一種耐高溫膠帶多點(diǎn)自動(dòng)粘貼設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種耐高溫膠帶多點(diǎn)自動(dòng)粘貼設(shè)備，屬于光伏組件加設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，其特征在于包括定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、沿定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的膠帶抓取粘貼機(jī)構(gòu)、位于定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)側(cè)方的膠帶供給裝置；所述定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)頂部的長(zhǎng)方形框體臺(tái)面的兩個(gè)長(zhǎng)邊為縱向滑道，并設(shè)有與寬邊平行的四條橫向滑道；所述膠帶抓取粘貼機(jī)構(gòu)沿橫向滑道移動(dòng)，其包括伺服電機(jī)、基座、運(yùn)送機(jī)構(gòu)以及位于運(yùn)送機(jī)構(gòu)下端的機(jī)械抓手裝置和壓實(shí)裝置；該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)電池串上耐高溫膠帶的自動(dòng)粘貼，電池片與膠帶的結(jié)合緊密、均勻，設(shè)備操作簡(jiǎn)單、靈活，有助于降低工作強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種耐高溫膠帶多點(diǎn)自動(dòng)粘貼設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于光伏組件加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前太陽(yáng)能電池組件的生產(chǎn)流程為:通過(guò)焊接機(jī)使用焊帶及助焊劑，將電池片焊接成10或者12電池片為一組的電池串；通過(guò)敷設(shè)機(jī)自動(dòng)將焊接好的電池串?dāng)[放在一起，組成一個(gè)電池串矩陣，一般采用6串為一塊；電池串6個(gè)為一組擺放完成后，將耐高溫敷設(shè)膠帶粘貼相鄰電池串，防止電池串在后續(xù)工位中發(fā)生偏移；通過(guò)人工流水線上采用匯流帶連接，將6串電池串連接成一個(gè)整體，使整塊組件成為一個(gè)正負(fù)極輸出的模組。其中，具有黏性的膠帶對(duì)于太陽(yáng)能光伏組件串間距的定位控制起著關(guān)鍵作用。
[0003]現(xiàn)有組件生產(chǎn)工藝中都是采用人工將耐高溫膠帶粘貼在電池串上，但是隨著光伏產(chǎn)業(yè)中，焊接機(jī)和敷設(shè)機(jī)設(shè)備產(chǎn)能越來(lái)越大，留給后端人工匯流帶焊接工作的勞動(dòng)量越來(lái)越大，所需要的人工就越來(lái)越多，人工操作不利于質(zhì)量控制和生產(chǎn)的有序正常進(jìn)行，限制了設(shè)備產(chǎn)能的提升。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種耐高溫膠帶多點(diǎn)自動(dòng)粘貼設(shè)備，自動(dòng)進(jìn)行耐高溫膠帶多點(diǎn)粘貼，電池片與膠帶的結(jié)合更緊密、均勻，設(shè)備操作簡(jiǎn)單、靈活，有助于降低工作強(qiáng)度，縮短生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0006]一種耐高溫膠帶多點(diǎn)自動(dòng)粘貼設(shè)備，其特征在于包括定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、沿定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的膠帶抓取粘貼機(jī)構(gòu)、位于定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)側(cè)方的膠帶供給裝置；
[0007]所述定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)為長(zhǎng)方體，包括頂部的長(zhǎng)方形框體臺(tái)面和位于臺(tái)面下面的滑臺(tái)支撐架；所述臺(tái)面兩個(gè)長(zhǎng)邊為縱向滑道，所述縱向滑道上設(shè)有導(dǎo)軌；所述臺(tái)面上還分布有與其寬邊平行的四條橫向滑道，其上設(shè)有導(dǎo)軌；所述橫向滑道通過(guò)沿縱向滑道的移動(dòng)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，每條橫向滑道上均設(shè)一個(gè)膠帶抓取粘貼機(jī)構(gòu)，膠帶抓取粘貼機(jī)構(gòu)沿橫向滑道上的導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)；所述膠帶抓取粘貼機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、基座、固定在基座上左右并列且垂直向下的兩個(gè)運(yùn)送機(jī)構(gòu)、以及分別位于一個(gè)運(yùn)送機(jī)構(gòu)下端的機(jī)械抓手裝置和壓實(shí)裝置。
[0008]進(jìn)一步，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)為磁環(huán)氣缸，其上設(shè)有定位傳感器，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括左右并列的運(yùn)送機(jī)構(gòu)I和運(yùn)送機(jī)構(gòu)II，其下端分別固定有調(diào)節(jié)桿I和調(diào)節(jié)桿II，所述調(diào)節(jié)桿I的下端連接機(jī)械手裝置，所述調(diào)節(jié)桿II的下端連接壓實(shí)裝置；
[0009]所述機(jī)械抓手裝置為氣動(dòng)夾爪，包括夾爪控制基座和夾爪頭，所述夾爪頭為金屬材質(zhì),其表面包裹油性紙；
[0010]所述壓實(shí)裝置為通過(guò)軸固定在調(diào)節(jié)桿II下端的壓輪；
[0011]所述膠帶供給裝置為能夠?qū)⒛z帶自動(dòng)切斷的裁切機(jī)構(gòu)，每條橫向滑道邊緣的外側(cè)均設(shè)一個(gè)供給裝置。[0012]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:該設(shè)備通過(guò)自動(dòng)粘貼的形式替代了現(xiàn)有人工在電池串上粘貼耐高溫膠帶的方式，使得電池片與膠帶的結(jié)合更緊密、均勻，設(shè)備操作簡(jiǎn)單、靈活，降低工作強(qiáng)度，縮短了生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型側(cè)視圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型俯視圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型膠帶抓取過(guò)程示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型膠帶粘貼過(guò)程示意圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型使用過(guò)程的仰視圖。
[0018]其中，1、滑臺(tái)支撐架，2、臺(tái)面，3、基座，4、壓縮空氣管口，5、運(yùn)送機(jī)構(gòu)II，6、定位傳感器，7、膠帶供給裝置，8、調(diào)節(jié)桿II，9、軸，10、壓輪，11、夾爪頭，12、夾爪控制基座，13、調(diào)節(jié)桿I，14、運(yùn)送機(jī)構(gòu)I，15、縱向滑道，16、橫向滑道，17、膠帶抓取粘貼機(jī)構(gòu)，18、膠帶，19、電池組件，20、伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0020]如圖1飛所示，一種耐高溫膠帶多點(diǎn)自動(dòng)粘貼設(shè)備，其特征在于包括定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、沿定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的膠帶抓取粘貼機(jī)構(gòu)17、位于定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)側(cè)方的膠帶供給裝置7 ；
[0021]所述定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)為長(zhǎng)方體，包括頂部的長(zhǎng)方形框體臺(tái)面2和位于臺(tái)面下面的滑臺(tái)支撐架I ;所述臺(tái)面2兩個(gè)長(zhǎng)邊為縱向滑道15，所述縱向滑道15上設(shè)有導(dǎo)軌；所述臺(tái)面2上還分布有與其寬邊平行的四條橫向滑道16，其上設(shè)有導(dǎo)軌；所述橫向滑道16通過(guò)沿縱向滑道15移動(dòng)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，每條橫向滑道16上均設(shè)一個(gè)膠帶抓取粘貼機(jī)構(gòu)17 ；
[0022]所述膠帶抓取粘貼機(jī)構(gòu)17位于橫向滑道16上，并沿橫向滑道16移動(dòng)；所述膠帶抓取粘貼機(jī)構(gòu)17包括伺服電機(jī)20、基座3、固定于基座3上左右并列且垂直向下的運(yùn)送機(jī)構(gòu)I 14和運(yùn)送機(jī)構(gòu)II 5、機(jī)械抓手裝置和壓實(shí)裝置；
[0023]所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)I 14和運(yùn)送機(jī)構(gòu)II 5為磁環(huán)氣缸，其上設(shè)有定位傳感器6，其下端分別固定有調(diào)節(jié)桿I 13和調(diào)節(jié)桿II 8，所述調(diào)節(jié)桿I 13的下端連有機(jī)械手裝置；所述機(jī)械抓手裝置為氣動(dòng)夾爪，包括夾爪控制基座12和夾爪頭11，所述夾爪頭11為碳鋼材質(zhì)，其外表面包裹油性紙；所述壓實(shí)裝置為通過(guò)軸9固定在調(diào)節(jié)桿II 8下端的壓輪10 ；
[0024]所述膠帶供給裝置7是具有能夠?qū)⒛z帶切斷的裁切機(jī)構(gòu)，每條橫向滑道邊緣的外側(cè)均設(shè)一個(gè)供給裝置7。
[0025]本實(shí)用新型用于在太陽(yáng)能電池串上自動(dòng)粘貼耐高溫膠帶。以規(guī)格1650*990mm電池板的膠帶粘貼為例，需要每塊組件分4行位置粘貼膠帶，每塊組件貼15條膠帶，每條裁切后的耐高溫膠帶長(zhǎng)12mm,寬8_ ;本實(shí)用新型使用時(shí)，電池組件19位于定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的臺(tái)面2下面。
[0026]使用時(shí)，首先根據(jù)需要粘貼膠帶的位置，通過(guò)沿縱向滑道15移動(dòng)橫向滑道16，以調(diào)節(jié)橫向滑道16的位置；膠帶抓取粘貼機(jī)構(gòu)17上的運(yùn)送機(jī)構(gòu)II 5的氣缸上升，帶動(dòng)壓輪10上升，為夾爪頭11抓取膠帶讓開(kāi)空間；膠帶抓取粘貼機(jī)構(gòu)17沿定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的橫向滑道16向膠帶供給裝置7移動(dòng)，通過(guò)伺服電機(jī)20帶動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)膠帶供給裝置7后，由夾爪頭11將膠帶供給裝置7預(yù)先裁切好的膠帶夾??；膠帶抓取粘貼機(jī)構(gòu)17沿橫向滑道16反方向移動(dòng)，并到達(dá)粘貼位置上方；運(yùn)送機(jī)構(gòu)I 14的氣缸首先下降，待夾爪頭11到達(dá)粘貼位置，運(yùn)送機(jī)構(gòu)II 5的氣缸開(kāi)始下降，壓輪10將膠帶的一端壓??；此動(dòng)作完成之后，夾爪頭11松開(kāi)；膠帶抓取粘貼機(jī)構(gòu)17繼續(xù)移動(dòng)，壓輪10靠摩擦力轉(zhuǎn)動(dòng)，夾爪頭11處的膠帶脫開(kāi)，整個(gè)膠條被壓輪10壓實(shí)。
[0027]該設(shè)備通過(guò)自動(dòng)粘貼形式替代了現(xiàn)有人工在電池串上粘貼耐高溫膠帶的方式，使得電池片與膠帶的結(jié)合更緊密、均勻，設(shè)備操作簡(jiǎn)單、靈活，降低工作強(qiáng)度，縮短了生產(chǎn)時(shí)間，提聞生廣效率。
【權(quán)利要求】
1.一種耐高溫膠帶多點(diǎn)自動(dòng)粘貼設(shè)備，其特征在于包括定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、沿定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的膠帶抓取粘貼機(jī)構(gòu)(17)、位于定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)側(cè)方的膠帶供給裝置(7);所述定位滑臺(tái)機(jī)構(gòu)為長(zhǎng)方體，包括頂部的長(zhǎng)方形框體臺(tái)面(2)和位于臺(tái)面(2)下面的滑臺(tái)支撐架(I);所述臺(tái)面(2)兩個(gè)長(zhǎng)邊為縱向滑道(15)，所述縱向滑道(15)上設(shè)有導(dǎo)軌；所述臺(tái)面(2)上還分布有與其寬邊平行的四條橫向滑道(16)，其上設(shè)有導(dǎo)軌；所述橫向滑道(16)通過(guò)沿縱向滑道(15)的移動(dòng)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，每條橫向滑道(16)上均設(shè)一個(gè)膠帶抓取粘貼機(jī)構(gòu)(17)，膠帶抓取粘貼機(jī)構(gòu)(17)沿橫向滑道(16)上的導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)；所述膠帶抓取粘貼機(jī)構(gòu)(17)包括伺服電機(jī)(20 )、基座(3 )、固定在基座(3 )上左右并列且垂直向下的兩個(gè)運(yùn)送機(jī)構(gòu)、以及分別位于一個(gè)運(yùn)送機(jī)構(gòu)下端的機(jī)械抓手裝置和壓實(shí)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種耐高溫膠帶多點(diǎn)自動(dòng)粘貼設(shè)備，其特征在于所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)為磁環(huán)氣缸，其上設(shè)有定位傳感器(6)，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括左右并列的運(yùn)送機(jī)構(gòu)I (14)和運(yùn)送機(jī)構(gòu)II (5)，其下端分別固定有調(diào)節(jié)桿I (13)和調(diào)節(jié)桿II (8)，所述調(diào)節(jié)桿I (13)的下端連接機(jī)械手裝置，所述調(diào)節(jié)桿II (8)的下端連接壓實(shí)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種耐高溫膠帶多點(diǎn)自動(dòng)粘貼設(shè)備，其特征在于所述機(jī)械抓手裝置為氣動(dòng)夾爪，包括夾爪控制基座(12)和夾爪頭(11)，所述夾爪頭(11)為金屬材質(zhì)，其表面包裹油性紙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種耐高溫膠帶多點(diǎn)自動(dòng)粘貼設(shè)備，其特征在于所述壓實(shí)裝置為通過(guò)軸(9 )固定在調(diào)節(jié)桿II (8 )下端的壓輪(10 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種耐高溫膠帶多點(diǎn)自動(dòng)粘貼設(shè)備，其特征在于所述膠帶供給裝置(7)為能夠?qū)⒛z帶自動(dòng)切斷的裁切機(jī)構(gòu)，每條橫向滑道(16)邊緣的外側(cè)均設(shè)一個(gè)膠帶抓供給裝置(7)。
【文檔編號(hào)】H01L31/18GK203659902SQ201320789796
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】陳俊超 申請(qǐng)人:英利能源（中國(guó)）有限公司