本實(shí)用新型涉及到一種貼裝設(shè)備，尤其涉及到一種能提高粘貼效率和粘貼質(zhì)量的產(chǎn)品隔熱帶自動(dòng)貼裝裝備。

背景技術(shù)：

目前產(chǎn)品表面隔熱帶的貼裝主要由人工完成，操作人員需先拿取隔熱帶，再將隔熱帶粘貼在產(chǎn)品的四周表面，由于產(chǎn)品表面的角度和長(zhǎng)度不同，使得粘貼過(guò)程需經(jīng)常變換方向，造成粘貼效率不高、表面平整度差，而且由于是人工操作，也可能會(huì)對(duì)產(chǎn)品表面造成損傷，影響了產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決現(xiàn)有隔熱帶人工裝配效率不高、粘貼質(zhì)量較差的技術(shù)問(wèn)題；提供了一種能干提高粘貼效率和粘貼質(zhì)量的產(chǎn)品隔熱帶自動(dòng)貼裝裝備。

為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型主要是采用下述技術(shù)方案：

本實(shí)用新型的一種產(chǎn)品隔熱帶自動(dòng)貼裝裝備，用于產(chǎn)品表面隔熱帶的粘貼，包括：

機(jī)架，用于安置扎帶剝離機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品送料機(jī)構(gòu)及扎帶粘貼機(jī)構(gòu)；

扎帶剝離機(jī)構(gòu)，用于隔熱帶的印刷和剝離，包括臺(tái)架和置于臺(tái)架上的滾筒、扎帶印刷裝置、扎帶分離裝置，整卷隔熱帶套裝于滾筒上并隨滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；

產(chǎn)品送料機(jī)構(gòu)，用于產(chǎn)品的傳送，包括傳送帶和置于傳送帶上用于裝載產(chǎn)品的多個(gè)載盤(pán)；

扎帶粘貼機(jī)構(gòu)，用于隔熱帶的拿取、移動(dòng)和粘貼，包括六軸機(jī)械手，所述六軸機(jī)械手上裝設(shè)有多個(gè)吸盤(pán)和多關(guān)節(jié)治具，多個(gè)吸盤(pán)對(duì)應(yīng)整條隔熱帶并吸附隔熱帶，所述多關(guān)節(jié)治具控制吸盤(pán)位置并粘貼隔熱帶；

產(chǎn)品送料機(jī)構(gòu)依次將載盤(pán)內(nèi)的產(chǎn)品傳送至粘貼工位上，可根據(jù)工藝要求確定生產(chǎn)節(jié)拍或傳送速度，六軸機(jī)械手活動(dòng)范圍大，方便隔熱帶拿取和轉(zhuǎn)移，配以多關(guān)節(jié)治具和吸盤(pán)，可依次對(duì)產(chǎn)品的四周側(cè)面進(jìn)行粘貼，運(yùn)動(dòng)靈活且?jiàn)A持力可控，生產(chǎn)效率較高，吸盤(pán)提取方式則減少對(duì)產(chǎn)品表面的損傷。

作為優(yōu)選，所述扎帶印刷裝置包括印筒、電機(jī)和印盒，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)印筒旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)隔熱帶前移，印盒置于印筒上部，印盒底部與印筒表面對(duì)應(yīng)并向印筒提供印泥，所述扎帶分離裝置包括分離軸和光電傳感器，所述分離軸卷繞隔熱帶的底膜并分離隔熱帶，所述光電傳感器檢測(cè)隔熱帶的位置，通過(guò)扎帶剝離機(jī)構(gòu)，使隔熱帶的轉(zhuǎn)印和膜帶分離變得非常方便和精準(zhǔn)。

作為優(yōu)選，所述多關(guān)節(jié)治具包括兩組鏡向?qū)ΨQ的治具，每組治具包括上部關(guān)節(jié)及上部關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)氣缸、中部關(guān)節(jié)及中部關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)氣缸和下部關(guān)節(jié)及下部關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)氣缸，所述上部關(guān)節(jié)前端固設(shè)有上夾具，所述上夾具對(duì)應(yīng)產(chǎn)品側(cè)面的長(zhǎng)邊上部，上夾具內(nèi)側(cè)固設(shè)有上述吸盤(pán)，所述中部關(guān)節(jié)前端固設(shè)有中夾具，所述中夾具對(duì)應(yīng)產(chǎn)品側(cè)面的長(zhǎng)邊下部，中夾具內(nèi)側(cè)固設(shè)有上述吸盤(pán)，所述下部關(guān)節(jié)前端固設(shè)有下夾具，所述下夾具對(duì)應(yīng)產(chǎn)品底部的另一短邊，下夾具內(nèi)側(cè)固設(shè)有上述吸盤(pán)，不同的夾具負(fù)責(zé)產(chǎn)品不同表面的粘貼，通過(guò)多關(guān)節(jié)治具的動(dòng)作，可將整條長(zhǎng)條狀隔熱帶依次粘貼在產(chǎn)品的上部短邊、兩側(cè)長(zhǎng)邊和底部短邊上，同時(shí)，兩個(gè)上夾具還兼具夾緊產(chǎn)品并從載盤(pán)內(nèi)抓取產(chǎn)品的功能，方便產(chǎn)品側(cè)面長(zhǎng)邊和底部短邊的粘貼需要。

作為優(yōu)選，所述吸盤(pán)為真空吸盤(pán)。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架上還設(shè)有成品托盤(pán)，完成粘貼的產(chǎn)品可通過(guò)六軸機(jī)械手放置在成品托盤(pán)內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：產(chǎn)品送料機(jī)構(gòu)依次將載盤(pán)內(nèi)的產(chǎn)品傳送至粘貼工位上，可根據(jù)工藝要求確定生產(chǎn)節(jié)拍或傳送速度，六軸機(jī)械手活動(dòng)范圍大，方便隔熱帶拿取和轉(zhuǎn)移，配以多關(guān)節(jié)治具和吸盤(pán)，可依次對(duì)產(chǎn)品的四周側(cè)面進(jìn)行粘貼，運(yùn)動(dòng)靈活且?jiàn)A持力可控，生產(chǎn)效率較高，真空吸盤(pán)提取方式則相應(yīng)減少了對(duì)產(chǎn)品表面的損傷，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1結(jié)構(gòu)的正視示意圖。

圖3是圖1結(jié)構(gòu)的扎帶剝離機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4是扎帶剝離結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖。

圖5是多關(guān)節(jié)治具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5結(jié)構(gòu)的另一角度示意圖。

圖中1.隔熱帶，2.機(jī)架，3.扎帶剝離機(jī)構(gòu)，31.臺(tái)架，32.滾筒，33.印筒，34.電機(jī)，35.印盒，36.分離軸，37.光電傳感器，4.產(chǎn)品送料機(jī)構(gòu)，41.傳送帶，42.載盤(pán)，5.六軸機(jī)械手，6.多關(guān)節(jié)治具，61.上部關(guān)節(jié)，62.上部關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)氣缸，63.中部關(guān)節(jié)，64.中部關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)氣缸，65.下部關(guān)節(jié)，66.下部關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)氣缸，67.上夾具，68.中夾具，69.下夾具，7.產(chǎn)品托盤(pán)。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例：本實(shí)施例的一種產(chǎn)品隔熱帶自動(dòng)貼裝裝備，用于半導(dǎo)體模塊的表面隔熱帶1粘貼，如圖1和圖2所示，貼裝裝備包括機(jī)架2，機(jī)架上設(shè)置扎帶剝離機(jī)構(gòu)3、產(chǎn)品送料機(jī)構(gòu)4及扎帶粘貼機(jī)構(gòu)；如圖3和圖4所示，扎帶剝離機(jī)構(gòu)包括臺(tái)架31和置于臺(tái)架上的滾筒32、扎帶印刷裝置、扎帶分離裝置，整卷隔熱帶套裝于滾筒上并隨滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，扎帶印刷裝置包括印筒33、電機(jī)34和印盒35，電機(jī)驅(qū)動(dòng)印筒旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)隔熱帶前移，印盒置于印筒上部，印盒底部與印筒表面對(duì)應(yīng)并向印筒提供印泥，印筒上的圖案或文字轉(zhuǎn)印至隔熱帶表面，扎帶分離裝置包括分離軸36和光電傳感器37，印刷好的隔熱帶繼續(xù)前行進(jìn)入扎帶分離裝置，分離軸卷繞隔熱帶的底膜并分離隔熱帶，分離后的隔熱帶等待六軸機(jī)械手的拿取，光電傳感器用于檢測(cè)隔熱帶的位置，并將信號(hào)送至控制器中；如圖1和圖2中所示，產(chǎn)品送料機(jī)構(gòu)，包括傳送帶41和置于傳送帶上用于裝載半導(dǎo)體模塊的多個(gè)載盤(pán)42，半導(dǎo)體模塊通過(guò)傳送帶按工作節(jié)拍進(jìn)入至粘貼工位等待粘貼作業(yè)；扎帶粘貼機(jī)構(gòu)包括六軸機(jī)械手5，六軸機(jī)械手上設(shè)計(jì)有多個(gè)吸盤(pán)和多關(guān)節(jié)治具6，多個(gè)吸盤(pán)對(duì)應(yīng)隔熱帶的相應(yīng)位置并吸附隔熱帶，多關(guān)節(jié)治具控制吸盤(pán)位置并粘貼隔熱帶，如圖5和圖6所示，多關(guān)節(jié)治具包括鏡向?qū)ΨQ的左右兩組冶具，每組治具包括上部關(guān)節(jié)61及上部關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)氣缸62、中部關(guān)節(jié)63及中部關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)氣缸64和下部關(guān)節(jié)65及下部關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)氣缸66，上部關(guān)節(jié)前端固設(shè)有上夾具67，上夾具對(duì)應(yīng)置于載盤(pán)內(nèi)的半導(dǎo)體模塊側(cè)面長(zhǎng)邊的上部，上夾具內(nèi)側(cè)固設(shè)有用于吸附隔熱帶的真空吸盤(pán)，兩臺(tái)上夾具貼靠半導(dǎo)體模塊的左右長(zhǎng)邊上部并粘貼隔熱帶，中部關(guān)節(jié)前端固設(shè)有中夾具68，中夾具對(duì)應(yīng)置于半導(dǎo)體模塊側(cè)面長(zhǎng)邊的下部，中夾具內(nèi)側(cè)固設(shè)有用于吸附隔熱帶的真空吸盤(pán)，兩臺(tái)中夾具貼靠半導(dǎo)體模塊的左右長(zhǎng)邊下部并粘貼隔熱帶，下部關(guān)節(jié)前端固設(shè)有下夾具69，下夾具對(duì)應(yīng)半導(dǎo)體模塊底部的短邊，下夾具內(nèi)側(cè)固設(shè)有用于吸附隔熱帶的真空吸盤(pán)，兩臺(tái)下夾具貼靠半導(dǎo)體模塊的底部短邊并粘貼隔熱帶，在機(jī)架一側(cè)還設(shè)計(jì)有成品托盤(pán)7，粘貼完成的半導(dǎo)體模塊通過(guò)六軸機(jī)械手放置在成品托盤(pán)內(nèi)。

作業(yè)時(shí)，整卷隔熱帶套裝在滾筒上并隨滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)扎帶印刷裝置，將所需圖案印制在隔熱帶表面，然后，隔熱帶通過(guò)分離軸卷繞底膜，使隔熱帶膜帶分離，等待六軸機(jī)械手的拿取，同時(shí)，半導(dǎo)體模塊擱置在載盤(pán)內(nèi)并經(jīng)過(guò)傳送帶傳送至粘貼工位，此時(shí)，六軸機(jī)械手上的多關(guān)節(jié)治具通過(guò)平置的各夾具上的吸盤(pán)，吸附隔熱帶并移動(dòng)至粘貼工位上的半導(dǎo)體模塊上方，六軸機(jī)械手下降，將隔熱帶中部直接貼合在半導(dǎo)體模塊的頂部短邊上，然后，上部關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，左右兩臺(tái)上部關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)使上夾具貼靠半導(dǎo)體模塊左右長(zhǎng)邊的上部，隔熱帶繼續(xù)粘貼并覆合在半導(dǎo)體模塊表面，再次，六軸機(jī)械手上升，由于左右上夾具的夾持，半導(dǎo)體模塊提升并脫離載盤(pán)后懸空，此時(shí)，中部關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，左右兩臺(tái)中部關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)使中夾具貼靠半導(dǎo)體模塊的左右長(zhǎng)邊的下部，隔熱帶繼續(xù)粘貼并覆合在半導(dǎo)體模塊表面，然后，下部關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，左右兩臺(tái)下部關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)使下夾具貼靠半導(dǎo)體模塊的底部短邊上，隔熱帶繼續(xù)粘貼并覆合在半導(dǎo)體模塊表面，最后，六軸機(jī)械手移動(dòng)，將成品移送并放置在成品托盤(pán)內(nèi)，完成半導(dǎo)體模塊表面的隔熱帶粘貼，多關(guān)節(jié)治具復(fù)位，準(zhǔn)備下一件半導(dǎo)體模塊的粘貼作業(yè)，持續(xù)上述過(guò)程，即可按工作節(jié)拍流水式自動(dòng)貼裝隔熱帶。

在本實(shí)用新型的描述中，技術(shù)術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“縱”、“橫”、“內(nèi)”、“外”等表示方向或位置關(guān)系是基于附圖所示的方向或位置關(guān)系，僅是為了便于描述和理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以上說(shuō)明并非對(duì)本實(shí)用新型作了限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述說(shuō)明的舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、增添或替換，都應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。