彈簧式微動開關自動組裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種彈簧式微動開關自動組裝機，包括機架和裝設于機架上的轉(zhuǎn)盤機構，所述轉(zhuǎn)盤機構上間隔裝設有若干個夾具，所述夾具包括夾具分裝單元和夾具總裝單元，機架上裝設有底座送料機構、常閉端子送料組裝機構、公共端子送料機構、彈片送料機構、彈簧送料組裝機構、組件組裝機構、常開端子送料組裝機構和卸料機構，所述底座送料機構、常閉端子送料組裝機構、公共端子送料機構、彈片送料機構、彈簧送料組裝機構、組件組裝機構、常開端子送料組裝機構和卸料機構沿轉(zhuǎn)盤機構依次分布。本實用新型可實現(xiàn)將彈簧式微動開關的各部件自動組裝成彈簧式微動開關，自動化程度和組裝效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，能有效提高產(chǎn)品合格率。
【專利說明】彈簧式微動開關自動組裝機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動組裝機【技術領域】，更具體地說，是涉及一種彈簧式微動開關自動組裝機。
【背景技術】
[0002]如圖1所示，彈簧式微動開關可以由底座14、公共端子15、彈片16、彈簧17、常開端子18和常閉端子19構成，傳統(tǒng)的組裝彈簧式微動開關是采用人工或多臺設備分別將彈簧式微動開關的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、且產(chǎn)品合格率低等問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的上述缺陷，提供一種組裝效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、能有效提聞廣品合格率的彈黃式微動開關自動組裝機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術方案如下:一種彈簧式微動開關自動組裝機，包括機架和裝設于機架上的轉(zhuǎn)盤機構，轉(zhuǎn)盤機構上間隔裝設有若干個夾具，所述夾具包括用于公共端子、彈片及彈簧組裝定位的夾具分裝單元和彈簧式微動開關的夾具總裝單元，所述機架上裝設有用于將底座送入夾具總裝單元的底座送料機構，用于將常閉端子與固定于夾具總裝單元的底座進行組裝的常閉端子送料組裝機構，用于將公共端子送入夾具分裝單元的公共端子送料機構，用于將彈片送入夾具分裝單元的彈片送料機構，用于將彈簧與固定于夾具分裝單元的公共端子、彈片進行組裝的彈簧送料組裝機構，用于將由公共端子、彈片及彈簧組裝而成的組件夾取組裝到固定于夾具總裝單元的底座的組件組裝機構，用于將常開端子與裝有常閉端子、公共端子、彈片及彈簧的底座進行組裝的常開端子送料組裝機構和卸料機構，所述底座送料機構、常閉端子送料組裝機構、公共端子送料機構、彈片送料機構、彈簧送料組裝機構、組件組裝機構、常開端子送料組裝機構和卸料機構沿轉(zhuǎn)盤機構依次分布。
[0005]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0006]本實用新型通過在機架上裝設一轉(zhuǎn)盤機構，轉(zhuǎn)盤機構上間隔裝設有若干個夾具，夾具包括用于公共端子、彈片及彈簧組裝定位的夾具分裝單元和彈簧式微動開關的夾具總裝單元，同時在機架上裝設用于將底座送入夾具總裝單元的底座送料機構，用于將常閉端子與固定于夾具總裝單元的底座進行組裝的常閉端子送料組裝機構，用于將公共端子送入夾具分裝單元的公共端子送料機構，用于將彈片送入夾具分裝單元的彈片送料機構，用于將彈簧與固定于夾具分裝單元的公共端子、彈片進行組裝的彈簧送料組裝機構，用于將由公共端子、彈片及彈簧組裝而成的組件夾取組裝到固定于夾具總裝單元的底座的組件組裝機構，用于將常開端子與裝有常閉端子、公共端子、彈片及彈簧的底座進行組裝的常開端子送料組裝機構和卸料機構，可實現(xiàn)將彈簧式微動開關的各部件自動組裝成彈簧式微動開關，自動化程度和組裝效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，能有效提高產(chǎn)品合格率?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型所述的彈簧式微動開關的結構示意圖；
[0008]圖2是本實用新型所述的彈簧式微動開關自動組裝機的結構示意圖；
[0009]圖3是本實用新型所述的彈簧式微動開關自動組裝機的局部結構示意圖；
[0010]圖4是本實用新型所述的轉(zhuǎn)盤機構的結構示意圖；
[0011]圖5是本實用新型所述的夾具的結構示意圖；
[0012]圖6是本實用新型所述的夾具分裝單元的分解圖；
[0013]圖7是本實用新型所述的夾具總裝單元的分解圖；
[0014]圖8是本實用新型所述的底座送料機構的結構示意圖；
[0015]圖9是本實用新型所述的底座送料機構的局部結構分解圖；
[0016]圖10是本實用新型所述的常閉端子送料組裝機構的結構示意圖；
[0017]圖11是本實用新型所述的常閉端子送料組裝機構的局部結構分解圖；
[0018]圖12是本實用新型所述的公共端子送料機構的結構示意圖；
[0019]圖13是本實用新型所述的公共端子夾取裝置的分解圖；
[0020]圖14是本實用新型所述的彈片送料機構的結構示意圖；
[0021]圖15是本實用新型所述的彈片送料機構的局部結構分解圖；
[0022]圖16是本實用新型所述的彈簧送料組裝機構的結構示意圖；
[0023]圖17是本實用新型所述的彈簧送料組裝機構另一視角的結構示意圖；
[0024]圖18是本實用新型所述的彈簧送料組裝機構的局部結構分解圖；
[0025]圖19是本實用新型所述的彈簧放平裝置的分解圖；
[0026]圖20是本實用新型所述的彈簧裝拉裝置的分解圖；
[0027]圖21是本實用新型所述的組件組裝機構的結構示意圖；
[0028]圖22是本實用新型所述的組件組裝機構的分解圖；
[0029]圖23是本實用新型所述的常開端子送料組裝機構的結構示意圖；
[0030]圖24是本實用新型所述的常開端子送料組裝機構的局部結構分解圖；
[0031]圖25是本實用新型所述的卸料機構的結構示意圖；
[0032]圖26是本實用新型所述的卸料夾取裝置的分解圖；
[0033]圖27是本實用新型所述的夾具撥動機構與夾具的裝配示意圖；
[0034]圖28是本實用新型所述的夾具與支柱的裝配示意圖。
[0035]下面結合附圖和實施例對本實用新型所述的彈簧式微動開關自動組裝機作進一步說明。
【具體實施方式】
[0036]以下是本實用新型所述的彈簧式微動開關自動組裝機的最佳實例，并不因此限定本實用新型的保護范圍。
[0037]請參考圖2和圖3，圖中示出了一種彈簧式微動開關自動組裝機，包括機架I和裝設于機架I上的轉(zhuǎn)盤機構2，轉(zhuǎn)盤機構2上間隔裝設有若干個夾具3，夾具3包括用于公共端子、彈片及彈簧組裝定位的夾具分裝單元31和彈簧式微動開關的夾具總裝單元32，機架I上裝設有用于將底座送入夾具總裝單元32的底座送料機構4，用于將常閉端子與固定于夾具總裝單元32的底座進行組裝的常閉端子送料組裝機構5，用于將公共端子送入夾具分裝單元31的公共端子送料機構6，用于將彈片送入夾具分裝單元31的彈片送料機構7，用于將彈簧與固定于夾具分裝單元31的公共端子、彈片進行組裝的彈簧送料組裝機構8，用于將由公共端子、彈片及彈簧組裝而成的組件夾取組裝到固定于夾具總裝單元32的底座的組件組裝機構9，用于將常開端子與裝有常閉端子、公共端子、彈片及彈簧的底座進行組裝的常開端子送料組裝機構10和卸料機構11，底座送料機構4、常閉端子送料組裝機構5、公共端子送料機構6、彈片送料機構7、彈簧送料組裝機構8、組件組裝機構9、常開端子送料組裝機構10和卸料機構11沿轉(zhuǎn)盤機構2依次分布。
[0038]如圖4所示，具體而言，轉(zhuǎn)盤機構2包括凸輪分割器21，裝設于凸輪分割器21上的轉(zhuǎn)盤22、第八感應器23，與凸輪分割器21傳動連接的驅(qū)動電機24和連接凸輪分割器21及驅(qū)動電機24的驅(qū)動電機安裝板25。轉(zhuǎn)盤機構2的運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，可以提高組裝效率。
[0039]如圖5和圖6所示，具體而言，夾具分裝單元31具有第一本體311和用于固定彈片的彈片定位桿312，第一本體311的頂部一側(cè)設有一凸塊318，凸塊318上開設有互相連通的公共端子定位槽313和彈片定位槽314，第一本體311的頂部另一側(cè)開設有公共端子定位孔315，第一本體311的一側(cè)面形成有一缺口 316，缺口 316延伸至凸塊318，彈片定位桿312通過銷軸317鉸接于第一本體311并在缺口 316內(nèi)擺動，彈片定位桿312的頂端一側(cè)設有一彈片夾緊口 3121，第一本體311的頂部設有一公共端子限位塊319，公共端子限位塊319位于公共端子定位孔315的一側(cè)。
[0040]夾具總裝單元32具有第二本體321，第二本體321開設有底座定位孔322、常開端子避位孔323、公共端子避位孔324和常閉端子避位孔325。如圖7所示，第二本體321由蓋體3211和座體3212構成，蓋體3211裝設于座體3212的頂部，底座定位孔322貫穿蓋體3211，常開端子避位孔323、公共端子避位孔324和常閉端子避位孔325分別開設于座體3212。
[0041]第二本體321設有至少一個壓力緩沖裝置，壓力緩沖裝置包括導柱326、導套327和導柱彈簧328,導柱326裝設于座體3212開設的導柱孔中，導套327與導柱326的一端相連接，導柱彈簧328套設于導柱326上并位于座體3212的底部與導套327之間。如圖28所示，當?shù)诙倔w321受到壓力時，導套327會抵壓在裝設于機架的支柱13上，使壓力傳遞給支柱13，在導柱彈簧328的反彈作用力下，可以減少夾具總裝單元32和轉(zhuǎn)盤22在彈簧式微動開關組裝時所承受的壓力，使轉(zhuǎn)盤22運行平穩(wěn)，延長轉(zhuǎn)盤機構2的使用壽命。
[0042]夾具分裝單元31和夾具總裝單元32在組裝彈簧式微動開關的過程中，導向可靠，定位精確，組裝效率聞，提聞了彈黃式微動開關的加工良率。
[0043]如圖3、圖27和圖28所示，彈片送料機構7和彈簧送料組裝機構8之間、組件組裝機構9和常開端子送料組裝機構10之間分別裝設有用于撥動彈片定位桿312的夾具撥動機構12，兩個夾具撥動機構12分別位于轉(zhuǎn)盤機構2的下方，兩個夾具撥動機構12的撥動方向相反，夾具撥動機構12包括固定架121，裝設于固定架121的第二十七驅(qū)動氣缸122和與第二十七驅(qū)動氣缸122傳動連接的撥動塊123。當彈片送料機構7將彈片送入夾具分裝單元31的彈片定位槽314后，夾具撥動機構12撥動彈片定位桿312進而固定彈片，防止在彈片的安裝孔安裝彈簧后彈片發(fā)生偏位或彈飛。當組件組裝機構9夾取由公共端子、彈片及彈簧組裝而成的組件時，另一個夾具撥動機構12撥動彈片定位桿312進而松開彈片。
[0044]如圖8和圖9所示，具體而言，底座送料機構4包括第一振動盤41，與第一振動盤41的出料口相連接的第一送料軌道42，裝設于第一送料軌道42下方的第一直線送料器43和用于將底座夾取到夾具總裝單元32的底座夾取裝置44，第一送料軌道42的出料口設有第一感應器45，底座夾取裝置44包括第一支座441，第一滑動組件442，通過第一滑動組件442與第一支座441滑動連接的第一活動板443，裝設于第一支座441與第一活動板443傳動連接的第一驅(qū)動氣缸444，第二滑動組件445，通過第二滑動組件445與第一活動板443滑動連接的第一機械手安裝座446,裝設于第一活動板443與第一機械手安裝座446傳動連接的第二驅(qū)動氣缸447和第一機械手448，第一機械手448裝設于第一機械手安裝座446。底座送料機構4的自動化程度和送料效率高，性能穩(wěn)定。
[0045]底座送料機構4的工作原理如下:
[0046]當?shù)谝桓袘?5感應到有底座在第一送料軌道42的出料口通過時，底座夾取裝置44的第一機械手448在第二驅(qū)動氣缸447驅(qū)動下向下移動夾取底座，第二驅(qū)動氣缸447復位，第一機械手448向上移動，然后第一驅(qū)動氣缸444驅(qū)動第一機械手448夾住底座向夾具總裝單元32的方向移動并將底座放置于夾具總裝單元32的底座定位孔322中。
[0047]如圖10和圖11所示，具體而言，常閉端子送料組裝機構5包括第二振動盤51，與第二振動盤51的出料口相連接的第二送料軌道52，裝設于第二送料軌道52下方的第二直線送料器53，用于將常閉端子夾取到固定于夾具總裝單元32的底座的常閉端子夾取裝置54和與常閉端子夾取裝置54相連接用于將常閉端子壓入底座內(nèi)的常閉端子壓料裝置55，第二送料軌道52的出料口設有第二感應器56和推料移位裝置57，推料移位裝置57包括推料板滑槽571，裝設于推料板滑槽571的推料板572和與推料板572傳動連接的第三驅(qū)動氣缸573，常閉端子夾取裝置54包括第二支座541，第三滑動組件542，通過第三滑動組件542與第二支座541滑動連接的第二活動板543，裝設于第二支座541與第二活動板543傳動連接的第四驅(qū)動氣缸544，固定于第二活動板543的第五驅(qū)動氣缸安裝板545，第四滑動組件546，通過第四滑動組件546與第五驅(qū)動氣缸安裝板545滑動連接的第三活動板547，裝設于第五驅(qū)動氣缸安裝板545與第三活動板547傳動連接的第五驅(qū)動氣缸548,固定于第三活動板547的第一安裝板549和裝設于第一安裝板549 —側(cè)面的第二機械手5410,常閉端子壓料裝置55包括裝設于第一安裝板549另一側(cè)面的第六驅(qū)動氣缸551和與第六驅(qū)動氣缸551傳動連接的第一壓板552。常閉端子送料組裝機構5的自動化程度和送料及組裝效率高，性能穩(wěn)定。
[0048]常閉端子送料組裝機構5的工作原理如下:
[0049]當?shù)诙袘?6感應到有常閉端子在第二送料軌道52的出料口通過時，推料移位裝置57推動常閉端子向一側(cè)移動，常閉端子夾取裝置54的第二機械手5410夾取常閉端子后移動到夾具總裝單元32的上方，將常閉端子放置在固定于夾具總裝單元32的底座，并通過常閉端子壓料裝置55將常閉端子壓入底座。
[0050]如圖12和圖13所示，具體而言，公共端子送料機構6包括第三振動盤61，與第三振動盤61的出料口相連接的第三送料軌道62，裝設于第三送料軌道62下方的第三直線送料器63和用于將公共端子夾取到夾具分裝單元31的公共端子夾取裝置64，第三送料軌道62的出料口設有第三感應器65，公共端子夾取裝置64包括第三支座641，第五滑動組件642，通過第五滑動組件642與第三支座641滑動連接的第四活動板643，裝設于第三支座641與第四活動板643傳動連接的第七驅(qū)動氣缸644，第六滑動組件645，通過第六滑動組件645與第四活動板643滑動連接的第三機械手安裝座646，裝設于第四活動板643與第三機械手安裝座646傳動連接的第八驅(qū)動氣缸647和第三機械手648，第三機械手648裝設于第三機械手安裝座646。公共端子送料機構6的自動化程度和送料效率高，性能穩(wěn)定。
[0051]公共端子送料機構6的工作原理如下:
[0052]當?shù)谌袘?5感應到有公共端子在第三送料軌道62的出料口通過時，公共端子夾取裝置64的第三機械手648在第八驅(qū)動氣缸647驅(qū)動下向下移動夾取公共端子，第八驅(qū)動氣缸647復位，第三機械手648向上移動，然后第七驅(qū)動氣缸644驅(qū)動第三機械手648夾住公共端子向夾具分裝單元31的方向移動并將公共端子放置于夾具分裝單元31的公共端子定位槽313和公共端子定位孔315中。[0053]如圖14和圖15所示，具體而言，彈片送料機構7包括包括第四振動盤71，與第四振動盤71的出料口相連接的第四送料軌道72，裝設于第四送料軌道72下方的第四直線送料器73和用于將彈片吸取到夾具分裝單元31的彈片吸取裝置74，第四送料軌道72的出料口設有第四感應器75，用于將彈片移動到彈片吸取裝置74下方的彈片移位裝置76和彈片阻擋裝置77，彈片吸取裝置74包括第四支座741，第七滑動組件742，通過第七滑動組件742與第四支座741滑動連接的第五活動板743，裝設于第四支座741與第五活動板743傳動連接的第九驅(qū)動氣缸744，第八滑動組件745，通過第八滑動組件745與第五活動板743滑動連接的吸嘴安裝座746，裝設于第五活動板743與吸嘴安裝座746傳動連接的第十驅(qū)動氣缸747和裝設于吸嘴安裝座746的吸嘴748，彈片移位裝置76包括第五支座761，第九滑動組件762，通過第九滑動組件762與第五支座761滑動連接的第六活動板763，裝設于第五支座761與第六活動板763傳動連接的第十一驅(qū)動氣缸764，第十滑動組件765，通過第十滑動組件765與第六活動板763滑動連接的彈片料槽安裝座766，裝設于第六活動板763與彈片料槽安裝座766傳動連接的第十二驅(qū)動氣缸767和裝設于彈片料槽安裝座766的彈片料槽768，彈片阻擋裝置77包括固定于第六活動板763的彈片擋塊安裝座771和可插置于第四送料軌道72的出料口的彈片擋塊772，彈片擋塊772裝設于彈片擋塊安裝座771。彈片送料機構7的自動化程度和送料效率高，性能穩(wěn)定，彈片吸取裝置74有利于彈片的輸送。
[0054]彈片送料機構7的工作原理如下:
[0055]當?shù)谒母袘?5感應到有彈片在第四送料軌道72的出料口通過時，在第十一驅(qū)動氣缸764的驅(qū)動下，彈片移位裝置76和彈片阻擋裝置77向上移動，彈片阻擋裝置77阻擋下一個彈片的通過，彈片移位裝置76將前一個通過的彈片移動到彈片吸取裝置74的吸嘴748下方，彈片吸取裝置74吸取彈片后向夾具分裝單元31的方向移動并將彈片放置于夾具分裝單元31的彈片定位槽314中。
[0056]如圖16至圖20所示，具體而言，彈簧送料組裝機構8包括第五振動盤81，與第五振動盤81的出料口相連接的第五送料軌道82，裝設于第五送料軌道82下方的第五直線送料器83，裝設于第五送料軌道82 —側(cè)的彈簧阻擋裝置84，將從第五送料軌道82出來的處于豎直狀態(tài)的彈簧放平并使該彈簧的鉤部開口方向朝下的彈簧放平裝置85和用于夾取彈簧放平裝置85上的彈簧并將該彈簧組裝到公共端子的安裝孔及彈片的安裝孔的彈簧裝拉裝置86，彈簧放平裝置85和彈簧裝拉裝置86分別裝設于第五送料軌道82的出料口，第五送料軌道82的出料口設有第五感應器87。
[0057]彈簧阻擋裝置84包括第六支座841，裝設于第六支座841的第十三驅(qū)動氣缸842和可插置于第五送料軌道82的出料口的彈簧擋塊843，第十三驅(qū)動氣缸842與彈簧擋塊843傳動連接。
[0058]彈簧放平裝置85包括固定座851，第十一滑動組件852，通過第十一滑動組件852與固定座851滑動連接的第七活動板853，裝設于固定座851與第七活動板853傳動連接的第十四驅(qū)動氣缸854，裝設于第七活動板853的第七支座855，一端與第七支座855安裝連接的第十五驅(qū)動氣缸856，與第十五驅(qū)動氣缸856的另一端安裝連接的擺動桿857，裝設于第七活動板853的轉(zhuǎn)軸支座858，裝設于轉(zhuǎn)軸支座858的轉(zhuǎn)軸859，第四機械手8510，轉(zhuǎn)軸859的兩端分別與擺動桿857和第四機械手8510連接，第十五驅(qū)動氣缸856通過擺動桿857和轉(zhuǎn)軸859驅(qū)動第四機械手8510轉(zhuǎn)動。
[0059]彈簧裝拉裝置86包括第八支座861，第十二滑動組件862，通過第十二滑動組件862與第八支座861滑動連接的第八活動板863，裝設于第八支座861并與第八活動板863傳動連接的第十六驅(qū)動氣缸864，第十三滑動組件865，通過第十三滑動組件865與第八活動板863滑動連接的活動座866，裝設于第八活動板863并與活動座866傳動連接的第十七驅(qū)動氣缸867，第十四滑動組件868，通過第十四滑動組件868與活動座866滑動連接的第九活動板869，裝設于活動座866并與第九活動板869傳動連接的第十八驅(qū)動氣缸8610，第十五滑動組件8611，通過第十五滑動組件8611與第九活動板869滑動連接的第五機械手安裝座8612，裝設于第五機械手安裝座8612的第五機械手8613，裝設于第九活動板869并與第五機械手安裝座8612傳動連接的第十九驅(qū)動氣缸8614，固定于第九活動板869的第六機械手安裝座8615，裝設于第六機械手安裝座8615的第六機械手8616，第五機械手8613位于第六機械手8616的一側(cè)。彈簧送料組裝機構8的自動化程度和組裝效率高，性能穩(wěn)定，能夠有效提聞廣品合格率。
[0060]工作原理如下:
[0061]當?shù)谖甯袘?7感應到有彈簧在第五送料軌道82的出料口通過時，彈簧阻擋裝置84從第五送料軌道82的出料口移開，彈簧放平裝置85的第四機械手8510夾住從第五送料軌道82出來的彈簧，第四機械手8510將處于豎直狀態(tài)的彈簧放平并使該彈簧的鉤部開口方向朝下，然后第四機械手8510夾住彈簧移動到彈簧裝拉裝置86的第五機械手8613和第六機械手8616的下方，第六機械手8616夾住彈簧本體，第五機械手8613夾住彈簧的一個鉤部，接著第五機械手8613和第六機械手8616夾住彈簧向夾具分裝單元31的方向移動，當移動到夾具分裝單元31的上方時，第五機械手8613和第六機械手8616向下移動，使位于第六機械手8616同一側(cè)的彈簧的鉤部鉤入公共端子的安裝孔，最后第五機械手8613將彈簧拉長，第六機械手8616松開彈簧，第五機械手安裝座8612繼續(xù)向下移動使第五機械手8613將彈簧的另一端的鉤部鉤入彈片的安裝孔。
[0062]如圖21和圖22所示，具體而言，組件組裝機構9包括用于夾取由公共端子、彈片及彈簧組裝而成的組件的組件夾取裝置91和用于將該組件壓入底座內(nèi)的組件壓料裝置92，組件壓料裝置92與組件夾取裝置91相連接，組件夾取裝置91包括第九支座911，第十六滑動組件912，通過第十六滑動組件912與第九支座911滑動連接的第十活動板913，裝設于第九支座911與第十活動板913傳動連接的第二十驅(qū)動氣缸914，固定于第十活動板913的第二十一驅(qū)動氣缸安裝板915，第十七滑動組件916，通過第十七滑動組件916與第二i 驅(qū)動氣缸安裝板915滑動連接的第^ 活動板917,裝設于第二^ 驅(qū)動氣缸安裝板915與第—^一活動板917傳動連接的第二十一驅(qū)動氣缸918，固定于第十一活動板917的第二安裝板919和裝設于第二安裝板919 一側(cè)面的第七機械手9110，組件壓料裝置92包括裝設于第二安裝板919另一側(cè)面的第二十二驅(qū)動氣缸921和與第二十二驅(qū)動氣缸921傳動連接的第二壓板922。組件組裝裝置9的自動化程度和組裝效率高，性能穩(wěn)定。
[0063]組件組裝機構9的工作原理如下:
[0064]當彈簧送料組裝機構8將公共端子、彈片及彈簧組裝成的組件后，夾具分裝單元31移動到組件組裝機構9，組件夾取裝置91的第七機械手9110夾取由公共端子、彈片及彈簧組裝而成的組件并將該組件移動到夾具總裝單元32，組件壓料裝置92的第二壓板922將該組件壓入固定于夾具總裝單元32的底座中，最后組件夾取裝置91的第七機械手9110等待常開端子裝入底座后才松開該組件。[0065]如圖23和圖24所示，具體而言，常開端子送料組裝機構10包括第六振動盤101，與第六振動盤101的出料口相連接的第六送料軌道102，裝設于第六送料軌道102下方的第六直線送料器103，用于夾取常開端子的常開端子夾取裝置104和與常開端子夾取裝置104相連接用于將常開端子壓入底座內(nèi)的常開端子壓料裝置105，第六送料軌道102的出料口設有第六感應器106，常開端子夾取裝置104包括第十支座1041，第十八滑動組件1042，通過第十八滑動組件1042與第十支座1041滑動連接的第十二活動板1043，裝設于第十支座1041與第十二活動板1043傳動連接的第二十三驅(qū)動氣缸1044，第十九滑動組件1045，通過第十九滑動組件1045與第十二活動板1043滑動連接的第十三活動板1046，裝設于第十二活動板1043與第十三活動板1046傳動連接的第二十四驅(qū)動氣缸1047和裝設于第十三活動板1046—側(cè)面的第八機械手1048，常開端子壓料裝置105包括裝設于第十三活動板1046另一側(cè)面的第二十五驅(qū)動氣缸1051和與第二十五驅(qū)動氣缸1051傳動連接的第三壓板1052。常開端子送料組裝機構10的送料和組裝效率高，性能穩(wěn)定。
[0066]常開端子送料組裝機構10的工作原理如下:
[0067]當?shù)诹袘?06感應到有常開端子在第六送料軌道102的出料口通過時，常開端子夾取裝置104的第八機械手1048夾取常開端子后移動到夾具總裝單元32的上方，將常開端子放置在裝有常閉端子、公共端子、彈片及彈簧的底座，并通過常開端子壓料裝置105將常開端子壓入底座，使彈簧式微動開關整體組裝成形。
[0068]如圖25和圖26所示，具體而言，卸料機構11包括卸料軌道111和將彈簧式微動開關成品夾取到卸料軌道111的卸料夾取裝置112，卸料軌道111的進料口設有第七感應器113，卸料夾取裝置112包括第十一支座1121，第二十滑動組件1122，通過第二十滑動組件1122與第—^一支座1121滑動連接的第十四活動板1123，裝設于第十一支座1121與第十四活動板1123傳動連接的第二十六驅(qū)動氣缸1124，第二十一滑動組件1125，通過第二十一滑動組件1125與第十四活動板1123滑動連接的第八機械手安裝座1126，裝設于第十四活動板1123與第八機械手安裝座1126傳動連接的第二十七驅(qū)動氣缸1127和裝設于第八機械手安裝座1126的第八機械手1128。卸料機構11的卸料效率高，性能穩(wěn)定。
[0069]卸料機構11的工作原理如下:
[0070]當固定有彈簧式微動開關成品的夾具總裝單元32運行到卸料機構11時，卸料機構11的第八機械手1128夾取夾具總裝單元32的彈簧式微動開關成品，將該彈簧式微動開關成品送入卸料軌道111進行卸料。
[0071]綜上所述，本實用新型可實現(xiàn)將彈簧式微動開關的各部件自動組裝成彈簧式微動開關，自動化程度和組裝效率聞，廣品質(zhì)量穩(wěn)定，能有效提聞廣品合格率。
[0072]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種彈簧式微動開關自動組裝機，包括機架(1)和裝設于機架(1)上的轉(zhuǎn)盤機構(2)，轉(zhuǎn)盤機構(2)上間隔裝設有若干個夾具(3)，其特征在于:所述夾具(3)包括用于公共端子、彈片及彈簧組裝定位的夾具分裝單元(31)和彈簧式微動開關的夾具總裝單元(32)，所述機架(1)上裝設有用于將底座送入夾具總裝單元(32)的底座送料機構(4)，用于將常閉端子與固定于夾具總裝單元(32)的底座進行組裝的常閉端子送料組裝機構(5)，用于將公共端子送入夾具分裝單元(31)的公共端子送料機構(6)，用于將彈片送入夾具分裝單元(31)的彈片送料機構(7)，用于將彈簧與固定于夾具分裝單元(31)的公共端子、彈片進行組裝的彈簧送料組裝機構(8)，用于將由公共端子、彈片及彈簧組裝而成的組件夾取組裝到固定于夾具總裝單元(32)的底座的組件組裝機構(9)，用于將常開端子與裝有常閉端子、公共端子、彈片及彈簧的底座進行組裝的常開端子送料組裝機構(10)和卸料機構(11)，所述底座送料機構(4)、常閉端子送料組裝機構(5)、公共端子送料機構(6)、彈片送料機構(7)、彈簧送料組裝機構(8)、組件組裝機構(9)、常開端子送料組裝機構(10)和卸料機構(11)沿轉(zhuǎn)盤機構(2 )依次分布。
2.根據(jù)權利要求1所述的彈簧式微動開關自動組裝機，其特征在于:所述底座送料機構(4 )包括第一振動盤(41 )，與第一振動盤(41)的出料口相連接的第一送料軌道(42 )，裝設于第一送料軌道(42)下方的第一直線送料器(43)和用于將底座夾取到夾具總裝單元(32)的底座夾取裝置(44)，第一送料軌道(42)的出料口設有第一感應器(45)，底座夾取裝置(44)包括第一支座(441)，第一滑動組件(442)，通過第一滑動組件(442)與第一支座(441)滑動連接的第一活動板(443)，裝設于第一支座(441)與第一活動板(443)傳動連接的第一驅(qū)動氣缸(444)，第二滑動組件(445)，通過第二滑動組件(445)與第一活動板(443)滑動連接的第一機械手安裝座(446)，裝設于第一活動板(443)與第一機械手安裝座(446)傳動連接的第二驅(qū)動氣缸(447 )和第一機械手(448 )，第一機械手(448 )裝設于第一機械手安裝座(446)。
3.根據(jù)權利要求1所述的彈簧式微動開關自動組裝機，其特征在于:所述常閉端子送料組裝機構(5 )包括第二振動盤(51)，與第二振動盤(51)的出料口相連接的第二送料軌道(52)，裝設于第二送料軌道(52)下方的第二直線送料器(53)，用于將常閉端子夾取到固定于夾具總裝單元(32)的底座的常閉端子夾取裝置(54)和與常閉端子夾取裝置(54)相連接用于將常閉端子壓入底座內(nèi)的常閉端子壓料裝置(55)，第二送料軌道(52)的出料口設有第二感應器(56)和推料移位裝置(57)，推料移位裝置(57)包括推料板滑槽(571)，裝設于推料板滑槽(571)的推料板(572)和與推料板(572)傳動連接的第三驅(qū)動氣缸(573)，常閉端子夾取裝置(54)包括第二支座(541)，第三滑動組件(542)，通過第三滑動組件(542)與第二支座(541)滑動連接的第二活動板(543)，裝設于第二支座(541)與第二活動板(543)傳動連接的第四驅(qū)動氣缸(544)，固定于第二活動板(543)的第五驅(qū)動氣缸安裝板(545)，第四滑動組件(546)，通過第四滑動組件(546)與第五驅(qū)動氣缸安裝板(545)滑動連接的第三活動板(547 )，裝設于第五驅(qū)動氣缸安裝板(545 )與第三活動板(547 )傳動連接的第五驅(qū)動氣缸(548),固定于第三活動板(547)的第一安裝板(549)和裝設于第一安裝板(549) —側(cè)面的第二機械手(5410)，常閉端子壓料裝置(55)包括裝設于第一安裝板(549)另一側(cè)面的第六驅(qū)動氣缸(551)和與第六驅(qū)動氣缸(551)傳動連接的第一壓板(552)。
4.根據(jù)權利要求1所述的彈簧式微動開關自動組裝機，其特征在于:所述公共端子送料機構(6 )包括第三振動盤(61)，與第三振動盤(61)的出料口相連接的第三送料軌道(62)，裝設于第三送料軌道(62)下方的第三直線送料器(63)和用于將公共端子夾取到夾具分裝單元(31)的公共端子夾取裝置(64)，第三送料軌道(62)的出料口設有第三感應器(65)，公共端子夾取裝置(64)包括第三支座(641)，第五滑動組件(642)，通過第五滑動組件(642)與第三支座(641)滑動連接的第四活動板(643)，裝設于第三支座(641)與第四活動板(643)傳動連接的第七驅(qū)動氣缸(644)，第六滑動組件(645)，通過第六滑動組件(645)與第四活動板(643)滑動連接的第三機械手安裝座(646)，裝設于第四活動板(643)與第三機械手安裝座(646)傳動連接的第八驅(qū)動氣缸(647)和第三機械手(648)，第三機械手(648 )裝設于第三機械手安裝座(646 )。
5.根據(jù)權利要求1所述的彈簧式微動開關自動組裝機，其特征在于:所述彈片送料機構(7)包括包括第四振動盤(71)，與第四振動盤(71)的出料口相連接的第四送料軌道(72)，裝設于第四送料軌道(72)下方的第四直線送料器(73)和用于將彈片吸取到夾具分裝單元(31)的彈片吸取裝置(74)，第四送料軌道(72)的出料口設有第四感應器(75)，用于將彈片移動到彈片吸取裝置(74)下方的彈片移位裝置(76)和彈片阻擋裝置(77)，彈片吸取裝置(74)包括第四支座(741)，第七滑動組件(742)，通過第七滑動組件(742)與第四支座(741)滑動連接的第五活動板(743)，裝設于第四支座(741)與第五活動板(743)傳動連接的第九驅(qū)動氣缸(744)，第八滑動組件(745)，通過第八滑動組件(745)與第五活動板(743)滑動連接的吸嘴安裝座(746)，裝設于第五活動板(743)與吸嘴安裝座(746)傳動連接的第十驅(qū)動氣缸(747)和裝設于吸嘴安裝座(746)的吸嘴(748)，彈片移位裝置(76)包括第五支座(761 )，第九滑動組件(762 )，通過第九滑動組件(762 )與第五支座(761)滑動連接的第六活動板(763),裝設于第五支座(761)與第六活動板(763)傳動連接的第^ 驅(qū)動氣缸(764)，第十滑動組件(765)，通過第十滑動組件(765)與第六活動板(763)滑動連接的彈片料槽安裝座(766 )，裝設于第六活動板(763 )與彈片料槽安裝座(766 )傳動連接的第十二驅(qū)動氣缸(767 )和裝設于彈片料槽安裝座(766 )的彈片料槽(768 )，彈片阻擋裝置(77 )包括固定于第六活動板(763)的彈片擋塊安裝座(771)和可插置于第四送料軌道(72)的出料口的彈片擋塊(772)，彈片擋塊(772)裝設于彈片擋塊安裝座(771 )。
6.根據(jù)權利要求1所述的彈簧式微動開關自動組裝機，其特征在于:所述彈簧送料組裝機構(8 )包括第五振動盤(81 )，與第五振動盤(81)的出料口相連接的第五送料軌道(82),裝設于第五送料軌道(82)下方的第五直線送料器(83)，裝設于第五送料軌道(82) —側(cè)的彈簧阻擋裝置(84)，將從第五送料軌道(82)出來的處于豎直狀態(tài)的彈簧放平并使該彈簧的鉤部開口方向朝下的彈簧放平裝置(85)和用于夾取彈簧放平裝置(85)上的彈簧并將該彈簧組裝到公共端子的安裝孔及彈片的安裝孔的彈簧裝拉裝置(86)，第五送料軌道(82)的出料口設有第五感應器(87)，彈簧阻擋裝置(84)包括第六支座(841)，裝設于第六支座(841)的第十三驅(qū)動氣缸(842)和可插置于第五送料軌道(82)的出料口的彈簧擋塊(843 )，第十三驅(qū)動氣缸(842 )與彈簧擋塊(843 )傳動連接，彈簧放平裝置(85 )包括固定座(851)，第H^一滑動組件(852 )，通過第十一滑動組件(852 )與固定座(851)滑動連接的第七活動板(853)，裝設于固定座(851)與第七活動板(853)傳動連接的第十四驅(qū)動氣缸(854)，裝設于第七活動板(853)的第七支座(855)，一端與第七支座(855)安裝連接的第十五驅(qū)動氣缸(856)，與第十五驅(qū)動氣缸(856)的另一端安裝連接的擺動桿(857)，裝設于第七活動板(853 )的轉(zhuǎn)軸支座(858 )，裝設于轉(zhuǎn)軸支座(858 )的轉(zhuǎn)軸(859 )，第四機械手(8510)，轉(zhuǎn)軸(859)的兩端分別與擺動桿(857)和第四機械手(8510)連接，第十五驅(qū)動氣缸(856)通過擺動桿(857)和轉(zhuǎn)軸(859)驅(qū)動第四機械手(8510)轉(zhuǎn)動，彈簧裝拉裝置(86)包括第八支座(861)，第十二滑動組件(862)，通過第十二滑動組件(862)與第八支座(861)滑動連接的第八活動板(863)，裝設于第八支座(861)并與第八活動板(863)傳動連接的第十六驅(qū)動氣缸(864)，第十三滑動組件(865)，通過第十三滑動組件(865)與第八活動板(863)滑動連接的活動座(866)，裝設于第八活動板(863)并與活動座(866)傳動連接的第十七驅(qū)動氣缸(867)，第十四滑動組件(868)，通過第十四滑動組件(868)與活動座(866)滑動連接的第九活動板(869 )，裝設于活動座(866 )并與第九活動板(869 )傳動連接的第十八驅(qū)動氣缸(8610)，第十五滑動組件(8611)，通過第十五滑動組件(8611)與第九活動板(869)滑動連接的第五機械手安裝座(8612)，裝設于第五機械手安裝座(8612)的第五機械手(8613)，裝設于第九活動板(869)并與第五機械手安裝座(8612)傳動連接的第十九驅(qū)動氣缸(8614)，固定于第九活動板(869)的第六機械手安裝座(8615)，裝設于第六機械手安裝座(8615)的第六機械手(8616 )，第五機械手(8613 )位于第六機械手(8616 )的一側(cè)。
7.根據(jù)權利要求1所述的彈簧式微動開關自動組裝機，其特征在于:所述組件組裝機構(9)包括用于夾取由公共端子、彈片及彈簧組裝而成的組件的組件夾取裝置(91)和用于將該組件壓入底座內(nèi)的組 件壓料裝置(92)，組件壓料裝置(92)與組件夾取裝置(91)相連接，組件夾取裝置(91)包括第九支座(911)，第十六滑動組件(912)，通過第十六滑動組件(912)與第九支座(911)滑動連接的第十活動板(913)，裝設于第九支座(911)與第十活動板(913)傳動連接的第二十驅(qū)動氣缸(914),固定于第十活動板(913)的第二^ 驅(qū)動氣缸安裝板(915)，第十七滑動組件(916)，通過第十七滑動組件(916)與第二十一驅(qū)動氣缸安裝板(915)滑動連接的第十一活動板(917)，裝設于第二十一驅(qū)動氣缸安裝板(915)與第十一活動板(917)傳動連接的第二十一驅(qū)動氣缸(918)，固定于第十一活動板(917 )的第二安裝板(919)和裝設于第二安裝板(919) 一側(cè)面的第七機械手(9110)，組件壓料裝置(92)包括裝設于第二安裝板(919)另一側(cè)面的第二十二驅(qū)動氣缸(921)和與第二十二驅(qū)動氣缸(921)傳動連接的第二壓板(922)。
8.根據(jù)權利要求1所述的彈簧式微動開關自動組裝機，其特征在于:所述常開端子送料組裝機構(10)包括第六振動盤(101),與第六振動盤(101)的出料口相連接的第六送料軌道(102)，裝設于第六送料軌道(102)下方的第六直線送料器(103)，用于夾取常開端子的常開端子夾取裝置(104)和與常開端子夾取裝置(104)相連接用于將常開端子壓入底座內(nèi)的常開端子壓料裝置(105)，第六送料軌道(102)的出料口設有第六感應器(106)，常開端子夾取裝置(104)包括第十支座(1041),第十八滑動組件(1042)，通過第十八滑動組件(1042)與第十支座(1041)滑動連接的第十二活動板(1043)，裝設于第十支座(1041)與第十二活動板(1043)傳動連接的第二十三驅(qū)動氣缸(1044)，第十九滑動組件(1045)，通過第十九滑動組件(1045)與第十二活動板(1043)滑動連接的第十三活動板(1046)，裝設于第十二活動板(1043)與第十三活動板(1046)傳動連接的第二十四驅(qū)動氣缸(1047)和裝設于第十三活動板(1046) —側(cè)面的第八機械手(1048)，常開端子壓料裝置(105)包括裝設于第十三活動板(1046)另一側(cè)面的第二十五驅(qū)動氣缸(1051)和與第二十五驅(qū)動氣缸(1051)傳動連接的第三壓板(1052)。
9.根據(jù)權利要求1所述的彈簧式微動開關自動組裝機，其特征在于:所述卸料機構(11)包括卸料軌道(111)和將彈簧式微動開關成品夾取到卸料軌道(111)的卸料夾取裝置(112)，卸料軌道(111)的進料口設有第七感應器(113)，卸料夾取裝置(112)包括第十一支座(1121 )，第二十滑動組件(1122)，通過第二十滑動組件(1122)與第十一支座(1121)滑動連接的第十四活動板(1123)，裝設于第十一支座(1121)與第十四活動板(1123)傳動連接的第二十六驅(qū)動氣缸(1124)，第二十一滑動組件(1125)，通過第二十一滑動組件(1125)與第十四活動板(1123)滑動連接的第八機械手安裝座(1126)，裝設于第十四活動板(1123)與第八機械手安裝座(1126)傳動連接的第二十七驅(qū)動氣缸(1127)和裝設于第八機械手安裝座(1126)的第八機械手(1128)。
10.根據(jù)權利要求1所述的彈簧式微動開關自動組裝機，其特征在于:所述夾具分裝單元(31)具有第一本體(311)和用于固定彈片的彈片定位桿(312)，第一本體(311)的頂部一側(cè)設有一凸塊(318)，凸塊(318)上開設有互相連通的公共端子定位槽(313)和彈片定位槽(314)，第一本體(311)的頂部另一側(cè)開設有公共端子定位孔(315)，第一本體(311)的一側(cè)面形成有一缺口(316)，缺口(316)延伸至凸塊(318)，彈片定位桿(312)鉸接于第一本體(311)并在缺口(316)內(nèi)擺動，夾具總裝單元(32)具有第二本體(321)，第二本體(321)開設有底座定位孔(322)、常開端子避位孔(323)、公共端子避位孔(324)和常閉端子避位孔(325)； 所述彈片送料機構(7 ) 和彈簧送料組裝機構(8 )之間、組件組裝機構(9 )和常開端子送料組裝機構(10)之間分別裝設有用于撥動彈片定位桿(312)的夾具撥動機構(12)，夾具撥動機構(12)位于轉(zhuǎn)盤機構(2)的下方，夾具撥動機構(12)包括固定架(121)，裝設于固定架(121)的第二十七驅(qū)動氣缸(122)和與第二十七驅(qū)動氣缸(122)傳動連接的撥動塊(123)。
【文檔編號】H01H11/00GK203706958SQ201320856345
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權日:2013年12月23日
【發(fā)明者】袁振海, 潘其圣 申請人:東莞市益誠自動化設備有限公司