一種槽型換向器自動排片裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種槽型換向器自動排片裝置，包括伺服電機、推塑套氣缸和安裝板，安裝板前端下側(cè)固定安裝有伺服電機，模芯與布置在其上方的壓塑套氣缸的中心線重合，模芯的兩側(cè)對稱布置有推片氣缸，推塑套氣缸布置在位于安裝板后端上側(cè)的支架的內(nèi)側(cè)下端面上，該支架的上方布置有與推塑套氣缸伸出端連接滑動的推套桿，該推套桿與布置在支架一側(cè)的定套塊水平相對，推套桿上方豎直布置有進套桿，定套塊的上方豎直布置有送塑套氣缸，定套塊的下方布置有定塑套氣缸，定塑套氣缸的一側(cè)、安裝板下側(cè)水平橫向安裝有滑塊氣缸，滑塊氣缸的伸出端與回轉(zhuǎn)氣缸相連。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能自動進行排片操作，代替以往人工的手工操作，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種槽型換向器自動排片裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及換向器領域，特別是涉及一種槽型換向器自動排片裝置。

【背景技術】
[0002]換向器俗稱整流子，是直流永磁串激電動機上為了能夠讓電動機持續(xù)轉(zhuǎn)動下去的一個部件。目前，在一些大型電機和較高速電機上基本是用槽型換向器的，而槽型換向器因為其特殊的L型結(jié)構(gòu)，在人工排片時也加大了相應的難度。因為換向器的結(jié)構(gòu)以銅型體零件為基礎原件，而該銅型體零件在結(jié)構(gòu)中以有序的圓柱面形排列，有著上下的方向性區(qū)分及銅體與銅體之間絕緣性關系，散狀的銅型體零件在組裝上必須借由塑套的依托逐步排列成圓柱面型體，排列過程中必須要求作業(yè)人員對銅型體零件篩選正確方向填排，由于塑套變形較大，人工在排列時，最后幾片換向器銅片很難插入塑套中。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種槽型換向器自動排片裝置，結(jié)構(gòu)簡單，能自動進行排片操作，代替以往人工的手工操作，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種槽型換向器自動排片裝置，包括伺服電機、推塑套氣缸和安裝板，所述的安裝板橫向水平布置，其前端下側(cè)固定安裝有伺服電機，所述的伺服電機通過齒輪II和齒輪I相互嚙合，該齒輪I內(nèi)部布置有豎直穿過安裝板中部的模芯，所述的模芯與豎直布置在其上方的壓塑套氣缸的中心線重合，所述模芯的兩側(cè)、安裝板的上側(cè)對稱相向布置有推片氣缸，兩個推片氣缸的相對端均連接有滑塊，該滑塊架設在相對于模芯對稱布置的進料導軌上，所述的推塑套氣缸布置在位于安裝板后端上側(cè)的支架的內(nèi)側(cè)下端面上，該支架的上方布置有與推塑套氣缸伸出端連接滑動的推套桿，該推套桿與布置在支架一側(cè)的定套塊水平相對，所述的推套桿上方豎直布置有進套桿，定套塊的上方豎直布置有送塑套氣缸，定套塊的下方豎直布置有上端套接有塑套芯軸的定塑套氣缸，所述定塑套氣缸的一側(cè)、安裝板下側(cè)水平橫向安裝有滑塊氣缸，所述的滑塊氣缸的伸出端與位于模芯和定塑套氣缸之間的可進行水平移動的回轉(zhuǎn)氣缸相連，所述的回轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)部穿有與其下端豎直布置的卸料氣缸的伸出桿相連的頂桿，該頂桿與回轉(zhuǎn)氣缸上端的轉(zhuǎn)動部分相連，該轉(zhuǎn)動部分的一側(cè)安裝有夾套手指，轉(zhuǎn)動部分轉(zhuǎn)動時夾套手指的自由端的移動路線正好經(jīng)過壓塑套氣缸和定套塊的位置。
[0005]作為本實用新型所述的自動排片裝置的一種補充，所述的模芯下端與模芯氣缸相連，在該裝置排片完成后，需要模芯氣缸帶動模芯的下行，以便使排好的換向器銅片容易取出。
[0006]作為本實用新型所述的自動排片裝置的一種補充，所述滑塊的前端下側(cè)布置有缺口，所述的缺口與進料導軌內(nèi)的換向器銅片相扣，保證了換向器銅片能夠依次有序地被推片氣缸推入模芯。
[0007]作為本實用新型所述的自動排片裝置的一種補充，所述的回轉(zhuǎn)氣缸布置在安裝板上，其旋轉(zhuǎn)角度為O?180°。
[0008]作為本實用新型所述的自動排片裝置的一種補充，所述的送塑套氣缸的下端布置有送套桿，所述的送套桿的下側(cè)與定套塊相接觸。
[0009]作為本實用新型所述的自動排片裝置的一種補充，所述的塑套芯軸外側(cè)環(huán)繞布置有定位套。
[0010]作為本實用新型所述的自動排片裝置的一種補充，所述的頂桿穿過位于回轉(zhuǎn)氣缸上端的夾套手指固定板，所述的夾套手指固定板上端布置有卸料氣缸固定板。
[0011]作為本實用新型所述的自動排片裝置的一種補充，所述的卸料氣缸固定板上端布置有蓋板。
[0012]作為本實用新型所述的自動排片裝置的一種補充，所述的蓋板一側(cè)、夾套手指固定板上布置有夾套手指。
[0013]作為本實用新型所述的自動排片裝置的一種補充，所述的進料導軌與外部的銅片振動盤相連，所述的進套桿與外部的塑套振動盤相連。
_4] 有益.效果
[0015]本實用新型涉及一種槽型換向器自動排片裝置，結(jié)構(gòu)簡單，先通過推片氣缸把換向器銅片推入模芯，同時在推塑套氣缸、定塑套氣缸和送塑套氣缸三氣缸的共同作用下，由夾套手指把塑套從塑套芯軸中取下，旋轉(zhuǎn)相應角度，再通過壓塑套氣缸把塑套壓入換向器銅片中，全程自動化操作，代替以往人工的手工操作，大大提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的主視剖視結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2是本實用新型的右視剖視結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3是本實用新型的I處的放大圖。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0020]如圖1-3所示，本實用新型的實施方式涉及一種槽型換向器自動排片裝置，包括伺服電機1、推塑套氣缸4和安裝板15，所述的安裝板15橫向水平布置，其前端下側(cè)固定安裝有伺服電機1，所述的伺服電機I通過齒輪II 19和齒輪I 16相互嚙合，該齒輪I 16內(nèi)部布置有豎直穿過安裝板15中部的模芯2，所述的模芯2與豎直布置在其上方的壓塑套氣缸12的中心線重合，所述模芯2的兩側(cè)、安裝板15的上側(cè)對稱相向布置有推片氣缸3，兩個推片氣缸3的相對端均連接有滑塊20，該滑塊20架設在相對于模芯2對稱布置的進料導軌18上，所述的推塑套氣缸4布置在位于安裝板15后端上側(cè)的支架22的內(nèi)側(cè)下端面上，該支架22的上方布置有與推塑套氣缸4伸出端連接滑動的推套桿41，該推套桿41與布置在支架22—側(cè)的定套塊5水平相對，所述的推套桿41上方豎直布置有進套桿17，定套塊5的上方豎直布置有送塑套氣缸8，定套塊5的下方豎直布置有上端套接有塑套芯軸7的定塑套氣缸6，所述定塑套氣缸6的一側(cè)、安裝板15下側(cè)水平橫向安裝有滑塊氣缸11，所述的滑塊氣缸11的伸出端與位于模芯2和定塑套氣缸6之間的可進行水平移動的回轉(zhuǎn)氣缸10相連，所述的回轉(zhuǎn)氣缸10內(nèi)部穿有與其下端豎直布置的卸料氣缸13的伸出桿相連的頂桿26，該頂桿26與回轉(zhuǎn)氣缸10上端的轉(zhuǎn)動部分相連，該轉(zhuǎn)動部分的一側(cè)安裝有夾套手指9，轉(zhuǎn)動部分轉(zhuǎn)動時夾套手指9的自由端的移動路線正好經(jīng)過壓塑套氣缸12和定套塊5的位置。
[0021]所述的模芯2下端與模芯氣缸14相連。
[0022]所述滑塊20的前端下側(cè)布置有缺口 23，所述的缺口 23與進料導軌18內(nèi)的換向器銅片21相扣。
[0023]所述的回轉(zhuǎn)氣缸10布置在安裝板15上，其旋轉(zhuǎn)角度為O?180°。
[0024]所述的送塑套氣缸8的下端布置有送套桿25，所述的送套桿25的下側(cè)與定套塊5相接觸。
[0025]所述的塑套芯軸7外側(cè)環(huán)繞布置有定位套24。
[0026]所述的頂桿26穿過位于回轉(zhuǎn)氣缸10上端的夾套手指固定板27，所述的夾套手指固定板27上端布置有卸料氣缸固定板28。
[0027]所述的卸料氣缸固定板28上端布置有蓋板29。
[0028]所述的蓋板29 —側(cè)、夾套手指固定板27上布置有夾套手指9。
[0029]所述的進料導軌18與外部的銅片振動盤相連，所述的進套桿17與外部的塑套振動盤相連。
[0030]實施例
[0031]兩個銅片振動盤和一個塑殼振動盤分別自動送料到進料導軌18和進套桿17處，伺服電機I帶動模芯2旋轉(zhuǎn)，推片氣缸3分別帶動換向器銅片21推入模芯2。推塑套氣缸4送塑套到定套塊5處，定塑套氣缸6帶動塑套芯軸7上行，送塑套氣缸8下行壓塑套進入塑套芯軸7，夾套手指9夾緊塑套，回轉(zhuǎn)氣缸10帶動夾套手指9旋轉(zhuǎn)，滑塊氣缸11帶動回轉(zhuǎn)氣缸10、夾套手指9前行到壓塑套氣缸12下方等待排片裝工序，排片裝工序完成后，壓塑套氣缸12下行壓入塑套，滑塊氣缸11帶動回轉(zhuǎn)氣缸10退回原位，回轉(zhuǎn)氣缸再反方向旋轉(zhuǎn)，在滑塊氣缸11推動回轉(zhuǎn)氣缸10前，把卸料氣缸13送到排好產(chǎn)品的中間，卸料氣缸13夾緊排好的產(chǎn)品，模芯氣缸14帶動模芯2下行到位，同時卸料氣缸13上行到位，滑塊氣缸11帶動回轉(zhuǎn)氣缸10上夾緊好產(chǎn)品的卸料氣缸13退回原位，模芯氣缸14上行到位?；瑝K氣缸11退到位后，再進行下一個循環(huán)工作。
【權利要求】
1.一種槽型換向器自動排片裝置，包括伺服電機(I)、推塑套氣缸(4)和安裝板(15)，其特征在于:所述的安裝板(15)橫向水平布置，其前端下側(cè)固定安裝有伺服電機(1)，所述的伺服電機(I)通過齒輪II (19)和齒輪I (16)相互嚙合，該齒輪I (16)內(nèi)部布置有豎直穿過安裝板(15)中部的模芯(2)，所述的模芯(2)與豎直布置在其上方的壓塑套氣缸(12)的中心線重合，所述模芯(2)的兩側(cè)、安裝板(15)的上側(cè)對稱相向布置有推片氣缸(3)，兩個推片氣缸(3)的相對端均連接有滑塊(20)，該滑塊(20)架設在相對于模芯(2)對稱布置的進料導軌(18)上，所述的推塑套氣缸(4)布置在位于安裝板(15)后端上側(cè)的支架(22)的內(nèi)側(cè)下端面上，該支架(22)的上方布置有與推塑套氣缸(4)伸出端連接滑動的推套桿(41)，該推套桿(41)與布置在支架(22) —側(cè)的定套塊(5)水平相對，所述的推套桿(41)上方豎直布置有進套桿(17)，定套塊(5)的上方豎直布置有送塑套氣缸(8)，定套塊(5)的下方豎直布置有上端套接有塑套芯軸(7)的定塑套氣缸￠)，所述定塑套氣缸￠)的一側(cè)、安裝板(15)下側(cè)水平橫向安裝有滑塊氣缸(11)，所述的滑塊氣缸(11)的伸出端與位于模芯(2)和定塑套氣缸(6)之間的可進行水平移動的回轉(zhuǎn)氣缸(10)相連，所述的回轉(zhuǎn)氣缸(10)內(nèi)部穿有與其下端豎直布置的卸料氣缸(13)的伸出桿相連的頂桿(26)，該頂桿(26)與回轉(zhuǎn)氣缸(10)上端的轉(zhuǎn)動部分相連，該轉(zhuǎn)動部分的一側(cè)安裝有夾套手指(9)，轉(zhuǎn)動部分轉(zhuǎn)動時夾套手指(9)的自由端的移動路線正好經(jīng)過壓塑套氣缸(12)和定套塊(5)的位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種槽型換向器自動排片裝置，其特征在于:所述的模芯(2)下端與模芯氣缸(14)相連。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種槽型換向器自動排片裝置，其特征在于:所述滑塊(20)的前端下側(cè)布置有缺口(23)，所述的缺口(23)與進料導軌(18)內(nèi)的換向器銅片(21)相扣。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種槽型換向器自動排片裝置，其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)氣缸(10)布置在安裝板(15)上，其旋轉(zhuǎn)角度為O?180°。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種槽型換向器自動排片裝置，其特征在于:所述的送塑套氣缸(8)的下端布置有送套桿(25)，所述的送套桿(25)的下側(cè)與定套塊(5)相接觸。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種槽型換向器自動排片裝置，其特征在于:所述的塑套芯軸(7)外側(cè)環(huán)繞布置有定位套(24)。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種槽型換向器自動排片裝置，其特征在于:所述的頂桿(26)穿過位于回轉(zhuǎn)氣缸(10)上端的夾套手指固定板(27)，所述的夾套手指固定板(27)上端布置有卸料氣缸固定板(28)。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種槽型換向器自動排片裝置，其特征在于:所述的卸料氣缸固定板(28)上端布置有蓋板(29)。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種槽型換向器自動排片裝置，其特征在于:所述的蓋板(29) —側(cè)、夾套手指固定板(27)上布置有夾套手指(9)。
10.根據(jù)權利要求1-9中任意一項所述的一種槽型換向器自動排片裝置，其特征在于:所述的進料導軌(18)與外部的銅片振動盤相連，所述的進套桿(17)與外部的塑套振動盤相連。
【文檔編號】H01R43/06GK204205264SQ201420573446
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權日:2014年9月30日
【發(fā)明者】王立明, 孫瑞良, 潘榮政, 王耀定, 李國法 申請人:寧波勝克換向器有限公司