本發(fā)明涉及一種磁性產(chǎn)品的自動(dòng)加工領(lǐng)域，一種磁環(huán)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)定位的全自動(dòng)充、消磁設(shè)備。

背景技術(shù)：

多極磁環(huán)一般表現(xiàn)有兩種方式：軸向多極（端面多極）及徑向多極，徑向多極基本由模具注塑同步完成，軸向多極一般由注塑機(jī)異方性取向后，再由充磁電源及充退磁線圈再退、充磁實(shí)現(xiàn)。目前大部分國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)該類產(chǎn)品進(jìn)行分工序操作，即先將產(chǎn)品進(jìn)行退磁，再用人手定位充磁。這樣生產(chǎn)工序時(shí)間長(zhǎng)，人工定位不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率低，且充磁所要求的極角極差質(zhì)量難保證?，F(xiàn)有全球前50名的汽車零部件供應(yīng)商對(duì)產(chǎn)品充磁升角及極角公差要求非常嚴(yán)格，不允許有任何不良的現(xiàn)象發(fā)生，因而產(chǎn)品退磁、定位充磁有必要做進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決上述所提及的技術(shù)問(wèn)題，提供一種磁環(huán)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)定位的全自動(dòng)充、消磁設(shè)備，包括有用于防止磁環(huán)的旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)、用于清除磁環(huán)原有磁性的消磁組件、用于對(duì)消磁后的磁環(huán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的轉(zhuǎn)角修正組件、使旋轉(zhuǎn)定位之后的磁環(huán)具有磁性的充磁組件、用于儲(chǔ)存充磁完成的磁環(huán)的收集組件、把旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)上的磁環(huán)運(yùn)輸?shù)睫D(zhuǎn)角修正組件上的第一移位組件、把轉(zhuǎn)角修正組件上的磁環(huán)運(yùn)輸?shù)匠浯沤M件上的第二移位組件、把充磁組件上的磁環(huán)運(yùn)輸?shù)绞占M件上的第三移位組件；消磁組件包括有設(shè)置在旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)上方的消磁器以及能使磁環(huán)進(jìn)出消磁器的夾持升降組件。

優(yōu)選的，還包括有對(duì)充磁完成的磁環(huán)進(jìn)行上漆的點(diǎn)漆組件，點(diǎn)漆組件包括有設(shè)置在第三移動(dòng)組件移動(dòng)路徑上方的點(diǎn)漆器。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)包括有轉(zhuǎn)盤(pán)以及沿轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向均布在轉(zhuǎn)盤(pán)上的若干立桿。

優(yōu)選的，夾持升降組件包括有能夠向上穿過(guò)消磁器的導(dǎo)向桿、設(shè)置在導(dǎo)向桿穿過(guò)消磁器部分的擋部、設(shè)置在擋部和消磁器之間的彈性件。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)角修正組件包括有能使磁環(huán)自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)、能夠從轉(zhuǎn)臺(tái)中部豎向升降穿過(guò)的頂件，頂件的頂部設(shè)置有對(duì)應(yīng)于磁環(huán)上凸點(diǎn)的凹部，轉(zhuǎn)角修正組件還包括有感應(yīng)凸點(diǎn)位置的位置傳感器。

優(yōu)選的，第一移位組件和第二移位組件均包括有相互平行的橫向?qū)к?、相?duì)橫向?qū)к墮M向移動(dòng)的橫向滑塊、設(shè)置在橫向滑塊上的豎向?qū)к墶⑾鄬?duì)于豎向?qū)к壺Q向移動(dòng)的氣動(dòng)夾爪。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)角修正組件包括有把磁環(huán)從第一移位組件的氣動(dòng)夾爪移動(dòng)到第二移位組件的氣動(dòng)夾爪上的轉(zhuǎn)移組件。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)移組件包括有垂直于橫向?qū)к壴O(shè)置的物料槽、以及輸出端沿物料槽的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的頂塊。

優(yōu)選的，充磁組件包括有充磁器，充磁器包括有能夠相向或背向運(yùn)動(dòng)的上蓋體及下蓋體，下蓋體包括有用于固定磁環(huán)的固定座。

優(yōu)選的，充磁組件還包括驅(qū)動(dòng)上蓋體升降的第一豎向頂缸、驅(qū)動(dòng)下蓋體升降的第二豎向頂缸。

有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種磁環(huán)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)定位的全自動(dòng)充、消磁設(shè)備通過(guò)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)上方的消磁組件，使得磁環(huán)在運(yùn)輸過(guò)程中即可完成消磁；通過(guò)轉(zhuǎn)角修正組件使得充磁前的磁環(huán)均按照一致的轉(zhuǎn)角位置進(jìn)行定位，從而使充磁后的磁環(huán)磁極一致，產(chǎn)品質(zhì)量提升。通過(guò)旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)、消磁組件、轉(zhuǎn)角修正組件、充磁組件、收集組件以及第一移位組件、第二移位組件、第三移位組件相互配合實(shí)現(xiàn)了磁環(huán)的全自動(dòng)消磁及充磁的加工過(guò)程，效率很高。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，其中：

圖1 為充、消磁設(shè)備的一個(gè)立體視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為充、消磁設(shè)備的另一個(gè)立體視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為充、消磁設(shè)備的正向視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為充、消磁設(shè)備的右向視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5 為充、消磁設(shè)備的左向視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6 為轉(zhuǎn)角修正組件的俯視視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7 為收集組件和第三移位組件的俯視視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8 為圖3中A部分的部分放大示意圖；

圖9 為圖4中B部分的部分放大示意圖。

具體實(shí)施方式

全自動(dòng)充、消磁設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)有以下實(shí)施例：

實(shí)施例一

如圖1-圖5所示，一種磁環(huán)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)定位的全自動(dòng)充、消磁設(shè)備，包括有用于防止磁環(huán)的旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)1、用于清除磁環(huán)原有磁性的消磁組件2、用于對(duì)消磁后的磁環(huán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的轉(zhuǎn)角修正組件3、使旋轉(zhuǎn)定位之后的磁環(huán)具有磁性的充磁組件4、用于儲(chǔ)存充磁完成的磁環(huán)的收集組件5、把旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)1上的磁環(huán)運(yùn)輸?shù)睫D(zhuǎn)角修正組件3上的第一移位組件6、把轉(zhuǎn)角修正組件3上的磁環(huán)運(yùn)輸?shù)匠浯沤M件4上的第二移位組件7、把充磁組件4上的磁環(huán)運(yùn)輸?shù)绞占M件5上的第三移位組件8；消磁組件2包括有設(shè)置在旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)1上方的消磁器21以及能使磁環(huán)進(jìn)出消磁器21的夾持升降組件。

本身帶有磁極的磁環(huán)或者是未上次的磁環(huán)在旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)1上轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到消磁器21的正下方則停止，旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)1的轉(zhuǎn)動(dòng)方式可以是步進(jìn)式。夾持升降組件可以包括把旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)1升降使得磁環(huán)能夠進(jìn)出消磁器21的豎向氣缸、豎向液壓缸或豎向絲桿，也可以包括把消磁器21升降使得磁環(huán)能夠進(jìn)出消磁器21的豎向氣缸、豎向液壓缸或豎向絲桿。進(jìn)過(guò)消磁的磁環(huán)通過(guò)第一移位組件6運(yùn)輸?shù)睫D(zhuǎn)角修正組件3上，然后在轉(zhuǎn)角修正組件3對(duì)每個(gè)磁環(huán)進(jìn)行同一角度的定位后，通過(guò)第二移位組件7移動(dòng)到充磁組件4上，角度同一的方式可以是通過(guò)凹部對(duì)應(yīng)磁環(huán)上的凸起，每個(gè)磁環(huán)均使凸起和凹部扣合后對(duì)應(yīng)的角度為基準(zhǔn)角度。充磁組件4對(duì)磁環(huán)進(jìn)行充磁后，通過(guò)第三移位組件8把磁環(huán)運(yùn)輸?shù)绞占M件5中，充磁組件4通過(guò)初始磁極設(shè)定好的充磁器來(lái)提供磁環(huán)的實(shí)際需求磁極。

實(shí)施例二

如圖1-圖5所示，一種磁環(huán)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)定位的全自動(dòng)充、消磁設(shè)備，包括有用于防止磁環(huán)的旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)1、用于清除磁環(huán)原有磁性的消磁組件2、用于對(duì)消磁后的磁環(huán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的轉(zhuǎn)角修正組件3、使旋轉(zhuǎn)定位之后的磁環(huán)具有磁性的充磁組件4、用于儲(chǔ)存充磁完成的磁環(huán)的收集組件5、把旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)1上的磁環(huán)運(yùn)輸?shù)睫D(zhuǎn)角修正組件3上的第一移位組件6、把轉(zhuǎn)角修正組件3上的磁環(huán)運(yùn)輸?shù)匠浯沤M件4上的第二移位組件7、把充磁組件4上的磁環(huán)運(yùn)輸?shù)绞占M件5上的第三移位組件8；消磁組件2包括有設(shè)置在旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)1上方的消磁器21以及能使磁環(huán)進(jìn)出消磁器21的夾持升降組件。一種磁環(huán)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)定位的全自動(dòng)充、消磁設(shè)備，還包括有對(duì)充磁完成的磁環(huán)進(jìn)行上漆的點(diǎn)漆組件9，點(diǎn)漆組件9包括有設(shè)置在第三移動(dòng)組件移動(dòng)路徑上方的點(diǎn)漆器。

點(diǎn)漆器用于對(duì)充磁完成的磁環(huán)進(jìn)行標(biāo)記或裝飾，優(yōu)選地設(shè)置在第三移動(dòng)組件運(yùn)輸磁環(huán)的路徑上。點(diǎn)漆組件9包括有豎向絲桿、驅(qū)動(dòng)豎向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、隨豎向絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而升降的滑塊，點(diǎn)漆器設(shè)置在滑塊上，點(diǎn)漆器包括容置漆料的容腔、噴頭、流量控制閥。

實(shí)施例一中的旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)1有以下實(shí)施例：

實(shí)施例三

如圖1-圖5所示，旋轉(zhuǎn)物料臺(tái)1包括有轉(zhuǎn)盤(pán)11以及沿轉(zhuǎn)盤(pán)11的徑向均布在轉(zhuǎn)盤(pán)11上的若干立桿12。磁環(huán)套設(shè)在立桿12上，轉(zhuǎn)盤(pán)11通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)，需要提供消磁器21作用磁環(huán)的靜止時(shí)間，消磁器21內(nèi)優(yōu)選地設(shè)置有對(duì)應(yīng)磁環(huán)外輪廓的內(nèi)腔，用于提升消磁速度。

實(shí)施例一中的夾持升降組件有以下實(shí)施例：

實(shí)施例四

如圖1-圖5所示，夾持升降組件包括有能夠向上穿過(guò)消磁器21的導(dǎo)向桿22、設(shè)置在導(dǎo)向桿22穿過(guò)消磁器21部分的擋部、設(shè)置在擋部和消磁器21之間的彈性件23。通過(guò)一個(gè)能夠升降的滑塊用來(lái)固定消磁器21，滑塊優(yōu)選地通過(guò)豎向絲桿、電機(jī)、豎向?qū)к?3來(lái)控制升降，滑塊也可以通過(guò)豎向設(shè)置的液壓缸來(lái)控制升降。

實(shí)施例一中的轉(zhuǎn)角修正組件3有以下實(shí)施例：

實(shí)施例五

如圖1-圖9所示，轉(zhuǎn)角修正組件3包括有能使磁環(huán)自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)31、能夠從轉(zhuǎn)臺(tái)31中部豎向升降穿過(guò)的頂件32，頂件32的頂部設(shè)置有對(duì)應(yīng)于磁環(huán)上凸點(diǎn)的凹部，轉(zhuǎn)角修正組件3還包括有感應(yīng)凸點(diǎn)位置的位置傳感器。第一移位組件6和第二移位組件7均包括有相互平行的橫向?qū)к?1、相對(duì)橫向?qū)к?1橫向移動(dòng)的橫向滑塊62、設(shè)置在橫向滑塊62上的豎向?qū)к?3、相對(duì)于豎向?qū)к?3豎向移動(dòng)的氣動(dòng)夾爪64。轉(zhuǎn)角修正組件3包括有把磁環(huán)從第一移位組件6的氣動(dòng)夾爪64移動(dòng)到第二移位組件7的氣動(dòng)夾爪64上的轉(zhuǎn)移組件。轉(zhuǎn)移組件包括有垂直于橫向?qū)к?1設(shè)置的物料槽33、以及輸出端沿物料槽33的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的頂塊34。

本實(shí)施例的磁環(huán)從消磁組件2出來(lái)后的運(yùn)行過(guò)程是先通過(guò)第一移位組件6上的氣動(dòng)夾爪64夾持磁環(huán)，氣動(dòng)夾爪64通過(guò)升降和橫向移動(dòng)到物料槽33上，通過(guò)頂塊34把磁環(huán)頂?shù)睫D(zhuǎn)臺(tái)31上，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)31旋轉(zhuǎn)使得凸點(diǎn)與凹部扣合，停止旋轉(zhuǎn)，頂件32把定好角度的磁環(huán)頂起到能夠被第二移動(dòng)組件的氣動(dòng)夾爪64夾持的位置，然后運(yùn)輸?shù)匠浯沤M件4上。轉(zhuǎn)臺(tái)31的后方是阻擋磁環(huán)被頂塊34頂出的擋部，頂塊34朝向磁環(huán)的一側(cè)為貼合磁環(huán)外側(cè)壁的圓柱面，頂塊34和頂件32優(yōu)選的通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)31優(yōu)選通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)施例感應(yīng)凸點(diǎn)和凹部相重合的方式可以是通過(guò)在凹部設(shè)置有感應(yīng)凸點(diǎn)的傳感器，通過(guò)該傳感器感應(yīng)到凸點(diǎn)位于凹部的上方。

實(shí)施例一中的充磁組件4有以下實(shí)施例：

實(shí)施例六

如圖8所示，充磁組件4包括有充磁器，充磁器包括有能夠相向或背向運(yùn)動(dòng)的上蓋體41及下蓋體42，下蓋體42包括有用于固定磁環(huán)的固定座。

上蓋體41可以是過(guò)第一豎向頂缸43來(lái)驅(qū)動(dòng)上蓋體41升降，從而實(shí)現(xiàn)上蓋體41和下蓋體42的蓋合；同時(shí)，也可以是通過(guò)第二豎向頂缸44驅(qū)動(dòng)下蓋體42升降來(lái)實(shí)現(xiàn)上蓋體41和下蓋體42的蓋合；還可以是同時(shí)通過(guò)第一豎向頂缸43和第二豎向頂缸44的同步驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)上蓋體41和下蓋體42的蓋合。通過(guò)上下分體設(shè)置的充磁器，使得磁環(huán)在充磁過(guò)程中，上下部均能夠進(jìn)行充磁，使得充磁效果更好。

實(shí)施例一中的收集組件5和第三移位組件8有以下實(shí)施例：

實(shí)施例七

如圖5和圖7所示，第三移位組件8優(yōu)選包括送料槽，通過(guò)送料槽對(duì)環(huán)形的磁環(huán)進(jìn)行送料，效率高，且步進(jìn)式推進(jìn)容易控制，并且實(shí)施例二中的點(diǎn)漆器能夠設(shè)置在送料槽上方用于點(diǎn)漆，送料槽的推進(jìn)動(dòng)力優(yōu)選的是氣缸，通過(guò)氣缸推動(dòng)塊體來(lái)使磁環(huán)在送料槽步進(jìn)運(yùn)輸。第三移位組件8優(yōu)選的還包括有送料提手組件，在運(yùn)輸?shù)剿土喜鄣哪┒撕?，通過(guò)送料提手組件把磁環(huán)夾持放入收集組件5中。收集組件5包括有旋轉(zhuǎn)平面，旋轉(zhuǎn)平面上設(shè)置有若干徑向基座，徑向基座上設(shè)置有沿徑向等距設(shè)置的若干收料筒，收料筒用于收集磁環(huán)，收料筒可拆卸的設(shè)置在徑向基座上，連接方式可以是螺紋連接，也可以是軸向定位方式。送料提手組件優(yōu)選地包括有水平導(dǎo)軌、水平絲桿、驅(qū)動(dòng)水平絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、相對(duì)絲桿水平移動(dòng)的滑塊，設(shè)置在滑塊上的豎向氣缸，氣缸輸出端設(shè)置有磁環(huán)的夾具，夾具水平移動(dòng)的路徑和旋轉(zhuǎn)平面的任一直徑重合。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而并非對(duì)其進(jìn)行限制，凡未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。