本實用新型屬于智能控制技術領域，尤其涉及一種激光器的控制系統(tǒng)。

背景技術：

伴隨著我國制造業(yè)水平的飛速發(fā)展，激光焊接機以其優(yōu)良的焊接質量、可焊接微小零部件(尺寸小于500μm)等諸多優(yōu)點越來越受到社會的重視。但是國內(nèi)對激光焊接機的研究還非常少，尤其是在激光焊接機的控制系統(tǒng)上幾乎是空白。我們相信隨著自動化控制技術的進步，激光焊接的自動化控制在工業(yè)焊接領域中將起到了越來越重要的作用。

激光器作為激光焊接機中最關鍵的一部分，開發(fā)出一套激光器的控制系統(tǒng)有著十分重要的意義。目前激光焊接機上的激光器采用兩種通訊方式：串行通訊接口和并行通訊接口。但是從實際應用來看，串行通訊接口發(fā)送的命令由于需要等到反饋信號才能進行下一個動作，因此無法在快速加工過程中進行實時控制。而使用并行通訊接口時，雖然具有很高的響應速度，但是由于需要大量的輸入輸出口，不僅需要增加硬件成本，而且還由于無法與現(xiàn)有控制軟件板卡對接，因此在兼容性方面也存在一定的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術存在的缺陷，提供一種成本低，對激光器控制速度高的控制系統(tǒng)。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術方案是：一種激光器的控制系統(tǒng)，包括ARM11核心控制板，串行數(shù)據(jù)通信接口及并行數(shù)據(jù)通信接口，ARM11核心控制板包括人機交互界面模塊、數(shù)據(jù)分析模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊，

人機交互界面模塊，用于發(fā)出對激光器的控制指令，并顯示激光器反饋的執(zhí)行情況；

數(shù)據(jù)分析模塊，數(shù)據(jù)分析模塊用于分析和存儲人機交互界面模塊發(fā)出的激光器的控制指令；數(shù)據(jù)分析模塊對接收的激光器反饋的執(zhí)行情況進行處理，并將處理結果顯示在人機交互界面模塊上，數(shù)據(jù)分析模塊通過數(shù)據(jù)傳輸模塊與串行數(shù)據(jù)通信接口相連接；

串行數(shù)據(jù)通信接口的一端與數(shù)據(jù)傳輸模塊相連接，串行數(shù)據(jù)通信接口的另一端與激光器相連接；并行數(shù)據(jù)通信接口的一端與數(shù)據(jù)分析模塊相連接，并行數(shù)據(jù)通信接口的另一端與激光器相連接，串行數(shù)據(jù)通信接口用于傳輸激光器的復位信號、激光器設定的參數(shù)、激光器的開關機狀態(tài)信號和激光器的運行狀態(tài)信號；并行數(shù)據(jù)通信接口用于傳輸激光器的控制指令。

作為本實用新型的優(yōu)化方案，ARM11核心控制板包括ARM11處理器芯片S3C6410。

作為本實用新型的優(yōu)化方案，串行數(shù)據(jù)通信接口為RS232串行接口，激光器工作的電流和功率通過串行數(shù)據(jù)通信接口傳輸給數(shù)據(jù)傳輸模塊。

作為本實用新型的優(yōu)化方案，并行數(shù)據(jù)通信接口用于傳輸對激光器進行功率調(diào)節(jié)的信號和對激光器進行開關機的信號。

本實用新型具有積極的效果1)本實用新型通過采用串行數(shù)據(jù)通訊接口設定激光器的參數(shù)、監(jiān)控激光器的開關機狀態(tài)及運行過程中的實時狀態(tài)；通過并行數(shù)據(jù)通訊接口實現(xiàn)運行過程中的高速控制，這樣不僅可以在控制速度上跟上實際需要，而且由于使用了串行數(shù)據(jù)通訊接口，可以不需要使用過多的走線，兼容性好。

(2)本實用新型通過使用最新的ARM11處理器芯片S3C6410，相對于普通芯片來說，該芯片具有高性能高性價比的優(yōu)點，其擁有強大的內(nèi)部資源和圖像處理能力，主頻可穩(wěn)定在667MHz以上。

附圖說明

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中：

圖1是本實用新型的原理框圖；

圖2為本實用新型串行數(shù)據(jù)通信接口的電路圖。

其中，1、ARM11核心控制板，2、串行數(shù)據(jù)通信接口，3、并行數(shù)據(jù)通信接口，11、人機交互界面模塊，12、數(shù)據(jù)分析模塊，13、數(shù)據(jù)傳輸模塊。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型公開了一種激光器的控制系統(tǒng)，包括ARM11核心控制板1，串行數(shù)據(jù)通信接口2及并行數(shù)據(jù)通信接口3，ARM11核心控制板1包括人機交互界面模塊11、數(shù)據(jù)分析模塊12和數(shù)據(jù)傳輸模塊13，

人機交互界面模塊11，用于發(fā)出對激光器的控制指令，并顯示激光器反饋的執(zhí)行情況；

數(shù)據(jù)分析模塊12，數(shù)據(jù)分析模塊12用于分析和存儲人機交互界面模塊11發(fā)出的激光器的控制指令；數(shù)據(jù)分析模塊12對接收的激光器反饋的執(zhí)行情況進行處理，并將處理結果顯示在人機交互界面模塊11上，數(shù)據(jù)分析模塊12通過數(shù)據(jù)傳輸模塊13與串行數(shù)據(jù)通信接口2相連接；

串行數(shù)據(jù)通信接口2的一端與數(shù)據(jù)傳輸模塊13相連接，串行數(shù)據(jù)通信接口2的另一端與激光器相連接；并行數(shù)據(jù)通信接口3的一端與數(shù)據(jù)分析模塊12相連接，并行數(shù)據(jù)通信接口3的另一端與激光器相連接，串行數(shù)據(jù)通信接口2用于傳輸激光器的復位信號、激光器設定的參數(shù)、激光器的開關機狀態(tài)信號和激光器的運行狀態(tài)信號；并行數(shù)據(jù)通信接口3用于傳輸激光器的控制指令。

ARM11核心控制板1的處理器芯片為S3C6410，S3C6410用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析模塊12的功能。

串行數(shù)據(jù)通信接口2為RS232串行接口，激光器工作的電流和功率通過串行數(shù)據(jù)通信接口2傳輸給數(shù)據(jù)傳輸模塊13。

并行數(shù)據(jù)通信接口3用于傳輸對激光器進行功率調(diào)節(jié)的信號。ARM11核心控制板1是基于韓國三星公司最新ARM11處理器芯片S3C6410。

串行數(shù)據(jù)通訊接口2采用RS232串行接口方式，在串行通信時，為了與RS232標準電平相匹配，需要進行相應的電平轉換。激光器的控制系統(tǒng)通過MAX232芯片來完成電平轉換工作，其電路圖如圖2所示。電路中采用三線制連接串口，也就是說9針串口只連接3根線即可，即：串口DB9第5腳的GND端、第2腳的RXD端、第3腳的TXD端。其中，串行數(shù)據(jù)通信接口2為RS232串行接口，激光器工作的電流和功率通過串行數(shù)據(jù)通信接口2傳輸給數(shù)據(jù)傳輸模塊13。

其中并行數(shù)據(jù)通訊接口3主要是從ARM11核心控制板1中引出兩路TTL數(shù)字信號(0-5V)，其中0V為低電平，5V為高電平分別送入并行數(shù)據(jù)通訊接口3的25芯和29芯來進行激光器的開關；同時引出0-9.5V的模擬信號接入2芯，通過調(diào)節(jié)輸入電壓來實現(xiàn)激光器功率的調(diào)節(jié)。

其中人機交互界面模塊11的開發(fā)主要包括三大部分：嵌入式WinCE系統(tǒng)定制、設備驅動開發(fā)和應用程序，嵌入式WinCE主要完成組件添加和平臺文件配置。設備驅動開發(fā)主要完成操作系統(tǒng)與硬件之間的通信。應用程序主要是對人機交互界面和對激光器的控制的開發(fā)。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。