本實(shí)用新型涉及電源線加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電源線外皮裁剪裝置。

背景技術(shù)：

電源插座端子頭的加工是將電源線中的火線、零線和地線鉚接到相應(yīng)的端子，進(jìn)行加工的電源線一般包裹在兩層絕緣皮中，其中電源線外皮是指將地線、火線和零線包裹在一起的外層絕緣皮，內(nèi)皮是指單獨(dú)包裹地線、火線和零線的內(nèi)層絕緣皮。

目前，很多加工廠依舊使用人工剝除外皮的方法，此方法成本高，效率低，已經(jīng)完全不適應(yīng)現(xiàn)代自動化加工端子頭的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種電源線外皮裁剪裝置，本實(shí)用新型自動剝除電源線外皮，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，生產(chǎn)效率高。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，一種電源線外皮裁剪裝置，包括支座A，所述支座A的上端設(shè)置有固定板和用于驅(qū)動固定板滑動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述固定板的一端設(shè)置有用于裁剪電源線外皮的裁剪機(jī)構(gòu)，所述固定板的中部設(shè)置有用于夾持電源線的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和驅(qū)動機(jī)械手直線運(yùn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述裁剪機(jī)構(gòu)包括第一裁刀塊、設(shè)置于第一裁刀塊下方的第二裁刀塊和用于驅(qū)動第一裁刀塊、第二裁刀塊閉合對電源線外皮進(jìn)行裁剪的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣缸A，所述支座A設(shè)置有滑槽，所述固定板的背面設(shè)置有與滑槽滑動配合的滑軌，所述氣缸A的活塞桿與固定板固定連接，所述氣缸A的缸體與支座A固定連接。

作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪和用于驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述主動輪和從動輪通過同步帶傳動連接，所述機(jī)械手與同步帶固定連接。

作為優(yōu)選，所述裁剪機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于支座A一端的支座B，所述支座B的中部滑軌、與滑軌滑動連接的滑塊A和與滑軌滑動連接的滑塊B，所述滑塊B設(shè)置于滑塊A的下方，所述第一裁刀塊設(shè)置于滑塊A的左端，所述第二裁刀塊設(shè)置于滑塊B的左端，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于支座B上端的氣缸B、固定設(shè)置于滑塊A右端的齒條A和固定設(shè)置于滑塊B右端的齒條B，所述齒條A與所述齒條B相對設(shè)置，所述齒條A與所述齒條B之間還設(shè)置有驅(qū)動輪，所述齒條A與所述齒條B分別與驅(qū)動輪嚙合。

本實(shí)用新型的有益效果：一種電源線外皮裁剪裝置，包括支座A，所述支座A的上端設(shè)置有固定板和用于驅(qū)動固定板滑動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述固定板的一端設(shè)置有用于裁剪電源線外皮的裁剪機(jī)構(gòu)，所述固定板的中部設(shè)置有用于夾持電源線的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和驅(qū)動機(jī)械手直線運(yùn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述裁剪機(jī)構(gòu)包括第一裁刀塊、設(shè)置于第一裁刀塊下方的第二裁刀塊和用于驅(qū)動第一裁刀塊、第二裁刀塊閉合對電源線外皮進(jìn)行裁剪的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，首先第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手移動至電源線處并夾持電源線，然后第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)再驅(qū)動機(jī)械手往返移動，電源線位于第一裁刀塊和第二裁刀塊之間，需要裁剪多長的外皮，機(jī)械手就往返移動相對應(yīng)的距離；當(dāng)機(jī)械手夾至電源線至設(shè)定長度后，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一裁刀塊、第二裁刀塊閉合對電源線外皮進(jìn)行裁切，裁切完后，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動固定板朝電源線的反方向移動，將電源線外皮從電源線上剝離，本實(shí)用新型自動剝除電源線外皮，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型裁剪機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1至附圖2，以及具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步地說明。

如圖1所示，一種電源線外皮裁剪裝置，包括支座A1，其特征在于：所述支座A1的上端設(shè)置有固定板2和用于驅(qū)動固定板2滑動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，所述固定板2的一端設(shè)置有用于裁剪電源線外皮的裁剪機(jī)構(gòu)4，所述固定板2的中部設(shè)置有用于夾持電源線的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手51和驅(qū)動機(jī)械手51直線運(yùn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述裁剪機(jī)構(gòu)4包括第一裁刀塊41、設(shè)置于第一裁刀塊41下方的第二裁刀塊42和用于驅(qū)動第一裁刀塊41、第二裁刀塊42閉合對電源線外皮進(jìn)行裁剪的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例首先第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手51移動至電源線處并夾持電源線，然后第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)再驅(qū)動機(jī)械手51往返移動，電源線位于第一裁刀塊41和第二裁刀塊42之間，根據(jù)需要裁剪多長的外皮，機(jī)械手51就往返移動多遠(yuǎn)；當(dāng)機(jī)械手51夾至電源線至設(shè)定長度后，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一裁刀塊41、第二裁刀塊42閉合對電源線外皮進(jìn)行裁切，裁切完后，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動固定板2朝電源線的反方向移動，將電源線外皮從電源線上剝離，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，生產(chǎn)效率高。

本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括氣缸A，所述支座A1設(shè)置有滑槽，所述固定板2的背面設(shè)置有與滑槽滑動配合的滑軌，所述氣缸A的活塞桿與固定板2固定連接，所述氣缸A的缸體與支座A1固定連接，通過氣缸A驅(qū)動固定板2朝電源線的反方向移動，使得電源線外皮從電源線上剝離。

本實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主動輪521、從動輪522和用于驅(qū)動主動輪521轉(zhuǎn)動的電機(jī)523，所述主動輪521和從動輪522通過同步帶傳動連接，所述機(jī)械手51與同步帶固定連接，電機(jī)523驅(qū)動主動輪521、從動輪522轉(zhuǎn)動，同步帶帶動機(jī)械手51直線運(yùn)動。

如圖2所示，所述裁剪機(jī)構(gòu)4還包括設(shè)置于支座A1一端的支座B43，所述支座B43的中部滑軌、與滑軌滑動連接的滑塊A44和與滑軌滑動連接的滑塊B45，所述滑塊B45設(shè)置于滑塊A44的下方，所述第一裁刀塊41設(shè)置于滑塊A44的左端，所述第二裁刀塊42設(shè)置于滑塊B45的左端，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于支座B43上端的氣缸B46、固定設(shè)置于滑塊A44右端的齒條A47和固定設(shè)置于滑塊B45右端的齒條B48，所述齒條A47與所述齒條B48相對設(shè)置，所述齒條A47與所述齒條B48之間還設(shè)置有驅(qū)動輪49，所述齒條A47與所述齒條B48分別與驅(qū)動輪49嚙合，當(dāng)氣缸B46驅(qū)動滑塊A44下移時(shí)，齒條A47會驅(qū)動驅(qū)動輪49轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪49再驅(qū)動齒條B48移動，實(shí)現(xiàn)通過一個氣缸B46，分別驅(qū)動第一裁刀塊41向下移動，第二裁刀塊42向上移動，使得機(jī)構(gòu)更為簡單，操作方便。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。