采用光纖傳感器檢測(cè)的三芯電源線視覺(jué)分線系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】采用光纖傳感器檢測(cè)的三芯電源線視覺(jué)分線系統(tǒng)，包括底板、安裝在底板上的旋轉(zhuǎn)裝置、夾線裝置、視覺(jué)分線器及控制器，夾線裝置固定安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，且該旋轉(zhuǎn)裝置可帶動(dòng)所述的夾線裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置包括用于驅(qū)使所述夾線裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，底板上還裝有用于裝設(shè)視覺(jué)分線器的安裝架，安裝架活動(dòng)設(shè)置在該底板上，且可相對(duì)夾線裝置前后滑動(dòng)；視覺(jué)分線器包括通過(guò)光纖與控制器電性連接的RGB顏色傳感器，RGB顏色傳感器包括內(nèi)置放大器的RGB三色LED光源及用于接收反射光線的感光元件，且RGB顏色傳感器設(shè)置在所述的夾線裝置夾設(shè)的電源線正上方。本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、采樣準(zhǔn)確可靠且方便操作的采用光纖傳感器檢測(cè)的三芯電源線視覺(jué)分線系統(tǒng)。
【專利說(shuō)明】采用光纖傳感器檢測(cè)的三芯電源線視覺(jué)分線系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電線加工領(lǐng)域，特指一種采用光纖傳感器檢測(cè)的三芯電源線視覺(jué)分線系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在三芯電源插頭線自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)三芯電源線的極性(L極、N極、T極)進(jìn)行視覺(jué)區(qū)分鉚接端子插片，鉚接后的插片也應(yīng)按極性要求進(jìn)行骨架組裝，以確保電源插頭線的生產(chǎn)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
[0003]而，目前三芯電源插頭線生產(chǎn)過(guò)程是通過(guò)人工剝護(hù)套線與絕緣線，并采用人眼根據(jù)電源線中三根線不同的顏色來(lái)區(qū)分三根線的極性，并對(duì)區(qū)分極性后的電源線進(jìn)行對(duì)應(yīng)的鉚接端子插片。對(duì)應(yīng)極性鉚接后的端子插片在裝骨架注塑的過(guò)程之前，同樣需要人工區(qū)分電源線的極性，以對(duì)應(yīng)裝入骨架。這種人眼區(qū)分電源線的極性，并對(duì)應(yīng)的操作鉚接與裝骨架，存在人員視覺(jué)疲勞、麻痹失誤、效率低下的缺點(diǎn)，更為主要的是不能實(shí)現(xiàn)電源插頭線的自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低下，且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，更重要的是一旦操作人員在接線的過(guò)程中沒(méi)有把握好旋轉(zhuǎn)的角度，很容易接錯(cuò)線，導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢。
[0004]為了解決上述的問(wèn)題，本 申請(qǐng)人:在專利CN201310623009.3中提供了一種三芯電源線視覺(jué)分線裝置及其使用方法，通過(guò)C⑶相機(jī)拍攝夾線裝置夾設(shè)的電源芯線線，將拍攝到的圖片信息發(fā)送至控制器中，控制器將其與其內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)比，從而判斷電源芯線線位置是否正確，以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)夾線裝置旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)識(shí)別變更電源芯線線的位置，雖然，其在很大程度上解決了傳統(tǒng)人工識(shí)別芯線位置的問(wèn)題，但是，由于CCD相機(jī)在拍攝過(guò)程中，受工業(yè)環(huán)境的影響，例如:加工過(guò)程中的振動(dòng)、及生產(chǎn)中產(chǎn)生的灰塵等，導(dǎo)致其拍攝出來(lái)的圖片不清晰，造成控制器難以對(duì)比分析或者造成分析錯(cuò)誤，進(jìn)而影響電源線的接線錯(cuò)誤；另一方面，為了避免在工作時(shí)，由于安裝CCD相機(jī)的安裝架等的影響其光線亮度，通常需要設(shè)置用于補(bǔ)充光線的LED燈，這就不僅需要設(shè)置用于裝設(shè)LED燈的安裝架，而且需要布線，使得機(jī)械結(jié)構(gòu)電路結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，不僅制造成本高，而且容易出電路故障。
[0005]從三芯電源插頭線生產(chǎn)的工藝角度上看，電源線視覺(jué)分線后，通常需要對(duì)不同極的芯線進(jìn)行鉚接相應(yīng)的端子插片，而目前電源芯線的鉚接大多數(shù)采用工業(yè)機(jī)械手，而在專利CN201310623009.3中提供的一種三芯電源線視覺(jué)分線裝置及其使用方法中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)電源線旋轉(zhuǎn)至合適位置后，由于裝設(shè)CCD相機(jī)的安裝架魚夾線裝置在垂直方向上重合，這就給機(jī)械收鉚接芯線造成了不便，容易導(dǎo)致三線電源線的三個(gè)芯線相對(duì)位置發(fā)生改變，引起芯線鉚接錯(cuò)誤，導(dǎo)致最終產(chǎn)品報(bào)廢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、采樣更加準(zhǔn)確可靠且方便操作的采用光纖傳感器檢測(cè)的三芯電源線視覺(jué)分線系統(tǒng)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明之采用光纖傳感器檢測(cè)的三芯電源線視覺(jué)分線系統(tǒng)，包括底板、安裝在所述底板上的旋轉(zhuǎn)裝置、用于夾持電源線的夾線裝置、視覺(jué)分線器及控制器，所述的夾線裝置固定安裝在所述的旋轉(zhuǎn)裝置上，且該旋轉(zhuǎn)裝置可帶動(dòng)所述的夾線裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括用于驅(qū)使所述夾線裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與該控制器電性相連，其特征在于:所述的底板上還裝有用于裝設(shè)視覺(jué)分線器的安裝架，所述的安裝架活動(dòng)設(shè)置在該底板上，且可相對(duì)所述的夾線裝置前后滑動(dòng)；所述視覺(jué)分線器包括通過(guò)光纖與所述控制器電性連接的RGB顏色傳感器，所述的RGB顏色傳感器包括內(nèi)置放大器的RGB三色LED光源及用于接收反射光線的感光元件，且所述的RGB顏色傳感器設(shè)置在所述的夾線裝置夾設(shè)的電源線正上方，并所述RGB三色LED光源的光線可垂直投射在該電源線上。
[0008]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的感光元件上還設(shè)有用于過(guò)濾光線的光譜濾波器。
[0009]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的RGB顏色傳感器內(nèi)置與所述控制器電性連接的處理芯片、存儲(chǔ)器，所述的處理芯片的輸入端與所述的感光元件的輸出端相連，且所述的處理芯片與所述的存儲(chǔ)器相互連接。
[0010]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的安裝架包括與所述底板垂直且相互平行間隔設(shè)置的第一支板和第二支板、及連接板，所述的第一支板和第二支板通過(guò)該連接板固定相連，所述的RGB顏色傳感器固定在該連接板靠近所述夾線裝置一側(cè)的底端面。
[0011]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的底板上裝有兩個(gè)相互平行的軌道，所述的第一支板和第二支板的底端分別活動(dòng)裝設(shè)在該軌道上，且可在所述軌道上滑動(dòng)。
[0012]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的兩個(gè)軌道分別平行設(shè)置在所述夾線裝置的兩側(cè)并向遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)裝置一側(cè)延伸。
[0013]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述底板靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)的端面上還裝有雙桿驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)缸，所述氣動(dòng)缸包括兩個(gè)伸縮桿，且所述兩個(gè)伸縮桿的末端分別與所述的第一支板和第二支板相連，并可帶動(dòng)所述的安裝架在所述的底板上滑動(dòng)。
[0014]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的旋轉(zhuǎn)軸、所述旋轉(zhuǎn)軸的末端裝有一轉(zhuǎn)盤，所述的夾線裝置裝設(shè)在該轉(zhuǎn)盤上。
[0015]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的夾線裝置包括安裝在所述轉(zhuǎn)盤上的直線滑軌、及滑動(dòng)裝設(shè)在所述直線滑軌上的兩個(gè)支撐臂、用于驅(qū)動(dòng)所述支撐臂在該直線滑軌上運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸裝設(shè)在轉(zhuǎn)盤上，且其的伸出桿與所述支撐臂固定連接，所述的支撐臂末端還設(shè)有用于卡合電源線的卡爪。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本發(fā)明通過(guò)設(shè)置在底板上的夾線裝置將剝皮后的電源芯線線夾持，配合控制器控制視覺(jué)分線器的RGB三色LED光源發(fā)光，使RGB三色LED光源的光線經(jīng)放大器放大后投射在電源線的三個(gè)具有不同顏色保護(hù)皮的芯線上，因電源芯線線排列呈三角形，因此，不同的芯線保護(hù)皮接收到的光線和反射光線也是不同的，經(jīng)芯線的保護(hù)皮反射后的光線返回打到感光元件上，感光元件將接收到的不同顏色光線的受光量轉(zhuǎn)成三種不同顏色光線的比例，并根據(jù)三種不同顏色光線比例判斷當(dāng)前位置的電源芯線線的位置是否正確，將判斷的結(jié)果通過(guò)光纖發(fā)送至控制器，當(dāng)電源線的芯線相對(duì)位置不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，控制器計(jì)算出電源線應(yīng)當(dāng)旋轉(zhuǎn)的角度，并發(fā)出信號(hào)至驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的夾線裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)夾設(shè)在夾線裝置上的芯線轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，使電源芯線線調(diào)整至合適的位置，而后，可推動(dòng)安裝架在底座上向驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)滑動(dòng)，使得夾線裝置夾設(shè)的電源線與安裝架在垂直方向上錯(cuò)開，以方便下一工序進(jìn)行，可有效防止電源線的芯線在進(jìn)行下一工序時(shí)因安裝架而導(dǎo)致錯(cuò)位，影響電源插頭的質(zhì)量。
[0017]本發(fā)明一種采用光纖傳感器檢測(cè)的三芯電源線視覺(jué)分線系統(tǒng)，其采用RGB顏色傳感器的視覺(jué)分線器，可避免傳統(tǒng)采用CCD相機(jī)采像，因外界環(huán)境的干擾，保證所采集圖像清晰度，確保采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；同時(shí)，因RGB顏色傳感器包括內(nèi)置放大器的RGB三色LED光源，可有效避免傳統(tǒng)CCD相機(jī)采像需要配置補(bǔ)充照明的燈所帶來(lái)的缺陷，機(jī)械結(jié)構(gòu)和電路布置更加精簡(jiǎn)，不僅可減少生產(chǎn)成本，而且可有效減少機(jī)械及電路發(fā)生故障頻率；與此同時(shí)，將與用于裝設(shè)RGB顏色傳感器的安裝架活動(dòng)設(shè)置在底板上，使得安裝架可相對(duì)夾線裝置在底板上前后滑動(dòng)，從而使得安裝架與夾線裝置在垂直方向上相互錯(cuò)開，從而為下一工序的自動(dòng)化鉚接端子做準(zhǔn)備，減少安裝架所導(dǎo)致的不方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明的第一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的第二種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明的控制結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明之技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及功效，以下茲例舉實(shí)施例并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0022]請(qǐng)參閱圖1，并結(jié)合參閱圖2和圖3所示，本發(fā)明提供一種采用光纖傳40上的旋轉(zhuǎn)裝置20、用于夾持電源線的夾線裝置30、視覺(jué)分線器40及控制器50，夾線裝置30固定安裝在旋轉(zhuǎn)裝置20上，且該旋轉(zhuǎn)裝置20可帶動(dòng)夾線裝置30轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置20包括用于驅(qū)使夾線裝置30轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，驅(qū)動(dòng)電機(jī)21與該控制器50電性相連，其中，底板10上還裝有用于裝設(shè)視覺(jué)分線器40的安裝架60，安裝架60活動(dòng)設(shè)置在該底板10上，且可相對(duì)夾線裝置30前后滑動(dòng)；視覺(jué)分線器40包括通過(guò)光纖與控制器50電性連接的RGB顏色傳感器41，且該RGB顏色傳感器41包括內(nèi)置放大器42的RGB三色LED光源43及用于接收反射光線的感光元件44，RGB顏色傳感器41設(shè)置在夾線裝置30夾設(shè)的電源線正上方，并RGB三色LED光源43的光線可垂直投射在該電源線上。進(jìn)一步的，本發(fā)明的RGB顏色傳感器41內(nèi)置與控制器50電性連接的處理芯片46、存儲(chǔ)器47，處理芯片46的輸入端與感光元件44的輸出端相連，且處理芯片46與存儲(chǔ)器47相互連接，且該存儲(chǔ)器47內(nèi)儲(chǔ)存有當(dāng)電源芯線線處于標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)三種不同顏色光線比例。
[0023]使用時(shí)，當(dāng)夾線裝置30將待檢測(cè)的電源芯線線夾持后，控制器50控制視覺(jué)分線器40的RGB三色LED光源43發(fā)光，由于RGB三色LED光源43反射出的光線在其內(nèi)的放大器42作用下放大后，投射在電源線的三個(gè)具有不同顏色的芯線保護(hù)皮上，可避免光線過(guò)弱時(shí)，造成反射光線量不夠影響其檢測(cè)準(zhǔn)確性的問(wèn)題；由于電源芯線線在夾線裝置30上夾持時(shí)其呈等邊三角形排列，而RGB三色LED光源43光線是垂直投射在電源芯線線上，因此RGB三色LED光源43光線投射在三個(gè)不同芯線上的光量互不相同，且電源芯線保護(hù)層的顏色三個(gè)互不相同，目前，分別是火線的保護(hù)皮為紅色、零線的保護(hù)皮為藍(lán)色、地線的保護(hù)皮為綠色，因此，當(dāng)火線、零線與底線呈三角形排列時(shí)，設(shè)置在其正上方的RGB顏色傳感器41的感光元件44接收到經(jīng)芯線的保護(hù)皮反射后的紅、綠、藍(lán)顏色光線的光量也是不同的，且該感光元件44將接收到紅、綠、藍(lán)顏色光線的受光量轉(zhuǎn)成三種不同顏色光線的比例，并將三種不同顏色光線比發(fā)送至處理芯片46，處理芯片46將其與儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器47內(nèi)的電源芯線線標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)三種不同顏色光線比進(jìn)行比較，經(jīng)判斷后，將判斷得出的結(jié)論，通過(guò)光纖電纜快速傳遞至控制器50，經(jīng)控制器50根據(jù)接收到的信號(hào)，即當(dāng)電源線的芯線相對(duì)位置不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，控制器50計(jì)算出電源線應(yīng)當(dāng)旋轉(zhuǎn)的角度，并發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21帶動(dòng)安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的夾線裝置30，以帶動(dòng)夾設(shè)在夾線裝置30上的芯線轉(zhuǎn)動(dòng)至合適的位置，實(shí)現(xiàn)其識(shí)別校正的功能；而后，可推動(dòng)安裝架60在底座上向驅(qū)動(dòng)電機(jī)21 —側(cè)滑動(dòng)，使得夾線裝置30夾設(shè)的電源線與安裝架60在垂直方向上錯(cuò)開，以方便下一工序進(jìn)行，可有效防止電源線的芯線在進(jìn)行下一工序時(shí)因安裝架60而導(dǎo)致芯線相對(duì)位置錯(cuò)位，影響電源插頭的質(zhì)量。優(yōu)選的，為了防止RGB三色LED光源43發(fā)射的光線在電源芯線線的保護(hù)皮上進(jìn)行反射時(shí)，會(huì)因外界其它顏色的光線干擾，造成反射過(guò)程中，感光元件44采樣不準(zhǔn)確，感光元件44上還設(shè)有用于過(guò)濾光線的光譜濾波器45，通過(guò)光譜濾波器45可有效過(guò)濾除了電源線芯線的保護(hù)皮顏色以外的光線，以確保感光元件44的準(zhǔn)確性。
[0024]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1所示，在本發(fā)明中，安裝架60包括與底板10垂直且相互平行的第一支板61和第二支板62、及連接板63，第一支板61和第二支板62分別設(shè)置在夾線裝置30的兩側(cè)并向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)裝置20的一側(cè)延伸，且該第一支板61和第二支桿間通過(guò)連接板63固定相連，RGB顏色傳感器41固定在連接板63靠近夾線裝置30 —側(cè)的底端面，且該底板10上裝有兩個(gè)相互平行的軌道11，兩個(gè)軌道11分別平行設(shè)置在所述夾線裝置30的兩側(cè)并向遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)裝置20 —側(cè)延伸，第一支板61和第二支板62分別活動(dòng)裝設(shè)在該軌道11上，并可在該軌道11上滑動(dòng)。當(dāng)電源線旋轉(zhuǎn)至其標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)，用戶可推動(dòng)安裝架60向驅(qū)動(dòng)電機(jī)21 —側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，使得安裝架60與夾線裝置30在垂直方向上錯(cuò)開，為進(jìn)行下一工序做準(zhǔn)備，避免因安裝架60與夾線裝置30重疊時(shí)所造成的插接端子不方便。
[0025]進(jìn)一步的，為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)電源線生產(chǎn)的自動(dòng)化，在該底板10靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)21 —側(cè)的端面上還裝有與控制器50電性連接的氣動(dòng)缸12，氣動(dòng)缸12包括兩個(gè)伸縮桿13，且該兩個(gè)伸縮桿13的末端分別與第一支板61和第二支板62相連，并可帶動(dòng)安裝架60在底板10上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)通過(guò)控制器50自動(dòng)控制氣動(dòng)缸12的伸縮，完成安裝架60的自動(dòng)化控制。
[0026]進(jìn)一步，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置20包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的輸出軸連接的旋轉(zhuǎn)軸22、旋轉(zhuǎn)軸22的末端裝有一轉(zhuǎn)盤23，該夾線裝置30裝設(shè)在該轉(zhuǎn)盤23上，且該夾線裝置30包括安裝在轉(zhuǎn)盤23上的直線滑軌、及滑動(dòng)裝設(shè)在直線滑軌上的兩個(gè)支撐臂32、用于驅(qū)動(dòng)支撐臂32在該直線滑軌上運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸31，驅(qū)動(dòng)氣缸31的伸出桿與支撐臂32固定連接，且支撐臂32末端還設(shè)有用于卡合電源線的卡爪。
[0027]綜上所述，僅為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，不以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡依本發(fā)明專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆為本發(fā)明專利涵蓋的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.采用光纖傳感器檢測(cè)的三芯電源線視覺(jué)分線系統(tǒng)，包括底板、安裝在所述底板上的旋轉(zhuǎn)裝置、用于夾持電源線的夾線裝置、視覺(jué)分線器及控制器，所述的夾線裝置固定安裝在所述的旋轉(zhuǎn)裝置上，且該旋轉(zhuǎn)裝置可帶動(dòng)所述的夾線裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括用于驅(qū)使所述夾線裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與該控制器電性相連，其特征在于:所述的底板上還裝有用于裝設(shè)視覺(jué)分線器的安裝架，所述的安裝架活動(dòng)設(shè)置在該底板上，且可相對(duì)所述的夾線裝置前后滑動(dòng)；所述視覺(jué)分線器包括通過(guò)光纖與所述控制器電性連接的RGB顏色傳感器，所述的RGB顏色傳感器包括內(nèi)置放大器的RGB三色LED光源及用于接收反射光線的感光元件，且所述的RGB顏色傳感器設(shè)置在所述的夾線裝置夾設(shè)的電源線正上方，并所述RGB三色LED光源的光線可垂直投射在該電源線上。
2.如權(quán)利要求1所述的采用光纖傳感器檢測(cè)的三芯電源線視覺(jué)分線系統(tǒng)，其特征在于:所述的感光元件上還設(shè)有用于過(guò)濾光線的光譜濾波器。
3.如權(quán)利要求2所述的采用光纖傳感器檢測(cè)的三芯電源線視覺(jué)分線系統(tǒng)，其特征在于:所述的RGB顏色傳感器內(nèi)置與所述控制器電性連接的處理芯片、存儲(chǔ)器，所述的處理芯片的輸入端與所述的感光元件的輸出端相連，且所述的處理芯片與所述的存儲(chǔ)器相互連接。
4.如權(quán)利要求1所述的采用光纖傳感器檢測(cè)的三芯電源線視覺(jué)分線系統(tǒng)，其特征在于:所述的安裝架包括與所述底板垂直且相互平行間隔設(shè)置的第一支板和第二支板、及連接板，所述的第一支板和第二支板通過(guò)該連接板固定相連，所述的RGB顏色傳感器固定在該連接板靠近所述夾線裝置一側(cè)的底端面。
5.如權(quán)利要求4所述的采用光纖傳感器檢測(cè)的三芯電源線視覺(jué)分線系統(tǒng)，其特征在于:所述的底板上裝有兩個(gè)相互平行的軌道，所述的第一支板和第二支板的底端分別活動(dòng)裝設(shè)在該軌道上，且可在所述軌道上滑動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的采用光纖傳感器檢測(cè)的三芯電源線視覺(jué)分線系統(tǒng)，其特征在于:所述的兩個(gè)軌道分別平行設(shè)置在所述夾線裝置的兩側(cè)并向遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)裝置一側(cè)延伸。
7.如權(quán)利要求6所述的采用光纖傳感器檢測(cè)的三芯電源線視覺(jué)分線系統(tǒng)，其特征在于:所述底板靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)的端面上還裝有雙桿驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)缸，所述氣動(dòng)缸包括兩個(gè)伸縮桿，且所述兩個(gè)伸縮桿的末端分別與所述的第一支板和第二支板相連，并可帶動(dòng)所述的安裝架在所述的底板上滑動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的采用光纖傳感器檢測(cè)的三芯電源線視覺(jué)分線系統(tǒng)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的旋轉(zhuǎn)軸、所述旋轉(zhuǎn)軸的末端裝有一轉(zhuǎn)盤，所述的夾線裝置裝設(shè)在該轉(zhuǎn)盤上。
9.如權(quán)利要求8所述的采用光纖傳感器檢測(cè)的三芯電源線視覺(jué)分線系統(tǒng)，其特征在于:所述的夾線裝置包括安裝在所述轉(zhuǎn)盤上的直線滑軌、及滑動(dòng)裝設(shè)在所述直線滑軌上的兩個(gè)支撐臂、用于驅(qū)動(dòng)所述支撐臂在該直線滑軌上運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸裝設(shè)在轉(zhuǎn)盤上，且其的伸出桿與所述支撐臂固定連接，所述的支撐臂末端還設(shè)有用于卡合電源線的卡爪。
【文檔編號(hào)】H01R43/28GK103872551SQ201410132708
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月3日
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