一種自動(dòng)包片的制造方法
一種自動(dòng)包片的制造方法
【專利摘要】一種自動(dòng)包片機(jī)，包括機(jī)架以及裝設(shè)于機(jī)架上的供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)、供隔板紙機(jī)構(gòu)、包片疊加機(jī)構(gòu)以及用于從供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)上輸送正、負(fù)極板至包片疊加機(jī)構(gòu)上的極板輸送機(jī)構(gòu)。本自動(dòng)包片機(jī)結(jié)構(gòu)新穎，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送極板、自動(dòng)送隔板紙、自動(dòng)包片疊加組裝以及極群自動(dòng)排出，整個(gè)操作過程通過自動(dòng)化集成控制實(shí)現(xiàn)，設(shè)備故障率低，提高了包片效率，大大提高了蓄電池的品質(zhì)。
【專利說明】—種自動(dòng)包片機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及蓄電池生產(chǎn)設(shè)備，具體地說是指一種自動(dòng)包片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]蓄電池(Storage Battery)是將化學(xué)能直接轉(zhuǎn)化成電能的一種裝置，是按可再充電設(shè)計(jì)的電池，通過可逆的化學(xué)反應(yīng)實(shí)現(xiàn)再充電，通常是指鉛酸蓄電池，它是電池中的一種，屬于二次電池。蓄電池內(nèi)填滿由正極板、負(fù)極板、隔板紙組裝為極群。
[0003]傳統(tǒng)的極群包片工序基本采用手工作業(yè)為主，取確定重量范圍內(nèi)的正、負(fù)極板各若干片以及隔板紙一包，工人手工進(jìn)行正極片、隔板紙以及負(fù)極片有序的疊加完成包片作業(yè)，采用人工完成，完成的效率隨著工人的工作復(fù)雜程度、疲勞程度、情緒、工作環(huán)境的變化而變化，而且由于是人工操作，該動(dòng)作不可能長時(shí)間高強(qiáng)度進(jìn)行，生產(chǎn)效率較低。目前市面上出現(xiàn)了一些包片機(jī)，這些包片機(jī)的質(zhì)量層次不齊，一般存在故障率高，極群的極板整齊度不夠，影響蓄電池的品質(zhì)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明提供一種自動(dòng)包片機(jī)，其主要目的在于克服現(xiàn)有包片機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不夠理想，存在故障率高，極群的極板整齊度不夠，影響蓄電池的品質(zhì)的缺點(diǎn)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種自動(dòng)包片機(jī)，包括機(jī)架以及裝設(shè)于機(jī)架上的供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)、供隔板紙機(jī)構(gòu)、包片疊加機(jī)構(gòu)以及用于從供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)上輸送正、負(fù)極板至包片疊加機(jī)構(gòu)上的極板輸送機(jī)構(gòu)。
[0006]所述包片疊加機(jī)構(gòu)包括疊加機(jī)架、可上下動(dòng)作地裝配于疊加機(jī)架下部的極群放置臺(tái)、可夾住正、負(fù)極板和隔板紙的疊加夾具，該疊加夾具裝配于疊加機(jī)架上部并且位于極群放置臺(tái)正上方，該疊加夾具包括左、右夾具，該左、右夾具之間的相對面開設(shè)有與負(fù)極板厚度相適配的第一夾口槽和與包裹有隔板紙的正極板厚度相適配的第二夾口槽，該第一夾口槽和第二夾口槽上下布置；所述包片疊加機(jī)構(gòu)還包括帶動(dòng)左、右夾具作夾合和打開動(dòng)作的夾口驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括裝設(shè)于疊加機(jī)架上的左、右引道板以及用于把左、右引道板上的對應(yīng)的負(fù)、正極板分別推向第一夾口槽和第二夾口槽內(nèi)的左、右極板推動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括裝設(shè)于疊加夾具前部的折紙板，該折紙板上開設(shè)有折紙口，該折紙口位于第二夾口槽槽口的正前方，還包括用于承接并輸送供隔板紙機(jī)構(gòu)上被切割成片狀隔板紙的引紙豎直通道，該引紙豎直通道上開設(shè)有一橫推切口，所述右極板推動(dòng)機(jī)構(gòu)以推動(dòng)右引道板上的正極板依次傳過橫推切口、折紙口把引紙豎直通道內(nèi)的片狀隔板紙對折于正極板上的方式將其推向第二夾口槽中。
[0007]所述極板輸送機(jī)構(gòu)包括位于包片疊加機(jī)構(gòu)的左、右兩側(cè)的正極板輸送機(jī)構(gòu)和負(fù)極板輸送機(jī)構(gòu)，該正極板輸送機(jī)構(gòu)和負(fù)極板輸送機(jī)構(gòu)均包括可旋轉(zhuǎn)的盤體以及呈周向布置并用于將供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)上的極板吸取送至對應(yīng)左、右引道板上的復(fù)數(shù)個(gè)吸盤器，該復(fù)數(shù)個(gè)吸盤器間隔布置地連接于盤體周面上。
[0008]所述供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)包括供正極板機(jī)構(gòu)和供負(fù)極板機(jī)構(gòu)，該供正極板機(jī)構(gòu)和供負(fù)極板機(jī)構(gòu)均包括供極板座以及裝配于供極板座上并用于盛放極板的匣體，該匣體的頂部開口位于盤體上的一個(gè)吸盤器的正下方。
[0009]所述供隔板紙機(jī)構(gòu)包括用于支撐隔板紙母帶的母帶支撐座以及裝設(shè)于機(jī)架頂部并將隔板紙母帶切割成片狀隔板紙的隔板紙切割裝置，該母帶支撐座上的母帶依次送入隔板紙切割裝置再送入引紙豎直通道中。
[0010]還包括將極群放置臺(tái)上的極群輸出的排出極群機(jī)構(gòu)，該排出極群機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于極群放置臺(tái)一側(cè)的輸送帶以及裝設(shè)于極群放置臺(tái)另一側(cè)的推送裝置，該推送裝置包括一推桿以及帶動(dòng)推桿將極群放置臺(tái)上極群推到輸送帶上的動(dòng)力裝置。
[0011]所述極群放置臺(tái)設(shè)有兩個(gè)，并且該兩個(gè)極群放置臺(tái)前后間隔布置，所述疊加夾具設(shè)有兩個(gè)，并該兩個(gè)疊加夾具分別對應(yīng)地位于兩極群放置臺(tái)正下方，所述引紙豎直通道也設(shè)有兩個(gè)，并且該兩個(gè)引紙豎直通道與兩個(gè)疊加夾具一一對應(yīng)配合；每個(gè)吸盤器包括兩組吸盤頭，每組吸盤頭由兩個(gè)間隔布置的吸盤頭構(gòu)成；所述匣體設(shè)有多組，每組匣體由兩個(gè)匣體構(gòu)成，并且該兩個(gè)匣體的頂部開口分別位于一組吸盤頭中兩個(gè)吸盤頭一一對應(yīng)的正下方。
[0012]所述左、右引道板均為引道平板，該引道平板頂面上設(shè)有條形推槽以及左、右擋條，該左、右擋條位于條形推槽的前后兩側(cè)；所述左、右極板推動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括推動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、拉動(dòng)桿以及裝設(shè)于條形推槽中的推向塊，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端部左側(cè)面與電機(jī)的輸出軸固定連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端部右側(cè)面與轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端以帶動(dòng)推向塊在條形推槽中作往返滑動(dòng)的方式與推向塊連接。
[0013]所述吸盤器設(shè)有四個(gè)，并且相鄰兩吸盤器之間的夾角為90度。
[0014]所述機(jī)架的前端底部設(shè)有滑軌，所述供極板座的底部設(shè)有與滑軌配合的滑槽，所述供正極板機(jī)構(gòu)和供負(fù)極板機(jī)構(gòu)均還包括固定于機(jī)架側(cè)邊的推動(dòng)氣缸，所述供極板座受到該推動(dòng)氣缸的推動(dòng)使其在滑軌上移動(dòng)地與所述極板輸送機(jī)構(gòu)配合，所述供極板座上間隔布置有多個(gè)上、下卡口槽，每個(gè)匣體可裝配于對應(yīng)地上、下卡口槽中，并且沿下卡口槽為軸點(diǎn)可擺動(dòng)拉開地與上卡口槽配合。
[0015]所述隔板紙切割裝置包括切割支架、設(shè)于切割支架上的引紙滾輪、引紙限位斜槽、上夾紙滾輪組、下夾紙滾輪組以及切割刀具，該引紙限位斜槽位于引紙滾輪和上夾紙滾輪組之間，所述切割刀具位于上、下夾紙滾輪組之間，該切割支架的底部開設(shè)有與引紙豎直通道相連通的排紙口。
[0016]所述包片疊加機(jī)構(gòu)還包括輔壓裝置，該輔壓裝置包括輔壓頭以及帶動(dòng)輔壓頭隨疊加夾具打開后貼輔于極群頂面上一起作下落動(dòng)作的輔壓氣缸。
[0017]由上述對本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):本自動(dòng)包片機(jī)結(jié)構(gòu)新穎，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送極板、自動(dòng)送隔板紙、自動(dòng)包片疊加組裝以及極群自動(dòng)排出，整個(gè)操作過程通過自動(dòng)化集成控制實(shí)現(xiàn)，設(shè)備故障率低，提高了包片效率，特別在自動(dòng)包片疊加工序中，增加了疊加夾具的設(shè)計(jì)，使得正極板、負(fù)極板和隔板紙精準(zhǔn)地被卡位包片，極群整齊度極高，生產(chǎn)的極群質(zhì)量高，提高了極群性能的穩(wěn)定性，大大提高了蓄電池的品質(zhì)。【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中機(jī)架的前端蓋上蓋板。
[0019]圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中機(jī)架的前端未蓋上蓋板。
[0020]圖3為本發(fā)明的機(jī)架后方朝前擺放的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明的另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本發(fā)明中隔板紙切割裝置、包片疊加機(jī)構(gòu)、排出極群機(jī)構(gòu)以及左、右引道板之間配合的示意圖。
[0023]圖6為本發(fā)明中包片疊加機(jī)構(gòu)、排出極群機(jī)構(gòu)以及左、右引道板之間配合的示意圖。
[0024]圖7為本發(fā)明中包片疊加機(jī)構(gòu)和排出極群機(jī)構(gòu)之間配合的示意圖。
[0025]圖8為本發(fā)明中包片疊加機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0026]圖9為本發(fā)明中極板輸送機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0027]圖10為本發(fā)明中引道平板和左極板推動(dòng)機(jī)構(gòu)之間配合的示意圖。
[0028]圖11為圖10的另一角度示意圖。
[0029]圖12為本發(fā)明中供正極板機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0030]圖13為本發(fā)明中隔板紙切割裝置的示意圖。
[0031]圖14為圖13的另一角度示意圖。
[0032]圖15為本發(fā)明中排出極群機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0034]參照圖1、圖2、圖3和圖4。一種自動(dòng)包片機(jī)，包括機(jī)架I以及裝設(shè)于機(jī)架I上的包片疊加機(jī)構(gòu)2、供隔板紙機(jī)構(gòu)3、供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)、排出極群機(jī)構(gòu)4以及用于從供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)上輸送正、負(fù)極板至包片疊加機(jī)構(gòu)2上的極板輸送機(jī)構(gòu)。
[0035]參照圖4、圖5、圖6、圖7和圖8。所述包片疊加機(jī)構(gòu)2包括疊加機(jī)架20、可上下動(dòng)作地裝配于疊加機(jī)架20下部的極群放置臺(tái)21、可夾住正、負(fù)極板和隔板紙的疊加夾具22，該疊加夾具22裝配于疊加機(jī)架20上部并且位于極群放置臺(tái)21正上方，該疊加夾具22包括左夾具220和右夾具221，該左、右夾具220、221之間的相對面開設(shè)有與負(fù)極板厚度相適配的第一夾口槽222和與包裹有隔板紙的正極板厚度相適配的第二夾口槽223，該第一夾口槽222和第二夾口槽223上下布置；所述包片疊加機(jī)構(gòu)2還包括帶動(dòng)左、右夾具220、221作夾合和打開動(dòng)作的夾口驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)224，還包括裝設(shè)于疊加機(jī)架20上的左、右引道板23、24以及用于把左、右弓I道板23、24上的對應(yīng)負(fù)、正極板分別推向第一夾口槽222和第二夾口槽223內(nèi)的左、右極板推動(dòng)機(jī)構(gòu)25、26，還包括裝設(shè)于疊加夾具22前部的折紙板27，該折紙板27上開設(shè)有折紙口 270，該折紙口 270位于第二夾口槽223槽口的正前方，還包括用于承接并輸送供隔板紙機(jī)構(gòu)3上被切割成片狀隔板紙的引紙豎直通道28，該引紙豎直通道28上開設(shè)有一橫推切口 280,所述右極板推動(dòng)機(jī)構(gòu)26以推動(dòng)右引道板24上的正極板依次傳過橫推切口 280、折紙口 270把引紙豎直通道28內(nèi)的片狀隔板紙對折于正極板上的方式將其推向第二夾口槽223中。[0036]參照圖5、圖7和圖15。所述包片疊加機(jī)構(gòu)2還包括輔壓裝置，該輔壓裝置包括輔壓頭290以及帶動(dòng)輔壓頭290隨疊加夾具22打開后貼輔于極群頂面上一起作下落動(dòng)作的輔壓氣缸291，該輔壓裝置的設(shè)計(jì)，使得極群左右邊受力更加的均衡，不易出現(xiàn)一邊翹起，使得極群更加平穩(wěn)地落入極群放置臺(tái)21上。所述排出極群機(jī)構(gòu)4用于將極群放置臺(tái)21上的極群輸出，該排出極群機(jī)構(gòu)4包括裝設(shè)于極群放置臺(tái)21 —側(cè)的輸送帶40以及裝設(shè)于極群放置臺(tái)21另一側(cè)的推送裝置(由于視角原因，圖中未標(biāo)出)，該推送裝置(由于視角原因，圖中未標(biāo)出)包括一推桿以及帶動(dòng)推桿將極群放置臺(tái)上極群推到輸送帶上的動(dòng)力裝置。
[0037]參照圖2、圖3、圖4、圖7和圖9。所述極板輸送機(jī)構(gòu)包括位于包片疊加機(jī)構(gòu)2的左、右兩側(cè)的正極板輸送機(jī)構(gòu)50和負(fù)極板輸送機(jī)構(gòu)51,該正極板輸送機(jī)構(gòu)50和負(fù)極板輸送機(jī)構(gòu)51均包括可旋轉(zhuǎn)的盤體52以及呈周向布置并用于將供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)上的極板吸取送至對應(yīng)左、右引道板23、24上的復(fù)數(shù)個(gè)吸盤器53，該復(fù)數(shù)個(gè)吸盤器53間隔布置地連接于盤體52周面上。該正極板輸送機(jī)構(gòu)50和負(fù)極板輸送機(jī)構(gòu)51均米用轉(zhuǎn)盤式的輸送方式,大大提高了輸送效率和準(zhǔn)確程度，不易出現(xiàn)故障，機(jī)械化程度高。所述供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)包括供正極板機(jī)構(gòu)和供負(fù)極板機(jī)構(gòu)，該供正極板機(jī)構(gòu)和供負(fù)極板機(jī)構(gòu)均包括供極板座60以及裝配于供極板座60上并用于盛放極板的匣體61,該匣體61的頂部開口 610位于盤體52上的一個(gè)吸盤器53的正下方，具體參照附圖4。所述供隔板紙機(jī)構(gòu)3包括用于支撐隔板紙母帶的母帶支撐座30以及裝設(shè)于機(jī)架I頂部并將隔板紙母帶切割成片狀隔板紙的隔板紙切割裝置31，該母帶支撐座30上的母帶依次送入隔板紙切割裝置31再送入引紙豎直通道28中，具體參照附圖3和附圖7。
[0038]參照圖5、圖7和圖9。所述極群放置臺(tái)21設(shè)有兩個(gè),并且該兩個(gè)極群放置臺(tái)21前后間隔布置，所述疊加夾具22設(shè)有兩個(gè)，并該兩個(gè)疊加夾具22分別對應(yīng)地位于兩極群放置臺(tái)21正下方，所述引紙豎直通道28也設(shè)有兩個(gè)，并且該兩個(gè)引紙豎直通道28與兩個(gè)疊加夾具22—一對應(yīng)配合；每個(gè)吸盤器53包括兩組吸盤頭，每組吸盤頭由兩個(gè)間隔布置的吸盤頭530構(gòu)成；所述匣體61設(shè)有多組，每組匣體由兩個(gè)匣體構(gòu)成，并且該兩個(gè)匣體的頂部開口 610分別位于一組吸盤頭中兩個(gè)吸盤頭530 —一對應(yīng)的正下方。上述吸盤器53設(shè)有四個(gè)，并且相鄰兩吸盤器53之間的夾角為90度。
[0039]參照圖6、圖10和圖11。所述左、右引道板23、24均為引道平板，該引道平板頂面上設(shè)有條形推槽240以及左、右擋條241、242，該左、右擋條241、242位于條形推槽240的前后兩側(cè)；所述左、右極板推動(dòng)機(jī)構(gòu)25、26均包括推動(dòng)電機(jī)250、轉(zhuǎn)動(dòng)桿251、拉動(dòng)桿252以及裝設(shè)于條形推槽240中的推向塊253，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿251 —端部左側(cè)面與電機(jī)250的輸出軸固定連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿251另一端部右側(cè)面與轉(zhuǎn)動(dòng)桿251 —端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿251另一端以帶動(dòng)推向塊253在條形推槽240中作往返滑動(dòng)的方式與推向塊253連接。該左、右極板推動(dòng)機(jī)構(gòu)25、26的傳動(dòng)方式設(shè)計(jì)新穎，傳動(dòng)更加地平穩(wěn)，收放自如、往復(fù)行程固定，推送極板更加地準(zhǔn)確到位，故障率低。
[0040]參照圖2和圖12。所述機(jī)架I的前端底部設(shè)有滑軌10，所述供極板座60的底部設(shè)有與滑軌10配合的滑槽600，所述供正極板機(jī)構(gòu)和供負(fù)極板機(jī)構(gòu)均還包括固定于機(jī)架I側(cè)邊的推動(dòng)氣缸62，所述供極板座60受到該推動(dòng)氣缸62的推動(dòng)使其在滑軌10上移動(dòng)地與所述極板輸送機(jī)構(gòu)配合，所述供極板座60上間隔布置有多個(gè)上、下卡口槽601、602，每個(gè)匣體61可裝配于對應(yīng)地上、下卡口槽601、602中，并且沿下卡口槽602為軸點(diǎn)可擺動(dòng)拉開地與上卡口槽601配合。所述供正極板機(jī)構(gòu)和供負(fù)極板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與所述極板輸送機(jī)構(gòu)配合配合更加的自如，其上多組匣體61可接替式的與其一組吸盤頭配合，而且每個(gè)匣體61的裝配于供極板座60上的方式，使得正、負(fù)極板疊放更加的方便，需要裝極板時(shí)，擺動(dòng)拉開匣體61進(jìn)行疊放，等疊放好后，擺動(dòng)合上，再通過定位件603卡住上卡口槽601即可。
[0041]參照圖7、圖13和圖14。所述隔板紙切割裝置31包括切割支架310、設(shè)于切割支架310上的引紙滾輪311、引紙限位斜槽312、上夾紙滾輪組313、下夾紙滾輪組314以及切割刀具315，該引紙限位斜槽312位于引紙滾輪311和上夾紙滾輪組313之間，所述切割刀具315位于上、下夾紙滾輪組313、314之間，該切割支架310的底部開設(shè)有與引紙豎直通道28相連通的排紙口 316。本隔板紙切割裝置31結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，隔板紙母帶依次經(jīng)過引紙滾輪311、引紙限位斜槽312、上夾紙滾輪組313、下夾紙滾輪組314以及排紙口 316送出，該引紙限位斜槽312確保隔板紙母帶左右邊不會(huì)跑偏，在切割時(shí)，上、下夾紙滾輪組313、314的滾輪面抵緊隔板紙母帶需要切割段部的兩端，然后切割刀具315進(jìn)行橫向切割，等切割完成后，上、下夾紙滾輪組313、314的滾輪面均松開，隔板紙會(huì)順著排紙口 316進(jìn)入引紙豎直通道28中。
[0042]另外，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要，所述極群放置臺(tái)可設(shè)有三個(gè)、四個(gè)等其他合適的數(shù)目，同時(shí)所述疊加夾具22、所述引紙豎直通道28、每組吸盤頭的吸盤頭的數(shù)目可對應(yīng)設(shè)置與極群放置臺(tái)相對應(yīng)的數(shù)目。所述吸盤器53的數(shù)目也可根據(jù)需要設(shè)置等間角的六個(gè)、八個(gè)等合適的數(shù)目。
[0043]上述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)包片機(jī)，包括機(jī)架以及裝設(shè)于機(jī)架上的供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)、供隔板紙機(jī)構(gòu)、包片疊加機(jī)構(gòu)以及用于從供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)上輸送正、負(fù)極板至包片疊加機(jī)構(gòu)上的極板輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述包片疊加機(jī)構(gòu)包括疊加機(jī)架、可上下動(dòng)作地裝配于疊加機(jī)架下部的極群放置臺(tái)、可夾住正、負(fù)極板和隔板紙的疊加夾具，該疊加夾具裝配于疊加機(jī)架上部并且位于極群放置臺(tái)正上方，該疊加夾具包括左、右夾具，該左、右夾具之間的相對面開設(shè)有與負(fù)極板厚度相適配的第一夾口槽和與包裹有隔板紙的正極板厚度相適配的第二夾口槽，該第一夾口槽和第二夾口槽上下布置；所述包片疊加機(jī)構(gòu)還包括帶動(dòng)左、右夾具作夾合和打開動(dòng)作的夾口驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括裝設(shè)于疊加機(jī)架上的左、右引道板以及用于把左、右引道板上的對應(yīng)的負(fù)、正極板分別推向第一夾口槽和第二夾口槽內(nèi)的左、右極板推動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括裝設(shè)于疊加夾具前部的折紙板，該折紙板上開設(shè)有折紙口，該折紙口位于第二夾口槽槽口的正前方，還包括用于承接并輸送供隔板紙機(jī)構(gòu)上被切割成片狀隔板紙的引紙豎直通道，該引紙豎直通道上開設(shè)有一 橫推切口，所述右極板推動(dòng)機(jī)構(gòu)以推動(dòng)右引道板上的正極板依次傳過橫推切口、折紙口把引紙豎直通道內(nèi)的片狀隔板紙對折于正極板上的方式將其推向第二夾口槽中； 所述極板輸送機(jī)構(gòu)包括位于包片疊加機(jī)構(gòu)的左、右兩側(cè)的正極板輸送機(jī)構(gòu)和負(fù)極板輸送機(jī)構(gòu)，該正極板輸送機(jī)構(gòu)和負(fù)極板輸送機(jī)構(gòu)均包括可旋轉(zhuǎn)的盤體以及呈周向布置并用于將供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)上的極板吸取送至對應(yīng)左、右引道板上的復(fù)數(shù)個(gè)吸盤器，該復(fù)數(shù)個(gè)吸盤器間隔布置地連接于盤體周面上； 所述供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)包括供正極板機(jī)構(gòu)和供負(fù)極板機(jī)構(gòu)，該供正極板機(jī)構(gòu)和供負(fù)極板機(jī)構(gòu)均包括供極板座以及裝配于供極板座上并用于盛放極板的匣體，該匣體的頂部開口位于盤體上的一個(gè)吸盤器的正下方； 所述供隔板紙機(jī)構(gòu)包括用于支撐隔板紙母帶的母帶支撐座以及裝設(shè)于機(jī)架頂部并將隔板紙母帶切割成片狀隔板紙的隔板紙切割裝置，該母帶支撐座上的母帶依次送入隔板紙切割裝置再送入引紙豎直通道中。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于:還包括將極群放置臺(tái)上的極群輸出的排出極群機(jī)構(gòu)，該排出極群機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于極群放置臺(tái)一側(cè)的輸送帶以及裝設(shè)于極群放置臺(tái)另一側(cè)的推送裝置，該推送裝置包括一推桿以及帶動(dòng)推桿將極群放置臺(tái)上極群推到輸送帶上的動(dòng)力裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于:所述極群放置臺(tái)設(shè)有兩個(gè)，并且該兩個(gè)極群放置臺(tái)前后間隔布置，所述疊加夾具設(shè)有兩個(gè)，并該兩個(gè)疊加夾具分別對應(yīng)地位于兩極群放置臺(tái)正下方，所述引紙豎直通道也設(shè)有兩個(gè)，并且該兩個(gè)引紙豎直通道與兩個(gè)疊加夾具一一對應(yīng)配合；每個(gè)吸盤器包括兩組吸盤頭，每組吸盤頭由兩個(gè)間隔布置的吸盤頭構(gòu)成；所述匣體設(shè)有多組，每組匣體由兩個(gè)匣體構(gòu)成，并且該兩個(gè)匣體的頂部開口分別位于一組吸盤頭中兩個(gè)吸盤頭一一對應(yīng)的正下方。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于:所述左、右引道板均為引道平板，該引道平板頂面上設(shè)有條形推槽以及左、右擋條，該左、右擋條位于條形推槽的前后兩側(cè)；所述左、右極板推動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括推動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、拉動(dòng)桿以及裝設(shè)于條形推槽中的推向塊，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端部左側(cè)面與電機(jī)的輸出軸固定連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端部右側(cè)面與轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端以帶動(dòng)推向塊在條形推槽中作往返滑動(dòng)的方式與推向塊連接。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于:所述吸盤器設(shè)有四個(gè)，并且相鄰兩吸盤器之間的夾角為90度。
6.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的前端底部設(shè)有滑軌，所述供極板座的底部設(shè)有與滑軌配合的滑槽，所述供正極板機(jī)構(gòu)和供負(fù)極板機(jī)構(gòu)均還包括固定于機(jī)架側(cè)邊的推動(dòng)氣缸，所述供極板座受到該推動(dòng)氣缸的推動(dòng)使其在滑軌上移動(dòng)地與所述極板輸送機(jī)構(gòu)配合，所述供極板座上間隔布置有多個(gè)上、下卡口槽，每個(gè)匣體可裝配于對應(yīng)地上、下卡口槽中，并且沿下卡口槽為軸點(diǎn)可擺動(dòng)拉開地與上卡口槽配合。
7.如權(quán)利要 求1或2所述的一種自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于:所述隔板紙切割裝置包括切割支架、設(shè)于切割支架上的引紙滾輪、引紙限位斜槽、上夾紙滾輪組、下夾紙滾輪組以及切割刀具，該引紙限位斜槽位于引紙滾輪和上夾紙滾輪組之間，所述切割刀具位于上、下夾紙滾輪組之間，該切割支架的底部開設(shè)有與引紙豎直通道相連通的排紙口。
8.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于:所述包片疊加機(jī)構(gòu)還包括輔壓裝置，該輔壓裝置包括輔壓頭以及帶動(dòng)輔壓頭隨疊加夾具打開后貼輔于極群頂面上一起作下落動(dòng)作的輔壓氣缸。
【文檔編號】H01M10/14GK103956515SQ201410210602
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】羅土福, 蔡坤股 申請人:泉州市豐澤雅志電池機(jī)械設(shè)備有限公司
【專利摘要】一種自動(dòng)包片機(jī)，包括機(jī)架以及裝設(shè)于機(jī)架上的供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)、供隔板紙機(jī)構(gòu)、包片疊加機(jī)構(gòu)以及用于從供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)上輸送正、負(fù)極板至包片疊加機(jī)構(gòu)上的極板輸送機(jī)構(gòu)。本自動(dòng)包片機(jī)結(jié)構(gòu)新穎，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送極板、自動(dòng)送隔板紙、自動(dòng)包片疊加組裝以及極群自動(dòng)排出，整個(gè)操作過程通過自動(dòng)化集成控制實(shí)現(xiàn)，設(shè)備故障率低，提高了包片效率，大大提高了蓄電池的品質(zhì)。
【專利說明】—種自動(dòng)包片機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及蓄電池生產(chǎn)設(shè)備，具體地說是指一種自動(dòng)包片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]蓄電池(Storage Battery)是將化學(xué)能直接轉(zhuǎn)化成電能的一種裝置，是按可再充電設(shè)計(jì)的電池，通過可逆的化學(xué)反應(yīng)實(shí)現(xiàn)再充電，通常是指鉛酸蓄電池，它是電池中的一種，屬于二次電池。蓄電池內(nèi)填滿由正極板、負(fù)極板、隔板紙組裝為極群。
[0003]傳統(tǒng)的極群包片工序基本采用手工作業(yè)為主，取確定重量范圍內(nèi)的正、負(fù)極板各若干片以及隔板紙一包，工人手工進(jìn)行正極片、隔板紙以及負(fù)極片有序的疊加完成包片作業(yè)，采用人工完成，完成的效率隨著工人的工作復(fù)雜程度、疲勞程度、情緒、工作環(huán)境的變化而變化，而且由于是人工操作，該動(dòng)作不可能長時(shí)間高強(qiáng)度進(jìn)行，生產(chǎn)效率較低。目前市面上出現(xiàn)了一些包片機(jī)，這些包片機(jī)的質(zhì)量層次不齊，一般存在故障率高，極群的極板整齊度不夠，影響蓄電池的品質(zhì)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明提供一種自動(dòng)包片機(jī)，其主要目的在于克服現(xiàn)有包片機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不夠理想，存在故障率高，極群的極板整齊度不夠，影響蓄電池的品質(zhì)的缺點(diǎn)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種自動(dòng)包片機(jī)，包括機(jī)架以及裝設(shè)于機(jī)架上的供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)、供隔板紙機(jī)構(gòu)、包片疊加機(jī)構(gòu)以及用于從供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)上輸送正、負(fù)極板至包片疊加機(jī)構(gòu)上的極板輸送機(jī)構(gòu)。
[0006]所述包片疊加機(jī)構(gòu)包括疊加機(jī)架、可上下動(dòng)作地裝配于疊加機(jī)架下部的極群放置臺(tái)、可夾住正、負(fù)極板和隔板紙的疊加夾具，該疊加夾具裝配于疊加機(jī)架上部并且位于極群放置臺(tái)正上方，該疊加夾具包括左、右夾具，該左、右夾具之間的相對面開設(shè)有與負(fù)極板厚度相適配的第一夾口槽和與包裹有隔板紙的正極板厚度相適配的第二夾口槽，該第一夾口槽和第二夾口槽上下布置；所述包片疊加機(jī)構(gòu)還包括帶動(dòng)左、右夾具作夾合和打開動(dòng)作的夾口驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括裝設(shè)于疊加機(jī)架上的左、右引道板以及用于把左、右引道板上的對應(yīng)的負(fù)、正極板分別推向第一夾口槽和第二夾口槽內(nèi)的左、右極板推動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括裝設(shè)于疊加夾具前部的折紙板，該折紙板上開設(shè)有折紙口，該折紙口位于第二夾口槽槽口的正前方，還包括用于承接并輸送供隔板紙機(jī)構(gòu)上被切割成片狀隔板紙的引紙豎直通道，該引紙豎直通道上開設(shè)有一橫推切口，所述右極板推動(dòng)機(jī)構(gòu)以推動(dòng)右引道板上的正極板依次傳過橫推切口、折紙口把引紙豎直通道內(nèi)的片狀隔板紙對折于正極板上的方式將其推向第二夾口槽中。
[0007]所述極板輸送機(jī)構(gòu)包括位于包片疊加機(jī)構(gòu)的左、右兩側(cè)的正極板輸送機(jī)構(gòu)和負(fù)極板輸送機(jī)構(gòu)，該正極板輸送機(jī)構(gòu)和負(fù)極板輸送機(jī)構(gòu)均包括可旋轉(zhuǎn)的盤體以及呈周向布置并用于將供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)上的極板吸取送至對應(yīng)左、右引道板上的復(fù)數(shù)個(gè)吸盤器，該復(fù)數(shù)個(gè)吸盤器間隔布置地連接于盤體周面上。
[0008]所述供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)包括供正極板機(jī)構(gòu)和供負(fù)極板機(jī)構(gòu)，該供正極板機(jī)構(gòu)和供負(fù)極板機(jī)構(gòu)均包括供極板座以及裝配于供極板座上并用于盛放極板的匣體，該匣體的頂部開口位于盤體上的一個(gè)吸盤器的正下方。
[0009]所述供隔板紙機(jī)構(gòu)包括用于支撐隔板紙母帶的母帶支撐座以及裝設(shè)于機(jī)架頂部并將隔板紙母帶切割成片狀隔板紙的隔板紙切割裝置，該母帶支撐座上的母帶依次送入隔板紙切割裝置再送入引紙豎直通道中。
[0010]還包括將極群放置臺(tái)上的極群輸出的排出極群機(jī)構(gòu)，該排出極群機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于極群放置臺(tái)一側(cè)的輸送帶以及裝設(shè)于極群放置臺(tái)另一側(cè)的推送裝置，該推送裝置包括一推桿以及帶動(dòng)推桿將極群放置臺(tái)上極群推到輸送帶上的動(dòng)力裝置。
[0011]所述極群放置臺(tái)設(shè)有兩個(gè)，并且該兩個(gè)極群放置臺(tái)前后間隔布置，所述疊加夾具設(shè)有兩個(gè)，并該兩個(gè)疊加夾具分別對應(yīng)地位于兩極群放置臺(tái)正下方，所述引紙豎直通道也設(shè)有兩個(gè)，并且該兩個(gè)引紙豎直通道與兩個(gè)疊加夾具一一對應(yīng)配合；每個(gè)吸盤器包括兩組吸盤頭，每組吸盤頭由兩個(gè)間隔布置的吸盤頭構(gòu)成；所述匣體設(shè)有多組，每組匣體由兩個(gè)匣體構(gòu)成，并且該兩個(gè)匣體的頂部開口分別位于一組吸盤頭中兩個(gè)吸盤頭一一對應(yīng)的正下方。
[0012]所述左、右引道板均為引道平板，該引道平板頂面上設(shè)有條形推槽以及左、右擋條，該左、右擋條位于條形推槽的前后兩側(cè)；所述左、右極板推動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括推動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、拉動(dòng)桿以及裝設(shè)于條形推槽中的推向塊，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端部左側(cè)面與電機(jī)的輸出軸固定連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端部右側(cè)面與轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端以帶動(dòng)推向塊在條形推槽中作往返滑動(dòng)的方式與推向塊連接。
[0013]所述吸盤器設(shè)有四個(gè)，并且相鄰兩吸盤器之間的夾角為90度。
[0014]所述機(jī)架的前端底部設(shè)有滑軌，所述供極板座的底部設(shè)有與滑軌配合的滑槽，所述供正極板機(jī)構(gòu)和供負(fù)極板機(jī)構(gòu)均還包括固定于機(jī)架側(cè)邊的推動(dòng)氣缸，所述供極板座受到該推動(dòng)氣缸的推動(dòng)使其在滑軌上移動(dòng)地與所述極板輸送機(jī)構(gòu)配合，所述供極板座上間隔布置有多個(gè)上、下卡口槽，每個(gè)匣體可裝配于對應(yīng)地上、下卡口槽中，并且沿下卡口槽為軸點(diǎn)可擺動(dòng)拉開地與上卡口槽配合。
[0015]所述隔板紙切割裝置包括切割支架、設(shè)于切割支架上的引紙滾輪、引紙限位斜槽、上夾紙滾輪組、下夾紙滾輪組以及切割刀具，該引紙限位斜槽位于引紙滾輪和上夾紙滾輪組之間，所述切割刀具位于上、下夾紙滾輪組之間，該切割支架的底部開設(shè)有與引紙豎直通道相連通的排紙口。
[0016]所述包片疊加機(jī)構(gòu)還包括輔壓裝置，該輔壓裝置包括輔壓頭以及帶動(dòng)輔壓頭隨疊加夾具打開后貼輔于極群頂面上一起作下落動(dòng)作的輔壓氣缸。
[0017]由上述對本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):本自動(dòng)包片機(jī)結(jié)構(gòu)新穎，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送極板、自動(dòng)送隔板紙、自動(dòng)包片疊加組裝以及極群自動(dòng)排出，整個(gè)操作過程通過自動(dòng)化集成控制實(shí)現(xiàn)，設(shè)備故障率低，提高了包片效率，特別在自動(dòng)包片疊加工序中，增加了疊加夾具的設(shè)計(jì)，使得正極板、負(fù)極板和隔板紙精準(zhǔn)地被卡位包片，極群整齊度極高，生產(chǎn)的極群質(zhì)量高，提高了極群性能的穩(wěn)定性，大大提高了蓄電池的品質(zhì)。【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中機(jī)架的前端蓋上蓋板。
[0019]圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中機(jī)架的前端未蓋上蓋板。
[0020]圖3為本發(fā)明的機(jī)架后方朝前擺放的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明的另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本發(fā)明中隔板紙切割裝置、包片疊加機(jī)構(gòu)、排出極群機(jī)構(gòu)以及左、右引道板之間配合的示意圖。
[0023]圖6為本發(fā)明中包片疊加機(jī)構(gòu)、排出極群機(jī)構(gòu)以及左、右引道板之間配合的示意圖。
[0024]圖7為本發(fā)明中包片疊加機(jī)構(gòu)和排出極群機(jī)構(gòu)之間配合的示意圖。
[0025]圖8為本發(fā)明中包片疊加機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0026]圖9為本發(fā)明中極板輸送機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0027]圖10為本發(fā)明中引道平板和左極板推動(dòng)機(jī)構(gòu)之間配合的示意圖。
[0028]圖11為圖10的另一角度示意圖。
[0029]圖12為本發(fā)明中供正極板機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0030]圖13為本發(fā)明中隔板紙切割裝置的示意圖。
[0031]圖14為圖13的另一角度示意圖。
[0032]圖15為本發(fā)明中排出極群機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0034]參照圖1、圖2、圖3和圖4。一種自動(dòng)包片機(jī)，包括機(jī)架I以及裝設(shè)于機(jī)架I上的包片疊加機(jī)構(gòu)2、供隔板紙機(jī)構(gòu)3、供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)、排出極群機(jī)構(gòu)4以及用于從供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)上輸送正、負(fù)極板至包片疊加機(jī)構(gòu)2上的極板輸送機(jī)構(gòu)。
[0035]參照圖4、圖5、圖6、圖7和圖8。所述包片疊加機(jī)構(gòu)2包括疊加機(jī)架20、可上下動(dòng)作地裝配于疊加機(jī)架20下部的極群放置臺(tái)21、可夾住正、負(fù)極板和隔板紙的疊加夾具22，該疊加夾具22裝配于疊加機(jī)架20上部并且位于極群放置臺(tái)21正上方，該疊加夾具22包括左夾具220和右夾具221，該左、右夾具220、221之間的相對面開設(shè)有與負(fù)極板厚度相適配的第一夾口槽222和與包裹有隔板紙的正極板厚度相適配的第二夾口槽223，該第一夾口槽222和第二夾口槽223上下布置；所述包片疊加機(jī)構(gòu)2還包括帶動(dòng)左、右夾具220、221作夾合和打開動(dòng)作的夾口驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)224，還包括裝設(shè)于疊加機(jī)架20上的左、右引道板23、24以及用于把左、右弓I道板23、24上的對應(yīng)負(fù)、正極板分別推向第一夾口槽222和第二夾口槽223內(nèi)的左、右極板推動(dòng)機(jī)構(gòu)25、26，還包括裝設(shè)于疊加夾具22前部的折紙板27，該折紙板27上開設(shè)有折紙口 270，該折紙口 270位于第二夾口槽223槽口的正前方，還包括用于承接并輸送供隔板紙機(jī)構(gòu)3上被切割成片狀隔板紙的引紙豎直通道28，該引紙豎直通道28上開設(shè)有一橫推切口 280,所述右極板推動(dòng)機(jī)構(gòu)26以推動(dòng)右引道板24上的正極板依次傳過橫推切口 280、折紙口 270把引紙豎直通道28內(nèi)的片狀隔板紙對折于正極板上的方式將其推向第二夾口槽223中。[0036]參照圖5、圖7和圖15。所述包片疊加機(jī)構(gòu)2還包括輔壓裝置，該輔壓裝置包括輔壓頭290以及帶動(dòng)輔壓頭290隨疊加夾具22打開后貼輔于極群頂面上一起作下落動(dòng)作的輔壓氣缸291，該輔壓裝置的設(shè)計(jì)，使得極群左右邊受力更加的均衡，不易出現(xiàn)一邊翹起，使得極群更加平穩(wěn)地落入極群放置臺(tái)21上。所述排出極群機(jī)構(gòu)4用于將極群放置臺(tái)21上的極群輸出，該排出極群機(jī)構(gòu)4包括裝設(shè)于極群放置臺(tái)21 —側(cè)的輸送帶40以及裝設(shè)于極群放置臺(tái)21另一側(cè)的推送裝置(由于視角原因，圖中未標(biāo)出)，該推送裝置(由于視角原因，圖中未標(biāo)出)包括一推桿以及帶動(dòng)推桿將極群放置臺(tái)上極群推到輸送帶上的動(dòng)力裝置。
[0037]參照圖2、圖3、圖4、圖7和圖9。所述極板輸送機(jī)構(gòu)包括位于包片疊加機(jī)構(gòu)2的左、右兩側(cè)的正極板輸送機(jī)構(gòu)50和負(fù)極板輸送機(jī)構(gòu)51,該正極板輸送機(jī)構(gòu)50和負(fù)極板輸送機(jī)構(gòu)51均包括可旋轉(zhuǎn)的盤體52以及呈周向布置并用于將供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)上的極板吸取送至對應(yīng)左、右引道板23、24上的復(fù)數(shù)個(gè)吸盤器53，該復(fù)數(shù)個(gè)吸盤器53間隔布置地連接于盤體52周面上。該正極板輸送機(jī)構(gòu)50和負(fù)極板輸送機(jī)構(gòu)51均米用轉(zhuǎn)盤式的輸送方式,大大提高了輸送效率和準(zhǔn)確程度，不易出現(xiàn)故障，機(jī)械化程度高。所述供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)包括供正極板機(jī)構(gòu)和供負(fù)極板機(jī)構(gòu)，該供正極板機(jī)構(gòu)和供負(fù)極板機(jī)構(gòu)均包括供極板座60以及裝配于供極板座60上并用于盛放極板的匣體61,該匣體61的頂部開口 610位于盤體52上的一個(gè)吸盤器53的正下方，具體參照附圖4。所述供隔板紙機(jī)構(gòu)3包括用于支撐隔板紙母帶的母帶支撐座30以及裝設(shè)于機(jī)架I頂部并將隔板紙母帶切割成片狀隔板紙的隔板紙切割裝置31，該母帶支撐座30上的母帶依次送入隔板紙切割裝置31再送入引紙豎直通道28中，具體參照附圖3和附圖7。
[0038]參照圖5、圖7和圖9。所述極群放置臺(tái)21設(shè)有兩個(gè),并且該兩個(gè)極群放置臺(tái)21前后間隔布置，所述疊加夾具22設(shè)有兩個(gè)，并該兩個(gè)疊加夾具22分別對應(yīng)地位于兩極群放置臺(tái)21正下方，所述引紙豎直通道28也設(shè)有兩個(gè)，并且該兩個(gè)引紙豎直通道28與兩個(gè)疊加夾具22—一對應(yīng)配合；每個(gè)吸盤器53包括兩組吸盤頭，每組吸盤頭由兩個(gè)間隔布置的吸盤頭530構(gòu)成；所述匣體61設(shè)有多組，每組匣體由兩個(gè)匣體構(gòu)成，并且該兩個(gè)匣體的頂部開口 610分別位于一組吸盤頭中兩個(gè)吸盤頭530 —一對應(yīng)的正下方。上述吸盤器53設(shè)有四個(gè)，并且相鄰兩吸盤器53之間的夾角為90度。
[0039]參照圖6、圖10和圖11。所述左、右引道板23、24均為引道平板，該引道平板頂面上設(shè)有條形推槽240以及左、右擋條241、242，該左、右擋條241、242位于條形推槽240的前后兩側(cè)；所述左、右極板推動(dòng)機(jī)構(gòu)25、26均包括推動(dòng)電機(jī)250、轉(zhuǎn)動(dòng)桿251、拉動(dòng)桿252以及裝設(shè)于條形推槽240中的推向塊253，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿251 —端部左側(cè)面與電機(jī)250的輸出軸固定連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿251另一端部右側(cè)面與轉(zhuǎn)動(dòng)桿251 —端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿251另一端以帶動(dòng)推向塊253在條形推槽240中作往返滑動(dòng)的方式與推向塊253連接。該左、右極板推動(dòng)機(jī)構(gòu)25、26的傳動(dòng)方式設(shè)計(jì)新穎，傳動(dòng)更加地平穩(wěn)，收放自如、往復(fù)行程固定，推送極板更加地準(zhǔn)確到位，故障率低。
[0040]參照圖2和圖12。所述機(jī)架I的前端底部設(shè)有滑軌10，所述供極板座60的底部設(shè)有與滑軌10配合的滑槽600，所述供正極板機(jī)構(gòu)和供負(fù)極板機(jī)構(gòu)均還包括固定于機(jī)架I側(cè)邊的推動(dòng)氣缸62，所述供極板座60受到該推動(dòng)氣缸62的推動(dòng)使其在滑軌10上移動(dòng)地與所述極板輸送機(jī)構(gòu)配合，所述供極板座60上間隔布置有多個(gè)上、下卡口槽601、602，每個(gè)匣體61可裝配于對應(yīng)地上、下卡口槽601、602中，并且沿下卡口槽602為軸點(diǎn)可擺動(dòng)拉開地與上卡口槽601配合。所述供正極板機(jī)構(gòu)和供負(fù)極板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與所述極板輸送機(jī)構(gòu)配合配合更加的自如，其上多組匣體61可接替式的與其一組吸盤頭配合，而且每個(gè)匣體61的裝配于供極板座60上的方式，使得正、負(fù)極板疊放更加的方便，需要裝極板時(shí)，擺動(dòng)拉開匣體61進(jìn)行疊放，等疊放好后，擺動(dòng)合上，再通過定位件603卡住上卡口槽601即可。
[0041]參照圖7、圖13和圖14。所述隔板紙切割裝置31包括切割支架310、設(shè)于切割支架310上的引紙滾輪311、引紙限位斜槽312、上夾紙滾輪組313、下夾紙滾輪組314以及切割刀具315，該引紙限位斜槽312位于引紙滾輪311和上夾紙滾輪組313之間，所述切割刀具315位于上、下夾紙滾輪組313、314之間，該切割支架310的底部開設(shè)有與引紙豎直通道28相連通的排紙口 316。本隔板紙切割裝置31結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，隔板紙母帶依次經(jīng)過引紙滾輪311、引紙限位斜槽312、上夾紙滾輪組313、下夾紙滾輪組314以及排紙口 316送出，該引紙限位斜槽312確保隔板紙母帶左右邊不會(huì)跑偏，在切割時(shí)，上、下夾紙滾輪組313、314的滾輪面抵緊隔板紙母帶需要切割段部的兩端，然后切割刀具315進(jìn)行橫向切割，等切割完成后，上、下夾紙滾輪組313、314的滾輪面均松開，隔板紙會(huì)順著排紙口 316進(jìn)入引紙豎直通道28中。
[0042]另外，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要，所述極群放置臺(tái)可設(shè)有三個(gè)、四個(gè)等其他合適的數(shù)目，同時(shí)所述疊加夾具22、所述引紙豎直通道28、每組吸盤頭的吸盤頭的數(shù)目可對應(yīng)設(shè)置與極群放置臺(tái)相對應(yīng)的數(shù)目。所述吸盤器53的數(shù)目也可根據(jù)需要設(shè)置等間角的六個(gè)、八個(gè)等合適的數(shù)目。
[0043]上述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)包片機(jī)，包括機(jī)架以及裝設(shè)于機(jī)架上的供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)、供隔板紙機(jī)構(gòu)、包片疊加機(jī)構(gòu)以及用于從供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)上輸送正、負(fù)極板至包片疊加機(jī)構(gòu)上的極板輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述包片疊加機(jī)構(gòu)包括疊加機(jī)架、可上下動(dòng)作地裝配于疊加機(jī)架下部的極群放置臺(tái)、可夾住正、負(fù)極板和隔板紙的疊加夾具，該疊加夾具裝配于疊加機(jī)架上部并且位于極群放置臺(tái)正上方，該疊加夾具包括左、右夾具，該左、右夾具之間的相對面開設(shè)有與負(fù)極板厚度相適配的第一夾口槽和與包裹有隔板紙的正極板厚度相適配的第二夾口槽，該第一夾口槽和第二夾口槽上下布置；所述包片疊加機(jī)構(gòu)還包括帶動(dòng)左、右夾具作夾合和打開動(dòng)作的夾口驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括裝設(shè)于疊加機(jī)架上的左、右引道板以及用于把左、右引道板上的對應(yīng)的負(fù)、正極板分別推向第一夾口槽和第二夾口槽內(nèi)的左、右極板推動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括裝設(shè)于疊加夾具前部的折紙板，該折紙板上開設(shè)有折紙口，該折紙口位于第二夾口槽槽口的正前方，還包括用于承接并輸送供隔板紙機(jī)構(gòu)上被切割成片狀隔板紙的引紙豎直通道，該引紙豎直通道上開設(shè)有一 橫推切口，所述右極板推動(dòng)機(jī)構(gòu)以推動(dòng)右引道板上的正極板依次傳過橫推切口、折紙口把引紙豎直通道內(nèi)的片狀隔板紙對折于正極板上的方式將其推向第二夾口槽中； 所述極板輸送機(jī)構(gòu)包括位于包片疊加機(jī)構(gòu)的左、右兩側(cè)的正極板輸送機(jī)構(gòu)和負(fù)極板輸送機(jī)構(gòu)，該正極板輸送機(jī)構(gòu)和負(fù)極板輸送機(jī)構(gòu)均包括可旋轉(zhuǎn)的盤體以及呈周向布置并用于將供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)上的極板吸取送至對應(yīng)左、右引道板上的復(fù)數(shù)個(gè)吸盤器，該復(fù)數(shù)個(gè)吸盤器間隔布置地連接于盤體周面上； 所述供正負(fù)極板機(jī)構(gòu)包括供正極板機(jī)構(gòu)和供負(fù)極板機(jī)構(gòu)，該供正極板機(jī)構(gòu)和供負(fù)極板機(jī)構(gòu)均包括供極板座以及裝配于供極板座上并用于盛放極板的匣體，該匣體的頂部開口位于盤體上的一個(gè)吸盤器的正下方； 所述供隔板紙機(jī)構(gòu)包括用于支撐隔板紙母帶的母帶支撐座以及裝設(shè)于機(jī)架頂部并將隔板紙母帶切割成片狀隔板紙的隔板紙切割裝置，該母帶支撐座上的母帶依次送入隔板紙切割裝置再送入引紙豎直通道中。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于:還包括將極群放置臺(tái)上的極群輸出的排出極群機(jī)構(gòu)，該排出極群機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于極群放置臺(tái)一側(cè)的輸送帶以及裝設(shè)于極群放置臺(tái)另一側(cè)的推送裝置，該推送裝置包括一推桿以及帶動(dòng)推桿將極群放置臺(tái)上極群推到輸送帶上的動(dòng)力裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于:所述極群放置臺(tái)設(shè)有兩個(gè)，并且該兩個(gè)極群放置臺(tái)前后間隔布置，所述疊加夾具設(shè)有兩個(gè)，并該兩個(gè)疊加夾具分別對應(yīng)地位于兩極群放置臺(tái)正下方，所述引紙豎直通道也設(shè)有兩個(gè)，并且該兩個(gè)引紙豎直通道與兩個(gè)疊加夾具一一對應(yīng)配合；每個(gè)吸盤器包括兩組吸盤頭，每組吸盤頭由兩個(gè)間隔布置的吸盤頭構(gòu)成；所述匣體設(shè)有多組，每組匣體由兩個(gè)匣體構(gòu)成，并且該兩個(gè)匣體的頂部開口分別位于一組吸盤頭中兩個(gè)吸盤頭一一對應(yīng)的正下方。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于:所述左、右引道板均為引道平板，該引道平板頂面上設(shè)有條形推槽以及左、右擋條，該左、右擋條位于條形推槽的前后兩側(cè)；所述左、右極板推動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括推動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、拉動(dòng)桿以及裝設(shè)于條形推槽中的推向塊，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端部左側(cè)面與電機(jī)的輸出軸固定連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端部右側(cè)面與轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端以帶動(dòng)推向塊在條形推槽中作往返滑動(dòng)的方式與推向塊連接。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于:所述吸盤器設(shè)有四個(gè)，并且相鄰兩吸盤器之間的夾角為90度。
6.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的前端底部設(shè)有滑軌，所述供極板座的底部設(shè)有與滑軌配合的滑槽，所述供正極板機(jī)構(gòu)和供負(fù)極板機(jī)構(gòu)均還包括固定于機(jī)架側(cè)邊的推動(dòng)氣缸，所述供極板座受到該推動(dòng)氣缸的推動(dòng)使其在滑軌上移動(dòng)地與所述極板輸送機(jī)構(gòu)配合，所述供極板座上間隔布置有多個(gè)上、下卡口槽，每個(gè)匣體可裝配于對應(yīng)地上、下卡口槽中，并且沿下卡口槽為軸點(diǎn)可擺動(dòng)拉開地與上卡口槽配合。
7.如權(quán)利要 求1或2所述的一種自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于:所述隔板紙切割裝置包括切割支架、設(shè)于切割支架上的引紙滾輪、引紙限位斜槽、上夾紙滾輪組、下夾紙滾輪組以及切割刀具，該引紙限位斜槽位于引紙滾輪和上夾紙滾輪組之間，所述切割刀具位于上、下夾紙滾輪組之間，該切割支架的底部開設(shè)有與引紙豎直通道相連通的排紙口。
8.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于:所述包片疊加機(jī)構(gòu)還包括輔壓裝置，該輔壓裝置包括輔壓頭以及帶動(dòng)輔壓頭隨疊加夾具打開后貼輔于極群頂面上一起作下落動(dòng)作的輔壓氣缸。
【文檔編號】H01M10/14GK103956515SQ201410210602
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】羅土福, 蔡坤股 申請人:泉州市豐澤雅志電池機(jī)械設(shè)備有限公司
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