自動注液系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)系統(tǒng)領域，尤其是自動注液系統(tǒng)。該系統(tǒng)，包括：機架、傳輸機構、注液機構和PLC；注液機構包括若干注液單元，若干注液單元，沿機架延伸的方向，依次設置在機架上；傳輸機構，沿機架延伸的方向，設置在機架上；注液單元包括注液器、真空吸附箱、電池模具和第一注液導軌；電池模具內(nèi)設置若干固定結構，固定結構用于固定電芯，傳輸機構用于傳輸電池模具；真空吸附箱上設置有伸縮機構，伸縮機構與機架連接在一起，第一注液導軌，沿機架延伸的方向，設置在機架上；注液器設置在第一注液導軌上，且能沿第一注液導軌移動，PLC用于控制傳輸機構和所述注液單元。本發(fā)明提供的自動注液系統(tǒng)，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】自動注液系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)系統(tǒng)領域，具體而言，涉及自動注液系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]鋰電池包括鋰金屬電池和鋰離子電池。鋰金屬電池一般是使用二氧化錳為正極材料、鋰金屬或者其合金金屬為負極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池；鋰離子電池一般是使用鋰合金金屬氧化物為正極材料、石墨為負極材料、使用非水電解質(zhì)的電池。由此可以看出，鋰電池在正極材料和負極材料裝備成電芯以后，必須加注一定量的非水解電解質(zhì)溶液，簡稱注液，鋰電池才能發(fā)揮充電和放電的功能，所以，向鋰電池注入非水電解質(zhì)溶液的質(zhì)量，決定鋰電池的質(zhì)量。
[0003]相關技術中的注液機，包括機架、固定盤、抽氣裝置、加干燥氣裝置和注液裝置，固定盤安裝在機架上部，抽氣裝置、加干燥氣裝置和注液裝置設置在機架或者固定盤上，在機架的下方，與固定盤相對的位置上設置了轉動裝置，用于固定電芯。注液裝置、抽氣裝置和加干燥氣裝置分別用于給電芯注液、抽氣和干燥。
[0004]但是，相關技術中的注液機，由于其生產(chǎn)量小,生產(chǎn)效率低,所以生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供自動系統(tǒng)，以解決上述的問題。
[0006]在本發(fā)明的實施例中提供了自動注液系統(tǒng)，包括:機架、傳輸機構、注液機構和PLC ;注液機構包括若干注液單元，若干注液單元，沿機架延伸的方向，依次設置在機架上；傳輸機構，沿機架延伸的方向，設置在機架上；注液單元包括注液器、真空吸附箱、電池模具和第一注液導軌；電池模具內(nèi)設置若干固定結構，固定結構用于固定電芯，傳輸機構用于傳輸電池模具；真空吸附箱上設置有伸縮機構，伸縮機構與機架連接在一起，真空吸附箱用于對電池模具中的電芯抽真空；第一注液導軌，沿機架延伸的方向，設置在機架上；注液器設置在第一注液導軌上，且能沿第一注液導軌移動，注液器用于向電池模具中的電芯注液；PLC用于控制傳輸機構和注液單兀。
[0007]進一步地，注液單元還包括電子計量泵；注液器通過電子計量泵設置在第一注液導軌上，且注液器與電子計量泵連通。
[0008]進一步地，注液單元還包括位置感應器；第一注液導軌包括滑塊和兩個軌道，滑塊設置在兩個軌道上，滑塊能沿軌道移動，且真空吸附箱能從兩個軌道之間通過；電子計量泵設置在滑塊上；軌道上還設置有第一步進驅動器和第一步進電機；第一步進驅動器與第一步進電機電連接，用于控制第一步進電機；第一步進電機與軌道傳動連接，用于移動滑塊；電子計量泵和第一步進驅動器均與PLC電連接，PLC用于控制電子計量泵的工作和第一步進驅動器的工作；位置感應器設置在電子計量泵上，且其與PLC電連接，用于向PLC反饋電子計量泵的位置信息，PLC接收到位置信息后，轉化成電信號，并控制第一步進驅動器和電子計量泵。[0009]進一步地，注液單元還包括第二注液導軌、第二步進驅動器和第二步進電機；第二注液導軌設置在電子計量泵上，且第二注液導軌與第一注液導軌垂直設置；注液器通過第二注液導軌設置在電子計量泵上；第二步進電機與第二注液導軌傳動連接，用于推動注液器沿第二注液導軌移動。
[0010]進一步地，伸縮機構包括氣缸和空壓機；氣缸的進氣口和排氣口均設置有氣缸電磁閥，空壓機通過管道與進氣口連通；氣缸電磁閥與PLC電連接。
[0011]進一步地，自動注液系統(tǒng)還包括真空泵；真空吸附箱上設置有真空口和通氣口，真空口設置有真空電磁閥，通氣口設置有通氣口電磁閥；真空泵分別通過管道與真空口連通；真空電磁閥與通氣口電磁閥均與PLC電連接。
[0012]進一步地，真空吸附箱與電池模具的形狀相同；真空吸附箱能套設在電池模具上，且真空吸附箱與電池模具貼合。
[0013]進一步地，自動注系統(tǒng)還包括干燥箱；干燥箱設置在機架上，干燥箱上設置有進口和出口 ；注液機構位于干燥箱內(nèi)；傳輸機構依次穿過進口和出口。
[0014]進一步地，傳輸機構包括動力源、傳輸帶和傳動件；動力源通過傳動件與傳輸帶傳動連接；動力源與所述PLC電連接；
[0015]和/ 或，
[0016]機架上，位于傳輸帶的一端，還設置有電池模具定位槽，電池模具定位槽上設置有傳感器，傳感器與PLC電連接，用于測量電池模具定位槽內(nèi)的電池模具；傳感器將圖像信號傳遞給PLC，PLC將圖像信號轉化成電信號，并傳遞給動力源，動力源控制傳輸帶移動；
[0017]和/ 或，
[0018]機架上，位于傳輸帶的兩端，均還設置有稱重傳感器，稱重傳感器與PLC電連接，用于稱量傳輸帶上的電池模具的重量；稱重傳感器將質(zhì)量信息傳遞給PLC，PLC將質(zhì)量信息轉化成電信號，并傳遞給動力源，動力源控制傳輸帶移動。
[0019]進一步地，自動注液系統(tǒng)還包括PLC控制面板；利用PLC控制面板對PLC進行操控。
[0020]本發(fā)明實施例提供的自動注液系統(tǒng)，其在機架上設置有注液機構，且注液機構包括若干注液單兀，通過PLC控制若干注液單兀中的注液器對傳輸機構上的電池模具內(nèi)的電芯注液，再通過真空吸附箱對電池模具內(nèi)的電芯抽真空，使非水電解質(zhì)溶液更快的進入到電芯內(nèi)，由于其有若干注液單元，且每個電池模具內(nèi)有若干電芯，并通過PLC自動控制，所以,其生產(chǎn)量大,生產(chǎn)效率高,降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1示出了本發(fā)明提供的自動注液系統(tǒng)的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面通過具體的實施例子并結合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細描述。
[0023]本實施例提供了自動注液系統(tǒng)，如圖1所示，包括:機架、傳輸機構102、注液機構和PLC;注液機構包括若干注液單元101，若干注液單元101，沿機架延伸的方向，依次設置在機架上；傳輸機構102，沿機架延伸的方向，設置在機架上；注液單元101包括注液器105、真空吸附箱104、電池模具103和第一注液導軌106 ;電池模具103內(nèi)設置若干固定結構，固定結構用于固定電芯，傳輸機構102用于傳輸電池模具103 ;真空吸附箱104上設置有伸縮機構，伸縮機構與機架連接在一起，真空吸附箱104用于對電池模具103中的電芯抽真空；第一注液導軌106，沿機架延伸的方向，設置在機架上；注液器105設置在第一注液導軌106上,且能沿第一注液導軌106移動,注液器105用于向電池模具103中的電芯注液；PLC用于控制傳輸機構102和注液單元101。
[0024]使用者在使用自動注液系統(tǒng)時，將若干裝滿電芯的電池模具103放入到傳輸機構102上，通過傳輸機構102將若干電池模具103傳輸?shù)街付ㄎ恢?，即真空吸附?04的下方。當若干電池模具103全部到達指定位置后，注液器105從指定位置移至電池模具103的上方，并開始向電池模具103內(nèi)的電芯注液。當注液器105對電池模具103內(nèi)的每個電芯注液一次后，注液器105沿著第一注液導軌106移動到指定位置。之后真空吸附箱104通過伸縮機構向下移動，并對電池模具103內(nèi)的電芯進行抽真空。此時，真空吸附箱104通過預定吸力下，緩慢的吸出電池模具103內(nèi)的空氣，使電芯內(nèi)的空氣被吸出，而液體留在電芯內(nèi)，并流入到電芯的底部。當真空吸附箱104完成對電池模具103抽真空后，真空吸附箱104回到原位置，然后注液器105移至電池模具103的上方開始對電池模具103內(nèi)的電芯進行二次注液，然后再移至指定位置，真空吸附箱104對電池模具103進行二次抽真空，如此循環(huán)直至完成預設的循環(huán)次數(shù)后，注液機構停止作業(yè)，若干電池模具103通過傳輸機構102傳輸，并進行電池制作的下一工序。
[0025]本實施例中的自動注液系統(tǒng)，其在機架上設置有注液機構，且注液機構包括若干注液單元101，通過PLC控制若干注液單元101中的注液器105對傳輸機構102上的電池模具103內(nèi)的電芯注液，再通過真空吸附箱104對電池模具103內(nèi)的電芯抽真空，使非水電解質(zhì)溶液更快的進入到電芯內(nèi)，由于其有若干注液單元101，且每個電池模具103內(nèi)有若干電芯，并通過PLC自動控制，所以，其生產(chǎn)量大，生產(chǎn)效率高，降低了生產(chǎn)成本。另外，PLC能實現(xiàn)對若干注液單元101的單獨控制，當某一注液單元101中的某些部分損壞后，可以通過PLC設定，并停止該注液單元101作業(yè)。
[0026]注液單元101還包括電子計量泵；注液器105通過電子計量泵設置在第一注液導軌106上，且注液器105與電子計量泵連通。為了使注液的量更加的精確，避免因為注入過多非水電解質(zhì)溶液而造成浪費，在第一注液導軌106上設置了電子計量泵，注液器105與電子計量泵連通，通過電子計量泵計量每次注液的量，使每次注液量精確，避免了非水電解質(zhì)溶液的浪費，同時，經(jīng)過多次精確的注液，使電芯內(nèi)的非水解電解質(zhì)能夠布滿電芯，保證了電池的質(zhì)量。
[0027]在注液單元101進行作業(yè)時，由于電池模具103為四方形，若干電芯在內(nèi)部的橫向和縱向上依次排列，注液器105需要對電池模具103內(nèi)的每一個電芯注液,所以注液器105在電池模具103上方,沿著電芯排布的方向移動，并對電池模具103內(nèi)的電芯注液。能夠使注液器105按著預設的路線移動的機構有很多,現(xiàn)給出較佳的一種方式:
[0028]注液單元101還包括位置感應器；第一注液導軌106包括滑塊和兩個軌道，滑塊設置在兩個軌道上，滑塊能沿軌道移動，且真空吸附箱104能從兩個軌道之間通過；電子計量泵設置在滑塊上；軌道上還設置有第一步進驅動器和第一步進電機；第一步進驅動器與第一步進電機電連接，用于控制第一步進電機；第一步進電機與軌道傳動連接，用于移動滑塊；電子計量泵和第一步進驅動器均與PLC電連接，PLC用于控制電子計量泵的工作和第一步進驅動器的工作；位置感應器設置在電子計量泵上，且其與PLC電連接，用于向PLC反饋電子計量泵的位置信息，PLC接收到位置信息后，轉化成電信號，并控制第一步進驅動器和電子計量泵。在PLC中預先設定關于電子計量泵移動的程序，通過PLC控制第一步進驅動器，第一步進驅動器控制第一步進電機的步進角度，進而使電子計量泵隨著滑塊在第一注液導軌106移動預設的距離，使電子計量泵沿第一注液導軌106，即沿著機架延伸的方向，往返移動。在電子計量泵上設置位置感應器，通過位置感應器獲取此時電子計量泵的位置信息，并反饋給PLC，PLC再將反饋的信息經(jīng)過預設程序的處理，轉化成電信號并控制第一步進驅動器，進一步的控制步進電機的步進角度，這樣能準確的定位電子計量泵的位置，使注液器105對準電池模具103內(nèi)的電芯，避免因為位置不準確而浪費非水電解質(zhì)溶液。通過上述機構能使注液器105沿機架延伸的方向移動,使其能夠完成對沿機架方向排列的電芯的注液。此時，可以將注液器105設計成長條體，在長條體上，沿長條體延伸的方向，設置有若干注液孔或者注液針，且注液器105與第一注液導軌106垂直，注液器105上的注液孔或者注液針的數(shù)量與電池模具103內(nèi)，與注液導軌垂直方向排列的電芯數(shù)量相等，這樣既可完成對電池模具103內(nèi)的電芯的注液。另外，注液器105可以根據(jù)電池規(guī)格的不同而進行更換，實現(xiàn)對不同規(guī)格電池的注液。
[0029]為了能夠使注液量更加的精確，且能在電池模具103內(nèi)沒有布滿電芯的情況下，即能完成注液又不浪費非水電解質(zhì)溶液，注液單元101還包括第二注液導軌、第二步進驅動器和第二步進電機；第二注液導軌設置在電子計量泵上，且第二注液導軌與第一注液導軌106垂直設置；注液器105通過第二注液導軌設置在電子計量泵上；第二步進電機與第二注液導軌傳動連接，用于推動注液器105沿第二注液導軌移動。在PLC中預設關于注液器105移動的程序，通過PLC控制第二步進驅動器，第二步進驅動器控制第二步進電機的步進角度，從而控制注液器105在第二注液導軌上的位移。在電池模具103內(nèi)的電芯沒有布滿時，可以通過對PLC的設定，使注液器105在布置有電芯的上方移動，從而避免了非水電解質(zhì)溶液的浪費。
[0030]在對電池模具103進行抽真空時，真空吸附箱104通過伸縮機構向電池模具103的方向移動，并套在電池模具103外，對電池模具103內(nèi)的電芯抽真空。能實現(xiàn)真空吸附箱104上下移動的機構有很多,現(xiàn)給出較佳的一種方式:
[0031]伸縮機構包括氣缸和空壓機；氣缸的進氣口和排氣口均設置有氣缸電磁閥，空壓機通過管道與進氣口連通；氣缸電磁閥與PLC電連接。當需要對電池模具103內(nèi)的電芯抽真空時，空壓機產(chǎn)生壓縮氣體，通過管道進入到進氣口，PLC控制進氣口和排氣口的氣缸電磁閥打開，使壓縮氣體進入到氣缸內(nèi)，并推動活塞運動，活塞桿帶動真空吸附箱104朝電池模具103的方向移動。通過PLC控制氣缸電磁閥，從而控制注液機構中，各個注液單元101的伸縮機構的工作，實現(xiàn)哪些伸縮機構停止作業(yè)，哪些伸縮機構執(zhí)行作業(yè)。另外，為了節(jié)約自動注液系統(tǒng)的制作成本，一臺空壓機可以作為若干氣缸的原動件，只需要通過PLC控制氣缸電磁閥的開關，進一步的控制伸縮機構的作業(yè)。
[0032]自動注液系統(tǒng)還包括真空泵107 ;真空吸附箱104上設置有真空口和通氣口，真空口設置有真空電磁閥，通氣口設置有通氣口電磁閥；真空泵107分別通過管道與真空口連通；真空電磁閥與通氣口電磁閥均與PLC電連接。真空吸附箱104通過伸縮機構向電池模具103方向移動，并套設在電池模具103外，通過PLC的控制將真空電磁閥打開，真空泵107通過管道對電池模具103內(nèi)的電芯進行抽真空，且真空泵107的吸力較小，使真空吸附箱104與電池模具103圍成的空間內(nèi)的空氣緩緩流出，使電芯內(nèi)部的空氣抽出，而非水電解質(zhì)溶液留在電芯內(nèi)，并通過壓力的作用，流進電芯的底部。在經(jīng)過預設的時間后，PLC將真空電磁閥關閉，并打開通氣口電磁閥，讓外界的空氣進入到真空吸附箱104與電池模具103圍成的空間內(nèi)，其空間內(nèi)外的壓力平衡后，真空吸附箱104在伸縮機構的帶動下恢復到原位置上，完成一次抽真空。通過PLC對每個真空吸附箱104上的真空電磁閥和通氣口電磁閥進行控制，并可以決定那些真空吸附箱104執(zhí)行作業(yè)，那些真空吸附箱104停止作業(yè)。即使某些真空吸附箱104損壞，也不會影響其他真空吸附箱104的作業(yè)。
[0033]真空吸附箱104需要與電池模具103形成密閉的空間，所以真空吸附箱104與電池模具103的形狀相同；真空吸附箱104能套設在電池模具103上，且真空吸附箱104與電池模具103貼合。自動注系統(tǒng)還包括干燥箱109 ;干燥箱109設置在機架上，干燥箱109上設置有進口 110和出口 111 ;注液機構位于干燥箱109內(nèi)；傳輸機構102依次穿過進口 110和出口 111。干燥箱109將注液機構包裹在內(nèi)，可以防止外界的雜質(zhì)進入到電芯內(nèi)，致使電池質(zhì)量下降。另外，干燥箱109與除濕機連通，除濕機向干燥箱109內(nèi)輸送適宜于電池生產(chǎn)的空氣，使干燥箱109內(nèi)部的空氣保持在預定的濕度內(nèi)，進一步提高電池質(zhì)量。
[0034]傳輸機構102包括動力源、傳輸帶108和傳動件；動力源通過傳動件與傳輸帶108傳動連接；動力源與所述PLC電連接。通過PLC控制傳輸帶108傳輸電池模具103，可以節(jié)約勞動力，并提高生產(chǎn)效率。
[0035]為了使電池模具103能夠將電池模具103準確的輸送到真空吸附箱104的下方，同時使注液器105能夠準確地向電池模具103內(nèi)的電芯注液，在機架上，位于傳輸帶108的一端，還設置有電池模具定位槽112，電池模具定位槽112上設置有傳感器，傳感器與PLC電連接，用于測量電池模具定位槽112內(nèi)的電池模具103 ;傳感器將圖像信號傳遞給PLC，PLC將圖像信號轉化成電信號，并傳遞給動力源，動力源控制傳輸帶108移動。首先，通過PLC設定哪些注液單元101執(zhí)行作業(yè)或者全部執(zhí)行作業(yè)，將第一個裝有電芯的電池模具103放入到電池模具定位槽112內(nèi)，傳感器將圖像信息傳遞PLC并轉化成電信號，并將電信號傳遞給動力源，并控制動力源控制傳輸帶108移動預設的位移；當?shù)诙€裝有電芯的電池模具103放入到電池模具定位槽112后，經(jīng)過上述的控制過程，傳輸帶108再次移動預設的位移，這樣依次將電池模具103運輸?shù)秸婵瘴较?04，且與真空吸附箱104的位置相對應。當電池模具103均到達預設執(zhí)行作業(yè)的注液單元101的指定位置后，開始對電池模具103內(nèi)的電芯注液和抽真空。另外，電池模具定位槽112的橫截面呈L形，因為電池模具103呈四方形，所以當電池模具103置于電池模具定位槽112后，電池模具103的直角與L形的直角貼合，使電池模具103在傳輸帶108上的位置更加的準確。
[0036]機架上，位于傳輸帶108的兩端，均還設置有稱重傳感器，稱重傳感器與PLC電連接，用于稱量傳輸帶108上的電池模具103的重量；稱重傳感器將質(zhì)量信息傳遞給PLC，PLC將質(zhì)量信息轉化成電信號，并傳遞給動力源，動力源控制傳輸帶108移動。電池模具103在被傳輸帶108輸送到預定位置前，先要進行稱量，在注液完成后再次經(jīng)過稱量，通過計算可以得出電池模具103內(nèi)的電芯是否被注滿，所以PLC將傳輸帶108兩端的稱重傳感器信息進行處理后，符合條件的電池模具103，即電池模具103內(nèi)的電芯已注滿，則進入到下一電池制作流程，不符合條件的電池模具103再次進入自動注液系統(tǒng)進行注液。另外，在電池模具103進入注液機構內(nèi)進行注液前，經(jīng)過稱重傳感器稱重，即可知道電芯是否布滿了電池模具103，這樣可以避免在上一電池制作工序中出現(xiàn)紕漏，致使電池模具103沒有被電芯布滿，造成非水電解質(zhì)溶液的浪費，而且還會污染其他電芯，降低電池質(zhì)量。
[0037]自動注液系統(tǒng)還包括PLC控制面板113 ;利用PLC控制面板113對PLC進行操控。為了操作方便，用PLC控制面板113對PLC進行操作，并在PLC控制面板113上設置有操作鍵，用于控制整個系統(tǒng)的作業(yè)、各個注液單元101的作業(yè)，以及各個注液單元101內(nèi)的真空吸附箱104和注液器105的工作。
[0038]另外，為了進一步的提聞本實施例中的自動注液系統(tǒng)的生廣效率，降低電池的生產(chǎn)成本，每一個注液單元101可以設置兩個真空吸附箱104、兩個電池模具103和一個注液器105，在注液單元101沒有工作前，電子計量泵和注液器105位于兩個真空吸附箱104的中間。當若干電池模具103被傳輸帶108運輸?shù)筋A設位置后，注液機構開始工作，以一個注液單元101為例說明注液過程，首先注液器105移動到一個電池模具103上方為其注液，根據(jù)PLC預設的軌跡，電子計量泵沿著第一注液導軌106移動，注液器105沿著第二注液導軌移動，并在每個電芯的上方停留預設時間，電子計量泵泵出預設量的非水電解質(zhì)溶液，通過注液器105注入到電芯內(nèi)。當注液器105對該電池模具103 —次注液完成后并移至原位置，此時在該電池模具103上方的真空吸附箱104穿過第一注液導軌106，向該電池模具103的方向移動，并套設在電池模具103外，對該電池模具103內(nèi)的電池進行一次抽真空。當該真空吸附箱104進行作業(yè)的同時，注液器105沿第一注液導軌106移動到另一個電池模具103的上方,對另一個電池模具103進行一次注液。當一個電池模具103的一次抽真空完成后，與此同時，注液器105對另一個電池模具103注液完成，并沿第一注液導軌106恢復原位置。當真空吸附箱104恢復到原位置后，注液器105沿著第一注液導軌106，再次移至一個電池模具103的上方對其內(nèi)的電芯進行二次注液，同時，另一個真空吸附箱104對另一個電池模具103內(nèi)的電芯進行一次抽真空。當注液器105對一個電池模具103內(nèi)的電芯完成二次注液后，另一個真空吸附箱104對另一個電池模具103內(nèi)的電芯完成一次抽真空后，注液器105對另一個電池模具103內(nèi)的電芯進行二次注液。這樣循環(huán)對電池模具103內(nèi)的電芯注液，直至達到PLC預設次數(shù)為止。由于每個注液單元101同時對兩個電池模具103內(nèi)的電池進行注液，在一個電池模具103在被抽真空的同時,注液器105對另一個電池模具103進行注液，這樣可以節(jié)省生產(chǎn)時間，在單位時間內(nèi)增加了產(chǎn)量，提高了生產(chǎn)效率，降低了電池的生產(chǎn)成本。
[0039]此外，PLC能控制每個注液單元101的作業(yè)。當所需要生產(chǎn)的電池的量少，有些注液單元101閑置時,或者當注液機構中的某個或者某些注液單元101損壞,不能工作時,可以通過PLC來控制某個或者某些注液單元101停止作業(yè)。通過PLC設定完哪些注液單元101執(zhí)行作業(yè)后，將電池模具103逐一置入電池模具定位槽112中，通過傳輸帶108將其輸送到指定位置，如果位于中間的注液單元101被PLC停止作業(yè)，例如沿傳輸帶108傳輸方向上，第二個注液單元101出現(xiàn)故障，被PLC停止作業(yè)，傳輸機構102根據(jù)PLC的指示，在運輸電池模具103時越過第二注液單元101而放置在第一注液單元101的位置上。當電池模具103運輸完成后，被設定執(zhí)行作業(yè)的注液單元101開始作業(yè)。另外，PLC還可以控制每個注液系統(tǒng)中真空吸附箱104的作業(yè)，當需要生產(chǎn)一個電池模具103的電池，那么可以只讓注液單元101內(nèi)的一個真空吸附箱104進行工作即可。
[0040]本發(fā)明提供的自動注液系統(tǒng)，由于其通過多個注液單元101對電池模具103內(nèi)的若干電芯注液,而且經(jīng)過多次注液,抽真空,使非水電解質(zhì)溶液能快速進入到電芯的內(nèi)部，并電芯內(nèi)部布滿，所以，生產(chǎn)效率高，其生產(chǎn)效率是相關技術中的注液機三至五倍。另外，本發(fā)明提供的自動注液系統(tǒng)為人機界面操孔，可以整條流水線全部注液單元101執(zhí)行作業(yè)，也可以有選擇的使部分注液單元101注液。即使部分注液單元101出現(xiàn)故障也不會影響其他注液單元101的作業(yè)，能保障連續(xù)生產(chǎn)停機，而且人機操作界面進行操作，界面非常的友好，操作簡便，操作人員只需當天進行簡單的培訓即可上崗獨立作業(yè)。此外，本發(fā)明的自動注液系統(tǒng)，可以使用不同系列的電池的電芯注液，只需更換電池模具103即可，操作非常的簡便，而且一機多用，使用成本低，進一步降低了電池的生產(chǎn)成本，也節(jié)約了廠房內(nèi)生產(chǎn)機械的占地面積。
[0041]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.自動注液系統(tǒng)，其特征在于，包括:機架、傳輸機構、注液機構和PLC； 所述注液機構包括若干注液單元，若干所述注液單元，沿所述機架延伸的方向，依次設置在所述機架上； 所述傳輸機構，沿所述機架延伸的方向，設置在所述機架上； 所述注液單元包括注液器、真空吸附箱、電池模具和第一注液導軌； 所述電池模具內(nèi)設置若干固定結構，所述固定結構用于固定電芯，所述傳輸機構用于傳輸所述電池模具； 所述真空吸附箱上設置有伸縮機構，所述伸縮機構與所述機架連接在一起，所述真空吸附箱用于對所述電池模具中的電芯抽真空； 所述第一注液導軌，沿所述機架延伸的方向，設置在所述機架上； 所述注液器設置在所述第一注液導軌上，且能沿所述第一注液導軌移動，所述注液器用于向所述電池模具中的電芯注液； 所述PLC用于控制所述傳輸機構和所述注液單元。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動注液系統(tǒng)，其特征在于，所述注液單元還包括電子計量栗; 所述注液器通過所述電子計量泵設置在所述第一注液導軌上，且所述注液器與所述電子計量泵連通。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動注液系統(tǒng)，其特征在于，所述注液單元還包括位置感應 器； 所述第一注液導軌包括滑塊和兩個軌道，所述滑塊設置在兩個所述軌道上，所述滑塊能沿所述軌道移動，且所述真空吸附箱能從兩個所述軌道之間通過； 所述電子計量泵設置在所述滑塊上； 所述軌道上還設置有第一步進驅動器和第一步進電機； 所述第一步進驅動器與所述第一步進電機電連接，用于控制所述第一步進電機； 所述第一步進電機與所述軌道傳動連接，用于移動所述滑塊； 所述電子計量泵和所述第一步進驅動器均與所述PLC電連接，所述PLC用于控制所述電子計量泵的工作和第一步進驅動器的工作； 所述位置感應器設置在所述電子計量泵上，且其與所述PLC電連接，用于向所述PLC反饋所述電子計量泵的位置信息，所述PLC接收到位置信息后，轉化成電信號，并控制所述第一步進驅動器和所述電子計量泵。
4.根據(jù)權利要求2所述的自動注液系統(tǒng)，其特征在于，所述注液單元還包括第二注液導軌、第二步進驅動器和第二步進電機；所述第二注液導軌設置在所述電子計量泵上，且所述第二注液導軌與所述第一注液導軌垂直設置； 所述注液器通過所述第二注液導軌設置在所述電子計量泵上； 所述第二步進電機與所述第二注液導軌傳動連接，用于推動注液器沿第二注液導軌移動。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動注液系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮機構包括氣缸和空壓機； 所述氣缸的進氣口和排氣口均設置有氣缸電磁閥，所述空壓機通過管道與所述進氣口連通； 所述氣缸電磁閥與所述PLC電連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的自動注液系統(tǒng)，其特征在于，還包括真空泵； 所述真空吸附箱上設置有真空口和通氣口，所述真空口設置有真空電磁閥，所述通氣口設置有通氣口電磁閥； 所述真空泵分別通過管道與所述真空口連通； 所述真空電磁閥與所述通氣口電磁閥均與所述PLC電連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的自動注液系統(tǒng)，其特征在于，所述真空吸附箱與所述電池模具的形狀相同；所述真空吸附箱能套設在所述電池模具上，且所述真空吸附箱與所述電池模具貼合。
8.根據(jù)權利要求1所述的自動注液系統(tǒng)，其特征在于，還包括干燥箱； 所述干燥箱設置在所述機架上，所述干燥箱上設置有進口和出口 ； 所述注液機構位于所述干燥箱內(nèi)； 所述傳輸機構依次穿過所述進口和出口。
9.根據(jù)權利要求1所述的自動注液系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸機構包括動力源、傳輸帶和傳動件；所述動力源通過所述傳動件與所述傳輸帶傳動連接；所述動力源與所述PLC電連接； 和/或， 所述機架上，位于所述傳輸帶的一端，還設置有電池模具定位槽，所述電池模具定位槽上設置有傳感器，所述傳感器與所述PLC電連接，用于測量所述電池模具定位槽內(nèi)的所述電池模具； 所述傳感器將圖像信號傳遞給所述PLC，所述PLC將圖像信號轉化成電信號，并傳遞給所述動力源，所述動力源控制所述傳輸帶移動； 和/或， 所述機架上，位于所述傳輸帶的兩端，均還設置有稱重傳感器，所述稱重傳感器與所述PLC電連接，用于稱量所述傳輸帶上的所述電池模具的重量； 所述稱重傳感器將質(zhì)量 信息傳遞給PLC，PLC將質(zhì)量信息轉化成電信號，并傳遞給所述動力源，所述動力源控制所述傳輸帶移動。
10.根據(jù)權利要求1所述的自動注液系統(tǒng)，其特征在于，還包括PLC控制面板； 利用所述PLC控制面板對所述PLC進行操控。
【文檔編號】H01M2/36GK103872285SQ201410106389
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權日:2014年3月20日
【發(fā)明者】羅德全 申請人:唐山金能電子科技有限公司