本公開(kāi)涉及飛控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多路供電的電池結(jié)構(gòu)、電池系統(tǒng)和飛行器。

背景技術(shù)：

在相關(guān)技術(shù)中用于飛行器的電池結(jié)構(gòu)中，通過(guò)將電芯引出的電線與飛行器電池倉(cāng)內(nèi)的金屬連接器(諸如香蕉插頭)連接后，實(shí)現(xiàn)向飛行器的配合供電，并通過(guò)螺絲固定電池倉(cāng)的倉(cāng)門(mén)。

然而，一方面，電線與金屬連接器之間的連接過(guò)于緊固，使得用戶(hù)在更換電池時(shí)很容易發(fā)生大力拉扯，從而導(dǎo)致電線或金屬連接器的插頭焊接處被扯斷。另一方面，相關(guān)技術(shù)中的電芯通過(guò)唯一的電線輸出供電，那么由于該電線與金屬連接器很容易被扯斷而損壞，導(dǎo)致電池向飛行器的供電實(shí)際上并不穩(wěn)定，很可能在飛行過(guò)程中斷電而導(dǎo)致飛行器墜毀，存在強(qiáng)烈的不安全因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)提供一種多路供電的電池結(jié)構(gòu)、電池系統(tǒng)和飛行器，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種多路供電的電池結(jié)構(gòu)，包括：

電池殼體；

內(nèi)置于所述電池殼體中的電芯組，所述電芯組形成多個(gè)供電口；

多個(gè)電源連接器，分別電連接至所述多個(gè)供電口，所述電源連接器固定 于所述電池殼體上的預(yù)設(shè)開(kāi)口處，以通過(guò)所述預(yù)設(shè)開(kāi)口電連接至飛行器電池倉(cāng)的電源插頭。

可選的，所述電池結(jié)構(gòu)上形成偶數(shù)個(gè)電源連接器，分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述電池殼體的側(cè)邊處。

可選的，所述電池殼體包括：

上殼體、下殼體，所述上殼體與所述下殼體組裝后對(duì)所述電芯組的側(cè)邊和底部進(jìn)行包裹；

蓋體，與所述上殼體、所述下殼體進(jìn)行裝配時(shí)，封閉所述電芯組的頂部；其中，所述電源連接器位于所述電芯組的頂部側(cè)邊處。

可選的，所述上殼體和所述下殼體的端部分別向外側(cè)形成裙邊，以配合于所述蓋體的內(nèi)端面；其中，所述預(yù)設(shè)開(kāi)口形成于所述上殼體與所述下殼體的裙邊結(jié)合處。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種多路供電的電池系統(tǒng)，包括：

如上述實(shí)施例中任一所述的多路供電的電池結(jié)構(gòu)；

飛行器電池倉(cāng)，包括：

電池固定框，用于容納并固定所述電池結(jié)構(gòu)；

至少一個(gè)電源插頭，用于與所述電池結(jié)構(gòu)上的電源連接器相連，以向飛行器供電。

可選的，所述飛行器電池倉(cāng)內(nèi)的電源插頭與所述電池結(jié)構(gòu)上的電源連接器一一對(duì)應(yīng)；其中，當(dāng)所述電池結(jié)構(gòu)固定于所述電池固定框時(shí)，每個(gè)電源插頭分別電連接至相應(yīng)的電源連接器。

可選的，所述電池固定框上設(shè)有卡接部、所述電池結(jié)構(gòu)的電池殼體上設(shè)有卡接配合部，所述電池結(jié)構(gòu)通過(guò)所述卡接部與所述卡接配合部之間的配合固定于所述飛行器電池倉(cāng)內(nèi)。

可選的，所述電池結(jié)構(gòu)、所述飛行器電池倉(cāng)分別呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

可選的，還包括：

供電檢測(cè)部，用于當(dāng)多個(gè)電源插頭分別與所述電池結(jié)構(gòu)上的多個(gè)電源連 接器相連時(shí)，分別檢測(cè)每個(gè)電源插頭處的供電情況；

供電切換部，當(dāng)所述飛行器存在供電異常時(shí)，由當(dāng)前供電的電源插頭切換至其他處于正常供電狀態(tài)的電源插頭。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種飛行器，包括：

如上述實(shí)施例中任一所述的多路供電的電池系統(tǒng)。

本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

由上述實(shí)施例可知，本公開(kāi)通過(guò)將電源連接器固定于電池殼體上的預(yù)設(shè)開(kāi)口處，而避免由單獨(dú)的電線連接至飛行器電池倉(cāng)的電源插頭，可以確保兩者的穩(wěn)固連接，而防止用戶(hù)在拆卸或更換電池時(shí)造成電線等發(fā)生扯斷等損壞。同時(shí)，通過(guò)設(shè)置多個(gè)電源連接器，使得即便部分電源連接器發(fā)生損壞，仍然可以通過(guò)其他電源連接器進(jìn)行連接供電，有助于延長(zhǎng)電池結(jié)構(gòu)的使用壽命。尤其是，當(dāng)通過(guò)多個(gè)電源連接器同時(shí)連接至飛行器電池倉(cāng)的電源插頭時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)電池結(jié)構(gòu)向飛行器的多路供電，那么即便部分線路供電失效時(shí)，仍然能夠通過(guò)其他線路實(shí)現(xiàn)向飛行器的有效供電，從而避免飛行器發(fā)生墜毀等意外。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種多路供電的電池結(jié)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種電源連接器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種多路供電的電池結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種電池結(jié)構(gòu)與飛行器電池倉(cāng)的配合 結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種分解結(jié)構(gòu)下的飛行器電池倉(cāng)與電池結(jié)構(gòu)的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開(kāi)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本公開(kāi)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種多路供電的電池結(jié)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該電池結(jié)構(gòu)1可以包括：電池殼體11；內(nèi)置于該電池殼體11中的電芯組12，該電芯組12形成多個(gè)供電口(圖中未示出)；多個(gè)電源連接器13，分別電連接至上述的多個(gè)供電口，使得該電池結(jié)構(gòu)1可以同時(shí)或分別由該多個(gè)電源連接器13實(shí)現(xiàn)多路電信號(hào)的傳輸。

在一示例性實(shí)施例中，如圖1所示，電池殼體11可以包括：上殼體111、下殼體112和蓋體113。其中，該上殼體111與該下殼體112組裝后對(duì)上述的電芯組12的側(cè)邊和底部進(jìn)行包裹，而蓋體113與該上殼體111、該下殼體112進(jìn)行裝配時(shí)，可以封閉該電芯組12的頂部，從而將電芯組12封閉于電池殼體11內(nèi)部。

其中，在電芯組12的頂部側(cè)邊處，即圖1所示上殼體111、下殼體112與蓋體113的結(jié)合處，可以形成預(yù)設(shè)開(kāi)口(圖中未標(biāo)示)，使得電源連接器13可以從該預(yù)設(shè)開(kāi)口伸出電池殼體11。

而如圖2所示，電源連接器13的上下側(cè)邊可以分別設(shè)有定位柱131，使得該電源連接器13可以分別與上殼體111、下殼體112通過(guò)諸如螺絲等方式進(jìn)行連接固定；同時(shí)，電源連接器13可以通過(guò)位于端面處的插槽132與下圖4-5所示的飛行器電池倉(cāng)2內(nèi)的電源插頭22插接。結(jié)合圖3所示的裝配完成 的電池結(jié)構(gòu)1可知：通過(guò)將電源連接器13固定于電池殼體11上，使得電源連接器13與電芯組12的供電口之間的連接線路等均被容納于電池殼體11內(nèi)部，那么用戶(hù)在將電池結(jié)構(gòu)1從飛行器上卸下或者對(duì)該電池結(jié)構(gòu)1進(jìn)行更換時(shí)，可以避免對(duì)該連接線路等造成拉扯，從而防止造成線路損壞，有助于延長(zhǎng)電池結(jié)構(gòu)1的使用壽命。

如圖1和圖3所示，上殼體111、下殼體112基本組合為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，以容納基本為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的電芯組12，而該長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的端面小于蓋體113，因而為了使得蓋體113的內(nèi)端面能夠與上殼體111、下殼體112的外端面進(jìn)行封閉，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯組12的封裝，在上殼體111、下殼體112的外端面處可以分別向外側(cè)形成裙邊(圖中未標(biāo)示)，且上殼體111與下殼體112的裙邊結(jié)合處可以形成上述的預(yù)設(shè)開(kāi)口，使得電源連接器13能夠由該預(yù)設(shè)開(kāi)口伸出，形成圖3所示的電池結(jié)構(gòu)1。

實(shí)際上，結(jié)合圖4可知：在本公開(kāi)的技術(shù)方案中，當(dāng)電池結(jié)構(gòu)1被裝配至無(wú)人機(jī)3上的無(wú)人機(jī)電池倉(cāng)2時(shí)，采用電池殼體11的蓋體113朝外、上殼體111和下殼體112的底端朝內(nèi)的方向?qū)㈦姵亟Y(jié)構(gòu)1插入飛行器電池倉(cāng)2內(nèi)，因而當(dāng)電源連接器13從上殼體111和下殼體112所形成的裙邊處伸出時(shí)，可使電源連接器13沿該電池結(jié)構(gòu)1向飛行器電池倉(cāng)2的插入方向設(shè)置，則電源連接器13的插槽132(見(jiàn)圖2)能夠正對(duì)飛行器電池倉(cāng)2的內(nèi)部，以便于該插槽132與飛行器電池倉(cāng)2內(nèi)部的電源插頭22之間的對(duì)接。

通過(guò)上述的多路供電的電池結(jié)構(gòu)1與飛行器電池倉(cāng)2之間的配合，可以得到本公開(kāi)提出的多路供電的電池系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)向飛行器的多路供電。如圖5所示，該飛行器電池倉(cāng)2可以包括：電池固定框21，用于容納并固定該電池結(jié)構(gòu)1；至少一個(gè)電源插頭22，用于與該電池結(jié)構(gòu)1上的電源連接器13相連，以向飛行器3供電。

其中，電池固定框21上設(shè)有卡接部24、該電池結(jié)構(gòu)1的電池殼體11上設(shè)有卡接配合部14，該電池結(jié)構(gòu)1通過(guò)該卡接部24與該卡接配合部14之間的配合固定于該飛行器電池倉(cāng)2內(nèi)，從而便于實(shí)現(xiàn)對(duì)該電池結(jié)構(gòu)1的快速拆 裝。當(dāng)然，電池固定框21還可以通過(guò)其他任意形式的自鎖結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池結(jié)構(gòu)1的固定連接，本公開(kāi)并不對(duì)此進(jìn)行限制。

作為一示例性實(shí)施例，飛行器電池倉(cāng)2內(nèi)的電源插頭22與該電池結(jié)構(gòu)1上的電源連接器13一一對(duì)應(yīng)；其中，當(dāng)該電池結(jié)構(gòu)1固定于該電池固定框21時(shí)，每個(gè)電源插頭22分別電連接至相應(yīng)的電源連接器13。換言之，飛行器3可以與電池結(jié)構(gòu)2同時(shí)實(shí)現(xiàn)多路電連接，比如圖5中存在左、右兩路電連接，那么即便其中任一路供電異常，比如左側(cè)的電源連接器13與電源插頭22接觸不良，那么仍然可以通過(guò)右側(cè)的電源連接器13與電源插頭22實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器3的正常供電。

進(jìn)一步地，飛行器電池倉(cāng)2還可以包括：供電檢測(cè)部(圖中未示出)，用于當(dāng)多個(gè)電源插頭22分別與該電池結(jié)構(gòu)1上的多個(gè)電源連接器13相連時(shí)，分別檢測(cè)每個(gè)電源插頭22處的供電情況；供電切換部(圖中未示出)，當(dāng)該飛行器3存在供電異常時(shí)，由當(dāng)前供電的電源插頭22切換至其他處于正常供電狀態(tài)的電源插頭22。那么，尤其是當(dāng)飛行器3處于飛行狀態(tài)時(shí)，通過(guò)對(duì)供電線路的及時(shí)切換，可以確保對(duì)飛行器3始終維持正常供電，從而避免飛行器3發(fā)生墜毀等事故。

作為另一示例性實(shí)施例，飛行器電池倉(cāng)2內(nèi)的電源插頭22數(shù)量可以少于電池結(jié)構(gòu)1上的電源連接器13數(shù)量，比如電池結(jié)構(gòu)1上設(shè)有兩個(gè)電源連接器13、飛行器電池倉(cāng)2僅設(shè)有一個(gè)電源插頭22，那么如果電池結(jié)構(gòu)1、該飛行器電池倉(cāng)2分別呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置，即可在某個(gè)電源連接器13損壞時(shí)，通過(guò)將電池結(jié)構(gòu)1翻轉(zhuǎn)后，由另一個(gè)電源連接器13與電源插頭22相配合連接。其中，電池結(jié)構(gòu)1上可以包含更多電源連接器13，且優(yōu)選為偶數(shù)個(gè)電源連接器13，并分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置于電池殼體11的側(cè)邊處，比如可以在左、右兩側(cè)各設(shè)置多個(gè)電源連接器13等。

當(dāng)然，在電源插頭22與電源連接器13的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)的情況下，電池結(jié)構(gòu)1、該飛行器電池倉(cāng)2同樣可以分別呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置，從而在電源連接器13與電源插頭22對(duì)接時(shí)，可以向電池結(jié)構(gòu)1與飛行器電池倉(cāng)2提供對(duì)稱(chēng)的插接 配合力，使得電池結(jié)構(gòu)1更加穩(wěn)定、牢固地安裝于飛行器電池倉(cāng)2內(nèi)。

在本公開(kāi)的技術(shù)方案中，電池殼體11、電源連接器13等均可以采用塑膠材料，可以在確保足夠強(qiáng)度的情況下，提供較輕的重量，以降低對(duì)飛行器3的負(fù)載需求，且便于通過(guò)諸如注塑成型等方式實(shí)現(xiàn)快速、大批量生產(chǎn)。當(dāng)然，電源連接器13內(nèi)部通過(guò)諸如銅管等，用于實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的輸電性能。

此外，電池結(jié)構(gòu)1上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)(圖中未標(biāo)示)，在將電池結(jié)構(gòu)1裝配至飛行器電池倉(cāng)2后，通過(guò)觸發(fā)該電源開(kāi)關(guān)，即可啟動(dòng)電池結(jié)構(gòu)1向飛行器3的供電。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里公開(kāi)的公開(kāi)后，將容易想到本公開(kāi)的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開(kāi)的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開(kāi)的一般性原理并包括本公開(kāi)未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開(kāi)的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開(kāi)并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開(kāi)的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。