陶瓷燈座裝配的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種陶瓷燈座裝配機(jī)，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的陶瓷燈座裝配設(shè)備占地面積大、自動化程度低的問題。本陶瓷燈座裝配機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的工作臺和設(shè)于工作臺上的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的邊緣具有若干均勻分布的定位座，機(jī)架內(nèi)具有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的電機(jī)分割器，工作臺上還設(shè)有沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依次分布的上瓷外殼結(jié)構(gòu)、上銅片及銅片鉚釘結(jié)構(gòu)、上銅線環(huán)及壓銅片鉚釘結(jié)構(gòu)、上鋁內(nèi)芯及鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)、上銅線環(huán)及壓鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)、壓第二鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)和下件單元。本實用新型具有占地面積小、自動化程度高等優(yōu)點。
【專利說明】陶瓷燈座裝配機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種裝配機(jī)，特別是一種陶瓷燈座裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]陶瓷燈座主要由瓷外殼、鋁內(nèi)芯、鉚釘、銅片和銅線環(huán)組成，其中，瓷外殼上具有凸臺，瓷外殼內(nèi)還設(shè)有三個孔:一號孔、二號孔和三號孔，加工工序由上瓷外殼工序、上銅片及鉚釘工序、上銅線環(huán)及壓鉚釘工序、上鋁內(nèi)芯及鉚釘工序等工序組成。但這些生產(chǎn)工序尚不能達(dá)到全自動化生產(chǎn)操作，一些工序還是由手工完成，容易導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確、組裝精度低的問題，而且組裝效率低下，費時費力。陶瓷燈座的每個組裝工序都是前后挨著排列，呈一長條的直線型流水線，占用面積大，不利于生產(chǎn)管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種占地面積小、自動化程度高的陶瓷燈座裝配機(jī)。
[0004]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]本陶瓷燈座裝配機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的圓盤狀工作臺和設(shè)于工作臺上的與其同軸設(shè)置的圓盤狀轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣具有若干均勻分布的定位座，所述的機(jī)架內(nèi)具有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的電機(jī)分割器，其特征在于，所述的工作臺上還設(shè)有用于將瓷外殼裝入至定位座內(nèi)的上瓷外殼結(jié)構(gòu)、用于將銅片及銅片鉚釘裝入至瓷外殼一號孔內(nèi)的上銅片及銅片鉚釘結(jié)構(gòu)、用于將第一銅線環(huán)裝入至瓷外殼一號孔內(nèi)并能壓銅片鉚釘?shù)纳香~線環(huán)及壓銅片鉚釘結(jié)構(gòu)、用于將鋁內(nèi)芯及兩鋁內(nèi)芯鉚釘裝入至鋁外殼內(nèi)的上鋁內(nèi)芯及鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)、用于將第二銅線環(huán)裝入至瓷外殼三號孔內(nèi)并能壓第一鋁內(nèi)芯鉚釘?shù)纳香~線環(huán)及壓鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)、用于將第二鋁內(nèi)芯鉚釘壓入至瓷外殼二號孔內(nèi)的壓第二鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)和用于將成品從定位座內(nèi)取下的下件單元，所述的上瓷外殼結(jié)構(gòu)、上銅片及銅片鉚釘結(jié)構(gòu)、上銅線環(huán)及壓銅片鉚釘結(jié)構(gòu)、上鋁內(nèi)芯及鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)、上銅線環(huán)及壓鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)、壓第二鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)和下件單元沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依次分布。
[0006]定位座內(nèi)具有定位銷，當(dāng)瓷外殼被放入至該定位座內(nèi)后，定位銷可防止瓷外殼周向轉(zhuǎn)動，定位精確。
[0007]工作時，轉(zhuǎn)盤在工作臺上轉(zhuǎn)動，上瓷外殼單元將瓷外殼放入至與其相對應(yīng)的定位座中，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使該具有瓷外殼的定位座轉(zhuǎn)動到上銅片及銅片鉚釘結(jié)構(gòu)處，上銅片及銅片鉚釘結(jié)構(gòu)將銅片及銅片鉚釘裝入至瓷外殼一號孔內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)動到上銅線環(huán)及壓銅片鉚釘結(jié)構(gòu)處時，上銅線環(huán)及壓銅片鉚釘結(jié)構(gòu)將第一銅線環(huán)裝入至瓷外殼一號孔內(nèi)并壓銅片鉚釘，當(dāng)轉(zhuǎn)動到上鋁內(nèi)芯及鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)處時，上鋁內(nèi)芯及鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)將鋁內(nèi)芯及兩鋁內(nèi)芯鉚釘裝入至鋁外殼內(nèi)，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，上銅線環(huán)及壓鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)將第二銅線環(huán)裝入至瓷外殼三號孔內(nèi)并壓第一鋁內(nèi)芯鉚釘，壓第二鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)用于將第二鋁內(nèi)芯鉚釘壓入至瓷外殼二號孔內(nèi)，上述工序完成后，下件單元將成品從定位座內(nèi)取下。[0008]在上述的陶瓷燈座裝配機(jī)中，所述的上瓷外殼結(jié)構(gòu)包括支座一、設(shè)于支座一上的導(dǎo)軌和設(shè)于導(dǎo)軌上的其上具有定位頭的滑座，所述的滑座上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸和用于對瓷外殼進(jìn)行定位的定位組件，所述的支座一上設(shè)有用于推動滑座沿導(dǎo)軌移動的橫向推動氣缸，所述導(dǎo)軌的上方設(shè)有用于放置瓷外殼的料斗，所述料斗的末端具有分配器和位于分配器下方的下料氣缸，所述的支座一上還設(shè)有機(jī)械手。
[0009]人工只需在開機(jī)前一次性將足夠的瓷外殼放入料斗中，該上瓷外殼結(jié)構(gòu)可自動有序的分配上料，期間只需適當(dāng)補(bǔ)料即可。工作時，橫向推動氣缸推動滑座沿導(dǎo)軌移動，當(dāng)定位頭位于分配器下方時，下料氣缸打開分配器底部，一個瓷外殼落入到定位頭上，通過定位組件對瓷外殼定位好后，由旋轉(zhuǎn)氣缸將瓷外殼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，最后由機(jī)械手將其抓取并放入至轉(zhuǎn)盤的定位座內(nèi)。
[0010]在上述的陶瓷燈座裝配機(jī)中，所述的定位組件包括設(shè)于定位頭上的與瓷外殼的凸臺相配合的凹槽、與瓷外殼外壁接觸的轉(zhuǎn)頭和驅(qū)動轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動的定位電機(jī)，所述定位頭的上方還設(shè)有與瓷外殼的二號孔和三號孔相對應(yīng)設(shè)置的兩個精確定位桿，所述定位桿的下端呈錐形。
[0011]上瓷外殼工序完成后，瓷外殼被放置在定位頭上，瓷外殼的側(cè)壁與轉(zhuǎn)頭接觸，此時瓷外殼的凸臺不一定位于凹槽內(nèi)，定位電機(jī)工作，帶動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動帶動瓷外殼轉(zhuǎn)動，使凸臺位于凹槽內(nèi)，粗定位結(jié)束。然后精確定位桿下降，定位桿下端呈錐形的部分對定位桿起導(dǎo)向作用，使兩定位桿方便的插入至二號孔和三號孔中，由于定位桿是固定不動的，在其下降的過程中，瓷外殼發(fā)生少許轉(zhuǎn)動，達(dá)到精確定位的目的。
[0012]在上述的陶瓷燈座裝配機(jī)中，所述的上銅片及銅片鉚釘結(jié)構(gòu)包括支座二、設(shè)于支座二上的銅片定位器和鉚釘定位器，所述的銅片定位器與一銅片震動盤相連接，所述的鉚釘定位器與一鉚釘震動盤相連接，所述的支座二上設(shè)有用于將鉚釘定位器中的銅片鉚釘抓取并放入至位于銅片定位器中的銅片上的鉚釘拾取器，所述的支座二上還設(shè)有用于將已經(jīng)放入銅片鉚釘?shù)你~片放入至瓷外殼一號孔的其上具有機(jī)械夾爪的銅片拾取器。
[0013]由銅片震動盤將銅片有序排列，并震動到銅片定位器中，由鉚釘震動盤將銅片鉚釘有序排列，并震動到鉚釘定位器中；由鉚釘拾取器將銅片鉚釘放入位于銅片定位器中的銅片中，銅片拾取器提取已經(jīng)放入鉚釘?shù)你~片，將銅片與銅片鉚釘一起放入瓷外殼中，此工序完成。
[0014]在上述的陶瓷燈座裝配機(jī)中，所述的機(jī)械夾爪包括夾爪一和設(shè)于夾爪一下側(cè)的夾爪二，所述的夾爪一和夾爪二可相對上下運(yùn)動，所述夾爪一的下側(cè)設(shè)有銅片鉚釘定位部。設(shè)置該定位部，當(dāng)銅片被抓取后，可防止銅片與銅片鉚釘發(fā)生相對晃動。
[0015]在上述的陶瓷燈座裝配機(jī)中，所述的上銅線環(huán)及壓銅片鉚釘結(jié)構(gòu)包括支座三、設(shè)于支座三上的用于裝銅線環(huán)的線環(huán)彈夾和用于將線環(huán)彈夾中的銅線環(huán)推至指定位置的推線器，所述定位座的上方具有與銅片鉚釘相對應(yīng)設(shè)置的鉚釘上壓頭，所述定位座的下方具有與銅片鉚釘相對應(yīng)設(shè)置的鉚釘下壓頭。
[0016]線環(huán)彈夾中有一導(dǎo)向桿，一根根銅線環(huán)就如同一顆顆子彈，人工只需將若干線環(huán)彈夾填滿即可，上銅線環(huán)及壓銅片鉚釘結(jié)構(gòu)的具體工作過程如下:當(dāng)設(shè)備開機(jī)工作時，推線器就一根一根的將線環(huán)彈夾中的銅線環(huán)定向的推向指定位置，此時鉚釘上壓頭下降，將銅片鉚釘定位壓緊，鉚釘下壓頭上升，穿過銅線環(huán)，再插入銅片鉚釘中，完成壓銅片鉚釘。當(dāng)線環(huán)彈夾中的銅線環(huán)快沒有時，人工只要將空線環(huán)彈夾取下，裝入一滿線環(huán)彈夾即可，只要時間設(shè)計的合理，就不會影響整機(jī)的運(yùn)行節(jié)奏。
[0017]其中，上銅線環(huán)及壓鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)的與該上銅線環(huán)及壓銅片鉚釘結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，工作原理也相同。壓第二鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)與壓銅片結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，工作原理也相同。
[0018]在上述的陶瓷燈座裝配機(jī)中，所述的上鋁內(nèi)芯及鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)包括支座四、設(shè)于支座四上的鋁內(nèi)芯定位器和壓鉚定位器，所述的鋁內(nèi)芯定位器與一鋁內(nèi)芯震動盤相連接，所述的壓鉚定位器與鉚釘震動盤相連接，所述的支座四上設(shè)有用于將壓鉚定位器中的鋁內(nèi)芯鉚釘抓取并放入至鋁內(nèi)芯的鉚釘提取器，所述的支座四上還設(shè)有用于將已放入鋁內(nèi)芯鉚釘?shù)匿X內(nèi)芯抓取并放入至瓷外殼內(nèi)的鋁內(nèi)芯提取器。
[0019]工作時，由鋁內(nèi)芯震動盤將鋁內(nèi)芯有序排列，并震動到鋁內(nèi)芯定位器中；由鉚釘震動盤將鋁內(nèi)芯鉚釘有序排列，并震動到壓鉚定位器中，由鉚釘提取器將鋁內(nèi)芯鉚釘分別放入鋁內(nèi)芯中；鋁內(nèi)芯提取器插入鋁內(nèi)芯中，提取鋁內(nèi)芯，將其放入瓷外殼中，此工序完成。
[0020]在上述的陶瓷燈座裝配機(jī)中，所述的鋁內(nèi)芯提取器包括主體筒、設(shè)于主體筒下方的與主體筒滑動連接的漲緊滑塊一和漲緊滑塊二，所述的漲緊滑塊一與漲緊滑塊二可同步進(jìn)行相對或反向運(yùn)動，所述主體筒的下方還設(shè)有與主體筒固定連接的定位銷。
[0021]當(dāng)漲緊滑塊一與漲緊滑塊二相對運(yùn)動時，鋁內(nèi)芯即可與鋁內(nèi)芯提取器即刻分離。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本陶瓷燈座裝配機(jī)具有以下優(yōu)點:
[0023]該裝配機(jī)的工作臺呈圓盤狀，將各工序安裝在工作臺的邊緣，使得組裝流程所占用的面積小，節(jié)約場地；通過在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置定位座，使位于其內(nèi)的瓷外殼定位更加準(zhǔn)確，保證了后面所有工序的加工精度，提高了產(chǎn)品組裝質(zhì)量；人工只需進(jìn)行上料既可，操作簡單，自動化程度高，節(jié)約勞動成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型中瓷外殼的俯視圖。
[0025]圖2是本實用新型提供的一種較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是本實用新型中上瓷外殼結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4是本實用新型中上銅片及銅片鉚釘結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5是本實用新型中機(jī)械夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6是本實用新型中上銅線環(huán)及壓銅片鉚釘結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7是本實用新型中上鋁內(nèi)芯及鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖8是本實用新型中鋁內(nèi)芯提取器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中，11、一號孔；12、二號孔；13、三號孔；21、機(jī)架；22、工作臺；23、轉(zhuǎn)盤；24、定位座；3、上瓷外殼結(jié)構(gòu)；30、支座一 ；31、導(dǎo)軌；32、定位頭；33、滑座；34、旋轉(zhuǎn)氣缸；35、橫向推動氣缸；36、料斗；37、分配器；38、下料氣缸；39a、轉(zhuǎn)頭；3%、定位電機(jī)；39c、定位桿；4、上銅片及銅片鉚釘結(jié)構(gòu)；40、支座二 ；41、銅片定位器；42、鉚釘定位器；43、鉚釘拾取器；44、銅片拾取器；45、夾爪一 ；46、夾爪二 ；47、定位部；5、上銅線環(huán)及壓銅片鉚釘結(jié)構(gòu)；50、支座三；51、線環(huán)彈夾；52、推線器；53、鉚釘上壓頭；54、鉚釘下壓頭；6、上鋁內(nèi)芯及鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)；60、支座四；61、鋁內(nèi)芯定位器；62、壓鉚定位器；63、鉚釘提取器；64、鋁內(nèi)芯提取器；64a、主體筒；64b、漲緊滑塊一 ；64c、漲緊滑塊二 ；64d、定位銷；7、上銅線環(huán)及壓鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)；8、壓第二鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)；9、下件單元。
【具體實施方式】
[0033]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0034]如圖1所示為瓷外殼的俯視圖，瓷外殼上具有凸臺，瓷外殼內(nèi)還設(shè)有三個孔:一號孔11、二號孔12和三號孔13。
[0035]如圖2所示，本陶瓷燈座裝配機(jī)包括機(jī)架21、設(shè)于機(jī)架21上的圓盤狀工作臺22和設(shè)于工作臺22上的與其同軸設(shè)置的圓盤狀轉(zhuǎn)盤23，轉(zhuǎn)盤23的邊緣具有若干均勻分布的定位座24，定位座24內(nèi)具有定位銷，當(dāng)瓷外殼被放入至該定位座24內(nèi)后，定位銷可防止瓷外殼周向轉(zhuǎn)動，定位精確，機(jī)架21內(nèi)具有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤23轉(zhuǎn)動的電機(jī)分割器。
[0036]如圖2所示，工作臺22上還設(shè)有用于將瓷外殼裝入至定位座24內(nèi)的上瓷外殼結(jié)構(gòu)3、用于將銅片及銅片鉚釘裝入至瓷外殼一號孔11內(nèi)的上銅片及銅片鉚釘結(jié)構(gòu)4、用于將第一銅線環(huán)裝入至瓷外殼一號孔11內(nèi)并能壓銅片鉚釘?shù)纳香~線環(huán)及壓銅片鉚釘結(jié)構(gòu)5、用于將鋁內(nèi)芯及兩鋁內(nèi)芯鉚釘裝入至鋁外殼內(nèi)的上鋁內(nèi)芯及鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)6、用于將第二銅線環(huán)裝入至瓷外殼三號孔13內(nèi)并能壓第一鋁內(nèi)芯鉚釘?shù)纳香~線環(huán)及壓鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)
7、用于將第二鋁內(nèi)芯鉚釘壓入至瓷外殼二號孔12內(nèi)的壓第二鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)8和用于將成品從定位座24內(nèi)取下的下件單元9，上瓷外殼結(jié)構(gòu)3、上銅片及銅片鉚釘結(jié)構(gòu)4、上銅線環(huán)及壓銅片鉚釘結(jié)構(gòu)5、上鋁內(nèi)芯及鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)6、上銅線環(huán)及壓鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)7、壓第二鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)8和下件單元9沿轉(zhuǎn)盤23的轉(zhuǎn)動方向依次分布。
[0037]工作時，轉(zhuǎn)盤23在工作臺22上轉(zhuǎn)動，上瓷外殼單元將瓷外殼放入至與其相對應(yīng)的定位座24中，轉(zhuǎn)盤23轉(zhuǎn)動，使該具有瓷外殼的定位座24轉(zhuǎn)動到上銅片及銅片鉚釘結(jié)構(gòu)4處，上銅片及銅片鉚釘結(jié)構(gòu)4將銅片及銅片鉚釘裝入至瓷外殼一號孔11內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)動到上銅線環(huán)及壓銅片鉚釘結(jié)構(gòu)5處時，上銅線環(huán)及壓銅片鉚釘結(jié)構(gòu)5將第一銅線環(huán)裝入至瓷外殼一號孔11內(nèi)并壓銅片鉚釘，當(dāng)轉(zhuǎn)動到上鋁內(nèi)芯及鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)6處時，上鋁內(nèi)芯及鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)6將鋁內(nèi)芯及兩鋁內(nèi)芯鉚釘裝入至鋁外殼內(nèi)，轉(zhuǎn)盤23繼續(xù)轉(zhuǎn)動，上銅線環(huán)及壓鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)7將第二銅線環(huán)裝入至瓷外殼三號孔13內(nèi)并壓第一鋁內(nèi)芯鉚釘，壓第二鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)8用于將第二鋁內(nèi)芯鉚釘壓入至瓷外殼二號孔12內(nèi)，上述工序完成后，下件單元9將成品從定位座24內(nèi)取下。
[0038]各工序的具體結(jié)果如下:
[0039]如圖3所本，上瓷外殼結(jié)構(gòu)3包括支座一 30、設(shè)于支座一 30上的導(dǎo)軌31和設(shè)于導(dǎo)軌31上的其上具有定位頭32的滑座33，滑座33上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸34和用于對瓷外殼進(jìn)行定位的定位組件，支座一 30上設(shè)有用于推動滑座33沿導(dǎo)軌31移動的橫向推動氣缸35，導(dǎo)軌31的上方設(shè)有用于放置瓷外殼的料斗36，料斗36的末端具有分配器37和位于分配器37下方的下料氣缸38，支座一 30上還設(shè)有機(jī)械手。
[0040]人工只需在開機(jī)前一次性將足夠的瓷外殼放入料斗36中，該上瓷外殼結(jié)構(gòu)3可自動有序的分配上料，期間只需適當(dāng)補(bǔ)料即可。工作時，橫向推動氣缸35推動滑座33沿導(dǎo)軌31移動，當(dāng)定位頭32位于分配器37下方時，下料氣缸38打開分配器37底部，一個瓷外殼落入到定位頭32上，通過定位組件對瓷外殼定位好后，由旋轉(zhuǎn)氣缸34將瓷外殼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，最后由機(jī)械手將其抓取并放入至轉(zhuǎn)盤23的定位座24內(nèi)。
[0041]如圖3所示，定位組件包括設(shè)于定位頭32上的與瓷外殼的凸臺相配合的凹槽、與瓷外殼外壁接觸的轉(zhuǎn)頭39a和驅(qū)動轉(zhuǎn)頭39a轉(zhuǎn)動的定位電機(jī)3%，定位頭32的上方還設(shè)有與瓷外殼的二號孔12和三號孔13相對應(yīng)設(shè)置的兩個精確定位桿39c，定位桿39c的下端呈錐形。
[0042]上瓷外殼工序完成后，瓷外殼被放置在定位頭32上，瓷外殼的側(cè)壁與轉(zhuǎn)頭39a接觸，此時瓷外殼的凸臺不一定位于凹槽內(nèi)，定位電機(jī)3%工作，帶動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動帶動瓷外殼轉(zhuǎn)動，使凸臺位于凹槽內(nèi)，粗定位結(jié)束。然后精確定位桿39c下降，定位桿39c下端呈錐形的部分對定位桿39c起導(dǎo)向作用，使兩定位桿39c方便的插入至二號孔12和三號孔13中，由于定位桿39c是固定不動的，在其下降的過程中，瓷外殼發(fā)生少許轉(zhuǎn)動，達(dá)到精確定位的目的。
[0043]如圖4所示，上銅片及銅片鉚釘結(jié)構(gòu)4包括支座二 40、設(shè)于支座二 40上的銅片定位器41和鉚釘定位器42，銅片定位器41與一銅片震動盤相連接，鉚釘定位器42與一鉚釘震動盤相連接，支座二 40上設(shè)有用于將鉚釘定位器42中的銅片鉚釘抓取并放入至位于銅片定位器41中的銅片上的鉚釘拾取器43，支座二 40上還設(shè)有用于將已經(jīng)放入銅片鉚釘?shù)你~片放入至瓷外殼一號孔11的其上具有機(jī)械夾爪的銅片拾取器44。
[0044]由銅片震動盤將銅片有序排列，并震動到銅片定位器41中，由鉚釘震動盤將銅片鉚釘有序排列，并震動到鉚釘定位器42中；由鉚釘拾取器43將銅片鉚釘放入位于銅片定位器41中的銅片中，銅片拾取器44提取已經(jīng)放入鉚釘?shù)你~片，將銅片與銅片鉚釘一起放入瓷外殼中，此工序完成。
[0045]具體的，如圖5所示，機(jī)械夾爪包括夾爪一 45和設(shè)于夾爪一 45下側(cè)的夾爪二 46，夾爪一 45和夾爪二 46可相對上下運(yùn)動，夾爪一 45的下側(cè)設(shè)有銅片鉚釘定位部47，設(shè)置該定位部47，當(dāng)銅片被抓取后，可防止銅片與銅片鉚釘發(fā)生相對晃動。
[0046]如圖6所示，上銅線環(huán)及壓銅片鉚釘結(jié)構(gòu)5包括支座三50、設(shè)于支座三50上的用于裝銅線環(huán)的線環(huán)彈夾51和用于將線環(huán)彈夾51中的銅線環(huán)推至指定位置的推線器52，定位座24的上方具有與銅片鉚釘相對應(yīng)設(shè)置的鉚釘上壓頭53，定位座24的下方具有與銅片鉚釘相對應(yīng)設(shè)置的鉚釘下壓頭54。
[0047]線環(huán)彈夾51中有一導(dǎo)向桿，一根根銅線環(huán)就如同一顆顆子彈，人工只需將若干線環(huán)彈夾51填滿即可，上銅線環(huán)及壓銅片鉚釘結(jié)構(gòu)5的具體工作過程如下:當(dāng)設(shè)備開機(jī)工作時，推線器52就一根一根的將線環(huán)彈夾51中的銅線環(huán)定向的推向指定位置，此時鉚釘上壓頭53下降，將銅片鉚釘定位壓緊，鉚釘下壓頭54上升，穿過銅線環(huán)，再插入銅片鉚釘中，完成壓銅片鉚釘。當(dāng)線環(huán)彈夾51中的銅線環(huán)快沒有時，人工只要將空線環(huán)彈夾51取下，裝入一滿線環(huán)彈夾51即可，只要時間設(shè)計的合理，就不會影響整機(jī)的運(yùn)行節(jié)奏。
[0048]如圖7所示，上鋁內(nèi)芯及鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)6包括支座四60、設(shè)于支座四60上的鋁內(nèi)芯定位器61和壓鉚定位器62，鋁內(nèi)芯定位器61與一鋁內(nèi)芯震動盤相連接，壓鉚定位器62與鉚釘震動盤相連接，支座四60上設(shè)有用于將壓鉚定位器62中的鋁內(nèi)芯鉚釘抓取并放入至鋁內(nèi)芯的鉚釘提取器63，支座四60上還設(shè)有用于將已放入鋁內(nèi)芯鉚釘?shù)匿X內(nèi)芯抓取并放入至瓷外殼內(nèi)的鋁內(nèi)芯提取器64。
[0049]工作時，由鋁內(nèi)芯震動盤將鋁內(nèi)芯有序排列，并震動到鋁內(nèi)芯定位器61中；由鉚釘震動盤將鋁內(nèi)芯鉚釘有序排列，并震動到壓鉚定位器62中，由鉚釘提取器63將鋁內(nèi)芯鉚釘分別放入鋁內(nèi)芯中；鋁內(nèi)芯提取器64插入鋁內(nèi)芯中，提取鋁內(nèi)芯，將其放入瓷外殼中，此工序完成。
[0050] 如圖8所示，鋁內(nèi)芯提取器64包括主體筒64a、設(shè)于主體筒64a下方的與主體筒64a滑動連接的漲緊滑塊一 64b和漲緊滑塊二 64c，漲緊滑塊一 64b與漲緊滑塊二 64c可同步進(jìn)行相對或反向運(yùn)動，主體筒64a的下方還設(shè)有與主體筒64a固定連接的定位銷64d。當(dāng)漲緊滑塊一 64b與漲緊滑塊二 64c相對運(yùn)動時，鋁內(nèi)芯即可與鋁內(nèi)芯提取器64即刻分離。[0051 ] 本實施例中，如圖2所示，上銅線環(huán)及壓鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)7的與該上銅線環(huán)及壓銅片鉚釘結(jié)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)相同，工作原理也相同，兩者只是安裝位置不同而已。如圖2所示，壓第二鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)8與壓銅片結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，工作原理也相同。
[0052]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種陶瓷燈座裝配機(jī)，包括機(jī)架(21)、設(shè)于機(jī)架(21)上的圓盤狀工作臺(22)和設(shè)于工作臺(22)上的與其同軸設(shè)置的圓盤狀轉(zhuǎn)盤(23)，所述轉(zhuǎn)盤(23)的邊緣具有若干均勻分布的定位座(24)，所述的機(jī)架(21)內(nèi)具有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(23)轉(zhuǎn)動的電機(jī)分割器，其特征在于，所述的工作臺(22)上還設(shè)有用于將瓷外殼裝入至定位座(24)內(nèi)的上瓷外殼結(jié)構(gòu)(3)、用于將銅片及銅片鉚釘裝入至瓷外殼一號孔(11)內(nèi)的上銅片及銅片鉚釘結(jié)構(gòu)(4)、用于將第一銅線環(huán)裝入至瓷外殼一號孔(11)內(nèi)并能壓銅片鉚釘?shù)纳香~線環(huán)及壓銅片鉚釘結(jié)構(gòu)(5)、用于將鋁內(nèi)芯及兩鋁內(nèi)芯鉚釘裝入至鋁外殼內(nèi)的上鋁內(nèi)芯及鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)(6)、用于將第二銅線環(huán)裝入至瓷外殼三號孔(13)內(nèi)并能壓第一鋁內(nèi)芯鉚釘?shù)纳香~線環(huán)及壓鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)(7)、用于將第二鋁內(nèi)芯鉚釘壓入至瓷外殼二號孔(12)內(nèi)的壓第二鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)(8)和用于將成品從定位座(24)內(nèi)取下的下件單元(9)，所述的上瓷外殼結(jié)構(gòu)(3)、上銅片及銅片鉚釘結(jié)構(gòu)(4)、上銅線環(huán)及壓銅片鉚釘結(jié)構(gòu)(5)、上鋁內(nèi)芯及鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)(6 )、上銅線環(huán)及壓鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)(7 )、壓第二鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)(8 )和下件單元(9 )沿轉(zhuǎn)盤(23)的轉(zhuǎn)動方向依次分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷燈座裝配機(jī)，其特征在于，所述的上瓷外殼結(jié)構(gòu)(3)包括支座一(30)、設(shè)于支座一(30)上的導(dǎo)軌(31)和設(shè)于導(dǎo)軌(31)上的其上具有定位頭(32)的滑座(33)，所述的滑座(33)上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸(34)和用于對瓷外殼進(jìn)行定位的定位組件，所述的支座一(30 )上設(shè)有用于推動滑座(33 )沿導(dǎo)軌(31)移動的橫向推動氣缸(35 )，所述導(dǎo)軌(31)的上方設(shè)有用于放置瓷外殼的料斗(36)，所述料斗(36)的末端具有分配器(37)和位于分配器(37 )下方的下料氣缸(38 )，所述的支座一(30 )上還設(shè)有機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陶瓷燈座裝配機(jī)，其特征在于，所述的定位組件包括設(shè)于定位頭(32)上的與瓷外殼的凸臺相配合的凹槽、與瓷外殼外壁接觸的轉(zhuǎn)頭(39a)和驅(qū)動轉(zhuǎn)頭(39a)轉(zhuǎn)動的定位電機(jī)(3%)，所述定位頭(32)的上方還設(shè)有與瓷外殼的二號孔(12)和三號孔(13 )相對應(yīng)設(shè)置的兩個精確定位桿(39c )，所述定位桿(39c )的下端呈錐形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷燈座裝配機(jī)，其特征在于，所述的上銅片及銅片鉚釘結(jié)構(gòu)(4)包括支座二(40)、設(shè)于支座二(40)上的銅片定位器(41)和鉚釘定位器(42)，所述的銅片定位器(41)與一銅片震動盤相連接，所述的鉚釘定位器(42)與一鉚釘震動盤相連接，所述的支座二(40)上設(shè)有用于將鉚釘定位器(42)中的銅片鉚釘抓取并放入至位于銅片定位器(41)中的銅片上的鉚釘拾取器(43)，所述的支座二(40)上還設(shè)有用于將已經(jīng)放入銅片鉚釘?shù)你~片放入至瓷外殼一號孔(11)的其上具有機(jī)械夾爪的銅片拾取器(44 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的陶瓷燈座裝配機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)械夾爪包括夾爪一(45 )和設(shè)于夾爪一(45 )下側(cè)的夾爪二( 46 )，所述的夾爪一(45 )和夾爪二( 46 )可相對上下運(yùn)動，所述夾爪一(45 )的下側(cè)設(shè)有銅片鉚釘定位部(47 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷燈座裝配機(jī)，其特征在于，所述的上銅線環(huán)及壓銅片鉚釘結(jié)構(gòu)(5 )包括支座三(50 )、設(shè)于支座三(50 )上的用于裝銅線環(huán)的線環(huán)彈夾(51)和用于將線環(huán)彈夾(51)中的銅線環(huán)推至指定位置的推線器(52)，所述定位座(24)的上方具有與銅片鉚釘相對應(yīng)設(shè)置的鉚釘上壓頭(53)，所述定位座(24)的下方具有與銅片鉚釘相對應(yīng)設(shè)置的鉚釘下壓頭(54)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷燈座裝配機(jī)，其特征在于，所述的上鋁內(nèi)芯及鋁內(nèi)芯鉚釘結(jié)構(gòu)(6)包括支座四(60)、設(shè)于支座四(60)上的鋁內(nèi)芯定位器(61)和壓鉚定位器(62)，所述的鋁內(nèi)芯定位器(61)與一鋁內(nèi)芯震動盤相連接，所述的壓鉚定位器(62)與鉚釘震動盤相連接，所述的支座四(60)上設(shè)有用于將壓鉚定位器(62)中的鋁內(nèi)芯鉚釘抓取并放入至鋁內(nèi)芯的鉚釘提取器(63)，所述的支座四(60)上還設(shè)有用于將已放入鋁內(nèi)芯鉚釘?shù)匿X內(nèi)芯抓取并放入至瓷外殼內(nèi)的鋁內(nèi)芯提取器(64 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的陶瓷燈座裝配機(jī)，其特征在于，所述的鋁內(nèi)芯提取器(64)包括主體筒(64a)、設(shè)于主體筒(64a)下方的與主體筒(64a)滑動連接的漲緊滑塊一(64b)和漲緊滑塊二(64c)，所述的漲緊滑塊一(64b)與漲緊滑塊二(64c)可同步進(jìn)行相對或反向運(yùn)動，所述 主體筒(64a)的下方還設(shè)有與主體筒(64a)固定連接的定位銷(64d)。
【文檔編號】H01R43/20GK203607661SQ201320763095
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】張臻 申請人:臺州市遠(yuǎn)東鐵馬自動化設(shè)備有限公司