斷路裝置中的電故障信號(hào)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】差動(dòng)斷路器型斷路裝置中的電故障信號(hào)系統(tǒng)包括：脫扣的機(jī)械鎖、電故障的檢測(cè)和控制裝置、由檢測(cè)和控制裝置引導(dǎo)的電磁鐵、在電磁鐵的鐵芯與脫扣的鎖之間的連接件和指示器機(jī)構(gòu)；指示器機(jī)構(gòu)包括：由電磁鐵的鐵芯驅(qū)動(dòng)的信號(hào)件，具有信號(hào)面和柱釘；保持凸部和對(duì)應(yīng)的凹部，凸部為設(shè)置在信號(hào)件上的突角，而凹部采用在控制手柄上或在與控制手柄連為一體的部件上的凸輪的形式，信號(hào)件被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并且包括：通過(guò)兩個(gè)徑向壁限定的圓弧形的外周壁，其中一個(gè)徑向壁包括在電磁鐵的鐵芯上進(jìn)行固定的孔；脫扣柱釘，方向平行于旋轉(zhuǎn)軸并且超過(guò)與另一個(gè)徑向壁同高度的部件，另一個(gè)徑向壁的端部包括具有信號(hào)面的板；阻擋突角，設(shè)置在圓弧形的外周壁的周邊上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】斷路裝置中的電故障信號(hào)系統(tǒng)
[0001]本申請(qǐng)為黑格電子股份有限公司于2009年I月28日提交的題為“斷路裝置中的電故障信號(hào)系統(tǒng)”的申請(qǐng)?zhí)枮?00980103394.0的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及在斷路器型斷路裝置中的電故障信號(hào)系統(tǒng)。
[0003]具體地，本發(fā)明的系統(tǒng)優(yōu)選地指示電路中差動(dòng)故障的發(fā)生。
[0004]本發(fā)明涉及的斷路裝置通常包括:
[0005]-脫扣的機(jī)械鎖，與至少一對(duì)固定觸點(diǎn)和可動(dòng)觸點(diǎn)相關(guān)聯(lián)，并且將控制手柄的運(yùn)動(dòng)傳遞到每個(gè)可動(dòng)觸點(diǎn)，使可動(dòng)觸點(diǎn)在兩個(gè)穩(wěn)定的位置之間運(yùn)動(dòng)，分別支承在固定觸點(diǎn)上和與所述固定觸點(diǎn)相距一定距離；
[0006]-電故障的檢測(cè)裝置；
[0007]-通過(guò)檢測(cè)裝置脫扣的電磁鐵，電磁鐵的鐵芯相向于回位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；
[0008]-在電磁鐵的鐵芯與脫扣的鎖之間的連接件，能在電磁鐵檢測(cè)到故障的情況下進(jìn)行脫扣。
[0009]本發(fā)明的信號(hào)系統(tǒng)還包括指示器機(jī)構(gòu)，指示故障的發(fā)生并且存儲(chǔ)此信息，直到通過(guò)控制手柄的操作進(jìn)行重新初始化。
[0010]為了增進(jìn)安全性，本發(fā)明的信號(hào)系統(tǒng)是機(jī)械式的，而不是電動(dòng)的，即不是依靠斷路器所保護(hù)的電力設(shè)備供給能源來(lái)運(yùn)行的。

【背景技術(shù)】
[0011]在現(xiàn)有的這類(lèi)機(jī)械系統(tǒng)中，專(zhuān)利FR-2767602具體地給出一種結(jié)構(gòu)示例，該結(jié)構(gòu)包括保持機(jī)構(gòu)，用于克服在不可視位置的回位機(jī)構(gòu)的作用來(lái)將指示器保持朝向可視位置，從而存儲(chǔ)脫扣動(dòng)作，直到裝置的關(guān)閉操作。
[0012]具體地，指示器的保持機(jī)構(gòu)包括通過(guò)控制手柄驅(qū)動(dòng)的、在指示器的靜止位置與指示器的保持位置之間平移的滑塊。這種系統(tǒng)需要使設(shè)置為圍繞裝置的固定軸線旋轉(zhuǎn)的指示器符合一定形狀，以使指示器的端部與滑塊配合?；瑝K本身服從回位機(jī)構(gòu)，從而在無(wú)故障時(shí)位于靜止位置。此機(jī)械系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)動(dòng)鏈集成了多個(gè)部件，這些部件同時(shí)對(duì)零件的旋轉(zhuǎn)和平移起作用。就組件的可靠性而言，零部件的增多不是有利的指標(biāo)，并且它還使裝置的裝配復(fù)雜化。在經(jīng)濟(jì)方面，這些參數(shù)可被視為是不利的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]為了彌補(bǔ)這些不足，本發(fā)明的信號(hào)系統(tǒng)主要包括一個(gè)重組了多項(xiàng)功能的可動(dòng)件。
[0014]具體地，本發(fā)明的適用于所述斷路裝置的信號(hào)系統(tǒng)，其主要特征在于它包括:由電磁鐵的鐵芯驅(qū)動(dòng)的信號(hào)件，該信號(hào)件具有能夠面向設(shè)置在裝置的正面的窗口運(yùn)動(dòng)的信號(hào)面，并且該信號(hào)件設(shè)置有用于在檢測(cè)和控制裝置檢測(cè)到故障從而鐵芯移動(dòng)的情況下使鎖脫扣的柱釘(--?οη);保持凸部(relief)和對(duì)應(yīng)的凹部(6videment),分別設(shè)置在所述信號(hào)件上和在控制手柄上或在與控制手柄連為一體的部件上，它們的相關(guān)定位能在電磁鐵引起鐵芯移動(dòng)之后阻擋信號(hào)件，從而手柄處于觸點(diǎn)打開(kāi)的位置。
[0015]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，一個(gè)或多個(gè)零部件被插放在信號(hào)件與手柄之間，而本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)的解決方案相反，本發(fā)明的系統(tǒng)不是引入一個(gè)單一零件，而是同時(shí)兼做信號(hào)件和阻擋件，該阻擋件通過(guò)凸部/凹部的結(jié)合而起效。
[0016]具體地，根據(jù)本發(fā)明，凸部可以是設(shè)置在信號(hào)件上的突角，而凹部可采用在控制手柄上或者在與控制手柄連為一體的部件上的凸輪的形式。相反的構(gòu)造當(dāng)然可以同樣地實(shí)施。
[0017]根據(jù)一種可能，所述信號(hào)件可被平移地驅(qū)動(dòng)并且包括在電磁鐵的鐵芯上進(jìn)行固定的孔、具有脫扣的柱釘?shù)牡谝粡较虮?、具有阻擋突角的第二軸向臂、和平行于第一臂展開(kāi)的具有信號(hào)面的板。
[0018]因此，這是復(fù)合形狀的零件，該零件插入到電磁鐵的可動(dòng)的鐵芯的端部，并且零件的不同的臂保障不同的功能。這樣，當(dāng)鐵芯向線圈方向移動(dòng)時(shí)，第一臂通過(guò)柱釘?shù)闹虚g部分撞擊脫扣鎖，促使脫扣鎖翻轉(zhuǎn)和觸點(diǎn)打開(kāi)。在電磁鐵的移動(dòng)過(guò)程中，第二臂被平行于鐵芯的軸線驅(qū)動(dòng)，從而突角沿線圈方向直線平移。
[0019]為了此運(yùn)動(dòng)成為可能，顯然第二臂應(yīng)該相對(duì)于鐵芯的軸線偏置。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明，第二臂從第一臂上延伸出來(lái)。
[0020]或者，信號(hào)件可被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)并且根據(jù)一種可能地包括:通過(guò)兩個(gè)徑向壁限定的圓弧形的外周壁，其中一個(gè)徑向壁具有在電磁鐵的鐵芯上進(jìn)行固定的孔；脫扣的柱釘，方向平行于旋轉(zhuǎn)軸并且超過(guò)與另一個(gè)徑向壁同高度的零件。
[0021]所述另一個(gè)徑向壁的端部還包括具有信號(hào)面的板，阻擋突角設(shè)置在圓弧形壁的周邊上。
[0022]如上所述，突角與和控制手柄連為一體地旋轉(zhuǎn)的凸輪配合。實(shí)際上，所述凸輪設(shè)置在與控制手柄固定的部件的周邊上并且由設(shè)置的凸起(protub6 ranee)構(gòu)成，以便在檢測(cè)到故障以后在觸點(diǎn)打開(kāi)的位置，所述凸起干涉阻擋突角的路徑并且阻擋信號(hào)件由鐵芯的回位機(jī)構(gòu)推動(dòng)返回。
[0023]所述凸輪由于脫扣鎖的翻轉(zhuǎn)而處于阻擋位置，所述翻轉(zhuǎn)由信號(hào)件的移動(dòng)產(chǎn)生。當(dāng)回位機(jī)構(gòu)作用于鐵芯與所述信號(hào)件以使它們復(fù)位到初始位置時(shí)，突角又遇到凸輪的凸起而受阻擋。在此相同的位置上，信號(hào)面被定位在設(shè)置在裝置的正面上的窗口的前面，由此顯示斷路裝置的打開(kāi)導(dǎo)致由差動(dòng)級(jí)的電磁鐵指示的差動(dòng)故障。
[0024]根據(jù)一種可能，回位機(jī)構(gòu)由插放在電磁鐵的磁軛與在可動(dòng)鐵芯上固定的信號(hào)件之間的壓縮彈簧構(gòu)成。原理上，該彈簧能夠很好地在無(wú)故障時(shí)將信號(hào)件與可動(dòng)鐵芯構(gòu)成的組件復(fù)位到它們的初始穩(wěn)定位置。然而，如上所述，只有控制手柄不在觸點(diǎn)打開(kāi)的位置，所述彈簧才能在此期間正確地完成它的功能。換句話說(shuō)，當(dāng)裝置被復(fù)位時(shí)，為了閉合觸點(diǎn)，與控制手柄連為一體地旋轉(zhuǎn)的凸輪被移離信號(hào)件的路徑，從而使彈簧能夠完成它的功能并且使信號(hào)件和鐵芯重新回到它們的初始位置。
[0025]本發(fā)明特別適用于裝備有上述這種信號(hào)系統(tǒng)并且包括將斷路部分與保障差動(dòng)功能的部分隔開(kāi)的隔板的差動(dòng)斷路器，電磁鐵屬于保障差動(dòng)功能的部分。隔板還配備有用于使信號(hào)件的脫扣柱釘通過(guò)的開(kāi)口，所述裝備有凸輪并且固定到手柄的部件也布置在差動(dòng)部分一側(cè)。由于存在上述開(kāi)口，在故障情況下信號(hào)件的移動(dòng)引起柱釘在斷路功能所占用的空間內(nèi)朝向脫扣鎖平移。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]本發(fā)明將參考附圖進(jìn)行更詳細(xì)地說(shuō)明，在附圖中:
[0027]-圖1透視地顯示構(gòu)成可配備根據(jù)本發(fā)明的信號(hào)系統(tǒng)的斷路裝置的示例的差動(dòng)斷路器，;
[0028]-圖2以透視圖顯示根據(jù)本發(fā)明的信號(hào)件；
[0029]-圖3為圖1的差動(dòng)斷路器的局部透視圖，尤其顯示電磁鐵與根據(jù)本發(fā)明的平移式信號(hào)件之間的配合；
[0030]-圖4以局部剖視顯示在無(wú)差動(dòng)故障時(shí)手柄與上述信號(hào)件的相對(duì)位置；
[0031]-圖5再次顯示前一圖中的元件，但是在差動(dòng)故障發(fā)生的情況下；
[0032]-圖6等同圖3，但是為帶旋轉(zhuǎn)式信號(hào)件的構(gòu)造；
[0033]-圖7以透視圖顯示旋轉(zhuǎn)式信號(hào)件；和
[0034]-圖8和9為與圖4和5相似的視圖，顯示旋轉(zhuǎn)式信號(hào)件在無(wú)差動(dòng)故障和有差動(dòng)故障時(shí)分別的位置。

【具體實(shí)施方式】
[0035]參考圖1，差動(dòng)斷路器包括:塑料成型的盒體(I)和穿過(guò)盒體的控制手柄(2)，控制手柄的兩個(gè)穩(wěn)定位置分別對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的閉合和打開(kāi)。
[0036]接入口(3)和接出口(4)的連接裝置使差動(dòng)斷路器能夠被接入電路中。盒體(I)因此包括差動(dòng)故障的斷路功能和檢測(cè)功能?？刂剖直?2)的位置顯示斷路部分位于產(chǎn)品的左半邊，而差動(dòng)部分位于右半邊。在此右半邊設(shè)置有與本發(fā)明的信號(hào)系統(tǒng)相配合的窗口
(5)。本系統(tǒng)基于信號(hào)件￠)，該信號(hào)件的一個(gè)平移式運(yùn)動(dòng)型示例顯示在圖2中。該信號(hào)件包括可用來(lái)在電磁鐵的可動(dòng)鐵芯(見(jiàn)圖3)上進(jìn)行固定的孔(7)。第一臂(8)定向?yàn)橄鄬?duì)于孔(7)的徑向方向。在第一臂的端部有用于機(jī)械鎖的脫扣的柱釘(9)。第二臂(10)從第一臂(8)上延伸出來(lái)，第二臂的自由端具有三角形的接觸塊(plot) (11)。信號(hào)件(6)還具有板(12)，板的可視表面(13)裝備有差動(dòng)故障的指示機(jī)構(gòu)。參考圖3，顯示無(wú)蓋(capot)的盒體(I)，盒體中分別分配給前面已提到的斷路和差動(dòng)部分兩項(xiàng)功能的空間被隔板(14)隔開(kāi)，在隔板(14)上尤其固定著由線圈(16)、可動(dòng)鐵芯(17)和磁軛(18)以傳統(tǒng)方式構(gòu)成的電磁鐵(15)。
[0037]本發(fā)明的信號(hào)件(6)固定在可動(dòng)鐵芯(17)的端部，壓縮彈簧(19)插放在磁軛
(18)的左側(cè)壁與圍繞孔(7)的法蘭(20)之間。脫扣柱釘(9)(在圖3中不可見(jiàn))在隔板
(14)上設(shè)置的開(kāi)口(21)中滑動(dòng)。在差動(dòng)故障發(fā)生的情況下，鐵芯(17)沉入線圈(16)的內(nèi)部，信號(hào)件出)的整體特別是板(12)和板的信號(hào)面(13)與之一起移動(dòng)。信號(hào)件的整體發(fā)生移動(dòng)，從而面對(duì)設(shè)置在差動(dòng)斷路器的盒體的正面上的、在盒體的蓋上(見(jiàn)圖1)的窗口
(5)。
[0038]由于在與控制手柄⑵連為一體地旋轉(zhuǎn)的部件(22)的周邊布置有凸輪(23)，并且部件(22)穿過(guò)隔板(14)的差動(dòng)一側(cè)，所以信號(hào)件(6)保持在對(duì)應(yīng)可動(dòng)鐵芯(17)沉入線圈(16)內(nèi)部的位置上，從而在差動(dòng)故障消失后，信息被存儲(chǔ)，板(12)停留在它的位置上。
[0039]所述凸輪顯示在圖4和5中。圖4和5顯示信號(hào)件(6)、控制手柄(2)以及部件
(22)所處的位置，分別反映未檢測(cè)到差動(dòng)故障和存在這種故障的情況。在圖4的構(gòu)造中，控制手柄⑵的位置反映觸點(diǎn)的閉合。在此假設(shè)下，凸輪(23)位于盒體⑴的正面附近，信號(hào)件(6)的整體與線圈(16)存在一定距離并且處于初始靜止的位置。在差動(dòng)故障發(fā)生的假設(shè)下，鐵芯(17)沿線圈(16)方向下沉，驅(qū)動(dòng)信號(hào)件(6)。臂(10)和接觸塊(11)因此沿箭頭(F)的方向向圖的右邊移動(dòng)。
[0040]信號(hào)件(6)的移動(dòng)顯然引起了徑向臂⑶和在窗口(21)內(nèi)部的脫扣柱釘(9)的伴隨移動(dòng)。該移動(dòng)引起可翻轉(zhuǎn)的(bascule)鎖發(fā)生脫扣和控制手柄(2)的相關(guān)翻轉(zhuǎn)(basculement)。由此,部件(22)被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)位于圖5中的位置，凸輪(23)也是一樣。
[0041]為了使系統(tǒng)能夠正確地工作，凸輪(23)的移動(dòng)應(yīng)該發(fā)生在接觸塊(11)移動(dòng)之后，但是在接觸塊(11)被彈簧(19)拉回到它的初始位置之前。本發(fā)明的構(gòu)造容許此順序的運(yùn)行。
[0042]在此情況下，凸輪(23)干涉接觸塊(11)的路徑并且在此后保持，從而防止信號(hào)件
(6)在回位機(jī)構(gòu)即彈簧(19)的作用下返回初始靜止的位置。在此假設(shè)下，信號(hào)面(13)位于窗口(5)的對(duì)面，如圖5所示，而不是圖4中的情況。
[0043]產(chǎn)品的復(fù)位，通過(guò)用戶(hù)在手柄(2)上實(shí)施操作使控制手柄(2)從它在圖5中的位置到達(dá)在圖4中的位置而實(shí)現(xiàn)，從而使凸輪(23)到達(dá)它在圖4中的位置。在此情況下，再也沒(méi)有什么與回位機(jī)構(gòu)(19)的動(dòng)作相對(duì)立，并且信號(hào)件(6)復(fù)位到它的原始位置。信號(hào)面
(13)不再位于窗口(5)的對(duì)面。
[0044]參考圖6至9，一種具有旋轉(zhuǎn)式構(gòu)造的變型基于信號(hào)件(6’)，信號(hào)件(6’)主要包括一個(gè)圓弧形的壁(25)和兩個(gè)徑向壁(26)和(27)，在圓弧形的壁(25)上設(shè)置有阻擋突角(I' ergot) (11’)，并且圓弧形的壁(25)由兩個(gè)徑向壁(26)和(27)限定，第一徑向壁具有用于在電磁鐵的鐵芯上進(jìn)行固定的孔(7’)，而第二徑向壁具有脫扣的柱釘(9’)。
[0045]在圖8和9中顯不的旋轉(zhuǎn)式移動(dòng)功能，是模仿圖4和5中顯不的平移式移動(dòng)功能。在無(wú)故障時(shí)，信號(hào)件(6’ )位于圖8所顯示的位置。
[0046]—旦故障出現(xiàn)，就引起電磁鐵(15)的鐵芯(17)沿如圖9所示的箭頭方向(F’)移動(dòng)，從而引起信號(hào)件出’)圍繞樞軸(28)旋轉(zhuǎn)和柱釘(9’)在窗口(21)中移動(dòng)。此運(yùn)動(dòng)將信號(hào)件(6’ )的信號(hào)面(13’ )置位在設(shè)置于盒體(I)的正面的窗口(5)的對(duì)面。同時(shí)，柱釘(9’ )引起鎖脫扣、觸點(diǎn)打開(kāi)和手柄(2)翻轉(zhuǎn)到圖9顯示的位置。在此情況下，由于當(dāng)彈簧將鐵芯(17)拉回鐵芯的初始位置時(shí)，突角(11’)又遇到凸輪(23)，因此布置在部件(22)的周邊上的凸輪(23)發(fā)生移動(dòng)來(lái)阻擋元件(6’ )的返回。差動(dòng)故障從而被存儲(chǔ)，直到手柄
(2)被手動(dòng)地翻轉(zhuǎn)到觸點(diǎn)閉合的位置。
[0047]通過(guò)附圖所示的兩個(gè)例子并非為本發(fā)明的全部，相反地，本發(fā)明涵蓋只要稍微實(shí)現(xiàn)相同功能的形式的變型。
【權(quán)利要求】
1.在差動(dòng)斷路器型斷路裝置中的電故障信號(hào)系統(tǒng)，包括: -脫扣的機(jī)械鎖，與至少一對(duì)固定觸點(diǎn)和可動(dòng)觸點(diǎn)相關(guān)聯(lián)，將控制手柄的運(yùn)動(dòng)傳遞到每個(gè)可動(dòng)觸點(diǎn)，使可動(dòng)觸點(diǎn)在兩個(gè)穩(wěn)定的位置之間運(yùn)動(dòng)，分別支承在固定觸點(diǎn)上和與所述固定觸點(diǎn)相距一定距離； -電故障的檢測(cè)和控制裝置； -由檢測(cè)和控制裝置引導(dǎo)的電磁鐵，電磁鐵的鐵芯相向于回位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)； -在電磁鐵的鐵芯與脫扣的鎖之間的連接件，能在電故障的情況下進(jìn)行脫扣；和 -指示器機(jī)構(gòu)，指示故障的發(fā)生并且存儲(chǔ)此信息，直到通過(guò)控制手柄的操作進(jìn)行重新初始化； 其特征在于，所述指示器機(jī)構(gòu)包括:由電磁鐵的鐵芯驅(qū)動(dòng)的信號(hào)件，該信號(hào)件具有能夠面向設(shè)置在裝置的正面的窗口運(yùn)動(dòng)的信號(hào)面，并且該信號(hào)件設(shè)置有用于在檢測(cè)和控制裝置檢測(cè)到故障從而鐵芯移動(dòng)的情況下使鎖脫扣的柱釘； 保持凸部和對(duì)應(yīng)的凹部，分別設(shè)置在所述信號(hào)件上和在控制手柄上或在與控制手柄連為一體的部件上，它們的相關(guān)定位能在電磁鐵引起鐵芯移動(dòng)之后阻擋信號(hào)件，從而手柄處于觸點(diǎn)打開(kāi)的位置， 其中，所述凸部為設(shè)置在信號(hào)件上的突角，而所述凹部采用在控制手柄上或在與控制手柄連為一體的部件上的凸輪的形式，信號(hào)件被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并且包括:通過(guò)兩個(gè)徑向壁限定的圓弧形的外周壁，其中一個(gè)徑向壁包括在電磁鐵的鐵芯上進(jìn)行固定的孔；脫扣柱釘，方向平行于旋轉(zhuǎn)軸并且超過(guò)與另一個(gè)徑向壁同高度的部件，所述另一個(gè)徑向壁的端部包括具有信號(hào)面的板；阻擋突角，設(shè)置在所述圓弧形的外周壁的周邊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的信號(hào)系統(tǒng)，其特征在于，所述凸輪設(shè)置在與控制手柄固定一體旋轉(zhuǎn)的部件的周邊上并且由設(shè)置的凸起構(gòu)成，以使在電磁鐵的鐵芯移動(dòng)引起觸點(diǎn)的打開(kāi)和信號(hào)件的運(yùn)動(dòng)之后，所述凸起干涉阻擋突角的路徑并且阻擋信號(hào)件通過(guò)鐵芯的回位機(jī)構(gòu)而返回。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)的信號(hào)系統(tǒng)，其特征在于，回位機(jī)構(gòu)由插放在電磁鐵的磁軛與固定在可動(dòng)的鐵芯上的信號(hào)件之間的壓縮彈簧構(gòu)成。
4.裝備有根據(jù)上述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)的信號(hào)系統(tǒng)的差動(dòng)斷路器，其特征在于，所述斷路器包括:將斷路部分與保障差動(dòng)功能的部分隔開(kāi)的隔板，隔板設(shè)置有用于使信號(hào)件的脫扣柱釘通過(guò)的開(kāi)口 ；設(shè)置有凸輪并且固定到手柄的部件，并且所述部件布置在差動(dòng)部分一側(cè)。
【文檔編號(hào)】H01H71/04GK104409290SQ201410557912
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2009年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2008年1月28日
【發(fā)明者】丹尼斯.庫(kù)恩, 吉斯蘭.梅森 申請(qǐng)人:黑格電子股份有限公司