本實(shí)用新型涉及電池制作設(shè)備，尤其涉及一種卷繞機(jī)及其下料裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的卷繞機(jī)的下料裝置中，輸送電芯的方式，全程采用的都是機(jī)械手的移送方式，這樣電芯在搬運(yùn)過程中，容易對電芯的松緊程度造成影響，且機(jī)構(gòu)復(fù)雜，工作流程繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種卷繞機(jī)及其下料裝置，不僅實(shí)現(xiàn)對電芯的厚薄、松緊程度進(jìn)行有效的控制，提高電芯的精度；而且簡化下料裝置的工作流程，提高生產(chǎn)效率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型公開了一種卷繞機(jī)的下料裝置，包括接料機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述接料機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶，用于從所述卷繞機(jī)上接收電芯并傳送所述電芯；所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述接料機(jī)構(gòu)和所述輸送機(jī)構(gòu)之間，包括相對設(shè)置的第一壓板和第二壓板，用于將所述電芯進(jìn)行壓緊；所述輸送機(jī)構(gòu)包括第二傳送帶、移送組件和下料槽，所述第二傳送帶用于傳送所述電芯，所述移送組件用于將所述電芯從所述第二傳送帶移送至所述下料槽中；所述平移機(jī)構(gòu)連接在所述接料機(jī)構(gòu)和所述輸送機(jī)構(gòu)之間，用于將所述電芯從所述第一傳送帶移送至所述第一壓板，并將所述電芯從所述第一壓板移送至所述第二傳送帶。

優(yōu)選地，所述第一傳送帶的一端設(shè)有第一落料組件，所述第一落料組件包括第一落料滑板和第一不良品槽，所述第一落料滑板用于將接收的所述電芯中的不良品滑落至所述第一不良品槽。

優(yōu)選地，所述接料機(jī)構(gòu)還包括第一滑塊組件和上夾板組件，所述上夾板組件可上下活動地連接在所述第一傳送帶上方，所述第一滑塊組件連接所述第一傳送 帶以帶動所述第一傳送帶和所述上夾板組件左右移動。

優(yōu)選地，所述平移機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手組件和第二機(jī)械手組件，所述第一機(jī)械手組件用于將所述電芯從所述第一傳送帶移送至所述第一壓板，所述第二機(jī)械手組件用于將所述電芯從所述第一壓板移送至所述第二傳送帶。

優(yōu)選地，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括短路檢測組件，所述短路檢測組件設(shè)置在所述第二傳送帶上，用于對所述電芯進(jìn)行短路檢測；所述第二傳送帶的一端設(shè)有第二落料組件，所述第二落料組件包括第二落料滑板和第二不良品槽，所述第二落料滑板用于將經(jīng)所述短路檢測組件檢測不合格的所述電芯滑落至所述第二不良品槽。

優(yōu)選地，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括電子稱，所述電子稱設(shè)置在所述第二傳送帶的一端，所述移送組件包括第一移送單元和第二移送單元，所述第一移送單元連接在所述第二傳送帶的上方，用于將所述電芯從所述第二傳送帶上移送至所述電子稱上，所述第二移送單元連接在所述電子稱的上方，用于將經(jīng)所述電子稱檢測合格的所述電芯從所述電子稱上移送至所述下料槽中。

優(yōu)選地，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括第三移送單元和第三不良品槽，所述第三移送單元連接在所述電子稱的上方，所述第三移送單元用于將經(jīng)所述電子稱檢測不合格的所述電芯從所述電子稱上移送至所述第三不良品槽中。

優(yōu)選地，所述第一移送單元、所述第二移送單元和所述第三移送單元均包括吸盤和真空泵。

本實(shí)用新型還公開了一種卷繞機(jī)，包括上述的下料裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型的卷繞機(jī)及其下料裝置結(jié)合采用傳送帶輸送方式，減少電芯的上下翻轉(zhuǎn)和搬運(yùn)的次數(shù)，避免電芯在搬運(yùn)過程中，變得松散，從而實(shí)現(xiàn)對電芯的厚薄、松緊程度進(jìn)行有效的控制，提高電芯的精度；同時也起到了簡化下料裝置的作用，從而提高生產(chǎn)效率。

在進(jìn)一步的方案中，在下料裝置上設(shè)有多個檢測芯片是否合格的組件，分別篩選出下料裝置接收的電芯中的不良品、短路檢測不合格的電芯、質(zhì)量不打標(biāo)的電芯，實(shí)現(xiàn)了對電芯的重量的有效控制，提高下料裝置的下料的電芯的精度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的卷繞機(jī)的下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的接料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中的壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中的平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中的輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

下面對照附圖并結(jié)合優(yōu)選的實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的卷繞機(jī)的下料裝置包括接料機(jī)構(gòu)1、壓緊機(jī)構(gòu)2、平移機(jī)構(gòu)3和輸送機(jī)構(gòu)4，其中壓緊機(jī)構(gòu)2設(shè)置在接料機(jī)構(gòu)1和輸送機(jī)構(gòu)4之間，平移機(jī)構(gòu)3連接在接料機(jī)構(gòu)1和輸送機(jī)構(gòu)4之間。

如圖2所示，接料機(jī)構(gòu)1包括第一傳送帶11、上夾板12、導(dǎo)軸13、滑軌14、滑塊(圖中未示)、第一落料滑板15和第一不良品槽16，上夾板12安裝在導(dǎo)軸13上，上夾板12與第一傳送帶11平行設(shè)置，通過驅(qū)動單元帶動上夾板12可上下活動；第一傳送帶11、上夾板12和導(dǎo)軸13連接在滑塊上通過驅(qū)動單元帶動可以在滑軌14上滑動；在第一傳送帶11的一端設(shè)有第一落料滑板15，第一落料滑板15下方設(shè)有第一不良品槽16。

如圖3所示，壓緊機(jī)構(gòu)2包括相對設(shè)置的第一壓板21和第二壓板22。

如圖4所示，平移機(jī)構(gòu)3包括第一機(jī)械手31、第二機(jī)械手32和導(dǎo)軸33，第一機(jī)械手31和第二機(jī)械手32可分別通過驅(qū)動單元在導(dǎo)軸33上左右滑動。

如圖5所示，輸送機(jī)構(gòu)4包括第二傳送帶41、短路檢測組件42、電子稱43、第二落料滑板44、第一移送單元45、第二移送單元46和第三移送單元47，短路檢測組件42設(shè)置在第二傳送帶41上，電子稱43設(shè)置在第二傳送帶41的一端，第二落料滑板44設(shè)置在第二傳送帶41的另一端，第二落料滑板44下方設(shè)有第二不良品槽，本實(shí)施例中第二不良品槽共用第一落料滑板15下方的第一不良品槽16；第一移送單元45連接在第二傳送帶41的上方，可由驅(qū)動單元帶動沿著滑軌451滑動，以將電芯5從第二傳送帶41移送到電子稱43上；第二移送單元46連接在電子稱43的上方，可由驅(qū)動單元帶動沿著滑軌461滑動，以將重量合格的電芯5從電子稱43移送到下料槽(圖中未示)中；第三移送單元47連接在 電子稱43的上方，可由驅(qū)動單元帶動沿著滑軌471滑動，以將重量不合格的電芯5從電子稱43移送到第三不良品槽472中。其中第一移送單元45、第二移送單元46和第三移送單元47均包括吸盤和真空泵，通過真空泵控制吸盤吸取或放下電芯5，可以減小對電芯5的作用力，也減少了電芯5在移送過程中發(fā)生翻轉(zhuǎn)的次數(shù)。

結(jié)合圖1至圖5，通過本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的卷繞機(jī)的下料裝置進(jìn)行下料的工作流程包括：驅(qū)動單元帶動連接滑塊的第一傳送帶11和上夾板12沿著滑軌14向左運(yùn)動，上夾板12向下運(yùn)動，第一傳送帶11靜止，夾住卷繞機(jī)的上一裝置傳送過來的電芯5，上夾板12使得電芯5平整地置于第一傳送帶11的左側(cè)；啟動第一傳送帶11，如果該電芯5是不良品，則該電芯5通過第一落料滑板15滑落至第一不良品槽16中；否則該電芯5通過第一機(jī)械手31夾持移送至第一壓板21上，啟動第二壓板22向下壓緊電芯5，壓緊動作完成后，第二壓板22回到原位，啟動第二機(jī)械手32將電芯5夾持移送至第二傳送帶41的左側(cè)；啟動第二傳送帶41，將電芯5傳送至短路檢測組件42的下方，對電芯5進(jìn)行短路檢測，如果檢測不合格，則第二傳送帶41反轉(zhuǎn)，將不合格的電芯5通過第二落料滑板44滑落至第一不良品槽16中；否則第二傳送帶41將電芯5傳送至第二傳送帶41的右側(cè)即第一移送單元45的下方，啟動第一移送單元45，第一移送單元45上的吸盤吸取電芯5并沿著滑軌451運(yùn)動以將電芯5移送至電子稱43上，第一移送單元45回到原位，電子稱43對電芯5進(jìn)行稱重，如果檢測電芯5的重量合格，則第二移送機(jī)構(gòu)46沿著滑軌461運(yùn)動至電子稱43的上方，通過吸盤吸取電芯5并沿著滑軌461運(yùn)動以將電芯5移送至下料槽(圖中未示)中；如果檢測電芯5的重量不合格，則第三移送機(jī)構(gòu)47沿著滑軌471運(yùn)動至電子稱43的上方，通過吸盤吸取電芯5并沿著滑軌471運(yùn)動以將電芯5移送至第三不良品槽472中，下料步驟結(jié)束。

本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的卷繞機(jī)及其下料裝置采用輸送帶、機(jī)械手和吸盤結(jié)合的方式移送電芯，減少電芯的上下翻轉(zhuǎn)和搬運(yùn)的次數(shù)，避免電芯在搬運(yùn)過程中，變得松散；而且簡化了下料裝置的結(jié)構(gòu)，提高生產(chǎn)效率，提高電芯的精度。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。