1.電感線圈自動點膠組裝設(shè)備，其特征在于：包括
線圈輸送線（1），用于輸送彈簧狀線圈（2）；
磁芯輸送線（3），用于提供圓柱形磁芯（4），所述磁芯輸送線（3）與所述線圈輸送線（1）垂直設(shè)置，且所述磁芯（4）的軸線方向與所述線圈（2）的軸線方向平行；
磁芯推送機構(gòu)（5），用于收納磁芯輸送線（3）輸送的磁芯（4）并將完成點膠的磁芯（4）推送到線圈（2）中，其推送方向與所述線圈輸送線1布設(shè)方向平行；
點膠機構(gòu)（6），用于對所述推送機構(gòu)（5）上的磁芯（4）進行點膠；
錯位機構(gòu)（7），用于收納線圈輸送線（1）輸送的線圈（2）并使其上的線圈（2）與所述磁芯推送機構(gòu)（5）上的磁芯對位或錯位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感線圈自動點膠組裝設(shè)備，其特征在于：所述線圈輸送線（1）和磁芯輸送線為直線震動送料器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感線圈自動點膠組裝設(shè)備，其特征在于：所述磁芯推送機構(gòu)（5）包括導(dǎo)引塊（51）、推送桿（52）、驅(qū)動機構(gòu)（53）及磁芯傳感器，所述導(dǎo)引塊（51）的頂面設(shè)置有與所述磁芯輸送線（3）的出料口（31）連通且與磁芯輸送線（3）布設(shè)方向垂直的磁芯流道（54），所述推送桿（52）與所述磁芯流道（54）匹配且可在所述磁芯流道（54）內(nèi)伸縮，所述推送桿（52）的尾端連接在驅(qū)動機構(gòu)（53）上并在所述驅(qū)動機構(gòu)（53）的驅(qū)動下往復(fù)伸縮。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電感線圈自動點膠組裝設(shè)備，其特征在于：所述磁芯流道（52）和出料口（31）之間設(shè)置一高度大于所述出料口（31）高度的擋塊（55）。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電感線圈自動點膠組裝設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)（53）包括步進電機（531），所述步進電機（531）連接絲杠（532），所述絲杠（532）連接滑塊（533）并驅(qū)動所述滑塊（533）沿X軸方向設(shè)置的導(dǎo)軌（534）滑動，所述滑塊（533）連接所述推送桿（52）的尾端。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電感線圈自動點膠組裝設(shè)備，其特征在于：所述點膠機構(gòu)（6）的點膠模組（63）通過支撐架（61）懸設(shè)于所述導(dǎo)引塊（51）的上方且所述點膠模組（63）的出膠口（62）位于所述磁芯輸送線（3）所對應(yīng)的磁芯流道（54）上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求3-6任一所述的電感線圈自動點膠組裝設(shè)備，其特征在于：所述錯位機構(gòu)（7）包括錯位塊（71）、錯位氣缸（72）及線圈傳感器，所述錯位快（71）上設(shè)置有線圈定位槽（711），所述錯位氣缸（72）連接所述錯位塊（71）并驅(qū)動其沿Y軸方向往復(fù)運動，且第一狀態(tài)下，所述線圈定位槽（711）與所述線圈輸送線（1）連通；第二狀態(tài)下，所述線圈定位槽（711）與所述磁芯流道（54）連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感線圈自動點膠組裝設(shè)備，其特征在于：還包括下料機構(gòu)（8），所述下料機構(gòu)（8）包括機械夾爪（81）以及驅(qū)動所述機械夾爪（81）至少進行軸向和Y軸方向移動的動力機構(gòu)（82）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電感線圈自動點膠組裝設(shè)備，其特征在于：所述動力機構(gòu)（82）包括固定在支撐板（824）上的筆型氣缸（821），所述筆型氣缸（821）連接其上固定有機械夾爪（81）的第二滑塊（822），所述第二滑塊（822）可滑動的設(shè)置在滑軌（823）上，所述滑軌（823）沿軸向延伸且固定在所述支撐板（824）上，所述支撐板（824）連接驅(qū)動其沿Y軸方向往復(fù)移動的橫移氣缸（825）。
10.電感線圈自動點膠組裝方法，其特征在于：包括如下步驟：
S1，線圈輸送線（1）輸送線圈（2）至錯位塊（71）的線圈定位槽（711）中，線圈傳感器感應(yīng)到所述線圈（2），驅(qū)動錯位塊（71）移動，使所述線圈定位槽（711）與磁芯流道（54）對應(yīng)；
S2，磁芯輸送線（3）輸送磁芯（4）至磁芯推送機構(gòu)（6）中的磁芯流道（54）中，磁芯傳感器感應(yīng)到磁芯流道（54）中有磁芯；
S3，點膠機構(gòu)（6）對磁芯流道（54）中的磁芯（4）進行點膠；
S4，完成磁芯（4）點膠后，驅(qū)動機構(gòu)（53）驅(qū)動推送桿（52）向線圈（2）方向移動并將磁芯（4）推送到線圈（2）中實現(xiàn)膠接；
S5，下料機構(gòu)（8）啟動，將加工好的電感線圈從所述錯位塊（71）上取下并放入成品區(qū)。