一種鋰電池焊接及檢測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種鋰電池焊接及檢測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備，包括傳送系統(tǒng)、暫存料系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)，傳送系統(tǒng)包括傳送機(jī)架、傳送帶、傳送槽，暫存料系統(tǒng)包括暫存上下料工位、暫存上下料機(jī)械手，焊接系統(tǒng)包括焊接上下料機(jī)械手、第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置、第二焊接旋轉(zhuǎn)裝置、焊接頭機(jī)械手、焊接控制箱，檢測(cè)系統(tǒng)包括檢測(cè)上料機(jī)械手、上料工位、泄漏檢測(cè)、短路檢測(cè)、激光打標(biāo)、下料工位、檢測(cè)下料機(jī)械手。本設(shè)備整體結(jié)構(gòu)緊湊、布局分布合理，節(jié)省空間成本；電池產(chǎn)品從傳送帶上料到焊接系統(tǒng)焊接，到檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)打標(biāo)，再到傳送帶下料，全自動(dòng)化控制，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種鋰電池焊接及檢測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及鋰電池制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種鋰電池焊接及檢測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鋰電池是一種以金屬鋰或含有鋰物質(zhì)為負(fù)極的化學(xué)電源的總稱，鋰離子電池有許多優(yōu)越特性，比如高能量，較高的安全性，工作溫度范圍寬，工作電壓平穩(wěn)、貯存壽命長(zhǎng)(相對(duì)其他的蓄電池)。從安全性來(lái)講，鋰離子電池要比其他蓄電池安全得多。特別是采取了控制措施后，鋰離子電池的安全性有了很大的保證，電池經(jīng)過(guò)過(guò)充、短路、穿刺、沖擊(壓)等濫用實(shí)驗(yàn)(ABUSE TEST)，均無(wú)危險(xiǎn)發(fā)生。
[0003]二十世紀(jì)九十年代以來(lái)，鋰離子電池的研究和生產(chǎn)都取得了重大的進(jìn)展，在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，近年來(lái)，鋰離子電池也被研究人員用在電動(dòng)車車上用作動(dòng)力能源，成為電動(dòng)車發(fā)展的一個(gè)新趨勢(shì)。它是近十幾年來(lái)獲得發(fā)展的新型高比能量電池體系。
[0004]隨著鋰電池的廣泛運(yùn)用，需求鋰電池的領(lǐng)域也越來(lái)越多，這就要求生產(chǎn)越來(lái)越多的鋰電池滿足社會(huì)的需求。目前很多鋰電池的生產(chǎn)廠在生產(chǎn)鋰電池產(chǎn)品時(shí)，鋰電池的外殼焊接工藝和焊接完的檢測(cè)工藝是分開(kāi)的，這期間有很多工序需要人工來(lái)完成，特別是電池片在搬運(yùn)和疊放過(guò)程中，由于人工的動(dòng)作的不確定性，會(huì)產(chǎn)生很多錯(cuò)誤動(dòng)作或不規(guī)范動(dòng)作，造成產(chǎn)品出現(xiàn)許多不良品或壞品，降低了整體產(chǎn)品的品質(zhì)，并且人工勞動(dòng)強(qiáng)度高；同時(shí)由于工序的增多且搬運(yùn)過(guò)程中的停頓，影響了生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性，使得生產(chǎn)成本升高，生產(chǎn)效率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種鋰電池焊接及檢測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備，解決目前鋰電池生產(chǎn)過(guò)程中人工勞動(dòng)強(qiáng)度高、產(chǎn)品質(zhì)量低、生產(chǎn)成本高、生產(chǎn)效率降低的問(wèn)題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案:
[0007]—種鋰電池焊接及檢測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備，包括有直線式的傳送系統(tǒng)，在傳送系統(tǒng)的同一側(cè)旁，依其傳送方向依次設(shè)置有焊接系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)，在傳送系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)之間設(shè)置有暫存料系統(tǒng)；
[0008]該暫存料系統(tǒng)包括暫存上料工位、暫存下料工位以及在該兩工位和傳送系統(tǒng)之間來(lái)回取料放料的暫存上下料機(jī)械手；
[0009]該焊接系統(tǒng)包括有依傳送系統(tǒng)的傳送方向設(shè)置的第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置、第二焊接旋轉(zhuǎn)裝置，在該第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置、第二焊接旋轉(zhuǎn)裝置與暫存料系統(tǒng)之間設(shè)置有焊接上下料機(jī)械手，在該第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置、第二焊接旋轉(zhuǎn)裝置的外側(cè)設(shè)置有焊接頭機(jī)械手，在該焊接頭機(jī)械手上安裝有一焊接頭，該焊接頭在第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置與第二焊接旋轉(zhuǎn)裝置之間來(lái)回移動(dòng)；[0010]該檢測(cè)系統(tǒng)包括有依傳送系統(tǒng)的傳送方向設(shè)置的檢測(cè)上料機(jī)械手和檢測(cè)下料機(jī)械手，所述的檢測(cè)上料機(jī)械手和檢測(cè)下料機(jī)械手之間設(shè)置有檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置，在該檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置上依照順時(shí)針?lè)较虻乃膫€(gè)方向上分別設(shè)置有上料工位、泄漏檢測(cè)工位、短路檢測(cè)工位和下料工位，該上料工位靠近前述的檢測(cè)上料機(jī)械手，該泄漏檢測(cè)工位外側(cè)旁設(shè)置有一泄漏檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該短路檢測(cè)工位外側(cè)旁設(shè)置有一短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)；
[0011]所述第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置包括有伺服電機(jī)、凸輪分割器、焊接轉(zhuǎn)盤，該伺服電機(jī)通過(guò)凸輪分割器帶動(dòng)焊接轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，焊接轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有焊接夾具，焊接夾具的上方設(shè)置有壓緊塊。
[0012]所述第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置還包括有壓緊支架，該壓緊支架上有一壓緊移動(dòng)臺(tái)，該壓緊移動(dòng)臺(tái)下連接有一氣缸，前述的壓緊塊設(shè)置于壓緊移動(dòng)臺(tái)下部。
[0013]所述壓緊移動(dòng)臺(tái)上的左側(cè)設(shè)置有隨該壓緊移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)的光源和(XD，該光源在CCD和前述壓緊移動(dòng)臺(tái)之間。
[0014]所述檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置的包括有檢測(cè)電機(jī)、檢測(cè)凸輪分割器、檢測(cè)轉(zhuǎn)盤，該檢測(cè)電機(jī)通過(guò)檢測(cè)凸輪分割器帶動(dòng)檢測(cè)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述的檢測(cè)轉(zhuǎn)盤上的安裝有檢測(cè)夾具和旋轉(zhuǎn)出線筒，該旋轉(zhuǎn)出線筒以前述檢測(cè)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸作為旋轉(zhuǎn)軸。
[0015]所述的檢測(cè)夾具包括有夾緊驅(qū)動(dòng)元件、中間固定夾板、活動(dòng)夾板、導(dǎo)桿、連桿機(jī)構(gòu)，該活動(dòng)夾板包括有分置于中間固定夾板兩側(cè)的復(fù)數(shù)個(gè)左活動(dòng)夾板和復(fù)數(shù)個(gè)右活動(dòng)夾板，所述活動(dòng)夾板沿導(dǎo)桿左右滑動(dòng)，前述夾緊驅(qū)動(dòng)元件包括有左夾緊驅(qū)動(dòng)元件和右?jiàn)A緊驅(qū)動(dòng)元件，該左夾緊驅(qū)動(dòng)元件連接最外側(cè)的左活動(dòng)夾板，該右?jiàn)A緊驅(qū)動(dòng)元件連接最外側(cè)的右活動(dòng)夾板，所述中間固定夾板與左活動(dòng)夾板通過(guò)左W型連桿機(jī)構(gòu)連接，所述中間固定夾板與右活動(dòng)夾板通過(guò)右W型連桿機(jī)構(gòu)連接。
[0016]所述的中間固定夾板與活動(dòng)夾板的底部分別設(shè)置有底座，相鄰兩底座的相對(duì)面分別設(shè)置有彼此適配的凸塊和凹槽，夾緊時(shí)該凸塊伸入該凹槽中。
[0017]所述的檢測(cè)夾具還包括有第一支板、第二支板和第三支板，該第一支板、第二支板連接在導(dǎo)桿的兩端，前述的左夾緊驅(qū)動(dòng)元件安裝于前述第一支板上，前述的右?jiàn)A緊驅(qū)動(dòng)元件安裝于前述第二支板上，前述第三支板設(shè)置于前述中間固定夾板和活動(dòng)夾板的測(cè)旁。
[0018]所述的短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)旁設(shè)置有激光打標(biāo)機(jī)。
[0019]所述的傳送系統(tǒng)包括有傳送機(jī)架、傳送帶和傳送導(dǎo)槽，該傳送導(dǎo)槽設(shè)置于傳送帶上方，該傳送導(dǎo)槽的兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有滾輪。
[0020]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有下述多方面的明顯優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0021]1、在傳送帶系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)之間有一個(gè)上料暫存工位和一個(gè)下料暫存工位，這兩個(gè)工位能為傳送帶上下料機(jī)械手和焊接上下料機(jī)械手的工作時(shí)間帶來(lái)緩沖的便利，機(jī)械手的上下料動(dòng)作可以交替進(jìn)行，同時(shí)相對(duì)的縮短了機(jī)械手的運(yùn)行距離，提高了工作效率，同時(shí)這種結(jié)構(gòu)使得設(shè)備整體結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，節(jié)省了空間成本。
[0022]2、在焊接系統(tǒng)中有第一旋轉(zhuǎn)焊接裝置和第二旋轉(zhuǎn)焊接裝置，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接裝置能讓兩塊電池產(chǎn)品同時(shí)旋轉(zhuǎn)焊接四個(gè)面，充分利用好焊接上下料機(jī)械手和焊接頭機(jī)械手的工作時(shí)間，縮短了工作等待時(shí)間，提高了工作效率。
[0023]3、在檢測(cè)系統(tǒng)中有個(gè)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置，該檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置上布有四個(gè)工位，按照順時(shí)針?lè)较蚍謩e是上料工位、泄漏檢測(cè)工位、短路檢測(cè)工位、下料工位，這也是按照檢測(cè)順序布置的工位，這種布局也能使結(jié)構(gòu)緊湊，充分利用機(jī)器的空間，也能縮短檢測(cè)工序間傳遞產(chǎn)品的間隙時(shí)間。
[0024]4、在檢測(cè)系統(tǒng)中的短路檢測(cè)工位旁有個(gè)激光打標(biāo)機(jī)，經(jīng)過(guò)短路檢測(cè)良好的產(chǎn)品就可以進(jìn)行激光打標(biāo)工序了，不需要到另外一個(gè)工作區(qū)域去進(jìn)行激光打標(biāo)的工作，使得工序安排緊湊連貫，提高工作效率。
[0025]5、檢測(cè)系統(tǒng)中的檢測(cè)夾具為夾緊驅(qū)動(dòng)元件控制的自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的中間夾板是固定的，其它夾板活動(dòng)的，可以通過(guò)夾緊驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)活動(dòng)夾板下方的連桿機(jī)構(gòu)來(lái)拉開(kāi)或合攏這些活動(dòng)夾板，使電池能很好的上料夾緊或松開(kāi)夾板下料，并且?jiàn)A具中的每個(gè)產(chǎn)品所受的夾緊力都是相同的，這種夾具結(jié)構(gòu)特點(diǎn)很新穎，并且能是裝夾產(chǎn)品快速準(zhǔn)確。
[0026]6、本發(fā)明有一個(gè)傳送帶系統(tǒng)，從半成品進(jìn)入焊接系統(tǒng)到從焊接系統(tǒng)焊接好的產(chǎn)品進(jìn)入檢測(cè)系統(tǒng)，再到檢測(cè)好的產(chǎn)品下線，都是通過(guò)傳送帶系統(tǒng)自動(dòng)傳送，自動(dòng)化程度高，減少了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0027]為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本發(fā)明之實(shí)施例的后面立體示意圖。
[0029]圖2是本發(fā)明之實(shí)施例的前面立體示意圖。
[0030]圖3是本發(fā)明之實(shí)施例的俯視圖。
[0031]圖4是本發(fā)明之實(shí)施例的背向正視圖。
[0032]圖5是本發(fā)明之實(shí)施例的焊接系統(tǒng)立體示意圖。
[0033]圖6是本發(fā)明之實(shí)施例的第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置立體示意圖。
[0034]圖7是本發(fā)明之實(shí)施例的檢測(cè)系統(tǒng)立體示意圖。
[0035]圖8是本發(fā)明之實(shí)施例的檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置立體示意圖。
[0036]圖9是本發(fā)明之實(shí)施例的檢測(cè)夾具上面立體示意圖。
[0037]圖10是本發(fā)明之實(shí)施例的檢測(cè)夾具底面立體示意圖。
[0038]圖11是本發(fā)明之實(shí)施例的檢測(cè)夾具分解示意圖。
[0039]圖12是本發(fā)明之實(shí)施例的電池立體示意圖。
[0040]圖13是本發(fā)明之實(shí)施例的電池分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖13所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，
[0042]一種鋰電池焊接及檢測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備，如圖1所示，包括有直線式的傳送系統(tǒng)1，在傳送系統(tǒng)I的同一側(cè)旁，依其傳送方向依次設(shè)置有焊接系統(tǒng)3和檢測(cè)系統(tǒng)4，在傳送系統(tǒng)I和焊接系統(tǒng)3之間設(shè)置有暫存料系統(tǒng)2。
[0043]結(jié)合圖3所示，該暫存料系統(tǒng)2包括暫存上料工位21、暫存下料工位22以及在該兩工位和傳送系統(tǒng)I之間來(lái)回取料放料的暫存上下料機(jī)械手23。
[0044]所述焊接系統(tǒng)3用于電池50的端蓋51與外殼52的焊接，結(jié)合圖5所示，該焊接系統(tǒng)3包括有依傳送系統(tǒng)I的傳送方向設(shè)置的第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置31、第二焊接旋轉(zhuǎn)裝置32，第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置31與第二焊接旋轉(zhuǎn)裝置32結(jié)構(gòu)相同，在該第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置31、第二焊接旋轉(zhuǎn)裝置32與暫存料系統(tǒng)I之間設(shè)置有焊接上下料機(jī)械手34，焊接上下料機(jī)械手34從暫存料系統(tǒng)2的暫存上料工位21取出待焊接產(chǎn)品放入第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置31或第二焊接旋轉(zhuǎn)裝置32的焊接夾具316中，然后焊接上下料機(jī)械手34從第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置31或第二焊接旋轉(zhuǎn)裝置32的焊接夾具316中取出焊接好的產(chǎn)品放入暫存料系統(tǒng)2的暫存下料工位22，暫存上下料機(jī)械手23會(huì)將暫存下料工位22已焊接好的產(chǎn)品取出放入傳送系統(tǒng)I的傳送帶13上，將此產(chǎn)品送檢測(cè)系統(tǒng)待檢測(cè)；在該第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置31、第二焊接旋轉(zhuǎn)裝置32的外側(cè)設(shè)置有焊接頭機(jī)械手33，在該焊接頭機(jī)械手33上安裝有一焊接頭35，該焊接頭35在第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置31與第二焊接旋轉(zhuǎn)裝置32之間來(lái)回移動(dòng)，第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置31與第二焊接旋轉(zhuǎn)裝置32依次旋轉(zhuǎn)將待焊接電池50的四個(gè)面轉(zhuǎn)向焊接頭35，焊接頭35依次對(duì)電池50的端蓋51和外殼52的四個(gè)面連接部位進(jìn)行焊接。
[0045]結(jié)合圖6所示，第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置40包括有伺服電機(jī)320、焊接凸輪分割器319、焊接轉(zhuǎn)盤318，該伺服電機(jī)320通過(guò)焊接凸輪分割器319帶動(dòng)焊接轉(zhuǎn)盤318旋轉(zhuǎn)，焊接轉(zhuǎn)盤318上設(shè)置有焊接夾具316，焊接夾具316的上方設(shè)置有壓緊塊315。
[0046]第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置40還包括有壓緊支架313，該壓緊支架313上有一壓緊移動(dòng)臺(tái)314，該壓緊移動(dòng)臺(tái)314下連接有一氣缸310，前述的壓緊塊315設(shè)置于壓緊移動(dòng)臺(tái)314下部，氣缸310帶動(dòng)壓緊移動(dòng)臺(tái)314上下移動(dòng)，壓緊塊315隨著壓緊移動(dòng)臺(tái)314上下移動(dòng)，壓緊塊315對(duì)焊接夾具316中的產(chǎn)品進(jìn)行壓緊和松開(kāi)動(dòng)作。
[0047]壓緊移動(dòng)臺(tái)314上的左側(cè)設(shè)置有隨該壓緊移動(dòng)臺(tái)314移動(dòng)的光源312和(XD311，該光源312在(XD311和前述壓緊移動(dòng)臺(tái)314之間。
[0048]所述檢測(cè)系統(tǒng)4用于對(duì)焊接后的電池進(jìn)行漏氣檢測(cè)和短路檢測(cè)，該短路檢測(cè)包括電極與殼體的短路檢測(cè)、電極之間的短路檢測(cè)。結(jié)合圖7所示，檢測(cè)系統(tǒng)4包括有依傳送系統(tǒng)I的傳送方向設(shè)置的檢測(cè)上料機(jī)械手46和檢測(cè)下料機(jī)械手47，所述的檢測(cè)上料機(jī)械手46和檢測(cè)下料機(jī)械手47之間設(shè)置有檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置40，在該檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置40上依照順時(shí)針?lè)较虻乃膫€(gè)方向上分別設(shè)置有上料工位41、泄漏檢測(cè)工位42、短路檢測(cè)工位43和下料工位45，該上料工位41靠近前述的檢測(cè)上料機(jī)械手46，該泄漏檢測(cè)工42位外側(cè)旁設(shè)置有一泄漏檢測(cè)機(jī)構(gòu)421，該短路檢測(cè)工位43外側(cè)旁設(shè)置有一短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)431。
[0049]結(jié)合圖8所示，所述檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置40的包括有檢測(cè)電機(jī)49、檢測(cè)凸輪分割器402、檢測(cè)轉(zhuǎn)盤403，該檢測(cè)電機(jī)49通過(guò)檢測(cè)凸輪分割器402帶動(dòng)檢測(cè)轉(zhuǎn)盤403旋轉(zhuǎn)，所述的檢測(cè)轉(zhuǎn)盤403上的安裝有檢測(cè)夾具48和旋轉(zhuǎn)出線筒401，該旋轉(zhuǎn)出線筒401以前述檢測(cè)轉(zhuǎn)盤403的旋轉(zhuǎn)軸作為旋轉(zhuǎn)軸。
[0050]所述檢測(cè)夾具48用于待檢測(cè)電池的裝夾固定，結(jié)合圖9-11所示，所述的檢測(cè)夾具48包括有夾緊驅(qū)動(dòng)元件、中間固定夾板490、活動(dòng)夾板、導(dǎo)桿492、連桿機(jī)構(gòu)487，該夾緊驅(qū)動(dòng)元件可以是氣缸、液壓缸或電機(jī)控制的螺桿，該活動(dòng)夾板包括有分置于中間固定夾板490兩側(cè)的復(fù)數(shù)個(gè)左活動(dòng)夾板491和復(fù)數(shù)個(gè)右活動(dòng)夾板492,所述活動(dòng)夾板沿導(dǎo)桿492左右滑動(dòng)，前述夾緊驅(qū)動(dòng)元件包括有左夾緊驅(qū)動(dòng)元件481和右?jiàn)A緊驅(qū)動(dòng)元件482,該左夾緊驅(qū)動(dòng)元件481連接最外側(cè)的左活動(dòng)夾板491,該右?jiàn)A緊驅(qū)動(dòng)元件482連接最外側(cè)的右活動(dòng)夾板485，所述中間固定夾板490與左活動(dòng)夾板491通過(guò)左W型連桿機(jī)構(gòu)487連接，所述中間固定夾板490與右活動(dòng)夾板485通過(guò)右W型連桿機(jī)構(gòu)487連接；裝夾產(chǎn)品時(shí)，左活動(dòng)夾板491與右活動(dòng)夾板485分別被左夾緊驅(qū)動(dòng)元件481與右?jiàn)A緊驅(qū)動(dòng)元件482對(duì)稱第拉開(kāi)，產(chǎn)品放入夾板間后，活動(dòng)夾板又在夾緊驅(qū)動(dòng)元件的作用下收攏，使各個(gè)被裝夾的產(chǎn)品均勻等力的夾緊。
[0051]中間固定夾板490與活動(dòng)夾板的底部分別設(shè)置有底座486，相鄰兩底座的相對(duì)面分別設(shè)置有彼此適配的凸塊和凹槽，夾緊時(shí)該凸塊伸入該凹槽中。
[0052]檢測(cè)夾具48還包括有第一支板488、第二支板489和第三支板484，該第一支板488、第二支板489連接在導(dǎo)桿492的兩端，前述的左夾緊驅(qū)動(dòng)元件481安裝于前述第一支板488上，前述的右?jiàn)A緊驅(qū)動(dòng)元件482安裝于前述第二支板489上，前述第三支板484設(shè)置于前述中間固定夾板490和活動(dòng)夾板的測(cè)旁。
[0053]短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)431旁設(shè)置有激光打標(biāo)機(jī)44，對(duì)經(jīng)過(guò)短路檢測(cè)OK的產(chǎn)品進(jìn)行激光打標(biāo)，打標(biāo)后的產(chǎn)品從短路檢測(cè)工位43轉(zhuǎn)到下料工位45。
[0054]結(jié)合圖3所示，傳送系統(tǒng)I包括有傳送機(jī)架12、傳送帶13和傳送導(dǎo)槽14，該傳送導(dǎo)槽14設(shè)置于傳送帶13上方，該傳送導(dǎo)槽14的兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有滾輪15該種傳送結(jié)構(gòu)使得產(chǎn)品在傳送過(guò)程中行進(jìn)平穩(wěn)、摩擦阻力小、產(chǎn)品外觀保持良好。
[0055]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋰電池焊接及檢測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:包括有直線式的傳送系統(tǒng)，在傳送系統(tǒng)的同一側(cè)旁，依其傳送方向依次設(shè)置有焊接系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)，在傳送系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)之間設(shè)置有暫存料系統(tǒng)； 該暫存料系統(tǒng)包括暫存上料工位、暫存下料工位以及在該兩工位和傳送系統(tǒng)之間來(lái)回取料放料的暫存上下料機(jī)械手； 該焊接系統(tǒng)包括有依傳送系統(tǒng)的傳送方向設(shè)置的第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置、第二焊接旋轉(zhuǎn)裝置，在該第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置、第二焊接旋轉(zhuǎn)裝置與暫存料系統(tǒng)之間設(shè)置有焊接上下料機(jī)械手，在該第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置、第二焊接旋轉(zhuǎn)裝置的外側(cè)設(shè)置有焊接頭機(jī)械手，在該焊接頭機(jī)械手上安裝有一焊接頭，該焊接頭在第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置與第二焊接旋轉(zhuǎn)裝置之間來(lái)回移動(dòng)； 該檢測(cè)系統(tǒng)包括有依傳送系統(tǒng)的傳送方向設(shè)置的檢測(cè)上料機(jī)械手和檢測(cè)下料機(jī)械手，所述的檢測(cè)上料機(jī)械手和檢測(cè)下料機(jī)械手之間設(shè)置有檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置，在該檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置上依照順時(shí)針?lè)较虻乃膫€(gè)方向上分別設(shè)置有上料工位、泄漏檢測(cè)工位、短路檢測(cè)工位和下料工位，該上料工位靠近前述的檢測(cè)上料機(jī)械手，該泄漏檢測(cè)工位外側(cè)旁設(shè)置有一泄漏檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該短路檢測(cè)工位外側(cè)旁設(shè)置有一短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池焊接及檢測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置包括有伺服電機(jī)、凸輪分割器、焊接轉(zhuǎn)盤，該伺服電機(jī)通過(guò)凸輪分割器帶動(dòng)焊接轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，焊接轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有焊接夾具，焊接夾具的上方設(shè)置有壓緊塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋰電池焊接及檢測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置還包括有壓緊支架，該壓緊支架上有一壓緊移動(dòng)臺(tái)，該壓緊移動(dòng)臺(tái)下連接有一氣缸，前述的壓緊塊設(shè)置于壓緊移動(dòng)臺(tái)下部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池焊接及檢測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述壓緊移動(dòng)臺(tái)上的左側(cè)設(shè)置有隨該壓緊移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)的光源和CCD，該光源在CCD和前述壓緊移動(dòng)臺(tái)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池焊接及檢測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置的包括有檢測(cè)電機(jī)、檢測(cè)凸輪分割器、檢測(cè)轉(zhuǎn)盤，該檢測(cè)電機(jī)通過(guò)檢測(cè)凸輪分割器帶動(dòng)檢測(cè)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述的檢測(cè)轉(zhuǎn)盤上的安裝有檢測(cè)夾具和旋轉(zhuǎn)出線筒，該旋轉(zhuǎn)出線筒以前述檢測(cè)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸作為旋轉(zhuǎn)軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋰電池焊接及檢測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述的檢測(cè)夾具包括有夾緊驅(qū)動(dòng)元件、中間固定夾板、活動(dòng)夾板、導(dǎo)桿、連桿機(jī)構(gòu)，該活動(dòng)夾板包括有分置于中間固定夾板兩側(cè)的復(fù)數(shù)個(gè)左活動(dòng)夾板和復(fù)數(shù)個(gè)右活動(dòng)夾板，所述活動(dòng)夾板沿導(dǎo)桿左右滑動(dòng)，前述夾緊驅(qū)動(dòng)元件包括有左夾緊驅(qū)動(dòng)元件和右?jiàn)A緊驅(qū)動(dòng)元件，該左夾緊驅(qū)動(dòng)元件連接最外側(cè)的左活動(dòng)夾板，該右?jiàn)A緊驅(qū)動(dòng)元件連接最外側(cè)的右活動(dòng)夾板，所述中間固定夾板與左活動(dòng)夾板通過(guò)左W型連桿機(jī)構(gòu)連接,所述中間固定夾板與右活動(dòng)夾板通過(guò)右W型連桿機(jī)構(gòu)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋰電池焊接及檢測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述的中間固定夾板與活動(dòng)夾板的底部分別設(shè)置有底座，相鄰兩底座的相對(duì)面分別設(shè)置有彼此適配的凸塊和凹槽，夾緊時(shí)該凸塊伸入該凹槽中。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋰電池焊接及檢測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述的檢測(cè)夾具還包括有第一支板、第二支板和第三支板，該第一支板、第二支板連接在導(dǎo)桿的兩端，前述的左夾緊驅(qū)動(dòng)元件安裝于前述第一支板上，前述的右?jiàn)A緊驅(qū)動(dòng)元件安裝于前述第二支板上，前述第三支板設(shè)置于前述中間固定夾板和活動(dòng)夾板的測(cè)旁。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池焊接及檢測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述的短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)旁設(shè)置有激光打標(biāo)機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池焊接及檢測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述的傳送系統(tǒng)包括有傳送機(jī)架、傳送帶和傳送導(dǎo)槽，該傳送導(dǎo)槽設(shè)置于傳送帶上方，該傳送導(dǎo)槽的兩側(cè)內(nèi)壁上設(shè) 置有滾輪。
【文檔編號(hào)】H01M10/058GK103904367SQ201410123994
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】喻世民, 鄧萬(wàn)鵬, 周素仰, 張強(qiáng), 廖均克, 童安南 申請(qǐng)人:東莞市鴻寶鋰電科技有限公司