本實(shí)用新型涉及一種電池串自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)。屬于光伏串焊機(jī)設(shè)備機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

太陽能源作為一種清潔能源，越來越受到人們的喜愛，焊接是太陽能組件生產(chǎn)的關(guān)鍵工序，焊接的好壞不僅關(guān)乎組件的電性能，還會(huì)對(duì)后續(xù)的可靠性產(chǎn)生影響，焊接主要依靠工人手工焊接為主，隨著產(chǎn)能的提高及成本的降低，各大設(shè)備廠家陸續(xù)研發(fā)出自動(dòng)焊接技術(shù)，組件生產(chǎn)線使用自動(dòng)焊接逐漸取代了手工焊接。對(duì)焊接后效果還需要人工檢查，目前國內(nèi)都是人工抬下后進(jìn)行檢查，效率低，對(duì)組件容易造成破損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種電池串自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，通過自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可在自動(dòng)焊接后直接在設(shè)備上進(jìn)行檢查，避免人工接觸，降低組件破損率。

本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案為：一種電池串自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，它包括將電池串輸送到預(yù)設(shè)位置的輸送裝置，將輸送裝置上的電池串實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置和將翻轉(zhuǎn)裝置上的電池串放入料盒的搬運(yùn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置位于輸送裝置和搬運(yùn)裝置之間，通過翻轉(zhuǎn)裝置將輸送裝置上的電池串吸附后翻轉(zhuǎn)180°至另一側(cè)的搬運(yùn)裝置，搬運(yùn)裝置再將電池串對(duì)接吸附并位移至目標(biāo)位置后將電池串放入料盒，通過三個(gè)裝置的相互配合實(shí)現(xiàn)電池串的自動(dòng)下料。

優(yōu)選地，所述輸送裝置包括固定在設(shè)備上的底板，在所述底板上設(shè)置有基座，在基座的兩端側(cè)面分別安裝前側(cè)板和后側(cè)板，在后側(cè)板和前側(cè)板上分別安裝主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，并套上輸送帶，所述主動(dòng)輥的一端與電機(jī)的輸出端相連，在前側(cè)板內(nèi)側(cè)的基座上設(shè)置有兩塊對(duì)稱布置的調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊作用于前側(cè)板使得從動(dòng)輥來回移動(dòng)調(diào)節(jié)輸送帶的張力。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)裝置主要包括伺服電機(jī)和翻轉(zhuǎn)支撐梁，伺服電機(jī)的輸出端依次諒解減速機(jī)和爪式聯(lián)軸器，爪式聯(lián)軸器通過聯(lián)軸器框安裝于支撐架上，所述爪式聯(lián)軸器的輸出端通過主動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊與翻轉(zhuǎn)支撐梁的一端相連，翻轉(zhuǎn)支撐梁的另一端設(shè)置有被動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊，所述被動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與支撐架上的軸承座相配合，在所述翻轉(zhuǎn)支撐梁均勻間隔設(shè)置有多個(gè)吸盤固定板，在所述吸盤固定板的端部設(shè)置有吸口對(duì)準(zhǔn)輸送帶的第一吸盤，所述第一吸盤分別與吸盤固定板上設(shè)置有真空調(diào)節(jié)閥和氣管接頭相連，每個(gè)氣管接頭相互連接，并且氣管接頭與外部氣源相連，

優(yōu)選地，在所述聯(lián)軸器框上設(shè)置有阻擋主動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位擋塊，同時(shí)在所述聯(lián)軸器框和軸承座下方設(shè)置有高度調(diào)整塊，高度調(diào)整塊與支撐架上開設(shè)的豎向腰圓孔通過螺母連接，通過調(diào)節(jié)高度調(diào)整塊可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)翻轉(zhuǎn)支撐梁的高度調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述搬運(yùn)裝置包括兩根平行布置并固定在設(shè)備上的第一支架，在其中一根第一支架上設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌副，另一根第一支架上安裝有伺服模組，在所述伺服模組上設(shè)置有滑動(dòng)塊，在所述滑動(dòng)塊與滑動(dòng)導(dǎo)軌副之間設(shè)置有垂直于第一支架的基板，在所述基板上穿插有兩根豎直的導(dǎo)向桿，在所述導(dǎo)向桿的底部設(shè)置有升降板，在所述升降板與基板之間設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)氣缸，在所述升降板的底板固定有與第一支架相互垂直的第二支架，在所述第二支架上均勻間隔設(shè)置有多個(gè)固定支架，在所述固定支架上設(shè)置有與第一吸盤配合對(duì)接的第二吸盤，所述第二吸盤通過氣管與氣源相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型能夠避免在檢查的過程中人手接觸電池片，快速、精準(zhǔn)地將電池片成批量的翻轉(zhuǎn)，提高效率，并有效防止因人手接觸造成的破片、污染等損失。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種電池串自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中的搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中的一種電池串自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，包括將電池串輸送到預(yù)設(shè)位置的輸送裝置1，將輸送裝置1上的電池串實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置2和將翻轉(zhuǎn)裝置2上的電池串放入料盒的搬運(yùn)裝置3，翻轉(zhuǎn)裝置2位于輸送裝置1和搬運(yùn)裝置3之間，通過翻轉(zhuǎn)裝置2將輸送裝置1上的電池串吸附后翻轉(zhuǎn)180°至另一側(cè)的搬運(yùn)裝置3，搬運(yùn)裝置3再將電池串對(duì)接吸附并位移至目標(biāo)位置后將電池串放入料盒，通過三個(gè)裝置的相互配合實(shí)現(xiàn)電池串的自動(dòng)下料。

如圖2所示，所述輸送裝置1包括固定在設(shè)備上的底板1.1，在每塊底板1.1的兩側(cè)安裝兩塊立板1.2，一共三塊底板1.1，六塊立板1.2上通過螺紋孔在其上方固定兩根平行的型材架，以型材架為基座1.3，在基座1.3的兩端側(cè)面分別安裝前側(cè)板1.4和后側(cè)板1.5，在后側(cè)板1.5和前側(cè)板1.4上分別安裝主動(dòng)輥固定座1.6和從動(dòng)輥固定座1.7，將主動(dòng)輥1.8和從動(dòng)輥1.9安裝在各自的固定座上后套上輸送帶1.10，在其中一個(gè)后側(cè)板1.5上設(shè)置有安裝板1.11，在安裝板1.11上通過電機(jī)固定座1.12安裝上電機(jī)1.13，電機(jī)1.13通過聯(lián)軸器1.14與主動(dòng)輥1.8的一端連接，起到動(dòng)力傳遞的作用，在前側(cè)板1.4內(nèi)側(cè)的基座1.3上設(shè)置有兩塊對(duì)稱布置的調(diào)節(jié)塊1.15，在調(diào)節(jié)塊1.15的側(cè)面開設(shè)有螺紋孔，在螺紋孔內(nèi)裝上長螺絲后，利用螺絲的旋進(jìn)旋出來調(diào)節(jié)前側(cè)板的位置，從而達(dá)到調(diào)節(jié)從動(dòng)輥的位置來確保傳送帶的張力穩(wěn)定。

如圖3所示，所述翻轉(zhuǎn)裝置2主要包括伺服電機(jī)2.1和翻轉(zhuǎn)支撐梁2.2，伺服電機(jī)2.1的輸出端與減速機(jī)2.3相連，減速機(jī)2.3的輸出端上連接有爪式聯(lián)軸器2.4，爪式聯(lián)軸器2.4通過聯(lián)軸器框2.5安裝于支撐架2.6上，所述爪式聯(lián)軸器2.4的輸出端通過主動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊2.7與翻轉(zhuǎn)支撐梁2.2的一端相連，翻轉(zhuǎn)支撐梁2.2的另一端設(shè)置有被動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊2.8，所述被動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊2.8上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸2.9，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸2.9與支撐架2.6上的軸承座2.10相配合，在所述翻轉(zhuǎn)支撐梁2.2均勻間隔設(shè)置有多個(gè)吸盤固定板2.11，在所述吸盤固定板2.11的端部設(shè)置有第一吸盤2.12，所述第一吸盤2.12分別與吸盤固定板2.11上設(shè)置有真空調(diào)節(jié)閥2.13和氣管接頭2.14相連，每個(gè)氣管接頭2.14相互連接，并且氣管接頭2.14與外部氣源相連，通過第一吸盤2.12產(chǎn)生的負(fù)壓將電池串吸住，工作時(shí)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支撐梁帶動(dòng)吸盤固定板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將吸盤上的電池串由輸送裝置移到另一側(cè)的搬運(yùn)裝置上，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能，為了防止翻轉(zhuǎn)過渡而導(dǎo)致電池串與搬運(yùn)裝置碰撞，在所述聯(lián)軸器框2.5上設(shè)置有阻擋主動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位擋塊2.15，同時(shí)在所述聯(lián)軸器框2.5和軸承座2.10下方設(shè)置有高度調(diào)整塊2.16，高度調(diào)整塊2.16與支撐架2.6上開設(shè)的豎向腰圓孔通過螺母連接，通過調(diào)節(jié)高度調(diào)整塊可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)翻轉(zhuǎn)支撐梁的高度調(diào)節(jié)。

如圖4所示，所述搬運(yùn)裝置3包括兩根平行布置并固定在設(shè)備上的第一支架3.1，在其中一根第一支架3.1上設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌副3.2，另一根第一支架3.1上安裝有伺服模組3.3，在所述伺服模組3.3上設(shè)置有滑動(dòng)塊3.4，在所述滑動(dòng)塊3.4與滑動(dòng)導(dǎo)軌副3.2之間設(shè)置有垂直于第一支架3.1的基板3.5，基板3.5是移動(dòng)部件和工作部件的橋梁，在所述基板3.5上穿插有兩根豎直的導(dǎo)向桿3.6，在所述導(dǎo)向桿3.6的底部設(shè)置有升降板3.7，在所述升降板3.7與基板3.5之間設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)氣缸3.8，在升降驅(qū)動(dòng)氣缸3.8的作用下帶動(dòng)升降板沿導(dǎo)向桿上下移動(dòng)，在所述升降板3.7的底板固定有與第一支架3.1相互垂直的第二支架3.9，在所述第二支架3.9上通過鎖緊螺絲固定有八個(gè)均勻間隔布置的固定支架3.10，在所述固定支架3.10上設(shè)置有第二吸盤3.11，所述第二吸盤3.11通過氣管與氣源相連，第二吸盤3.11的吸口向下，將翻轉(zhuǎn)裝置的第一吸盤送過來的電池串對(duì)接吸附，再通過升降驅(qū)動(dòng)氣缸和伺服模組的作用實(shí)現(xiàn)電池串的上、下、左、右移動(dòng)至目標(biāo)位置。

整套機(jī)構(gòu)的運(yùn)作流程是：電池串由輸送帶輸送至預(yù)設(shè)位置，第一吸盤將電池串吸附上并翻轉(zhuǎn)與第二吸盤對(duì)接吸附，電池串在第二吸盤的吸附力下和機(jī)構(gòu)一起位移至目標(biāo)位置后，第二吸盤下降并解除真空吸附狀態(tài)，將電池串放入料盒內(nèi)。

除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還包括有其他實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效替換方式形成的技術(shù)方案，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。