本實用新型涉及磁性裝夾領(lǐng)域，尤其是一種帶有多重勵磁線圈的磁吸裝置。

背景技術(shù)：

目前，磁性吸持的方法廣泛應(yīng)用于機械加工領(lǐng)域。申請?zhí)枮镃N201120230813.1的中國專利公開了一種漏磁式磁性吸盤，包括上基座、下基座和磁組件，上基座由單一導(dǎo)磁材料構(gòu)成，并具有頂表面基本位于同一平面的頂壁、與頂表面垂直的側(cè)壁、由頂壁的內(nèi)表面和側(cè)壁的內(nèi)周面形成的空腔以及與頂壁一體形成的垂直于頂表面向空腔內(nèi)突出的均勻分布的多個鐵芯。磁性吸盤工作面是一整體導(dǎo)磁材料，允許存在一小部分漏磁，但是同時解決了磁性吸盤工作面滲漏的問題，以大幅提升磁性吸盤的使用壽命。根據(jù)本實用新型的漏磁式磁性吸盤，由于上基座的頂表面是一整體導(dǎo)磁材料，當(dāng)環(huán)境溫度變化時，不會造成由于熱脹冷縮系數(shù)不一致所引起的縫隙，因此，工件加工時使用的冷卻液以及導(dǎo)磁雜質(zhì)不會滲入或進入漏磁式磁性吸盤內(nèi)部，造成漏磁式磁性吸盤內(nèi)部絕緣喪失，從而可以有效的提高漏磁式磁性吸盤的使用壽命。該磁性吸盤雖然能夠防止工件加工時使用的冷卻液以及導(dǎo)磁雜質(zhì)滲入或進入磁性吸盤內(nèi)部，但是經(jīng)過長時間使用，也存在因勵磁線圈老化而損壞的問題。

磁吸裝置按工作原理分為永磁、電磁和電永磁，按照磁路設(shè)計分為雙極性磁吸裝置和單極性磁吸裝置，電永磁按磁體種類又分為磁差式和非磁差式。

通常而言，雙極性磁盤的所有磁源體均成對出現(xiàn)，在充磁成功后，兩個磁源體的極性相反，磁盤上只有覆蓋磁源體的區(qū)域有吸力，磁盤基座不呈現(xiàn)磁性；單極性磁盤在充磁成功后所有磁源體的極性相同，而整個磁盤基座與磁源體的極性相反，磁盤上被工件覆蓋的所有區(qū)域均有吸力。

電磁吸持裝置是指吸持裝置內(nèi)部有鐵芯和圍繞鐵芯的線圈，當(dāng)線圈中持續(xù)通過直流電流時，鐵芯產(chǎn)生磁通，吸持裝置對外顯示磁性，當(dāng)電流停止，磁通消失，吸持裝置對外不顯示磁性。

電永磁吸持裝置因其工作狀態(tài)不用電，沒有熱變形，吸力大等優(yōu)點，現(xiàn)已作為一種高效吸持方法廣泛應(yīng)用于機械加工領(lǐng)域。按磁體種類區(qū)分，有磁差式和非磁差式。

所謂磁差式的電永磁吸盤是指吸盤內(nèi)部有兩種不同磁體所構(gòu)成的回路，一般由矯頑力較高的釹鐵硼及矯頑力較低的鋁鎳鈷所組成，鋁鎳鈷的磁力線方向可由外部線圈內(nèi)的電流方向來決定，當(dāng)兩種磁體與鐵芯塊的接觸面的極性相同時，對外顯示磁性，當(dāng)兩種磁體與所鐵芯塊的接觸面的極性相反時，兩者中和，對外不顯示磁性。但是，由于磁極與磁極之間必須用非導(dǎo)磁材料隔開，以防止磁極與磁極之間產(chǎn)生磁短路，通常采用的材料為環(huán)氧樹脂或銅等有色金屬。由于吸盤工作面由兩種材料組成，當(dāng)環(huán)境溫度變化時容易造成由于熱脹冷縮系數(shù)不一致所引起的縫隙，進而造成冷卻液滲入吸盤內(nèi)部，造成吸盤內(nèi)部的勵磁線圈絕緣喪失，或者由于老化等其他原因而造成勵磁線圈損壞，如果在磁盤充磁狀態(tài)，并且磁盤上吸附有工件時發(fā)生這種故障，則會造成磁盤無法退磁，工件無法取下的問題。

所謂非磁差式的電永磁吸盤是指吸盤內(nèi)部只有一種磁體所構(gòu)成回路，一般由矯頑力較低的鋁鎳鈷所組成，鋁鎳鈷的磁力線方向可由外部線圈內(nèi)的電流方向來決定，當(dāng)勵磁線圈對鋁鎳鈷勵磁后，對外顯示磁性，當(dāng)勵磁線圈對鋁鎳鈷震蕩退磁后，對外不顯示磁性。但是，由于磁極與磁極之間必須用非導(dǎo)磁材料隔開，以防止磁極與磁極之間產(chǎn)生磁短路，通常采用的材料為環(huán)氧樹脂或銅等有色金屬。由于吸盤工作面由兩種材料組成，當(dāng)環(huán)境溫度變化時容易造成由于熱脹冷縮系數(shù)不一致所引起的縫隙，進而造成冷卻液滲入吸盤內(nèi)部，造成吸盤內(nèi)部的勵磁線圈絕緣喪失，或者由于老化等其他原因而造成勵磁線圈損壞，如果在磁盤充磁狀態(tài)，并且磁盤上吸附有工件時發(fā)生這種故障，則會造成磁盤無法退磁，工件無法取下的問題。

通常在這種情況下，當(dāng)例如模具或工件等無法從磁吸裝置上取下時，模具或工件會遮擋或覆蓋磁吸裝置上的緊固構(gòu)件安裝孔，使得固定磁吸裝置所用的諸如螺絲、定位銷等緊固構(gòu)件無法從磁吸裝置上拆卸下來，磁吸裝置被固定在機床或注塑機上而與機床或注塑機成一體，操作人員也無法卸下并打開磁吸裝置來對勵磁線圈進行維修或更換，造成機床或注塑機停用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種帶有多重勵磁線圈的磁吸裝置，包括基座和分布于基座內(nèi)部的多個磁源體，每個磁源體均包括可逆磁體和圍繞可逆磁體的多個勵磁線圈，當(dāng)磁吸裝置充磁或者退磁時，多個勵磁線圈中的任意一個勵磁線圈連接于磁吸裝置外部的勵磁電路中并進行勵磁或退磁。

優(yōu)選地，當(dāng)磁吸裝置充磁或者退磁時，進行勵磁的一個勵磁線圈的勵磁磁勢大于或等于可逆磁體的磁源開路磁勢。

進一步地，當(dāng)磁吸裝置充磁或者退磁時，進行勵磁的一個勵磁線圈的勵磁磁勢大于或等于可逆磁體的磁源開路磁勢的兩倍。

優(yōu)選地，多個勵磁線圈沿可逆磁體的磁力線方向依次排列。

進一步地，多個勵磁線圈可采用同一個勵磁電路進行勵磁或退磁。

優(yōu)選地，多個勵磁線圈可采用不同的勵磁電路進行勵磁或退磁。

進一步地，多個勵磁線圈的數(shù)量為兩個，分別為第一勵磁線圈和第二勵磁線圈，當(dāng)磁吸裝置充磁或者退磁時，第一勵磁線圈或者第二勵磁線圈連接于勵磁電路中并進行勵磁或退磁。

優(yōu)選地，磁源體還包括與可逆磁體相接觸的導(dǎo)磁元件，導(dǎo)磁元件將可逆磁體產(chǎn)生的磁力線向外導(dǎo)出，使得磁吸裝置對外顯示磁性。

進一步地，導(dǎo)磁元件為鐵芯塊。

優(yōu)選地，磁源體還包括圍繞鐵芯塊的不可逆磁體，當(dāng)可逆磁體和不可逆磁體與鐵芯塊的接觸面的極性相同時，磁吸裝置對外顯示磁性；當(dāng)可逆磁體和不可逆磁體與鐵芯塊的接觸面的極性相反時，磁吸裝置對外不顯磁性。

進一步地，導(dǎo)磁元件還包括覆蓋于磁吸裝置的吸持工作面上的導(dǎo)磁面板。

優(yōu)選地，導(dǎo)磁面板為非漏磁式導(dǎo)磁面板或者漏磁式導(dǎo)磁面板。

進一步地，基座內(nèi)部的多個磁源體之間澆注有非導(dǎo)磁材料。

綜上，本實用新型的磁吸裝置，在一個勵磁線圈損壞的情況下，利用另外一個勵磁線圈來進行勵磁或退磁，使得磁吸裝置對外不顯示磁性，操作者無需對損壞的勵磁線圈進行維修或更換，就能方便地取下吸附在磁吸裝置的吸持工作面上的模具或工件，提高了磁吸裝置的實用性，具有很高的市場推廣價值。

為讓本實用新型的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實施例并結(jié)合附圖詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1-1a是本實用新型第一實施例的一種磁吸裝置的局部剖視立體圖；

圖1-1b是本實用新型第一實施例的一種磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的剖面圖；

圖1-1c是本實用新型第一實施例的一種磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的局部放大圖；

圖1-1d是本實用新型第一實施例的一種磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的俯視圖；

圖1-1e是本實用新型第一實施例的一種磁吸裝置的勵磁線圈接線的等軸測圖；

圖1-1f是本實用新型第一實施例的一種磁吸裝置的勵磁線圈接線的平面圖；

圖1-2a是本實用新型第一實施例的另一種磁吸裝置的局部剖視立體圖；

圖1-2b是本實用新型第一實施例的另一種磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的剖面圖；

圖1-2c是本實用新型第一實施例的另一種磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的局部放大圖；

圖1-2d是本實用新型第一實施例的另一種磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的俯視圖；

圖2-1a是本實用新型第二實施例的一種磁吸裝置的局部剖視立體圖；

圖2-1b是本實用新型第二實施例的一種磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的剖面圖；

圖2-1c是本實用新型第二實施例的一種磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的局部放大圖；

圖2-1d是本實用新型第二實施例的一種磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的俯視圖；

圖2-2a是本實用新型第二實施例的另一種磁吸裝置的局部剖視立體圖；

圖2-2b是本實用新型第二實施例的另一種磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的剖面圖；

圖2-2c是本實用新型第二實施例的另一種磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的局部放大圖；

圖2-2d是本實用新型第二實施例的另一種磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的俯視圖；

圖3a是本實用新型第三實施例的磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的剖面圖；

圖3b是本實用新型第三實施例的磁吸裝置在退磁狀態(tài)下的剖面圖；

圖3c是本實用新型第三實施例的磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的俯視圖；

圖3d是本實用新型第三實施例的磁吸裝置在退磁狀態(tài)下的俯視圖；

圖4a是本實用新型第四實施例的磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的剖面圖；

圖4b是本實用新型第四實施例的磁吸裝置在退磁狀態(tài)下的剖面圖；

圖4c是本實用新型第四實施例的磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的俯視圖；

圖4d是本實用新型第四實施例的磁吸裝置在退磁狀態(tài)下的俯視圖；

圖5a是本實用新型第五實施例的磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的剖面圖；

圖5b是本實用新型第五實施例的磁吸裝置在退磁狀態(tài)下的剖面圖；

圖5c是本實用新型第五實施例的磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的俯視圖；

圖5d是本實用新型第五實施例的磁吸裝置在退磁狀態(tài)下的俯視圖；

圖6a是本實用新型第六實施例的磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的剖面圖；

圖6b是本實用新型第六實施例的磁吸裝置在退磁狀態(tài)下的剖面圖；

圖6c是本實用新型第六實施例的磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的俯視圖；

圖6d是本實用新型第六實施例的磁吸裝置在退磁狀態(tài)下的俯視圖；

圖7a是本實用新型第七實施例的磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的剖面圖；

圖7b是本實用新型第七實施例的磁吸裝置在退磁狀態(tài)下的剖面圖；

圖7c是本實用新型第七實施例的磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的俯視圖；

圖7d是本實用新型第七實施例的磁吸裝置在退磁狀態(tài)下的俯視圖；

圖8a是本實用新型第八實施例的磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的剖面圖；

圖8b是本實用新型第八實施例的磁吸裝置在退磁狀態(tài)下的剖面圖；

圖8c是本實用新型第八實施例的磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的俯視圖；

圖8d是本實用新型第八實施例的磁吸裝置在退磁狀態(tài)下的俯視圖；

圖9a是本實用新型第九實施例的磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的剖面圖；

圖9b是本實用新型第九實施例的磁吸裝置在退磁狀態(tài)下的剖面圖；

圖9c是本實用新型第九實施例的磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的俯視圖；

圖9d是本實用新型第九實施例的磁吸裝置在退磁狀態(tài)下的俯視圖；

圖10a是本實用新型第十實施例的磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的剖面圖；

圖10b是本實用新型第十實施例的磁吸裝置在退磁狀態(tài)下的剖面圖；

圖10c是本實用新型第十實施例的磁吸裝置在充磁狀態(tài)下的俯視圖；

圖10d是本實用新型第十實施例的磁吸裝置在退磁狀態(tài)下的俯視圖。

標(biāo)號說明：

磁吸裝置100

基座1

磁源體2

分隔壁20

可逆磁體21

勵磁線圈22

第一勵磁線圈22a

第二勵磁線圈22b

導(dǎo)磁元件23

不可逆磁體24

工件3

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。雖然本實用新型的描述將結(jié)合較佳實施例一起介紹，但這并不代表此實用新型的特征僅限于該實施例。恰恰相反，結(jié)合實施例作實用新型介紹的目的是為了覆蓋基于本實用新型的權(quán)利要求而有可能延伸出的其它選擇或改造。為了提供對本實用新型的深度了解，以下描述中將包含許多具體的細(xì)節(jié)。本實用新型也可以不使用這些細(xì)節(jié)實施。此外，為了避免混亂或模糊本實用新型的重點，有些具體細(xì)節(jié)將在描述中被省略。

另外，在以下的說明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“頂”、“底”，不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。

【第一實施例】

如圖1-1a中所示，本實用新型提供了一種帶有多重勵磁線圈的磁吸裝置100，包括基座1和分布于基座1內(nèi)部的多個磁源體2，每個磁源體2均包括可逆磁體21和圍繞可逆磁體21的多個勵磁線圈22，當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，多個勵磁線圈中的任意一個勵磁線圈22連接于磁吸裝置100外部的勵磁電路中并進行勵磁或退磁。

進一步地，當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，進行勵磁的一個勵磁線圈22的勵磁磁勢，即勵磁線圈22的安匝數(shù)，即勵磁線圈22的IW，大于或等于可逆磁體21的磁源開路磁勢。更為優(yōu)選地，當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，進行勵磁的一個勵磁線圈22的勵磁磁勢，即勵磁線圈22的安匝數(shù)，即勵磁線圈22的IW，大于或等于可逆磁體21的磁源開路磁勢的兩倍，其中，I為通過勵磁線圈22的電流值，W為勵磁線圈22的匝數(shù)，可逆磁體21的磁源開路磁勢由可逆磁體21的矯頑力和在磁力線方向上的長度的乘積來確定。

優(yōu)選地，多個勵磁線圈22沿可逆磁體21的磁力線方向依次排列，例如當(dāng)可逆磁體21的磁力線方向豎直時，多個勵磁線圈22圍繞可逆磁體21由上到下依次排列。進一步地，多個勵磁線圈22可以采用同一個勵磁電路進行勵磁或退磁，也可以采用不同的勵磁電路進行勵磁或退磁。

本實施例中，多個勵磁線圈22的數(shù)量優(yōu)選為兩個，如圖1-1a到圖1-2d中所示，分別為第一勵磁線圈22a和第二勵磁線圈22b。當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，第一勵磁線圈22a或者第二勵磁線圈22b連接于勵磁電路中并進行勵磁或退磁。當(dāng)?shù)谝粍畲啪€圈22a損壞時，采用第二勵磁線圈22b來進行勵磁或退磁，此時，這兩個勵磁線圈可以采用同一個勵磁電路來進行勵磁或退磁，也可以分別采用不同的勵磁電路來進行勵磁或退磁。

具體地，本實用新型第一實施例中磁吸裝置100為非磁差式的電永磁吸持裝置，其中，磁源體2還包括與可逆磁體21相接觸的導(dǎo)磁元件23，導(dǎo)磁元件23將可逆磁體21產(chǎn)生的磁力線向外導(dǎo)出，使得磁吸裝置100對外顯示磁性。較佳地，可逆磁體21采用鋁鎳鈷可逆磁體，導(dǎo)磁元件23可以為鐵芯塊，進一步地，導(dǎo)磁元件23還包括覆蓋于磁吸裝置100的吸持工作面上的導(dǎo)磁面板，導(dǎo)磁面板可以為非漏磁式導(dǎo)磁面板或者漏磁式導(dǎo)磁面板。當(dāng)導(dǎo)磁面板為漏磁式導(dǎo)磁面板時，可以參考申請?zhí)枮镃N201620882673.9的中國專利文件中的相關(guān)內(nèi)容。

本實施例的帶有多重勵磁線圈的磁吸裝置100可以為如說明書附圖中提供的非漏磁式磁吸裝置，也可以為漏磁式磁吸裝置，當(dāng)為漏磁式磁吸裝置時，可以參考申請?zhí)枮镃N201120230813.1的中國專利文件中的相關(guān)內(nèi)容。

進一步地，如圖1-1a到圖1-1d所示，本實施例中的第二勵磁線圈22b置于基座1的底壁和第一勵磁線圈22a之間，或者如圖1-2a到圖1-2d所示，第二勵磁線圈22b置于第一勵磁線圈22a和導(dǎo)磁元件23之間。由于第二勵磁線圈22b平時為備用狀態(tài)，老化速度慢，即使遇到冷卻液滲入等情況也不易與第一勵磁線圈22a同時損壞，因此兩個勵磁線圈同時損壞的概率極小。當(dāng)?shù)谝粍畲啪€圈22a由于老化、冷卻液滲入等原因而損壞時，便可以啟用第二勵磁線圈22b來進行勵磁或退磁，使得磁吸裝置100對外不顯示磁性，從而方便操作者取下吸附在磁吸裝置100工作面上的工件3。

進一步地，本實施例中磁源體2的數(shù)量根據(jù)實際需要確定，在本實施例中設(shè)置為四個，該四個磁源體2在基座1的空腔中呈兩排、兩列均勻排布。但是本實用新型中的磁源體2的數(shù)量可以不僅限于四個，且磁吸裝置100、基座1的形狀也不僅限于矩形形狀，磁源體2的形狀也不僅限于附圖中所示的方形形狀，例如還可以為圓柱形，而且磁源體2在空腔中的排列方式也不僅限于這種兩排、兩列的均勻排布方式。

本實施例采用的為雙極性的磁吸裝置，本領(lǐng)域人員應(yīng)當(dāng)能夠理解，本實施例的技術(shù)方案也同樣適用單極性的磁吸裝置。更為具體地，在本實用新型的第一實施例中，基座1內(nèi)部的多個磁源體2之間可以填充非導(dǎo)磁材料，非導(dǎo)磁材料與導(dǎo)磁元件23共同構(gòu)成磁吸裝置100的吸持工作面。更為具體地，非導(dǎo)磁材料為環(huán)氧樹脂。

以下結(jié)合圖1-1a-1-2d來詳細(xì)說明本實施例中的第二勵磁線圈22b的工作過程：

如圖1-1b或1-2b中所示，在本實用新型的第一實施例中，當(dāng)勵磁線圈22通瞬時電流時，可逆磁體21正向勵磁，上下呈N－S極，相鄰的可逆磁體21反向勵磁后，上下呈S－N極，從而在可逆磁體21、相鄰的可逆磁體21、導(dǎo)磁元件23、基座1以及工件3之間形成如圖1-1b或1-2b所示的磁路。由此非磁差式磁吸裝置100對外呈現(xiàn)磁性，將被加工的工件3吸持在磁吸裝置1的吸持工作面上。

在需要解除吸持的情況下，勵磁線圈22通振蕩逐漸衰減電流，可逆磁體21和相鄰的可逆磁體21逐漸退磁，磁吸裝置100對外呈現(xiàn)無磁，被加工的工件3在磁吸裝置100的吸持工作面上的吸持被解除。此時，如果第一勵磁線圈22a因損壞而無法工作，可啟用第二勵磁線圈22b來對可逆磁體21進行退磁，使得磁吸裝置100對外不顯示磁性，操作者無需對損壞的勵磁線圈進行維修或更換，就能方便地取下吸附在磁吸裝置100的吸持工作面上的模具或工件，從而增強了磁吸裝置100的實用性。

通常而言，勵磁線圈的勵磁磁勢與通過該勵磁線圈的電流和該勵磁線圈的匝數(shù)有關(guān)。通過該勵磁線圈的電流又取決于該勵磁線圈連接的勵磁電路、該勵磁線圈漆包線的線徑、該勵磁線圈的匝數(shù)和該勵磁線圈在勵磁電路中的連接方式(串/并聯(lián))。本實施例中，當(dāng)?shù)谝粍畲啪€圈22a和第二勵磁線圈22b采用同一勵磁電路或者不同勵磁電路進行勵磁或退磁時，可以通過對上述因素進行不同組合來保證這兩個勵磁線圈的勵磁磁勢，增加或者減小勵磁線圈的厚度，從而影響磁吸裝置100的厚度。

例如圖1-1e和1-1f中所示，勵磁電路的電壓為M，將3條并聯(lián)的第一勵磁線圈回路構(gòu)成的回路L兩端的接線頭連接于勵磁電路，每一條第一勵磁線圈回路中均串聯(lián)有4個漆包線線徑相同、匝數(shù)為W的第一勵磁線圈22a，且每一條第一勵磁線圈回路的電阻為R；假設(shè)W·M/R為正常勵磁安匝數(shù)，不存在過飽和勵磁的情況，則每一條第一勵磁線圈回路通過的電流為M/R，進而每個第一勵磁線圈22a的安匝數(shù)為W·M/R。

本實施例中，每個第一勵磁線圈22a均配置一個對應(yīng)的第二勵磁線圈22b，每個第二勵磁線圈22b與其相對應(yīng)的第一勵磁線圈22a的漆包線的線徑相同、匝數(shù)為W/3，由此圖1-1e和1f中提供三條獨立的第二勵磁線圈回路L1、L2和L3，且每一條第二勵磁線圈回路的電阻為R/3，在每一條第二勵磁線圈回路兩端單獨設(shè)置接線頭。當(dāng)各個第一勵磁線圈22a均正常工作時，3條第二勵磁線圈回路兩端的接線頭均斷開。

當(dāng)其中一個第一勵磁線圈22a-1損壞時，其所在的第一勵磁線圈回路即發(fā)生故障，此時斷開回路L兩端的接線頭，并將該第一勵磁線圈22a-1對應(yīng)的第二勵磁線圈22b-1所在的第二勵磁線圈回路L1兩端的接線頭單獨接入同一勵磁電路，其他兩條第二勵磁線圈回路L2和L3兩端的接線頭不接入勵磁電路，使得該第二勵磁線圈回路L1通過的電流為3M/R，此時第二勵磁線圈22b-1的安匝數(shù)也為W/3·3M/R，即為正常勵磁安匝數(shù)W·M/R。進一步地，在勵磁電路允許的情況下，這三個獨立的第二勵磁線圈回路也可以同時接入同一勵磁電路來進行勵磁或退磁。如此便能夠在保證第二勵磁線圈22b-1的勵磁磁勢不小于其對應(yīng)的第一勵磁線圈22a-1的勵磁磁勢的情況下，通過增大第二勵磁線圈22b-1的電流并減小匝數(shù)，來減小第二勵磁線圈22b-1的厚度，從而減小了整個磁吸裝置100的厚度。

【第二實施例】

如圖2-1a中所示，本實用新型提供了一種帶有多重勵磁線圈的磁吸裝置100，包括基座1和分布于基座1內(nèi)部的多個磁源體2，每個磁源體2均包括可逆磁體21和圍繞可逆磁體21的多個勵磁線圈22，當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，多個勵磁線圈中的任意一個勵磁線圈22連接于磁吸裝置100外部的勵磁電路中并進行勵磁。

進一步地，當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，進行勵磁的一個勵磁線圈22的勵磁磁勢，即勵磁線圈22的安匝數(shù)，即勵磁線圈22的IW，大于或等于可逆磁體21的磁源開路磁勢。更為優(yōu)選地，當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，進行勵磁的一個勵磁線圈22的勵磁磁勢，即勵磁線圈22的安匝數(shù)，即勵磁線圈22的IW，大于或等于可逆磁體21的磁源開路磁勢的兩倍，其中，I為通過勵磁線圈22的電流值，W為勵磁線圈22的匝數(shù)；可逆磁體21的磁源開路磁勢由可逆磁體21的矯頑力和在磁力線方向上的長度的乘積來確定。

優(yōu)選地，多個勵磁線圈22沿可逆磁體21的磁力線方向依次排列，例如當(dāng)可逆磁體21的磁力線方向豎直時，多個勵磁線圈22圍繞可逆磁體21由上到下依次排列。進一步地，多個勵磁線圈22可以采用同一個勵磁電路進行勵磁，也可以采用不同的勵磁電路進行勵磁。

本實施例中，多個勵磁線圈22的數(shù)量優(yōu)選為兩個，分別為第一勵磁線圈22a和第二勵磁線圈22b。當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，第一勵磁線圈22a或者第二勵磁線圈22b連接于勵磁電路中并進行勵磁。當(dāng)?shù)谝粍畲啪€圈22a損壞時，采用第二勵磁線圈22b來進行勵磁，此時，這兩個勵磁線圈可以采用同一個勵磁電路來進行勵磁，也可以分別采用不同的勵磁電路來進行勵磁。

具體地，本實用新型第二實施例中磁吸裝置100為磁差式的電永磁吸持裝置，其中，磁源體2還包括與可逆磁體21相接觸的鐵芯塊和圍繞鐵芯塊的不可逆磁體24，當(dāng)可逆磁體21和不可逆磁體24與鐵芯塊的接觸面的極性相同時，磁吸裝置100對外顯示磁性；當(dāng)可逆磁體21和不可逆磁體24與鐵芯塊的接觸面的極性相反時，磁吸裝置100對外不顯磁性。如圖2-1b中所示，當(dāng)可逆磁體21和不可逆磁體24的磁力線方向均為N-S，相鄰的可逆磁體21和不可逆磁體24的磁力線方向均為S-N時，可逆磁體21和不可逆磁體24的與鐵芯塊的接觸面的極性相同，此時磁吸裝置100對外顯示磁性，反之則磁吸裝置100對外不顯磁性。

較佳地，可逆磁體21采用鋁鎳鈷可逆磁體，不可逆磁體24采用釹鐵硼不可逆磁體，導(dǎo)磁元件23可以為鐵芯塊，進一步地，導(dǎo)磁元件23還包括覆蓋于磁吸裝置100的吸持工作面上的導(dǎo)磁面板，導(dǎo)磁面板可以為非漏磁式導(dǎo)磁面板或者漏磁式導(dǎo)磁面板。當(dāng)導(dǎo)磁面板為漏磁式導(dǎo)磁面板時，可以參考申請?zhí)枮镃N201620882673.9的中國專利文件中的相關(guān)內(nèi)容。

本實施例的帶有多重勵磁線圈的磁吸裝置100可以為如說明書附圖中提供的非漏磁式磁吸裝置，也可以為漏磁式磁吸裝置，當(dāng)為漏磁式磁吸裝置時，可以參考申請?zhí)枮镃N201120230813.1的中國專利文件中的相關(guān)內(nèi)容。

進一步地，如圖2-1a到圖2-1d中所示，本實施例中的第二勵磁線圈22b置于基座1的底壁和第一勵磁線圈22a之間，或者如圖2-2a到圖2-2d中所示，本實施例中的第二勵磁線圈22b置于第一勵磁線圈22a和導(dǎo)磁元件23之間。由于第二勵磁線圈22b平時為備用狀態(tài)，老化速度慢，即使遇到冷卻液滲入等情況也不易與第一勵磁線圈22a同時損壞，因此兩個勵磁線圈同時損壞的概率極小。當(dāng)?shù)谝粍畲啪€圈22a由于老化、冷卻液滲入等原因損壞時，便可以啟用第二勵磁線圈22b來進行勵磁，使得磁吸裝置100對外不顯示磁性，從而方便操作者取下吸附在磁吸裝置100工作面上的工件3。

進一步地，本實施例中磁源體2的數(shù)量根據(jù)實際需要確定，在本實施例中設(shè)置為四個，該四個磁源體2在基座1的空腔中呈兩排、兩列均勻排布。但是本實用新型中的磁源體2的數(shù)量可以不僅限于四個，且磁吸裝置100、基座1的形狀也不僅限于矩形形狀，磁源體2的形狀也不僅限于附圖中所示的方形形狀，例如還可以為圓柱形，而且磁源體2在空腔中的排列方式也不僅限于這種兩排、兩列的均勻排布方式。

本實施例采用的為雙極性的磁吸裝置，本領(lǐng)域人員應(yīng)當(dāng)能夠理解，本實施例的技術(shù)方案也同樣適用單極性的磁吸裝置。

更為具體地，在本實用新型的第二實施例中，基座1內(nèi)部的多個磁源體2之間可以填充非導(dǎo)磁材料，非導(dǎo)磁材料與導(dǎo)磁元件23共同構(gòu)成磁吸裝置100的吸持工作面。更為具體地，非導(dǎo)磁材料為環(huán)氧樹脂。

以下結(jié)合圖2-1a到圖2-2d來詳細(xì)說明本實施例中的第二勵磁線圈22b的工作過程：

如圖2-1b或圖2-2b中所示，勵磁線圈22通瞬時電流，可逆磁體21正向勵磁，上下呈N－S極，其相鄰的可逆磁體21反向勵磁，上下呈S－N極，從而在可逆磁體21、相鄰的可逆磁體21、導(dǎo)磁元件23、基座1以及工件3之間，并且在導(dǎo)磁元件23、不可逆磁體24以及工件3之間，并且在導(dǎo)磁元件23、不可逆磁體24、基座1以及工件3之間形成如圖2-1b或圖2-2b所示的磁路。由此，磁吸裝置100對外呈現(xiàn)磁性，將被加工的工件3吸持在磁吸裝置100的吸持工作面上。

在需要解除吸持的情況下，勵磁線圈22通瞬時電流，可逆磁體21反向勵磁，上下呈S－N極，相鄰的可逆磁體21正向勵磁后，上下呈N－S極，使得可逆磁體21和不可逆磁體23與鐵芯塊的接觸面的極性相反，由此，磁吸裝置100對外呈現(xiàn)無磁，被加工的工件3在磁吸裝置100的吸持工作面上的吸持被解除。此時，如果第一勵磁線圈22a因損壞失而無法工作，可啟用第二勵磁線圈22b來對可逆磁體21進行勵磁，磁吸裝置100對外不顯示磁性，操作者無需對損壞的勵磁線圈進行維修或更換，就能方便地取下吸附在磁吸裝置100的吸持工作面上的模具或工件，增強了磁吸裝置100的實用性。

【第三實施例】

如圖3a中所示，本實用新型提供了一種帶有多重勵磁線圈的磁吸裝置100，包括基座1和分布于基座1內(nèi)部的多個磁源體2，每個磁源體2均包括可逆磁體21和圍繞可逆磁體21的多個勵磁線圈22，當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，多個勵磁線圈中的任意一個勵磁線圈22連接于磁吸裝置100外部的勵磁電路中并進行勵磁或退磁。

本實施例中，多個勵磁線圈22的數(shù)量優(yōu)選為兩個，分別為第一勵磁線圈22a和第二勵磁線圈22b，當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，第一勵磁線圈22a或者第二勵磁線圈22b連接于勵磁電路中并進行勵磁或退磁。當(dāng)?shù)谝粍畲啪€圈22a損壞時，采用第二勵磁線圈22b來進行勵磁或退磁，此時，這兩個勵磁線圈可以采用同一個勵磁電路來進行勵磁或退磁，也可以分別采用不同的勵磁電路來進行勵磁或退磁。

第三實施例是第一實施例的變形例，本實施例的吸持裝置和第一實施例的吸持裝置的區(qū)別在于：磁源體2的數(shù)量設(shè)置為六個，并且每兩個磁源體2為一對雙極性磁源體，該三對磁源體2在基座1的空腔中呈一排排列。如附圖3a-3d中所示，本實施例中的吸持裝置100為雙極性磁盤，更為具體地，磁源體2的數(shù)量設(shè)置為三對但不限于三對，并且在三對磁源體2中的任意兩對之間可以如圖中所示具有分隔壁20，也可以沒有分隔壁。

具體地，本實用新型的第三實施例中磁吸裝置100為非磁差式的電永磁吸持裝置，其中，磁源體2還包括與可逆磁體21相接觸的導(dǎo)磁元件23，導(dǎo)磁元件23將可逆磁體21產(chǎn)生的磁力線向外導(dǎo)出，使得磁吸裝置100對外顯示磁性。較佳地，可逆磁體21采用鋁鎳鈷可逆磁體，導(dǎo)磁元件23可以為鐵芯塊，進一步地，導(dǎo)磁元件23還包括覆蓋于磁吸裝置100的吸持工作面上的導(dǎo)磁面板，導(dǎo)磁面板可以為非漏磁式導(dǎo)磁面板或者漏磁式導(dǎo)磁面板。

以下結(jié)合圖3a-3d詳細(xì)說明本實施例中的第二勵磁線圈22b的工作過程：

如圖3a和3c中所示，在本實用新型的第三實施例中，當(dāng)勵磁線圈22通瞬時電流時，可逆磁體21正向勵磁，上下呈N－S極，相鄰的可逆磁體21反向勵磁，上下呈S-N極，從而在可逆磁體21、相鄰的可逆磁體21、導(dǎo)磁元件23、基座1以及工件3之間形成如圖3a所示的磁路。由此，磁吸裝置100對外呈現(xiàn)磁性，將被加工的工件3吸持在磁吸裝置1的吸持工作面上。

在需要解除吸持的情況下，如圖3b和3d中所示，勵磁線圈22通振蕩逐漸衰減電流，可逆磁體21逐漸退磁，磁吸裝置100對外呈現(xiàn)無磁，被加工的工件3在磁吸裝置100的吸持工作面上的吸持被解除。此時，如果第一勵磁線圈22a因損壞而無法工作，可啟用第二勵磁線圈22b來對可逆磁體21進行退磁，磁吸裝置100對外不顯示磁性，操作者無需對損壞的勵磁線圈進行維修或更換，就能方便地取下吸附在磁吸裝置100的吸持工作面上的模具或工件，增強了磁吸裝置100的實用性。

【第四實施例】

如圖4a中所示，本實用新型提供了一種帶有多重勵磁線圈的磁吸裝置100，包括基座1和分布于基座1內(nèi)部的多個磁源體2，每個磁源體2均包括可逆磁體21和圍繞可逆磁體21的多個勵磁線圈22，當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，多個勵磁線圈中的任意一個勵磁線圈22連接于磁吸裝置100外部的勵磁電路中并進行勵磁。

本實施例中，多個勵磁線圈22的數(shù)量優(yōu)選為兩個，分別為第一勵磁線圈22a和第二勵磁線圈22b，當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，第一勵磁線圈22a或者第二勵磁線圈22b連接于勵磁電路中并進行勵磁。當(dāng)?shù)谝粍畲啪€圈22a損壞時，采用第二勵磁線圈22b來進行勵磁，此時，這兩個勵磁線圈可以采用同一個勵磁電路來進行勵磁，也可以分別采用不同的勵磁電路來進行勵磁。

第四實施例是第二實施例的變形例，本實施例的吸持裝置和第二實施例的吸持裝置的區(qū)別在于：磁源體2的數(shù)量設(shè)置為六個，并且每兩個磁源體2為一對雙極性磁源體，該三對磁源體2在基座1的空腔中呈一排排列。如圖4a-4d中所示，本實施例中的吸持裝置100為雙極性磁盤。更為具體地，磁源體2的數(shù)量設(shè)置為三對但不限于三對，并且在三對磁源體2中的任意兩對之間可以如圖所示具有分隔壁20，也可以沒有分隔壁。

具體地，本實用新型的第四實施例中磁吸裝置100為磁差式的電永磁吸持裝置，其中，磁源體2還包括與可逆磁體21相接觸的鐵芯塊和圍繞鐵芯塊的不可逆磁體24，當(dāng)可逆磁體21和不可逆磁體24與鐵芯塊的接觸面的極性相同時，磁吸裝置100對外顯示磁性；當(dāng)可逆磁體21和不可逆磁體24與鐵芯塊的接觸面的極性相反時，磁吸裝置100對外不顯磁性。較佳地，可逆磁體21采用鋁鎳鈷可逆磁體，不可逆磁體24采用釹鐵硼不可逆磁體，導(dǎo)磁元件23可以為鐵芯塊。進一步地，導(dǎo)磁元件23還包括覆蓋于磁吸裝置100的吸持工作面上的導(dǎo)磁面板，導(dǎo)磁面板可以為非漏磁式導(dǎo)磁面板或者漏磁式導(dǎo)磁面板。

以下結(jié)合圖4a-4d詳細(xì)說明本實施例中的第二勵磁線圈22b的工作過程：

如圖4a和4c中所示，勵磁線圈22通瞬時電流，可逆磁體21正向勵磁，上下呈N－S極，相鄰的可逆磁體21反向勵磁，上下呈S-N極，從而在可逆磁體21、相鄰的可逆磁體21、導(dǎo)磁元件23、基座1以及工件3之間，并且在導(dǎo)磁元件23、不可逆磁體24以及工件3之間，并且在導(dǎo)磁元件23、不可逆磁體24、基座1以及工件3之間形成如圖4a所示的磁路。由此，磁吸裝置100對外呈現(xiàn)磁性，將被加工的工件3吸持在磁吸裝置100的吸持工作面上。

在需要解除吸持的情況下，如圖4b和4d中所示，勵磁線圈22通瞬時電流，可逆磁體21反向勵磁，上下呈S－N極，相鄰的可逆磁體21正向勵磁，上下呈N-S極，使得可逆磁體21和不可逆磁體23與鐵芯塊的接觸面的極性相反，由此，磁吸裝置100對外呈現(xiàn)無磁，被加工的工件3在磁吸裝置100的吸持工作面上的吸持被解除。此時，如果第一勵磁線圈22a在故障情況下絕緣喪失而無法工作，可啟用第二勵磁線圈22b來對可逆磁體21進行勵磁，使得磁吸裝置100對外不顯示磁性，操作者無需對損壞的勵磁線圈進行維修或更換，就能方便地取下吸附在磁吸裝置100的吸持工作面上的模具或工件，增強了磁吸裝置100的實用性。

【第五實施例】

如圖5a中所示，本實用新型提供了一種帶有多重勵磁線圈的磁吸裝置100，包括基座1和分布于基座1內(nèi)部的多個磁源體2，每個磁源體2均包括可逆磁體21和圍繞可逆磁體21的多個勵磁線圈22，當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，多個勵磁線圈中的任意一個勵磁線圈22連接于磁吸裝置100外部的勵磁電路中并進行勵磁或退磁。

本實施例中，多個勵磁線圈22的數(shù)量優(yōu)選為兩個，分別為第一勵磁線圈22a和第二勵磁線圈22b，當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，第一勵磁線圈22a或者第二勵磁線圈22b連接于勵磁電路中并進行勵磁或退磁。當(dāng)?shù)谝粍畲啪€圈22a損壞時，采用第二勵磁線圈22b來進行勵磁或退磁，此時，這兩個勵磁線圈可以采用同一個勵磁電路來進行勵磁或退磁，也可以分別采用不同的勵磁電路來進行勵磁或退磁。

第五實施例是第三實施例的變形例，本實施例的吸持裝置和第三實施例的吸持裝置的區(qū)別在于：本實施例中的吸持裝置100為單極性磁盤，磁源體2的數(shù)量設(shè)置為三個，并且三個磁源體2在基座1的空腔中呈一排排列。更為具體地，磁源體2的數(shù)量設(shè)置為三個但不限于三個，并且在三個磁源體2中的任意兩個之間具有分隔壁20，分隔壁20也由導(dǎo)磁材料構(gòu)成。

具體地，本實用新型的第五實施例中磁吸裝置100為非磁差式的電永磁吸持裝置，其中，磁源體2還包括與可逆磁體21相接觸的導(dǎo)磁元件23，導(dǎo)磁元件23將可逆磁體21產(chǎn)生的磁力線向外導(dǎo)出，使得磁吸裝置100對外顯示磁性。較佳地，可逆磁體21采用鋁鎳鈷可逆磁體，導(dǎo)磁元件23可以為鐵芯塊，進一步地，導(dǎo)磁元件23還包括覆蓋于磁吸裝置100的吸持工作面上的導(dǎo)磁面板，導(dǎo)磁面板可以為非漏磁式導(dǎo)磁面板或者漏磁式導(dǎo)磁面板。

以下結(jié)合圖5a-5d詳細(xì)說明本實施例中的第二勵磁線圈22b的工作過程：

如圖5a和5c中所示，在本實用新型的第五實施例中，當(dāng)勵磁線圈22通瞬時電流時，可逆磁體21勵磁，上下呈N－S極，從而在可逆磁體21、導(dǎo)磁元件23、基座1以及工件3之間形成如圖5a所示的磁路。由此漏磁式磁吸裝置100對外呈現(xiàn)磁性，將被加工的工件3吸持在磁吸裝置100的吸持工作面上。

在需要解除吸持的情況下，如圖5b和5d中所示，勵磁線圈22通振蕩逐漸衰減電流，可逆磁體21逐漸退磁，磁吸裝置100對外呈現(xiàn)無磁，被加工的工件3在磁吸裝置100的吸持工作面上的吸持被解除。此時，如果第一勵磁線圈22a因損壞而無法工作，可啟用第二勵磁線圈22b來對可逆磁體21進行退磁，磁吸裝置100對外不顯示磁性，操作者無需對損壞的勵磁線圈進行維修或更換，就能方便地取下吸附在磁吸裝置100的吸持工作面上的模具或工件，增強了磁吸裝置100的實用性。

【第六實施例】

如圖6a中所示，本實用新型提供了一種帶有多重勵磁線圈的磁吸裝置100，包括基座1和分布于基座1內(nèi)部的多個磁源體2，每個磁源體2均包括可逆磁體21和圍繞可逆磁體21的多個勵磁線圈22，當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，多個勵磁線圈中的任意一個勵磁線圈22連接于磁吸裝置100外部的勵磁電路中并進行勵磁。

本實施例中，多個勵磁線圈的數(shù)量優(yōu)選為兩個，分別為第一勵磁線圈22a和第二勵磁線圈22b，當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，第一勵磁線圈22a或者第二勵磁線圈22b連接于勵磁電路中并進行勵磁。當(dāng)?shù)谝粍畲啪€圈22a損壞時，采用第二勵磁線圈22b來進行勵磁，此時，這兩個勵磁線圈可以采用同一個勵磁電路來進行勵磁，也可以分別采用不同的勵磁電路來進行勵磁。

第六實施例是第四實施例的變形例，本實施例的吸持裝置和第三實施例的吸持裝置的區(qū)別在于：本實施例中的吸持裝置100為單極性磁盤，磁源體2的數(shù)量設(shè)置為三個，并且三個磁源體2在基座1的空腔中呈一排排列。更為具體地，磁源體2的數(shù)量設(shè)置為三個但不限于三個，并且在三個磁源體2中的任意兩個之間具有分隔壁20，分隔壁20也由導(dǎo)磁材料構(gòu)成。

具體地，本實用新型的第六實施例中磁吸裝置100為磁差式的電永磁吸持裝置，其中，磁源體2還包括與可逆磁體21相接觸的鐵芯塊和圍繞鐵芯塊的不可逆磁體24，當(dāng)可逆磁體21和不可逆磁體24與鐵芯塊的接觸面的極性相同時，磁吸裝置100對外顯示磁性；當(dāng)可逆磁體21和不可逆磁體24與鐵芯塊的接觸面的極性相反時，磁吸裝置100對外不顯磁性。較佳地，可逆磁體21采用鋁鎳鈷可逆磁體，不可逆磁體24采用釹鐵硼不可逆磁體，導(dǎo)磁元件23可以為鐵芯塊，進一步地，導(dǎo)磁元件23還包括覆蓋于磁吸裝置100的吸持工作面上的導(dǎo)磁面板，導(dǎo)磁面板可以為非漏磁式導(dǎo)磁面板或者漏磁式導(dǎo)磁面板。

以下結(jié)合圖6a-6d詳細(xì)說明本實施例中的第二勵磁線圈22b的工作過程：

如圖6a和6c中所示，勵磁線圈22通瞬時電流，可逆磁體21正向勵磁，上下呈N－S極，從而在可逆磁體21、導(dǎo)磁元件23、基座1以及工件3之間，并且在導(dǎo)磁元件23、不可逆磁體24、基座1以及工件3之間形成如圖6a所示的磁路。由此，磁吸裝置100對外呈現(xiàn)磁性，將被加工的工件3吸持在磁吸裝置100的吸持工作面上。

在需要解除吸持的情況下，勵磁線圈22通瞬時電流，可逆磁體21反向勵磁，上下呈S－N極，使得可逆磁體21和不可逆磁體23與鐵芯塊的接觸面的極性相反，由此，磁吸裝置100對外呈現(xiàn)無磁，被加工的工件3在磁吸裝置100的吸持工作面上的吸持被解除。此時，如果第一勵磁線圈22a在故障情況下絕緣喪失而無法工作，可啟用第二勵磁線圈22b來對可逆磁體21進行勵磁，使得磁吸裝置100對外不顯示磁性，操作者無需對損壞的勵磁線圈進行維修或更換，就能方便地取下吸附在磁吸裝置100的吸持工作面上的模具或工件，增強了磁吸裝置100的實用性。

【第七實施例】

如圖7a中所示，本實用新型提供了一種帶有多重勵磁線圈的磁吸裝置100，包括基座1和分布于基座1內(nèi)部的多個磁源體2，每個磁源體2均包括可逆磁體21和圍繞可逆磁體21的多個勵磁線圈22，當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，多個勵磁線圈中的任意一個勵磁線圈22連接于磁吸裝置100外部的勵磁電路中并進行勵磁或退磁。

本實施例中，多個勵磁線圈的數(shù)量優(yōu)選為兩個，分別為第一勵磁線圈22a和第二勵磁線圈22b，當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，第一勵磁線圈22a或者第二勵磁線圈22b連接于勵磁電路中并進行勵磁或退磁。當(dāng)?shù)谝粍畲啪€圈22a損壞時，采用第二勵磁線圈22b來進行勵磁或退磁，此時，這兩個勵磁線圈可以采用同一個勵磁電路來進行勵磁或退磁，也可以分別采用不同的勵磁電路來進行勵磁或退磁。

第七實施例是第三實施例的變形例，磁吸裝置100也采用雙極性磁盤。本實施例的吸持裝置和第三實施例的吸持裝置的區(qū)別在于：第七實施例的磁吸裝置100呈圓柱狀，磁吸裝置100的上表面為圓形，可以作為加工圓環(huán)形工件3的工作面，磁源體2的數(shù)量設(shè)置為十二個，并且每兩個磁源體2為一對雙極性磁源體，該六對磁源體2在基座1的空腔內(nèi)沿著圓周方向均勻分布，并且每個磁源體2中的導(dǎo)磁元件23與磁吸裝置100的上表面平行的截面呈矩形。更為具體地，多個磁源體2的數(shù)量設(shè)置為十二個但不限于十二個，并且在六對磁源體2中的任意兩對之間可以如圖所示具有分隔壁20，也可以沒有分隔壁。每個磁源體2中的導(dǎo)磁元件23與磁吸裝置100的上表面平行的截面也不限于矩形，例如還可以為梯形等其他形狀。

具體地，本實用新型的第七實施例中的磁吸裝置100為非磁差式的電永磁吸持裝置，其中，磁源體2還包括與可逆磁體21相接觸的導(dǎo)磁元件23，導(dǎo)磁元件23將可逆磁體21產(chǎn)生的磁力線向外導(dǎo)出，使得磁吸裝置100對外顯示磁性。較佳地，可逆磁體21采用鋁鎳鈷可逆磁體，導(dǎo)磁元件23可以為鐵芯塊，進一步地，導(dǎo)磁元件還包括覆蓋于磁吸裝置100的吸持工作面上的導(dǎo)磁面板，導(dǎo)磁面板可以為非漏磁式導(dǎo)磁面板或者漏磁式導(dǎo)磁面板。

【第八實施例】

如圖8a中所示，本實用新型提供了一種帶有多重勵磁線圈的磁吸裝置100，包括基座1和分布于基座1內(nèi)部的多個磁源體2，每個磁源體2均包括可逆磁體21和圍繞可逆磁體21的多個勵磁線圈22，當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，多個勵磁線圈中的任意一個勵磁線圈22連接于磁吸裝置100外部的勵磁電路中并進行勵磁。

本實施例中，多個勵磁線圈的數(shù)量優(yōu)選為兩個，分別為第一勵磁線圈22a和第二勵磁線圈22b，當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，第一勵磁線圈22a或者第二勵磁線圈22b連接于勵磁電路中并進行勵磁。當(dāng)?shù)谝粍畲啪€圈22a損壞時，采用第二勵磁線圈22b來進行勵磁，此時，這兩個勵磁線圈可以采用同一個勵磁電路來進行勵磁，也可以分別采用不同的勵磁電路來進行勵磁。

第八實施例是第四實施例的變形例，磁吸裝置100也采用雙極性磁盤。本實施例的吸持裝置和第六實施例的吸持裝置的區(qū)別在于：第八實施例的磁吸裝置100呈圓柱狀，磁吸裝置100的上表面為圓形，可以作為加工圓環(huán)形工件3的工作面，磁源體2的數(shù)量設(shè)置為十二個，并且每兩個磁源體2為一對雙極性磁源體，該六對磁源體2在基座1的空腔內(nèi)沿著圓周方向均勻分布，并且每個磁源體2中的導(dǎo)磁元件23與磁吸裝置100的上表面平行的截面呈矩形。更為具體地，多個磁源體2的數(shù)量設(shè)置為十二個但不限于十二個，并且在六對磁源體2中的任意兩對之間可以如圖所示具有分隔壁20，也可以沒有分隔壁。每個磁源體2中的導(dǎo)磁元件23與磁吸裝置100的上表面平行的截面也不限于矩形，例如還可以為梯形等其他形狀。

具體地，本實用新型第八實施例中磁吸裝置100為磁差式的電永磁吸持裝置，其中，磁源體2還包括與可逆磁體21相接觸的鐵芯塊和圍繞鐵芯塊的不可逆磁體24，當(dāng)可逆磁體21和不可逆磁體24與鐵芯塊的接觸面的極性相同時，磁吸裝置100對外顯示磁性；當(dāng)可逆磁體21和不可逆磁體24與鐵芯塊的接觸面的極性相反時，磁吸裝置100對外不顯磁性。較佳地，可逆磁體21采用鋁鎳鈷可逆磁體，不可逆磁體24采用釹鐵硼不可逆磁體，導(dǎo)磁元件23可以為鐵芯塊，進一步地，導(dǎo)磁元件23還包括覆蓋于磁吸裝置100的吸持工作面上的導(dǎo)磁面板，導(dǎo)磁面板可以為非漏磁式導(dǎo)磁面板或者漏磁式導(dǎo)磁面板。

【第九實施例】

如圖9a中所示，本實用新型提供了一種帶有多重勵磁線圈的磁吸裝置100，包括基座1和分布于基座1內(nèi)部的多個磁源體2，每個磁源體2均包括可逆磁體21和圍繞可逆磁體21的多個勵磁線圈22，當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，多個勵磁線圈中的任意一個勵磁線圈22連接于磁吸裝置100外部的勵磁電路中并進行勵磁或退磁。

本實施例中，多個勵磁線圈的數(shù)量優(yōu)選為兩個，分別為第一勵磁線圈22a和第二勵磁線圈22b，當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，第一勵磁線圈22a或者第二勵磁線圈22b連接于勵磁電路中并進行勵磁或退磁。當(dāng)?shù)谝粍畲啪€圈22a損壞時，采用第二勵磁線圈22b來進行勵磁或退磁，此時，這兩個勵磁線圈可以采用同一個勵磁電路來進行勵磁或退磁，也可以分別采用不同的勵磁電路來進行勵磁或退磁。

第九實施例是第五實施例的變形例，磁吸裝置100采用單極性磁盤。本實施例的吸持裝置和第五實施例的吸持裝置的區(qū)別在于：第九實施例的磁吸裝置100呈圓柱狀，磁吸裝置100的上表面為圓形，可以作為加工圓環(huán)形工件3的工作面，基座1的空腔內(nèi)的多個磁源體2在基座1的空腔內(nèi)沿著圓周方向均勻分布，并且每個磁源體2中的導(dǎo)磁元件23與磁吸裝置100的上表面平行的截面呈梯形。更為具體地，多個磁源體2的數(shù)量設(shè)置為八個但不限于八個，并且在多個磁源體2中的任意兩個之間具有分隔壁20，分隔壁20也由導(dǎo)磁材料構(gòu)成。每個磁源體2中的導(dǎo)磁元件23與磁吸裝置100的上表面平行的截面也不限于梯形，例如還可以為矩形等其他形狀。

具體地，本實用新型第九實施例中磁吸裝置100為非磁差式的電永磁吸持裝置，其中，磁源體2還包括與可逆磁體21相接觸的導(dǎo)磁元件23，導(dǎo)磁元件23將可逆磁體21產(chǎn)生的磁力線向外導(dǎo)出，使得磁吸裝置100對外顯示磁性。較佳地，可逆磁體21采用鋁鎳鈷可逆磁體，導(dǎo)磁元件23可以為鐵芯塊，進一步地，導(dǎo)磁元件23還包括覆蓋于磁吸裝置100的吸持工作面上的導(dǎo)磁面板，導(dǎo)磁面板可以為非漏磁式導(dǎo)磁面板或者漏磁式導(dǎo)磁面板。

【第十實施例】

如圖10a中所示，本實用新型提供了一種帶有多重勵磁線圈的磁吸裝置100，包括基座1和分布于基座1內(nèi)部的多個磁源體2，每個磁源體2均包括可逆磁體21和圍繞可逆磁體21的多個勵磁線圈22，當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，多個勵磁線圈中的任意一個勵磁線圈22連接于磁吸裝置100外部的勵磁電路中并進行勵磁。

本實施例中，多個勵磁線圈的數(shù)量優(yōu)選為兩個，分別為第一勵磁線圈22a和第二勵磁線圈22b，當(dāng)磁吸裝置100充磁或者退磁時，第一勵磁線圈22a或者第二勵磁線圈22b連接于勵磁電路中并進行勵磁。當(dāng)?shù)谝粍畲啪€圈22a損壞時，采用第二勵磁線圈22b來進行勵磁，此時，這兩個勵磁線圈可以采用同一個勵磁電路來進行勵磁，也可以分別采用不同的勵磁電路來進行勵磁。

第十實施例是第六實施例的變形例，磁吸裝置100采用單極性磁盤。本實施例的吸持裝置和第六實施例的吸持裝置的區(qū)別在于：第十實施例的磁吸裝置100呈圓柱狀，磁吸裝置100的上表面為圓形，可以作為加工圓環(huán)形工件3的工作面，基座1的空腔內(nèi)的多個磁源體2在基座1的空腔內(nèi)沿著圓周方向均勻分布，并且每個磁源體2中的導(dǎo)磁元件23與磁吸裝置100的上表面平行的截面呈矩形。更為具體地，多個磁源體2的數(shù)量設(shè)置為八個但不限于八個，并且在多個磁源體2中的任意兩個之間具有分隔壁20，分隔壁20也由導(dǎo)磁材料構(gòu)成。每個磁源體2中的導(dǎo)磁元件23與磁吸裝置100的上表面平行的截面也不限于梯形，例如還可以為矩形等其他形狀。

具體地，本實用新型第十實施例中磁吸裝置100為磁差式的電永磁吸持裝置，其中，磁源體2還包括與可逆磁體21相接觸的鐵芯塊和圍繞鐵芯塊的不可逆磁體24，當(dāng)可逆磁體21和不可逆磁體24與鐵芯塊的接觸面的極性相同時，磁吸裝置100對外顯示磁性；當(dāng)可逆磁體21和不可逆磁體與鐵芯塊的接觸面的極性相反時，磁吸裝置100對外不顯磁性。較佳地，可逆磁體21采用鋁鎳鈷可逆磁體，不可逆磁體24采用釹鐵硼不可逆磁體，導(dǎo)磁元件23可以為鐵芯塊，進一步地，導(dǎo)磁元件23還包括覆蓋于磁吸裝置100的吸持工作面上的導(dǎo)磁面板，導(dǎo)磁面板可以為非漏磁式導(dǎo)磁面板或者漏磁式導(dǎo)磁面板。

綜上所述，本實用新型的磁吸裝置，在一個勵磁線圈損壞的情況下，利用另外一個勵磁線圈進行勵磁或退磁，使得磁吸裝置對外不顯示磁性，操作者無需對損壞的勵磁線圈進行維修或更換，就能方便地取下吸附在磁吸裝置的吸持工作面上的模具或工件，提高了磁吸裝置的實用性，具有很高的市場推廣價值。上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。