本發(fā)明涉及一種電池溫度控制方法以及基站。

背景技術(shù)：

無人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle)是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機(jī)，由于其具有易操縱、高度靈活性、高度適應(yīng)性和安全穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛的關(guān)注與研究熱度。

近幾十年來，無人機(jī)經(jīng)過不斷的快速發(fā)展，在越來越多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，可承擔(dān)的任務(wù)也越來越多，如能夠攜帶一些重要的設(shè)備從空中完成空中監(jiān)視、空中轉(zhuǎn)信等特殊任務(wù)，又如電纜巡檢、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等監(jiān)測服務(wù)，還如快遞送貨等便民服務(wù)。然而，由于受無人機(jī)以及所攜帶的設(shè)備供電能源的限制，無人機(jī)的電池續(xù)航能力有限，無法長時(shí)間滯留在空中執(zhí)行任務(wù)，為了無人機(jī)更適應(yīng)全自動(dòng)化的飛行作業(yè)，增加其續(xù)航時(shí)間，部分無人機(jī)采用加大電池的方法，但這種方法增加了無人機(jī)的重量，且續(xù)航時(shí)間短的問題仍沒有得到較好的解決，從而現(xiàn)有市面上已經(jīng)有部分科研機(jī)構(gòu)及部分商業(yè)公司嘗試在地面設(shè)計(jì)一種能夠自動(dòng)更換無人機(jī)的電池的無人機(jī)基站，以達(dá)到增加無人機(jī)續(xù)航時(shí)間的目的。

無人機(jī)基站的主要功能是將從無人機(jī)上換下的電池進(jìn)行充電，并將基站內(nèi)部已經(jīng)充電完畢的電池安裝至無人機(jī)上進(jìn)行使用。眾所周知，由于無人機(jī)基站的布設(shè)位置不一致，從而各個(gè)無人機(jī)基站周邊的氣候條件與環(huán)境有可能不同，進(jìn)而導(dǎo)致基站周圍的環(huán)境溫度對基站內(nèi)部的溫度影響較大，即使得基站內(nèi)部溫度與基站外界的環(huán)境溫度趨同。然而，基站內(nèi)部的溫度范圍對電池充電時(shí)的環(huán)境溫度具有決定性作用，而若基站給予電池過高或過低的環(huán)境溫度，均有可能會對應(yīng)地導(dǎo)致電池過熱或過冷所造成的不能充電、壽命縮短等問題，且現(xiàn)有的無人機(jī)多采用鋰電池，而不同于其它普通電池，鋰電池對充電、存放、更換以及使用時(shí)的環(huán)境溫度有較高的要求，若環(huán)境溫度不適宜，則不利于支持無人機(jī)利用電池提升續(xù)航時(shí)間，也增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電池溫度控制方法以及基站，可以有效對電池所在環(huán)境的環(huán)境溫度進(jìn)行控制，使得電池可以處于一個(gè)較為適宜的溫度環(huán)境下，防止由于外部環(huán)境溫度過高或過低所造成的電池過冷或過熱所造成的不能充電，壽命下降等問題。

有鑒于此，本發(fā)明第一方面提供一種電池溫度控制方法，該方法應(yīng)用于可容置電池的基站，基站為封閉或半封閉環(huán)境，電池在基站中進(jìn)行充放電，該方法包括：至少獲取封閉或半封閉環(huán)境中電池的環(huán)境溫度；若電池的環(huán)境溫度位于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外，則啟動(dòng)溫度調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使得環(huán)境溫度位于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間。

進(jìn)一步地，獲取電池的溫度，若電池的溫度位于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外，則啟動(dòng)溫度調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使得電池的溫度位于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間。

進(jìn)一步地，獲取電池充電板的溫度，若電池充電板的溫度位于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外，則啟動(dòng)溫度調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使得電池充電板的溫度位于第三預(yù)設(shè)區(qū)間。

進(jìn)一步地，溫度調(diào)節(jié)裝置包括加熱裝置和/或散熱裝置。

進(jìn)一步地，啟動(dòng)與過熱或過冷的對象相對應(yīng)的散熱裝置或加熱裝置，以對過熱或過冷的對象進(jìn)行散熱或加熱。

進(jìn)一步地，散熱裝置的數(shù)目為多個(gè)，該方法還包括：若獲取溫度高于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限、第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限和第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限中的一個(gè)或多個(gè)，則啟動(dòng)第一散熱裝置進(jìn)行散熱；當(dāng)溫度進(jìn)一步升高至第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則增大第一散熱裝置的散熱效率和/或啟動(dòng)第二散熱裝置進(jìn)行散熱。

進(jìn)一步地，第一散熱裝置和/或第二散熱裝置包括半導(dǎo)體制冷元件、化學(xué)制劑、散熱板、風(fēng)扇中的一種或多種。

進(jìn)一步地，在啟動(dòng)半導(dǎo)體制冷元件進(jìn)行散熱的過程中，啟動(dòng)風(fēng)扇進(jìn)行直吹散熱。

進(jìn)一步地，加熱裝置的數(shù)目為多個(gè)，該方法還包括：若獲取溫度低于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的下限、第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的下限、第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的下限中的一個(gè)或多個(gè)，則啟動(dòng)第一加熱裝置進(jìn)行加熱；當(dāng)溫度進(jìn)一步降低至第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則增大第一加熱裝置的加熱效率和/或啟動(dòng)第二加熱裝置進(jìn)行加熱。

進(jìn)一步地，第一加熱裝置和/或第二加熱裝置包括電阻絲、熱輻射元件及半導(dǎo)體加熱片中的一種或多種。

進(jìn)一步地，該方法還包括：若電池處于充電或放電狀態(tài)，則檢測電池的溫度是否位于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間；若位于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外，則觸發(fā)啟動(dòng)溫度調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)的步驟。

進(jìn)一步地，在檢測電池的溫度是否位于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之前，該方法還包括：采集電池的電芯溫度作為電池的溫度；或者，在電池的表面采集第一設(shè)定數(shù)量的電池表面溫度，計(jì)算電池表面溫度的加權(quán)平均值為電池的溫度；或者，在電池的表面采集第一設(shè)定數(shù)量的電池表面溫度，按照從高到低的原則將電池表面溫度排序，確定最高電池表面溫度或最低電池表面溫度為電池的溫度。

進(jìn)一步地，該方法還包括：若電池處于充電或放電狀態(tài)，則檢測電池充電板的溫度是否位于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間；若位于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外，則觸發(fā)啟動(dòng)溫度調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)的步驟。

進(jìn)一步地，在檢測電池充電板的溫度是否位于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之前，該方法還包括：在電池充電板的表面采集第二設(shè)定數(shù)量的電池充電板表面溫度，計(jì)算電池充電板表面溫度的加權(quán)平均值為電池充電板的溫度；或者，在電池充電板的表面采集第二設(shè)定數(shù)量的電池充電板表面溫度，按照從高到低的原則將電池充電板表面溫度排序，確定最高電池充電板表面溫度為電池充電板的溫度。

進(jìn)一步地，該方法還包括：檢測電池是否需要進(jìn)行更換；若是，則啟動(dòng)加熱裝置對電池進(jìn)行預(yù)熱，以使得電池的溫度位于第四預(yù)設(shè)溫度區(qū)間。

進(jìn)一步地，該方法還包括：檢測環(huán)境溫度是否持續(xù)上升；若是，則確定第一散熱裝置和/或第二散熱裝置異常。

進(jìn)一步地，該方法還包括：檢測環(huán)境溫度是否持續(xù)下降；若是，則確定第一加熱裝置和/或第二加熱裝置異常。

進(jìn)一步地，該方法還包括：檢測電池是否發(fā)生故障；若發(fā)生，則停止對電池進(jìn)行充電或放電。

進(jìn)一步地，檢測電池是否發(fā)生故障包括：檢測最高電池表面溫度和最低電池表面溫度之間的溫度差是否大于預(yù)設(shè)范圍，若大于預(yù)設(shè)范圍，則確定電池發(fā)生故障；和/或，檢測電池的溫度是否持續(xù)上升及電池的溫度是否大于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限，若電池的溫度持續(xù)上升且大于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限，則確定電池發(fā)生故障。

進(jìn)一步地，基站為無人機(jī)基站。

本發(fā)明第二方面提供一種基站，用于容置電池并對電池進(jìn)行充放電，該設(shè)備可包括：第一溫度傳感器、溫度調(diào)節(jié)裝置和控制器，控制器分別與第一溫度傳感器以及溫度調(diào)節(jié)裝置連接；第一溫度傳感器，用于至少獲取封閉或半封閉環(huán)境中電池的環(huán)境溫度；控制器，用于當(dāng)電池的環(huán)境溫度位于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外，則啟動(dòng)散熱裝置或加熱裝置進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使得電池的環(huán)境溫度位于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間。

進(jìn)一步地，基站還包括：第二溫度傳感器，用于進(jìn)一步獲取電池的溫度；控制器，還用于當(dāng)電池的溫度位于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外時(shí)，則啟動(dòng)溫度調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使得電池的溫度位于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間；控制器與第二溫度傳感器連接。

進(jìn)一步地，基站還包括：第三溫度傳感器，用于進(jìn)一步獲取電池充電板的溫度；控制器，還用于當(dāng)電池充電板的溫度位于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外時(shí)，則啟動(dòng)溫度調(diào)節(jié)置進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使得電池充電板的溫度位于第三溫度區(qū)間；控制器與第三溫度傳感器連接。

進(jìn)一步地，溫度調(diào)節(jié)裝置包括加熱裝置和/或散熱裝置。

進(jìn)一步地，控制器，具體用于：啟動(dòng)與過熱或過冷的對象相對應(yīng)的散熱裝置或加熱裝置，以對過熱或過冷的對象進(jìn)行散熱或加熱。

進(jìn)一步地，散熱裝置的數(shù)目為多個(gè)，控制器，還具體用于：當(dāng)獲取溫度高于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限、第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限和第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限中的一個(gè)或多個(gè)時(shí)，則啟動(dòng)第一散熱裝置進(jìn)行散熱；當(dāng)溫度進(jìn)一步升高至第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則增大第一散熱裝置的散熱效率和/或啟動(dòng)第二散熱裝置進(jìn)行散熱。

進(jìn)一步地，第一散熱裝置和/或第二散熱裝置包括半導(dǎo)體制冷元件、化學(xué)制劑、散熱板、風(fēng)扇中的一種或多種。

進(jìn)一步地，控制器，還具體用于：在啟動(dòng)半導(dǎo)體制冷元件進(jìn)行散熱過程中，啟動(dòng)風(fēng)扇進(jìn)行直吹散熱。

進(jìn)一步地，加熱裝置的數(shù)目為多個(gè)，控制器，還具體用于：若獲取溫度低于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的下限、第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的下限、第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的下限中的一個(gè)或多個(gè)，則啟動(dòng)第一加熱裝置進(jìn)行加熱；當(dāng)溫度進(jìn)一步降低至第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則增大第一加熱裝置的加熱效率和/或啟動(dòng)第二加熱裝置進(jìn)行加熱。

進(jìn)一步地，第一加熱裝置和/或第二加熱裝置包括電阻絲、熱輻射元件及半導(dǎo)體加熱片中的一種或多種。

進(jìn)一步地，控制器，還具體用于：若電池處于充電或放電狀態(tài)，則檢測電池的溫度是否位于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間；若位于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外，則觸發(fā)啟動(dòng)溫度調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，第二溫度傳感器，具體用于：采集電池的電芯溫度，或者，在電池的表面采集第一設(shè)定數(shù)量的電池表面溫度；控制器，還具體用于：將電芯溫度作為電池的溫度，或者，計(jì)算電池表面溫度的加權(quán)平均值為電池的溫度，或者，按照從高到低的原則將電池表面溫度排序，確定最高電池表面溫度或最低電池表面溫度為電池的溫度。

進(jìn)一步地，控制器，還具體用于：若電池處于充電或放電狀態(tài)，則檢測電池充電板的溫度是否位于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間；若位于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外，則觸發(fā)啟動(dòng)溫度調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，第三溫度傳感器，具體用于：在電池充電板的表面采集第二設(shè)定數(shù)量的電池充電板表面溫度；控制器，還具體用于：計(jì)算電池充電板表面溫度的加權(quán)平均值為電池充電板的溫度，或者，按照從高到低的原則將電池充電板表面溫度排序，確定最高電池充電板表面溫度為電池充電板的溫度。

進(jìn)一步地，控制器，還具體用于：檢測電池是否需要進(jìn)行更換；若是，則啟動(dòng)加熱裝置對電池進(jìn)行預(yù)熱，以使得電池的溫度位于第四預(yù)設(shè)溫度區(qū)間。

進(jìn)一步地，控制器，還具體用于：檢測環(huán)境溫度是否持續(xù)上升；若是，則確定第一散熱裝置和/或第二散熱裝置異常。

進(jìn)一步地，控制器，還具體用于：檢測環(huán)境溫度是否持續(xù)下降；若是，則確定第一加熱裝置和/或第二加熱裝置異常。

進(jìn)一步地，控制器，還具體用于：檢測電池是否發(fā)生故障；若發(fā)生，則停止對電池進(jìn)行充電或放電。

進(jìn)一步地，控制器，還具體用于：檢測最高電池表面溫度和最低電池表面溫度之間的溫度差是否大于預(yù)設(shè)范圍，若大于預(yù)設(shè)范圍，則確定電池發(fā)生故障；和/或，檢測電池的溫度是否持續(xù)上升及電池的溫度大于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限，若電池的溫度持續(xù)上升且大于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限，則確定電池發(fā)生故障。

進(jìn)一步地，基站為無人機(jī)基站，無人機(jī)基站的內(nèi)部設(shè)有第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第三溫度傳感器、散熱裝置、加熱裝置以及控制器，無人機(jī)基站還包括無人機(jī)停靠平臺，拆卸無人機(jī)電池的元件、安裝無人機(jī)電池的元件以及第二充放電元件，無人機(jī)基站為封閉結(jié)構(gòu)或半封閉結(jié)構(gòu)。從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)施例中，電池可在基站中進(jìn)行充放電，基站為封閉或半封閉環(huán)境，通過獲取該封閉或半封閉環(huán)境中電池的環(huán)境溫度，可以在該環(huán)境溫度偏離第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間時(shí)，利用溫度調(diào)節(jié)裝置及時(shí)對環(huán)境溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得電池的充放電、存放、更換以及使用的環(huán)境溫度保持在較為適宜的溫度區(qū)間內(nèi)，從而可以有效避免由于環(huán)境溫度過高或過低所造成的電池過冷或過熱所造成的不能充電、壽命下降等問題，同時(shí)，也能防止由于環(huán)境溫度過高或過低而對基站內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)所造成的不利影響。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中電池溫度控制方法一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中電池溫度控制方法另一實(shí)施例示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中電池溫度控制方法另一實(shí)施例示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中電池溫度控制方法另一實(shí)施例示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中電池溫度控制方法另一實(shí)施例示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中電池溫度控制方法另一實(shí)施例示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中電池溫度控制方法另一實(shí)施例示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中基站一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中基站另一實(shí)施例示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例中基站另一實(shí)施例示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例中基站另一實(shí)施例示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例中基站另一實(shí)施例示意圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例中基站的第一具體應(yīng)用示意圖；

圖14為本發(fā)明實(shí)施例中基站的第二具體應(yīng)用示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電池溫度控制方法以及基站，可以有效對電池所在環(huán)境的環(huán)境溫度進(jìn)行控制，使得電池可以處于一個(gè)較為適宜的溫度環(huán)境下，防止由于外部環(huán)境溫度過高或過低所造成的電池過冷或過熱所造成的不能充電，壽命下降等問題。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

在實(shí)際應(yīng)用中，無人機(jī)續(xù)航能力有限，為了增加無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間，可采取對無人機(jī)的電池進(jìn)行充電或更換的方式。然而，無人機(jī)電池對所在環(huán)境的環(huán)境溫度要求較高，過高或過低均有可能導(dǎo)致無人機(jī)電池的不能充電、壽命下降等問題，因此，有必要對無人機(jī)電池所在環(huán)境的環(huán)境溫度進(jìn)行控制。本發(fā)明實(shí)施例將以上述基礎(chǔ)應(yīng)用場景為背景展開說明。

具體的，本發(fā)明實(shí)施例中，電池即為無人機(jī)電池，優(yōu)選的，該無人機(jī)電池可以為鋰電池，可容置于基站中，該基站可以為封閉或半封閉環(huán)境。具體的，無人機(jī)電池可以在該封閉或半封閉環(huán)境中進(jìn)行充放電，也可以進(jìn)行存放或更換等，以滿足電池的不同需求。

優(yōu)選的，該基站可以為無人機(jī)基站。其中，可在地面設(shè)置具有自動(dòng)更換無人機(jī)電池的基站，且在該基站內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)電池的充放電與存放等使用要求，以方便無人機(jī)的室外工作。

為便于理解，下面對本發(fā)明實(shí)施例中的具體流程進(jìn)行描述，請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中電池溫度控制方法一個(gè)實(shí)施例包括：

101、至少獲取封閉或半封閉環(huán)境中電池的環(huán)境溫度；

本實(shí)施例中，電池可以設(shè)于封閉或半封閉的基站中，基站的內(nèi)部溫度即電池的環(huán)境溫度，通過諸如溫度傳感器對環(huán)境溫度進(jìn)行采集，可以至少獲取封閉或半封閉環(huán)境中電池的環(huán)境溫度。

102、若電池的環(huán)境溫度位于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外，則啟動(dòng)溫度調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使得環(huán)境溫度位于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間。

在獲取到封閉或半封閉環(huán)境中電池的環(huán)境溫度后，可以對該環(huán)境溫度進(jìn)行檢測，判斷該環(huán)境溫度是否位于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間，若該環(huán)境溫度位于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外，則可以啟動(dòng)溫度調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使得電池的環(huán)境溫度可以位于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間。

具體的，溫度調(diào)節(jié)裝置可以包括加熱裝置和/或散熱裝置，可以根據(jù)實(shí)際的溫度調(diào)節(jié)需要，分別利用加熱裝置或散熱裝置進(jìn)行加熱或散熱，其中，加熱裝置中可以包括第一加熱裝置和第二加熱裝置，散熱裝置可以包括第一散熱裝置和第二散熱裝置。在實(shí)際應(yīng)用中，第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間為電池的充放電、存放、更換等使用時(shí)的最佳環(huán)境溫度區(qū)間范圍，當(dāng)檢測到環(huán)境溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限時(shí)，可以啟動(dòng)第一散熱裝置進(jìn)行散熱，即對電池所在環(huán)境中的空氣進(jìn)行制冷，在特殊情況下，有可能散熱速度小于環(huán)境溫度的上升速度，則在開啟第一散熱裝置的情況下，環(huán)境溫度也有可能繼續(xù)升高，那么如若環(huán)境溫度進(jìn)一步上升至第一預(yù)設(shè)閾值，則可以通過增大第一散熱裝置的散熱效率和/或啟動(dòng)第二散熱裝置的方式進(jìn)行散熱，以提高散熱速度，盡快將環(huán)境溫度調(diào)節(jié)至第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間內(nèi)。

可以理解的是，本實(shí)施例中的第一預(yù)設(shè)閾值是一個(gè)安全保護(hù)溫度值，即在不超過該第一預(yù)設(shè)閾值的情況下，不會對電池造成影響。

同時(shí)，當(dāng)檢測到環(huán)境溫度小于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的下限時(shí)，可以啟動(dòng)第一加熱裝置進(jìn)行加熱，即對電池所在環(huán)境中的空氣進(jìn)行加熱，同樣的，在特殊情況下，有可能加熱速度小于環(huán)境溫度下降速度，則在加熱的情況下，環(huán)境溫度也有可能繼續(xù)下降，那么如若環(huán)境溫度進(jìn)一步下降至第二預(yù)設(shè)閾值，則可以通過增大第一加熱裝置的加熱效率和/或啟動(dòng)第二加熱裝置的方式進(jìn)行加熱，以提高加熱速度，盡快將環(huán)境溫度調(diào)節(jié)至第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間內(nèi)。

可以理解的是，本實(shí)施例中的第二預(yù)設(shè)閾值也是一個(gè)安全保護(hù)溫度值，即在不低于該第二預(yù)設(shè)閾值的情況下，不會對電池造成影響。

需要說明的是，本實(shí)施例中的第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間、第一預(yù)設(shè)閾值以及第二預(yù)設(shè)閾值可以基于經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)置，也可以是基于數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)進(jìn)行設(shè)置，具體此處不做限定。

本實(shí)施例中，第一散熱裝置和/或第二散熱裝置可以包括半導(dǎo)體制冷元件、化學(xué)制劑、散熱板、風(fēng)扇對中的一種或多種，具體可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，如在環(huán)境溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限時(shí)，可以啟動(dòng)半導(dǎo)體制冷元件進(jìn)行散熱，也可以同時(shí)利用諸如硝石溶于水的化學(xué)制劑進(jìn)行散熱，而在環(huán)境溫度繼續(xù)上升時(shí)，可以在上述第一散熱裝置的基礎(chǔ)上，再利用散熱板進(jìn)行進(jìn)一步散熱，也可以是增加啟動(dòng)半導(dǎo)體制冷元件的數(shù)量進(jìn)行散熱；第一加熱裝置和/或第二加熱裝置可以為電阻絲、熱輻射元件及半導(dǎo)體加熱片中的一種或多種，如在環(huán)境溫度小于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的下限時(shí)，可以啟動(dòng)電阻絲進(jìn)行加熱，也可以同時(shí)啟動(dòng)熱輻射元件進(jìn)行加熱，而在環(huán)境溫度繼續(xù)下降時(shí)，可以在第一加熱裝置的基礎(chǔ)上，再利用半導(dǎo)體加熱片進(jìn)行加熱，也可以是增加啟動(dòng)電阻絲的數(shù)量進(jìn)行加熱。

在實(shí)際應(yīng)用中，第一散熱裝置、第二散熱裝置、第一加熱裝置、第二加熱裝置分別對應(yīng)的散熱效率以及加熱效率是指裝置能夠發(fā)揮的能量等級，例如，對于風(fēng)扇而言，可以設(shè)有多個(gè)風(fēng)力等級，不同風(fēng)力等級的散熱效果不同，對于化學(xué)制劑而言，可以劃分有多個(gè)用量等級，不同用量等級的制冷效果不一致，對于電阻絲而言，則也可以劃分有多個(gè)發(fā)熱等級，不同發(fā)熱等級的加熱效果不一樣，那么可以根據(jù)實(shí)際需要對第一散熱裝置、第二散熱裝置、第一加熱裝置、第二加熱裝置進(jìn)行相應(yīng)的啟動(dòng)操作。

可以理解的是，本實(shí)施例中上述說明的啟動(dòng)第一散熱裝置和/或第二散熱裝置、以及啟動(dòng)第一加熱裝置和/或第二加熱裝置的方式除了上述說明的內(nèi)容，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以采用其它啟動(dòng)方式，同時(shí)，第一散熱裝置和/或第二散熱裝置、以及第一加熱裝置和/或第二加熱裝置除了上述說明的內(nèi)容，在實(shí)際應(yīng)用中，也可以是其它，如導(dǎo)熱管，只要能夠到達(dá)相應(yīng)的效果即可，具體此處均不做限定。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例中，若啟動(dòng)半導(dǎo)體制冷元件進(jìn)行散熱，那么在該過程中，由于半導(dǎo)體制冷片上可能會產(chǎn)生冷凝水影響電池性能，則可以同時(shí)采用風(fēng)扇進(jìn)行直吹散熱，直吹散熱即垂直對電池進(jìn)行散熱，冷卻風(fēng)流垂直于電池?？梢岳斫?，在實(shí)際應(yīng)用中，也可以采用側(cè)吹的方式對電池進(jìn)行散熱，此處不做限定。

本實(shí)施例中，通過獲取封閉或半封閉環(huán)境中電池的環(huán)境溫度，可以對環(huán)境溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得環(huán)境溫度可以維持在第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間，防止過高或過低的環(huán)境溫度對電池性能造成不利影響。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了提高電池在充放電過程中的安全性，進(jìn)一步的，在環(huán)境溫度的調(diào)節(jié)基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例中還可以對電池的溫度以及電池充電板的溫度進(jìn)行監(jiān)控，下面進(jìn)行具體說明：

一、對電池的溫度進(jìn)行監(jiān)控：

請一并參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施例中電池溫度控制方法另一實(shí)施例包括：

201、若電池處于充電或放電狀態(tài)，則檢測電池的溫度是否位于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間；

本實(shí)施例中，由于電池的溫度可以影響電池內(nèi)部的活性物質(zhì)的活度，進(jìn)而可以影響電池的充放電性能，因此，在電池處于充電或放電狀態(tài)時(shí)，可以對電池的溫度進(jìn)行監(jiān)控，檢測電池的溫度是否位于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間。

在實(shí)際應(yīng)用中，第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間為電池充放電時(shí)的最佳溫度區(qū)間范圍，一般來說，鋰離子電池放電時(shí)的溫度范圍在-20至60攝氏度，充電時(shí)的溫度范圍在0至45攝氏度，因此，該第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間可以設(shè)置為0至45攝氏度。需要說明的是，除了上述說明的溫度區(qū)間范圍，第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間可以根據(jù)電池類型進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，且可以基于經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)置，也可以是基于數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)進(jìn)行設(shè)置，具體此處不做限定。

本實(shí)施例中，在檢測電池的溫度是否位于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之前，可以利用諸如溫度傳感器采集電池的溫度，那么確定電池的溫度的具體方式可以為：

采集電池的電芯溫度作為電池的溫度；或者，

在電池的表面采集第一設(shè)定數(shù)量的電池表面溫度，計(jì)算電池表面溫度的加權(quán)平均值為電池的溫度；或者，

在電池的表面采集第一設(shè)定數(shù)量的電池表面溫度，按照從高到低的原則將電池表面溫度排序，確定最高電池表面溫度或最低電池表面溫度為電池的溫度。

具體的，一方面，由于電池的電芯作為電池中心，電芯溫度在電池各點(diǎn)溫度中具有較大的代表性，那么可以利用溫度傳感器采集電池的電芯溫度作為電池的溫度，另一方面，也可以在電池的表面采集第一設(shè)定數(shù)量的電池表面溫度，如采集電池的表面的四個(gè)邊角位置以及中心的五個(gè)電池表面溫度，并可以計(jì)算這五個(gè)電池表面溫度的加權(quán)平均值作為電池的溫度，也可以將這五個(gè)電池表面溫度按照從高到低的原則進(jìn)行排序，將最高電池表面溫度或者最低電池表面溫度作為電池的溫度。

需要說明的是，本實(shí)施例中電池的溫度的確定方式除了上述說明的內(nèi)容，在實(shí)際應(yīng)用中，也可以是采用它確定方式，如利用內(nèi)部溫度傳感器采集電池內(nèi)部的溫度作為電池的溫度，具體確定方式此處不做限定。

優(yōu)選的，在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)電池將要處于充電或放電狀態(tài)時(shí)，為了提高電池性能以及使用壽命，可以提前對電池的溫度進(jìn)行預(yù)熱。具體的，可以檢測基站中的預(yù)熱區(qū)是否裝入待預(yù)熱的電池，若是，則可以觸發(fā)對電池進(jìn)行預(yù)熱；或者，可以檢測預(yù)熱區(qū)對應(yīng)的預(yù)熱電路中是否產(chǎn)生了電流，若是，則也可以觸發(fā)對電池進(jìn)行預(yù)熱。

可以理解的是，本實(shí)施例中對電池進(jìn)行預(yù)熱的觸發(fā)方式除了上述說明的例子，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以是其它觸發(fā)方式，只要使得在觸發(fā)事件發(fā)生時(shí)能夠?qū)ο鄳?yīng)的電池進(jìn)行預(yù)熱即可，具體此處不做限定。

202、若電池的溫度位于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外，則啟動(dòng)溫度調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使得電池的溫度位于第二預(yù)設(shè)區(qū)間；

本實(shí)施例中，若電池的溫度位于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外，則可以啟動(dòng)溫度調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使得電池的溫度可以位于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間。

基于圖1所示實(shí)施例中的步驟102說明的部分內(nèi)容，本實(shí)施例中，當(dāng)檢測到電池的溫度大于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限時(shí)，可以啟動(dòng)第一散熱裝置進(jìn)行散熱，在特殊情況下，如若電池的溫度進(jìn)一步上升，則可以通過增大第一散熱裝置的散熱效率和/或啟動(dòng)第二散熱裝置的方式進(jìn)行散熱，以提高散熱速度，盡快將電池的溫度調(diào)節(jié)至第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間內(nèi)。在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)電池處于充電或放電狀態(tài)時(shí)，一般來說，電池的溫度會升高，然而，不排除由于環(huán)境溫度過低導(dǎo)致電池的溫度低于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的下限的情況，那么同樣的，在檢測到電池的溫度小于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的下限時(shí)，可以啟動(dòng)第一加熱裝置進(jìn)行加熱，在特殊情況下，如若電池的溫度進(jìn)一步下降，則可以通過增大第一加熱裝置的加熱效率和/或啟動(dòng)第二加熱裝置的方式進(jìn)行加熱。

203、檢測電池是否發(fā)生故障；

本實(shí)施例中，在電池的充放電過程中，為了提高電池的安全性能，可以檢測電池是否發(fā)生故障。

本實(shí)施例中，檢測電池是否發(fā)生故障的具體方式可以為：

檢測最高電池表面溫度和最低電池表面溫度之間的溫度差是否大于預(yù)設(shè)范圍，若大于預(yù)設(shè)范圍，則確定電池發(fā)生故障；和/或，

檢測電池的溫度是否持續(xù)上升，電池的溫度大于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限，若是，則確定電池發(fā)生故障。

具體的，在實(shí)際應(yīng)用中，在電池的充放電過程中，一方面，可以利用溫度傳感器對電池的表面溫度進(jìn)行采集，在多個(gè)電池表面溫度中，可以確定最高電池表面溫度和最低電池表面溫度，那么可以獲取最高電池表面溫度和最低電池表面溫度之間的溫度差，根據(jù)該溫度差可以判斷電池表面溫度的均一性，若該溫度差大于預(yù)設(shè)范圍，則可以認(rèn)為電池各點(diǎn)的表面溫度相差較大，電池發(fā)生故障，另一方面，在電池的溫度已經(jīng)大于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間上限的情況下，若采取了散熱裝置進(jìn)行散熱，那么可以進(jìn)一步對電池的溫度進(jìn)行檢測，若電池的溫度持續(xù)上升，在增大第一散熱裝置的散熱功率，或者啟動(dòng)第二散熱裝置的條件下，電池的溫度仍不斷攀升，那么可以認(rèn)為電池發(fā)生故障。

204、若電池發(fā)生故障，則停止對電池進(jìn)行充電或放電；

本實(shí)施例中，若電池發(fā)生故障，為了防止發(fā)生諸如失火等嚴(yán)重事故，可以停止對電池進(jìn)行充電或放電。

可以理解的是，若電池的溫度位于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間，或者若電池未發(fā)生故障，那么說明此時(shí)電池的充放電狀態(tài)是安全的，則可以不進(jìn)行其它操作，但可以繼續(xù)對電池的溫度進(jìn)行監(jiān)控，此處不做限定。

需要說明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，本實(shí)施例中的步驟203至步驟205也可以在步驟202之前，也可以單獨(dú)執(zhí)行，即若電池由于發(fā)生故障而停止進(jìn)行充電或放電之后，可以不用再對電池的溫度進(jìn)行檢測，具體此處不做限定。

一、對電池充電板的溫度進(jìn)行監(jiān)控：

請一并參閱圖3，本發(fā)明實(shí)施例中電池溫度控制方法另一實(shí)施例包括：

301、若電池處于充電或放電狀態(tài)，則檢測電池充電板的溫度是否位于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間；

本實(shí)施例中，當(dāng)電池在電池充電板上進(jìn)行充電或放電時(shí)，由于電能轉(zhuǎn)化為熱量，那么電池充電板的溫度也有可能升高，為了不影響電池的充放電，可以檢測電池充電板的溫度是否位于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間。

在實(shí)際應(yīng)用中，第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間為使得電池可以進(jìn)行充放電的最佳溫度區(qū)間范圍，與電池充電板的安全溫度區(qū)間范圍的交叉范圍。需要說明的是，該第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間可以基于經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)置，也可以是基于數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)進(jìn)行設(shè)置，具體此處不做限定。

本實(shí)施例中，在檢測電池充電板的溫度是否位于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之前，可以利用諸如溫度傳感器采集電池充電板的溫度，那么確定電池充電板的溫度的具體方式可以為：

在電池充電板的表面采集第二設(shè)定數(shù)量的電池充電板表面溫度，計(jì)算電池充電板表面溫度的加權(quán)平均值為電池充電板的溫度；或者，

在電池充電板的表面采集第二設(shè)定數(shù)量的電池充電板表面溫度，按照從高到低的原則將電池充電板表面溫度排序，確定最高電池充電板表面溫度為電池充電板的溫度。

具體的，在實(shí)際應(yīng)用中，可以在電池充電板的表面進(jìn)行第二設(shè)定數(shù)量的電池充電板表面溫度的采集，優(yōu)選的，可以在電池充電板靠近電池的表面區(qū)域進(jìn)行集中采集，在獲得多個(gè)電池表面溫度后，可以以這多個(gè)電池表面溫度的加權(quán)平均值作為電池充電板的溫度，也可以是將這多個(gè)電池表面溫度按照由高到低的原則進(jìn)行排序后，將最高電池充電板表面溫度為電池充電板的溫度。

可以理解的是，本實(shí)施例僅以上述兩個(gè)例子說明了電池充電板的溫度的確定方式，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以采用其它確定方式，如采集電池充電板表面的任一點(diǎn)的溫度作為電池充電板的溫度，具體確定方式此處不做限定。

302、若電池充電板的溫度位于第三預(yù)設(shè)區(qū)間之外，則啟動(dòng)溫度調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使得電池充電板的溫度位于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間；

本實(shí)施例中，若電池充電板的溫度位于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外，那么可以啟動(dòng)溫度調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使得電池充電板的溫度可以位于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間。

基于圖1所示實(shí)施例中的步驟102說明的內(nèi)容，本實(shí)施例中，當(dāng)檢測到電池充電板的溫度大于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限時(shí)，可以啟動(dòng)第一散熱裝置進(jìn)行散熱，在特殊情況下，如若電池充電板的溫度進(jìn)一步上升時(shí)，可以通過增大第一散熱裝置的散熱效率和/或啟動(dòng)第二散熱裝置的方式進(jìn)行散熱，以提高散熱速度，盡快將電池充電板的溫度調(diào)節(jié)至第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間內(nèi)。在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)電池充電板處于工作狀態(tài)時(shí)，電池充電板的溫度升高的概率較大，但在環(huán)境溫度過低等特殊條件下，也有可能發(fā)生電池充電板的溫度低于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的下限的情況，那么同樣的，在檢測到電池充電板的溫度小于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的下限時(shí)，可以啟動(dòng)第一加熱裝置進(jìn)行加熱，在特殊情況下，如若電池充電板的溫度進(jìn)一步下降時(shí)，可以通過增大第一加熱裝置的加熱效率和/或啟動(dòng)第二加熱裝置的方式進(jìn)行散熱。

可以理解的是，若電池充電板的溫度位于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間，則可以不進(jìn)行其它操作，但在電池進(jìn)行充放電時(shí)可以繼續(xù)對電池充電板的溫度進(jìn)行監(jiān)控，此處不做限定。

需要說明的是，在一些實(shí)施例中，上述三個(gè)實(shí)施例可以同時(shí)執(zhí)行，即在進(jìn)行電池的環(huán)境溫度監(jiān)控時(shí)，也可以對電池的溫度以及電池充電板的溫度進(jìn)行檢測，也可以是進(jìn)行電池的環(huán)境溫度監(jiān)控同時(shí)對電池的溫度或電池充電板的溫度進(jìn)行檢測，當(dāng)上述三個(gè)溫度中至少有一個(gè)溫度位于對應(yīng)的預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外時(shí)，則可以啟動(dòng)散熱或加熱裝置進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，如圖4和圖5所示。具體的，在當(dāng)滿足環(huán)境溫度高于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限、電池的溫度高于第二預(yù)設(shè)溫度的上限、電池充電板的溫度高于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限中的一個(gè)或多個(gè)時(shí)，均可以啟動(dòng)散熱裝置進(jìn)行散熱，第一散熱裝置或第二散熱裝置的具體開啟條件可依上述實(shí)施例中的說明的內(nèi)容實(shí)施。同樣的，在當(dāng)滿足環(huán)境溫度低于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的下限、電池的溫度低于第二預(yù)設(shè)溫度的下限、電池充電板的溫度低于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的下限中的一個(gè)或多個(gè)時(shí)，均可以啟動(dòng)加熱裝置進(jìn)行加熱，第一加熱裝置或第二加熱裝置的具體開啟條件可依上述實(shí)施例中的說明的內(nèi)容實(shí)施。

在實(shí)際應(yīng)用中，對于環(huán)境溫度、電池的溫度以及電池充電板的溫度可以采用同一個(gè)或多個(gè)加熱裝置或散熱裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，但進(jìn)一步的，為了能夠較好地對電池的環(huán)境溫度、電池的溫度以及電池充電板的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以在不同的位置區(qū)域單獨(dú)設(shè)置加熱裝置或散熱裝置，如在基站中，針對電池或電池充電板可以在相應(yīng)的位置分別設(shè)置加熱裝置或散熱裝置，也可以在封閉環(huán)境或半封閉環(huán)境的不同位置設(shè)置加熱裝置或加熱裝置對環(huán)境溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，那么在環(huán)境溫度、電池的溫度或電池充電板的溫度不在對應(yīng)的預(yù)設(shè)溫度區(qū)間時(shí)，可以啟動(dòng)與過熱或過冷的對象相對應(yīng)的散熱裝置或加熱裝置，以對過熱或過冷的對象進(jìn)行散熱或加熱，該對象即電池所在的封閉或半封閉環(huán)境、電池、電池充電板。

需要說明的是，本實(shí)施例中，在利用加熱裝置或散熱裝置進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)的過程中，產(chǎn)生的熱量或冷量可以直接導(dǎo)向過冷或過熱的對象，比如，可以利用風(fēng)扇對電池或電池充電板進(jìn)行直吹散熱，也可以是進(jìn)行間接導(dǎo)向，如在封閉或半封閉環(huán)境中，可以利用電阻絲散發(fā)的熱量調(diào)節(jié)環(huán)境溫度，具體此處不做限定。

更進(jìn)一步的，基站可設(shè)于不同的地域位置，由于氣候條件與環(huán)境條件的不同，且基站形成的封閉或半封閉環(huán)境的內(nèi)部環(huán)境溫度會與外部環(huán)境溫度趨同，那么針對環(huán)境溫度的調(diào)節(jié)，在較炎熱的地方，可以只設(shè)置散熱裝置，反之，若在較寒冷的地方，可以只設(shè)置加熱裝置，以節(jié)省基站的空間，降低成本。

可以理解的是，在實(shí)際應(yīng)用中，在電池、以及電池充電板沒有故障的情況下，可以對獲取到的環(huán)境溫度、電池的溫度以及電池充電板的溫度在加熱裝置或散熱裝置的作用下做進(jìn)一步的溫度檢測，以判斷加熱裝置或散熱裝置是否發(fā)生故障，本實(shí)施例中，以環(huán)境溫度的進(jìn)一步檢測為例進(jìn)行說明，請一并參閱圖6，本發(fā)明實(shí)施例中電池溫度控制方法另一實(shí)施例包括：

本實(shí)施例中的步驟601至步驟602與圖1所示實(shí)施例中的步驟101至步驟102相同，此處不再贅述。

603、檢測環(huán)境溫度是否持續(xù)上升；

本實(shí)施例中，在環(huán)境溫度高于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限時(shí)，對環(huán)境溫度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)后，可以檢測環(huán)境溫度是否持續(xù)上升，即在啟動(dòng)第一散熱裝置，或增大第一散熱裝置的散熱功率，和/或增加第二散熱裝置對環(huán)境溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)后，可以檢測環(huán)境溫度是否仍繼續(xù)上升。

604、若環(huán)境溫度持續(xù)上升，則確定第一散熱裝置和/或第二散熱裝置異常；

若環(huán)境溫度持續(xù)上升，那么可以說明第一散熱裝置和/或第二散熱裝置沒有發(fā)揮應(yīng)有的散熱效果，則可以確定第一散熱裝置和/或第二散熱裝置異常。

例如，假設(shè)第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限為38攝氏度，第一預(yù)設(shè)閾值為45攝氏度，在環(huán)境溫度大于38攝氏度時(shí)，可以啟動(dòng)第一散熱裝置進(jìn)行散熱，但環(huán)境溫度仍上升并超過45攝氏度，且在增大第一散熱裝置的散熱功率后，如加大風(fēng)扇的風(fēng)力等級，或加大化學(xué)制劑的用量，但環(huán)境溫度繼續(xù)上升，則可以確定第一散熱裝置異常，又或者，在第一加熱裝置的基礎(chǔ)上，還可以增加第二散熱裝置進(jìn)行散熱，即散熱裝置的數(shù)量得到提升，但環(huán)境溫度仍繼續(xù)上升，則可以確定第一散熱裝置和/或第二散熱裝置異常。

進(jìn)一步的，當(dāng)確定第一散熱裝置和/或第二散熱裝置異常時(shí)，可以進(jìn)行報(bào)警，以提醒對第一散熱裝置和/或第二散熱裝置進(jìn)行故障排查，以防止環(huán)境溫度的過高對電池性能產(chǎn)生不利影響。

605、檢測環(huán)境溫度是否持續(xù)下降；

本實(shí)施例中，在環(huán)境溫度低于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的下限時(shí)，對環(huán)境溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)后，可以檢測環(huán)境溫度是否持續(xù)下降，即在啟動(dòng)第一加熱裝置，或增大第一加熱裝置的散熱功率，和/或增加第二加熱裝置對環(huán)境溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)后，可以檢測環(huán)境溫度是否仍繼續(xù)下降。

606、若環(huán)境溫度持續(xù)下降，則確定第一加熱裝置和/或第二加熱裝置異常；

若環(huán)境溫度持續(xù)下降，那么可以說明第一加熱裝置和/或第二加熱裝置沒有發(fā)揮應(yīng)有的效果，則可以確定第一加熱裝置和/或第二加熱裝置異常。

例如，假設(shè)第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的下限為15攝氏度，第二預(yù)設(shè)閾值為5攝氏度，在環(huán)境溫度小于15攝氏度時(shí)，可以啟動(dòng)第一加熱裝置進(jìn)行散熱，但環(huán)境溫度仍下降并低于5攝氏度，且在增大第一加熱裝置的加熱功率后，如加大熱輻射元件的輻射強(qiáng)度，但環(huán)境溫度繼續(xù)下降，則可以確定第一加熱裝置異常，又或者，在第一加熱裝置的基礎(chǔ)上，可以增加第二加熱裝置進(jìn)行散熱，即加熱裝置的數(shù)量得到提升，但環(huán)境溫度仍繼續(xù)下降，則可以確定第一加熱裝置和/或第二加熱裝置異常。

進(jìn)一步的，當(dāng)確定第一加熱裝置和/或第二加熱裝置異常時(shí)，也可以進(jìn)行報(bào)警，以提醒對第一加熱裝置或第二加熱裝置進(jìn)行故障排查，以防止環(huán)境溫度的過低對電池性能的不利影響。

更進(jìn)一步的，本實(shí)施例中，在對應(yīng)的檢測情況下，若環(huán)境溫度未持續(xù)升高或未持續(xù)下降，那么相應(yīng)地，可以確定第一散熱裝置和/或第二散熱裝置，或，第一加熱裝置和/或第二加熱裝置沒有發(fā)生異常，則可以不進(jìn)行其它操作，但在環(huán)境溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限或低于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的下限時(shí)，仍可以對環(huán)境溫度的變化趨勢進(jìn)行監(jiān)控，此處不做限定。

可以理解的是，本實(shí)施例中的步驟603至步驟604，與步驟605至步驟606并沒有時(shí)序限定，這是在環(huán)境溫度位于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外時(shí)的兩種處理方式，具體可根據(jù)實(shí)際情況實(shí)施。

需要說明的是，本實(shí)施例中當(dāng)電池需要進(jìn)行更換使用時(shí)，還可以對電池進(jìn)行預(yù)熱，請一并參閱圖7，本發(fā)明實(shí)施例中電池溫度控制方法另一實(shí)施例包括：

本實(shí)施例中的步驟701至步驟702與圖1所示實(shí)施例中的步驟101至步驟102相同，此處不再贅述。

703、檢測電池是否需要進(jìn)行更換；

具體的，電池在充電基站或充電箱中充電結(jié)束后，可以在充電基站或充電箱中進(jìn)行存放，當(dāng)無人機(jī)的電池快要消耗時(shí)，可以依賴充電基站或充電箱進(jìn)行電池更換，在實(shí)際應(yīng)用中，充電基站或充電箱中可以存在多個(gè)狀態(tài)的電池，如進(jìn)行充電的電池、進(jìn)行放電的電池，或處于存放狀態(tài)的電池，那么可以檢測電池是否需要進(jìn)行更換。

704、若電池需要進(jìn)行更換，則啟動(dòng)加熱裝置對電池進(jìn)行預(yù)熱，以使得電池的溫度位于第四預(yù)設(shè)溫度區(qū)間；

本實(shí)施例中，若檢測電池需要進(jìn)行更換，則可以啟動(dòng)加熱裝置對電池進(jìn)行預(yù)熱，以使得電池的溫度可以位于第四預(yù)設(shè)溫度區(qū)間，從而在電池更換過程中不會因?yàn)樵庥龌镜耐獠凯h(huán)境而導(dǎo)致的溫度下降或升高造成的性能影響。

可以理解的是，本實(shí)施例中，若檢測電池需要進(jìn)行更換，那么可以不進(jìn)行其它操作，但仍可以對電池的使用狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，此處不做限定。

可以理解的是，本實(shí)施例中的步驟703至步驟705也可以在步驟702之前執(zhí)行，電池的更換與環(huán)境溫度的調(diào)節(jié)并不存在時(shí)序沖突。

上面對本發(fā)明實(shí)施例中的電池溫度控制方法進(jìn)行了描述，下面對本發(fā)明實(shí)施例中的基站進(jìn)行描述，該基站用于容置電池并對電池進(jìn)行充放電，請參閱圖8，本發(fā)明實(shí)施例中基站一個(gè)實(shí)施例包括：

第一溫度傳感器801、散熱裝置802、加熱裝置803和控制器804，控制器804分別與第一溫度傳感器801、散熱裝置802以及加熱裝置803連接；

第一溫度傳感器801，用于至少獲取封閉或半封閉環(huán)境中電池的環(huán)境溫度；

控制器804，用于當(dāng)電池的環(huán)境溫度位于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外，則啟動(dòng)散熱裝置802或加熱裝置803進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以使得環(huán)境溫度位于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間。

本實(shí)施例中，在封閉或半封閉環(huán)境的充電基站或充電箱中，可以設(shè)有多個(gè)電池，如電池1、電池2、電池3直至電池N，還可以設(shè)有第一溫度傳感器801、散熱裝置802、加熱裝置803以及控制器804，該多個(gè)電池可以設(shè)置為諸如縱向排列，基站的內(nèi)部環(huán)境即該多個(gè)電池所在的環(huán)境，圖8以一電池805為例進(jìn)行說。其中，散熱裝置802和/或加熱裝置803可以包括于溫度調(diào)節(jié)裝置中，以對電池所在環(huán)境中的空氣進(jìn)行散熱或加熱。

需要說明的是，本實(shí)施例中的第一溫度傳感器801可以為多個(gè)，該多個(gè)第一溫度傳感器801可以設(shè)于基站中的不同位置，以使得控制器804可以準(zhǔn)確地獲取電池805所在環(huán)境的環(huán)境溫度。

在實(shí)際應(yīng)用中，第一溫度傳感器801可以設(shè)于電池805的周圍，以采集電池805所在環(huán)境的環(huán)境溫度，第一溫度傳感器801在采集到環(huán)境溫度后，可以將環(huán)境溫度傳送至控制器804，控制器804可以將該環(huán)境溫度與存儲的第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間進(jìn)行比較，以判斷環(huán)境溫度是否位于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間，若環(huán)境溫度位于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外，則控制器804可以啟動(dòng)散熱裝置802或加熱裝置803調(diào)節(jié)環(huán)境溫度。

具體的，一方面，當(dāng)控制器804判斷環(huán)境溫度高于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限時(shí)，可以先啟動(dòng)第一散熱裝置進(jìn)行散熱，在散熱過程中，第一溫度傳感器801仍實(shí)時(shí)采集環(huán)境溫度，當(dāng)控制器804檢測環(huán)境溫度進(jìn)一步升高至第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制器804可以采取增大第一散熱裝置的散熱效率，和/或啟動(dòng)第二散熱裝置的措施加大散熱力度，以防止環(huán)境溫度過高對電池805造成的不利影響。另一方面，當(dāng)控制器804判斷環(huán)境溫度低于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的下限時(shí)，可以啟動(dòng)第一加熱裝置進(jìn)行加熱，在加熱過程中，第一溫度傳感器801也仍可以實(shí)時(shí)采集環(huán)境溫度，當(dāng)控制器804檢測環(huán)境溫度進(jìn)一步降低至第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制器804可以采取增大第一加熱裝置的加熱功率，和/或啟動(dòng)第二加熱裝置的措施加大加熱力度，以防止環(huán)境溫度過低對電池805造成的不利影響，從而，不論環(huán)境溫度過高或過低，控制器804都能控制環(huán)境溫度在第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間內(nèi)，以保證電池能夠安全充放電、存放等。

基于上述對環(huán)境溫度過高或過低的調(diào)節(jié)措施，控制器804若檢測到環(huán)境溫度依然持續(xù)上升，那么控制器804可以確定第一散熱裝置和/或第二散熱裝置可能存在異常，若檢測到環(huán)境溫度依然持續(xù)下降，則控制器804可以確定第一加熱裝置和/或第二加熱裝置可能存在異常，那么控制器804可以進(jìn)行警報(bào)提示，以使得能夠?qū)ι鲜鲅b置進(jìn)行故障排查處理，避免嚴(yán)重后果的發(fā)生。

本實(shí)施例中，第一散熱裝置和/或第二散熱裝置可以包括半導(dǎo)體制冷元件、化學(xué)制劑、散熱板、風(fēng)扇中的一種或多種，而第一加熱裝置和/或第二加熱裝置可以包括電阻絲、熱輻射元件及半導(dǎo)體加熱片中的一種或多種，在實(shí)際應(yīng)用中，控制器804可以根據(jù)實(shí)際情況控制相應(yīng)的散熱裝置或加熱裝置的開啟與關(guān)閉。具體的，上述說明的第一散熱裝置、第二散熱裝置、第一加熱裝置和第二加熱裝置可以有數(shù)量與類別的選擇，以第一散熱裝置為例進(jìn)行說明，在環(huán)境溫度高于第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限時(shí)，控制器804可以只利用化學(xué)制劑進(jìn)行散熱，也可以同時(shí)利用散熱板進(jìn)行散熱。可以理解的是，當(dāng)控制器804啟動(dòng)半導(dǎo)體制冷元件進(jìn)行散熱時(shí)，半導(dǎo)體制冷元件上可能會產(chǎn)生冷凝水，則可能影響電池性能，因此，可以同時(shí)啟動(dòng)風(fēng)扇進(jìn)行直吹散熱，以對電池805進(jìn)行保護(hù)。

進(jìn)一步的，控制器804也可以對電池805的使用狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)電池805需要進(jìn)行更換時(shí)，控制器804可以啟動(dòng)加熱裝置803對電池805進(jìn)行預(yù)熱，以使得電池805的電池溫度位于第四預(yù)設(shè)溫度區(qū)間，有利于在其更換時(shí)避免基站的外部環(huán)境而引起的電池性能問題。

本實(shí)施例中，控制器804可采用AT89C2051單片機(jī)或者具有類似功能的可編程邏輯器件，此處不做限定。

本實(shí)施例中，控制器804通過與第一溫度傳感器801、散熱裝置802、加熱裝置803連接，可以利用第一溫度傳感器801實(shí)現(xiàn)對環(huán)境溫度的監(jiān)控，同時(shí)可以利用散熱裝置802以及加熱裝置803實(shí)現(xiàn)對環(huán)境溫度的調(diào)節(jié)，從而使得電池805的環(huán)境溫度可以較穩(wěn)定地維持在第一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間內(nèi)，避免了環(huán)境溫度的劇烈變化對電池805的不利影響，同時(shí)，也能防止過高或過低的環(huán)境溫度對充電基站或充電箱中的機(jī)械結(jié)構(gòu)的不利影響。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例中控制器804可以進(jìn)一步對電池805的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，請參閱圖9，本實(shí)施例中基站另一實(shí)施例可包括：

第二溫度傳感器806，用于進(jìn)一步獲取電池805的溫度；

控制器804，還用于當(dāng)電池805的溫度位于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外時(shí)，則啟動(dòng)散熱裝置802或加熱裝置803進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)；

控制器804與第二溫度傳感器806連接。

具體的，在電池805處于充電或放電狀態(tài)時(shí)，電池805的溫度會有所變化，而由于電池805的溫度可以影響電池805內(nèi)部的活性物質(zhì)的活度，進(jìn)而影響電池805的充放電性能，因此，在電池805處于充電或放電狀態(tài)時(shí)，控制器804可以利用第二溫度傳感器806對電池805的溫度進(jìn)行監(jiān)控，并可以檢測第二溫度傳感器806傳送的電池805的溫度是否位于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間，在電池805的溫度位于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外的情況下，控制器804可以啟動(dòng)散熱裝置802或加熱裝置803對電池805的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。其中，散熱裝置802和/或加熱裝置803可以包括于溫度調(diào)節(jié)裝置中，以對電池805進(jìn)行散熱或加熱。

在實(shí)際應(yīng)用中，第二溫度傳感器806與電池805連接后，可以采集電池805的電芯溫度傳送至控制器804，控制器804可以將該電芯溫度作為電池805的溫度；或者，第二溫度傳感器806可以在電池805的表面采集第一設(shè)定數(shù)量的電池表面溫度，如5個(gè)不同電池位置的電池表面溫度，那么控制器804可以計(jì)算這5個(gè)電池表面溫度的加權(quán)平均值為電池805的溫度，或者，控制器804也可以按照從高到低的原則將這5個(gè)電池表面溫度進(jìn)行排序，確定最高電池表面溫度或最低電池表面溫度為電池805的溫度。

基于上述情況，需要說明的是，本實(shí)施例中的第二溫度傳感器806也可以為多個(gè)，一方面，同一電池可以設(shè)有多個(gè)第二溫度傳感器806，另一方面，存在多個(gè)電池時(shí)，各個(gè)電池可以分別設(shè)有第二溫度傳感器806，此處不做限定。

進(jìn)一步的，控制器804在確定電池805的溫度后，當(dāng)檢測電池805的溫度高于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限時(shí)，控制器804可以啟動(dòng)第一散熱裝置對電池805進(jìn)行散熱，若電池805的溫度進(jìn)一步上升，則控制器804可以增大第一散熱裝置的散熱功率，和/或啟動(dòng)第二散熱裝置進(jìn)行散熱，而當(dāng)控制器804檢測電池805的溫度低于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的下限時(shí)，控制器804可以啟動(dòng)第一加熱裝置對電池805進(jìn)行加熱，若電池805的溫度進(jìn)一步下降，則控制器804可以增大第一加熱裝置的加熱功率，和/或啟動(dòng)第二加熱裝置進(jìn)行加熱，以此通過上述的控制，可以調(diào)節(jié)電池805的溫度在第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間內(nèi)，保證電池805的充放電安全，同時(shí)在電池805的溫度升高的情況下，有利于降低電池805的溫度對環(huán)境溫度的影響。

更進(jìn)一步的，控制器804還可以對電池805是否發(fā)生故障進(jìn)行排除，具體的，一方面，在第二溫度傳感器806采集電池805的溫度并傳送至控制器804后，控制器804可以將確定的最高電池表面溫度和最低電池表面溫度進(jìn)行比較，檢測這兩個(gè)溫度之間的溫度差是否大于預(yù)設(shè)范圍，若大于應(yīng)有的溫度均一性的預(yù)設(shè)范圍，則控制器804可以確定電池805發(fā)生故障，另一方面，在電池805的充放電過程中，當(dāng)電池805的溫度已經(jīng)大于第二預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限時(shí)，控制器804也可以檢測電池805的溫度是否持續(xù)上升，若持續(xù)上升，那么在排除散熱裝置803故障的前提下，控制器804也可以確定電池805發(fā)生故障，那么在電池805發(fā)生故障的情況下，控制器804可以斷開電池805對應(yīng)的電路，以停止對電池805進(jìn)行充電或放電，以免發(fā)生失火等嚴(yán)重后果。

優(yōu)選的，在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)電池805將要處于充電或放電狀態(tài)時(shí)，為了提高電池性能以及使用壽命，控制器804還可以通過啟動(dòng)加熱裝置803提前對電池805的溫度進(jìn)行預(yù)熱。具體的，控制器804可以檢測基站中的預(yù)熱區(qū)是否裝入待預(yù)熱的電池805，若是，則控制器804可以啟動(dòng)加熱裝置803；或者，控制器804可以檢測預(yù)熱區(qū)對應(yīng)的預(yù)熱電路中是否產(chǎn)生了電流，若是，則控制器804也可以啟動(dòng)加熱裝置803。

可以理解的是，本實(shí)施例中控制器804檢測將要處于充電或放電狀態(tài)時(shí)的電池805是否需要進(jìn)行預(yù)熱的方式除了上述說明的例子，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以采用其它方式，只要能夠檢測將要處于充電或放電狀態(tài)時(shí)的電池805是否需要進(jìn)行預(yù)熱即可，具體此處不做限定。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例中控制器804還可以進(jìn)一步對電池充電板808的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，請參閱圖10，本實(shí)施例中基站另一實(shí)施例可包括：

第三溫度傳感器807，用于進(jìn)一步獲取電池充電板808的溫度；

控制器804，還用于當(dāng)電池充電板808的溫度位于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外時(shí)，則啟動(dòng)散熱裝置802或加熱裝置803進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)；

控制器804與第三溫度傳感器807連接。

具體的，第三溫度傳感器807可以與電池充電板808連接，當(dāng)電池805處于充電或放電狀態(tài)時(shí)，第三溫度傳感器807可以對電池充電板808的溫度進(jìn)行采集，并可以將電池充電板808的溫度傳送至控制器804，控制器804若檢測電池充電板808的溫度位于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間之外時(shí)，可以啟動(dòng)散熱裝置802或加熱裝置803對電池充電板808的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。其中，散熱裝置802和加熱裝置803可以包括于溫度調(diào)節(jié)裝置中，以對電池充電板808進(jìn)行散熱或加熱。

在實(shí)際應(yīng)用中，第三溫度傳感器807可以對電池充電板808靠近電池805的位置進(jìn)行溫度采集，并可以在電池充電板808的表面采集第二設(shè)定數(shù)量的電池充電板表面溫度，第三溫度傳感器807可以將這多個(gè)電池充電板溫度傳送至控制器804，一方面，控制器804可以將這多個(gè)電池表面溫度的加權(quán)平均值作為電池充電板808的溫度，也可以在對這多個(gè)電池表面溫度進(jìn)行高低排序后，確定最高電池充電板表面溫度為電池充電板808的溫度。

進(jìn)一步的，控制器804在確定電池充電板808的溫度后，當(dāng)檢測電池805的溫度高于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的上限時(shí)，控制器804可以啟動(dòng)第一散熱裝置對電池充電板808進(jìn)行散熱，若電池充電板808的溫度進(jìn)一步上升，則控制器804可以加大第一散熱裝置的散熱功率，和/或啟動(dòng)第二散熱裝置進(jìn)行散熱，而當(dāng)控制器804檢測電池充電板808的溫度低于第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的下限時(shí)，控制器804可以啟動(dòng)第一加熱裝置對電池805進(jìn)行加熱，若電池充電板808的溫度進(jìn)一步下降，則控制器804可以加大第一加熱裝置的加熱功率，和/或啟動(dòng)第二加熱裝置進(jìn)行加熱，以此通過上述的控制，可以調(diào)節(jié)電池充電板808的溫度在第三預(yù)設(shè)溫度區(qū)間內(nèi)，使得電池充電板808可以實(shí)現(xiàn)對電池805的正常充放電，同時(shí)在電池充電板808的溫度升高的情況下，有利于降低電池充電板808的溫度對環(huán)境溫度的影響。

在基站的上述三個(gè)實(shí)施例，可以理解的是，在對環(huán)境溫度、電池805的溫度以及電池充電板808的溫度中的一個(gè)或以上的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，控制器804可以啟動(dòng)同一散熱裝置802或同一加熱裝置803，即電池805所在的環(huán)境、電池805本身以及電池充電板808可以共享散熱裝置802或加熱裝置803進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，如圖10所示。在實(shí)際應(yīng)用中，在一些實(shí)施例中，對于環(huán)境溫度、電池805的溫度以及電池充電板808的溫度調(diào)節(jié)也可以分別設(shè)有散熱裝置802或加熱裝置803，如圖11所示。此外，由于基站中可以設(shè)有多個(gè)數(shù)量的電池805以及電池充電板808，則以電池805為例進(jìn)行說明，假設(shè)封閉或半封閉環(huán)境中設(shè)有縱向排列的電池1、電池2、電池3和電池N，那么在一些實(shí)施例中，可以如圖12所示，各個(gè)電池可以設(shè)有一個(gè)第二溫度傳感器806、一個(gè)散熱裝置802以及加熱裝置803，電池充電板808如是。從而，控制器804可以啟動(dòng)與過熱或過冷的對象相對應(yīng)的散熱裝置802或加熱裝置803，以對過熱或過冷的對象進(jìn)行散熱或加熱，即電池805所在的環(huán)境、電池805以及電池充電板808。

進(jìn)一步的，基站可設(shè)于不同的地域位置，由于氣候條件與環(huán)境條件的不同，且基站形成的封閉或半封閉環(huán)境的內(nèi)部環(huán)境溫度會與外部環(huán)境溫度趨同，那么針對環(huán)境溫度的調(diào)節(jié)，在較炎熱的地方，可以只設(shè)置散熱裝置802，反之，若在較寒冷的地方，可以只設(shè)置加熱裝置803，以節(jié)省基站的空間，降低成本。

以上述實(shí)施例為基礎(chǔ)，請參閱圖13和圖14，本發(fā)明實(shí)施例中基站的具體應(yīng)用可如下：

該基站可以為無人機(jī)基站200，該無人機(jī)基站200的內(nèi)部可以設(shè)有第一溫度傳感器801、第二溫度傳感器806、第三溫度傳感器807、散熱裝置802、加熱裝置803以及控制器804，無人機(jī)基站200還可以包括無人機(jī)?？科脚_810，拆卸無人機(jī)電池的元件(拆卸元件)811、安裝無人機(jī)電池的元件(安裝元件)812以及充電無人機(jī)電池的元件(第二充放電元件，可以用于無人機(jī)電池的充電和/或放電)813，控制器804可以與其它器件相連接，以實(shí)現(xiàn)對電池805的環(huán)境溫度、電池805的溫度以及電池充電板808的溫度的調(diào)節(jié)，同時(shí)在無人機(jī)在該無人機(jī)基站200進(jìn)行電池805更換時(shí)，可以?？坑跓o人機(jī)?？科脚_810，在控制器804的操作指令下，元件811可以對無人機(jī)的電池805進(jìn)行拆卸，并可以利用元件812對電池805進(jìn)行安裝，以實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的電池805的更換，由此增加了無人機(jī)的續(xù)航能力。其中，無人機(jī)基站200可以為封閉結(jié)構(gòu)，也可以為半封閉結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)電池805所在的封閉環(huán)境或半封閉環(huán)境。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例中，該基站也可以為無人機(jī)的充電箱100，該充電箱100包括箱體，箱體的內(nèi)部可以設(shè)有第一溫度傳感器801、第二溫度傳感器806、第三溫度傳感器807、散熱裝置802、加熱裝置803、控制器804以及第一充放電元件809，其中控制器804可以與其它器件進(jìn)行連接，以起到數(shù)據(jù)監(jiān)控以及溫度調(diào)節(jié)的控制。其中，該充電箱100的箱體可以為諸如多面結(jié)構(gòu)，箱體可以設(shè)計(jì)為封閉結(jié)構(gòu)，使得充電箱100的內(nèi)部環(huán)境為封閉環(huán)境，箱體也可以在其中一面設(shè)計(jì)為半封閉結(jié)構(gòu)，使得充電箱100的內(nèi)部環(huán)境為半封閉環(huán)境，例如，假設(shè)箱體為長方體，則可以在該長方體的其中一面可以設(shè)為開口。

本實(shí)施例中，對于封閉結(jié)構(gòu)來說，有利于減少外部環(huán)境溫度對無人機(jī)基站200或無人機(jī)的充電箱100的內(nèi)部環(huán)境溫度的影響，增加內(nèi)部環(huán)境溫度的穩(wěn)定性，對于半封閉結(jié)構(gòu)來說，則在散熱過程中，有利于熱量的分散。因此，充電箱或充電基站的封閉結(jié)構(gòu)或半封閉結(jié)構(gòu)可具體根據(jù)實(shí)際的外部環(huán)境以及需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個(gè)存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。