個(gè)N極部16和S極部17感應(yīng)器構(gòu)成。

通過(guò)所述轉(zhuǎn)子傳感器13的所述N極部16和所述S極部17與所述定子傳感器12的所述多個(gè)N極部16和所述S極部17之間的角度差，輸出所述轉(zhuǎn)子軸15的旋轉(zhuǎn)角度。并且將角度信息通過(guò)所述編碼器導(dǎo)線10傳送給服務(wù)器，當(dāng)判斷旋轉(zhuǎn)角度異常時(shí)，服務(wù)器向所述編碼器發(fā)出修正指令，及時(shí)修正旋轉(zhuǎn)角度。

進(jìn)一步的，所述編碼器對(duì)角度的檢測(cè)精度為0.08°。

通過(guò)服務(wù)器能夠設(shè)定任一角度的所述編碼器的檢測(cè)位置，因此，提高了檢測(cè)精度。本實(shí)用新型的所述編碼器的檢測(cè)精度可以精確到0.08°。

本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的任何變形、改進(jìn)、替換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。