端子的抓取機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了端子的抓取機構，包括安裝架、抓取氣缸、定位塊、壓塊，安裝架與定位塊之間固定連接，定位塊上設有端子定位部，壓塊上設有鉸接銷軸、壓頭部和連接部，抓取氣缸固定在一安裝塊上，安裝塊上設有轉軸，安裝塊與定位塊之間通過轉軸轉動連接，壓塊通過鉸接銷軸與定位塊之間鉸接，抓取氣缸的氣缸接頭與壓塊的連接部之間相鉸接，抓取氣缸驅動壓塊轉動，壓塊上的壓頭部將定位塊端子的定位部處的端子夾緊，其結構簡單，安裝方便，保證了注塑成品件中端子的高效率和高品質裝配，大大節(jié)省了人力物力，提高生產效率并降低了生產成本。
【專利說明】端子的抓取機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化裝置【技術領域】，特別涉及一種端子的抓取機構。

【背景技術】
[0002]在很多的設備中，往往都需要接線端子相連接，通過連接之后，就可以起到傳輸的作用，尤其是在電氣領域，接線端子尤為重要，可以實現遠距離的連接，比如網絡、電視電話、遠距離輸電等都有利用接線端子來連接，這樣更為方便，也很好維修更換，所以被廣泛的應用。以前這一工序通常只能由工人手工操作，現有技術中，端子需要注塑，使得端子平齊，在加工中將端子料帶對應模具放置，通常人工裝配時的放入深度、部位極易出現差異，難以實現高品質高效率，而且人工裝配需要大量的人員及設備，嚴重浪費成本及空間，所以，需要減輕裝配人員勞動強度，簡化勞動復雜度，提高工作效率，提高裝配過程中的品質及高效性，這就產生了用機器來完成端子組裝工作的需求。
實用新型內容
[0003]本實用新型的任務是提供一種能夠快速抓取和定位端子，并準確將端子插入注塑成品件內的端子的抓取機構以實解決現有技術中存在的不足。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現實用新型目的:
[0005]一種端子的抓取機構，包括安裝架、抓取氣缸、定位塊、壓塊，安裝架與定位塊之間固定連接，定位塊上設有端子定位部，壓塊上設有鉸接銷軸、壓頭部和連接部，抓取氣缸固定在一安裝塊上，安裝塊上設有轉軸，安裝塊與定位塊之間通過轉軸轉動連接，壓塊通過鉸接銷軸與定位塊之間鉸接，抓取氣缸的氣缸接頭與壓塊的連接部之間相鉸接，抓取氣缸驅動壓塊轉動，壓塊上的壓頭部將定位塊端子的定位部處的端子夾緊。
[0006]進一步地,所述安裝架通過一連接板安裝在一旋轉氣缸上。
[0007]進一步地，所述安裝架安裝在一機械手臂的抓取機構上。
[0008]本實用新型提供的端子的抓取機構設置壓塊以及與端子結構匹配的端子定位部在二者的協同作用下能夠快速抓取端子并準確將端子定位在注塑成品件的對應位置，該端子的抓取機構結構簡單，安裝方便，保證了注塑成品件中端子的高效率和高品質裝配，大大節(jié)省了人力物力，提高生產效率并降低了生產成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的端子的抓取機構的結構示意圖；
[0010]其中:I一安裝架，2—抓取氣缸，3—定位塊，4一壓塊，5—端子定位部，6—鉸接銷軸，7—壓頭部，8—連接部，9一安裝塊，10—轉軸，11一氣缸接頭。

【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步詳細的說明。
[0012]如圖1所示，一種端子的抓取機構，包括安裝架1、抓取氣缸2、定位塊3、壓塊4，安裝架I與定位塊3之間固定連接，定位塊3上設有端子定位部5，壓塊上設有鉸接銷軸6、壓頭部7和連接部8，抓取氣缸2固定在一安裝塊9上，安裝塊9上設有轉軸10，安裝塊9與定位塊3之間通過轉軸10轉動連接，壓塊4通過鉸接銷軸6與定位塊3之間鉸接，抓取氣缸2的氣缸接頭11與壓塊4的連接部8之間相鉸接。
[0013]可以將安裝架I通過一連接板安裝在一旋轉氣缸上，使整個端子的抓取機構在旋轉氣缸的驅動下旋轉到經過排列機構自動排好的端子處使端子5將端子卡合好，抓取氣缸2驅動連接部8向下運動同時帶動壓塊4沿鉸接銷軸6朝端子定位部5轉動，壓塊4上的壓頭部7將定位塊3的端子定位部5的端子夾緊。
[0014]此外，還可以將安裝架I安裝在一機械手臂的抓取機構上，使整個端子的抓取機構在機器人手臂搬運系統的機械手臂的驅動下對端子進行抓取和定位。
[0015]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種端子的抓取機構，其特征在于:所述端子的抓取機構包括安裝架(I)、抓取氣缸(2)、定位塊(3)、壓塊(4),安裝架(I)與定位塊(3)之間固定連接,定位塊(3)上設有端子定位部(5)，壓塊(4)上設有鉸接銷軸(6)、壓頭部(7)和連接部(8)，抓取氣缸(2)固定在一安裝塊(9 )上，安裝塊(9 )上設有轉軸(10 )，安裝塊(9 )與定位塊(3 )之間通過轉軸(10 )轉動連接，壓塊(4 )通過鉸接銷軸(6 )與定位塊(3 )之間鉸接，抓取氣缸(2 )的氣缸接頭(11)與壓塊(4)的連接部之間相鉸接，抓取氣缸(2)驅動壓塊(4)轉動，壓塊(4)上的壓頭部(7)將定位塊(3)的端子定位部(5)處的端子夾緊。
2.根據權利要求1所述的端子的抓取機構，其特征在于:所述安裝架(I)通過一連接板安裝在一旋轉氣缸上。
3.根據權利要求1所述的端子的抓取機構，其特征在于:所述安裝架(I)安裝在一機械手臂的抓取機構上。
【文檔編號】H01R43/20GK204088857SQ201420372630
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權日:2014年7月8日
【發(fā)明者】孫志強, 張國良, 鄭杰才, 何勇, 張立齊 申請人:廣州瑞松科技有限公司