新型電磁鐵吸盤的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型電磁鐵吸盤，其特征在于，包括鐵芯和線圈，所述線圈環(huán)繞鐵芯設置；還包括永磁鐵；所述永磁鐵擺放在所述鐵芯的一側(cè)。本實用新型提供的新型電磁鐵吸盤，線圈斷電時，通過永磁鐵磁化鐵芯吸拿物件，線圈通電，使線圈產(chǎn)生與鐵芯極性相反的磁場，通過線圈產(chǎn)生的磁場將鐵芯的磁力瞬間消除，吸力消失，鐵芯與物件分離。能耗大大降低，較傳統(tǒng)電磁鐵吸盤可節(jié)省90％以上的電力消耗。
【專利說明】新型電磁鐵吸盤

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電磁鐵領域，特別涉及一種用于吸拿物件的新型電磁鐵吸盤。

【背景技術】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)中，機械手因其能模仿人手和臂的某些動作功能而廣泛應用于抓取或搬運物件。機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]常見的機械手多采用真空吸盤、機械爪或電磁鐵吸盤抓取物件，但真空吸盤、機械爪和傳動的電磁鐵吸盤均存在弊端。真空吸盤的吸力較弱且分布不均，吸拿體積較大、重量較重的物件時穩(wěn)定性較差，物件極易脫落。機械爪受到其張開幅度的限制，只能抓取體積較小的物件。且機械爪多為剛性材料制得，抓取物件時極易劃傷物件，使物件外觀質(zhì)量受損。
[0004]對于傳統(tǒng)的電磁鐵吸盤，通過給線圈通電產(chǎn)生磁場，經(jīng)具有導磁性的鐵芯將物件吸住。線圈斷電，磁力消失，鐵芯即與物件分離。其弊端在于，吸取物件的整個過程中，線圈一直處于通電狀態(tài)，被吸物件的重量越大，吸取所需的磁力越強，產(chǎn)生磁力所需的電流量也就越大，能耗大，使用成本較高，與現(xiàn)代工業(yè)倡導的節(jié)能減排不符。另一方面，鐵芯在通電線圈的作用下被磁化，即便線圈斷電，鐵芯的磁力也不會瞬間消失，而是需要一段時間磁力才會慢慢消退。而磁力消退的時間與電流的大小、通電時間有關。也就是說，線圈斷電后，傳統(tǒng)的電磁鐵吸盤無法立刻與物件分離,放置物件的動作延時,生產(chǎn)效率變低。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種節(jié)能的新型電磁鐵吸盤。
[0006]為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn):
[0007]新型電磁鐵吸盤，其特征在于，包括鐵芯和線圈，所述線圈環(huán)繞鐵芯設置；還包括永磁鐵；所述永磁鐵擺放在所述鐵芯的一側(cè)。
[0008]優(yōu)選地是，還包括外殼；所述外殼設有容腔；所述鐵芯、所述線圈及所述永磁鐵均置于所述容腔內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地是，所述外殼設有擋板；所述永磁鐵抵靠所述擋板地設置；所述鐵芯抵靠所述永磁鐵地設置。
[0010]優(yōu)選地是，還包括螺釘；所述螺釘依次貫穿所述擋板和所述永磁鐵后旋入所述鐵芯內(nèi)。
[0011]優(yōu)選地是，所述線圈通過粘接劑與所述鐵芯、所述外殼中的一個或兩個粘接。
[0012]優(yōu)選地是，所述粘接劑為環(huán)氧樹脂。
[0013]優(yōu)選地是，還包括導線；所述導向一端與所述線圈連接，另一端伸出所述容腔。
[0014]優(yōu)選地是，所述鐵芯設有軸肩；所述線圈抵靠所述軸肩設置。
[0015]優(yōu)選地是，還包括銅套；所述銅套環(huán)繞所述永磁鐵設置，并覆蓋所述鐵芯的側(cè)壁一部分。用于隔離磁場，避免漏磁，同時可將鐵芯定位在外殼內(nèi)的指定位置。
[0016]優(yōu)選地是，所述外殼和所述鐵芯的下端面均做鍍鎳處理，防止生銹，使新型電磁鐵的美觀。
[0017]本實用新型提供的新型電磁鐵吸盤，鐵芯被永磁鐵磁化后，通過磁力吸取物件。磁力產(chǎn)生的吸力較真空吸盤的吸力覆蓋面積更大，分布更加均勻，吸拿體積較大、重量較重的物件的穩(wěn)定性更高。
[0018]新型電磁鐵吸盤較機械爪，無張開幅度的制約，吸拿的物件的體積不受限制，應用更廣。且可避免劃傷物件，保證物件具有較高的外觀質(zhì)量。
[0019]與傳統(tǒng)電磁鐵吸盤的線圈通電吸拿物件、線圈斷電放置物件不同，本實用新型的新型電磁鐵吸盤，線圈斷電時，通過永磁鐵磁化鐵芯吸拿物件，線圈通電，使線圈產(chǎn)生與鐵芯極性相反的磁場，通過線圈產(chǎn)生的磁場將鐵芯的磁力瞬間消除，吸力消失，鐵芯與物件分離。即本實用新型的新型電磁鐵吸盤吸拿物件的過程中，線圈一直處于斷電狀態(tài)，僅在放置物件時給線圈通電，能耗大大降低，較傳統(tǒng)電磁鐵吸盤可節(jié)省90%以上的電力消耗。另一方面，線圈通電后產(chǎn)生的磁場，可將用于吸拿物件的磁力瞬間消除，物件與新型電磁鐵吸盤上瞬間分離，生產(chǎn)效率大大提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的新型電磁鐵吸盤的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0021]圖2為本實用新型的新型電磁鐵吸盤的結(jié)構(gòu)剖視圖。

【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述:
[0023]如圖1和2所示，新型電磁鐵吸盤包括外殼1，外殼I設有容腔11和擋板12。容腔11內(nèi)放置有鐵芯2、線圈3和永磁鐵4。線圈3環(huán)繞鐵芯2。鐵芯2設有軸肩21，線圈3抵靠軸肩21設置。永磁鐵4擺放在鐵芯2和擋板12之間。永磁鐵4抵靠擋板地設置，鐵芯2抵靠永磁鐵4地設置。
[0024]新型電磁鐵吸盤還包括螺釘5，螺釘5依次貫穿擋板12和永磁鐵4后旋入鐵芯2內(nèi)，將擋板12、永磁鐵4和鐵芯2三者連接在一起，使永磁鐵4和鐵芯2鎖緊在容腔11內(nèi)。
[0025]線圈3可通過粘接劑與鐵芯2、外殼I中的一個或兩個粘接。粘接劑優(yōu)選環(huán)氧樹脂。
[0026]新型電磁鐵吸盤還包括銅套6。銅套6位于容腔11內(nèi)環(huán)繞永磁鐵4設置，并覆蓋鐵芯2的側(cè)壁一部分。
[0027]鐵芯2的軸肩21與外殼I之間設有第一空隙71，永磁鐵4與容腔11內(nèi)壁之間設有第二空隙72。擋板12上開設有通孔13。一導線8—端與線圈3連接，另一端伸出依次穿過第一空隙71、第二空隙2和通孔13后伸出容腔11。導線8伸出容腔11的一端與外界電源連通，線圈3產(chǎn)生磁場。導線8伸出容腔11的一端與外界電源斷開，線圈3的磁場消失。
[0028]新型電磁鐵吸盤的工作原理如下:
[0029]導線8伸出容腔11的一端與外界電源斷開，線圈3無磁場產(chǎn)生。通過永磁鐵4將鐵芯2磁化，使鐵芯2具有磁力。將鐵芯2的下端面靠近物件，通過鐵芯2的磁力吸拿物件。
[0030]待新型電磁鐵吸盤吸拿物件移動至指定位置后，將導線8伸出容腔11的一端與外界電源連通，線圈3因通電而產(chǎn)生磁場。通過控制線圈3內(nèi)電流的流向及大小，使線圈3生成與磁化后鐵芯2極性相反、磁力大小相等的磁場，從而將鐵芯3的磁力瞬間消除，物件與鐵芯2的下端面瞬間分離，物件被新型電磁鐵吸盤放開。
[0031]本實施例中的上、下均以圖2為參考，更清楚地描述本實用新型所使用的相對概念，并不構(gòu)成對權(quán)利要求范圍的限制。
[0032]本實用新型中的實施例僅用于對本實用新型進行說明，并不構(gòu)成對權(quán)利要求范圍的限制，本領域內(nèi)技術人員可以想到的其他實質(zhì)上等同的替代，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.新型電磁鐵吸盤，其特征在于，包括鐵芯和線圈，所述線圈環(huán)繞鐵芯設置；還包括永磁鐵；所述永磁鐵擺放在所述鐵芯的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型電磁鐵吸盤，其特征在于，還包括外殼；所述外殼設有容腔；所述鐵芯、所述線圈及所述永磁鐵均置于所述容腔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型電磁鐵吸盤，其特征在于，所述外殼設有擋板；所述永磁鐵抵靠所述擋板地設置；所述鐵芯抵靠所述永磁鐵地設置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型電磁鐵吸盤，其特征在于，還包括螺釘；所述螺釘依次貫穿所述擋板和所述永磁鐵后旋入所述鐵芯內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型電磁鐵吸盤，其特征在于，所述線圈通過粘接劑與所述鐵芯、所述外殼中的一個或兩個粘接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型電磁鐵吸盤，其特征在于，還包括導線；所述導線的一端與所述線圈連接，另一端伸出所述容腔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型電磁鐵吸盤，其特征在于，所述鐵芯設有軸肩；所述線圈抵靠所述軸肩設置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型電磁鐵吸盤，其特征在于，還包括銅套；所述銅套環(huán)繞所述永磁鐵設置，并覆蓋所述鐵芯的側(cè)壁一部分。
【文檔編號】H01F7/00GK204136059SQ201420584193
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】宋宗團, 李祖志 申請人:上海超誠電子科技有限公司, 上海超誠科技發(fā)展有限公司