一種抓取終端rs232插頭裝置用終端定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種抓取終端RS232插頭裝置用終端定位裝置，包括機(jī)架、固定在終端旁左側(cè)機(jī)架上的第一橫向平推定位機(jī)構(gòu)、固定在終端上部機(jī)架上的第二橫向平推定位機(jī)構(gòu)、固定在機(jī)架前方或者后方機(jī)架上的縱向平推定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：利用終端托盤的邊作為基準(zhǔn)，采用第一橫向平推定位機(jī)構(gòu)推動(dòng)一個(gè)終端靠住終端托盤中間的定位柱，對(duì)該終端進(jìn)行橫向定位，由第二橫向平推定位機(jī)構(gòu)對(duì)終端托盤上的另一個(gè)終端進(jìn)行橫向定位，由縱向平推定位機(jī)構(gòu)推動(dòng)所有終端靠緊終端托板邊緣進(jìn)行定位，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用標(biāo)準(zhǔn)化的終端托盤作為定位基準(zhǔn)，使終端能準(zhǔn)確定位，便于后續(xù)步驟順利進(jìn)行。
【專利說明】一種抓取終端RS232插頭裝置用終端定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種抓取終端RS232插頭裝置用終端定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]終端電能表上設(shè)有專門的RS232插口，用于檢測(cè)終端電能表的各項(xiàng)參數(shù)，在檢測(cè)完終端電能表的參數(shù)后，需要將RS232插頭拔出，由此自動(dòng)生產(chǎn)檢測(cè)流水線上就有了專門拔插RS232插頭的設(shè)備。
[0003]但是要準(zhǔn)確的插拔終端上的RS232插頭，首先就要對(duì)終端進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，而如何準(zhǔn)確定位終端位置，也成為后續(xù)步驟能否正常進(jìn)行的關(guān)鍵。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種抓取終端RS232插頭裝置用終端定位裝置，能夠有效解決在插拔終端RS232插頭前如何對(duì)終端準(zhǔn)確定位的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種抓取終端RS232插頭裝置用終端定位裝置，包括機(jī)架、固定在終端旁左側(cè)機(jī)架上的第一橫向平推定位機(jī)構(gòu)、固定在終端上部機(jī)架上的第二橫向平推定位機(jī)構(gòu)、固定在機(jī)架前方或者后方機(jī)架上的縱向平推定位機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述第一橫向平推定位機(jī)構(gòu)包括第一平推氣缸和固定在第一平推氣缸活塞頭部的墊片，所述第一平推氣缸的缸體通過安裝板固定在機(jī)架的橫梁上；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠性高。
[0007]優(yōu)選的，還包括固定在終端旁右側(cè)機(jī)架上的第三橫向平推定位機(jī)構(gòu)，所述第三橫向平推定位機(jī)構(gòu)包括第三平推氣缸和固定在第三平推氣缸活塞頭部的墊片，所述第三平推氣缸的缸體通過安裝板固定在機(jī)架的橫梁上；第一橫向平推定位機(jī)構(gòu)和第三橫向平推定位機(jī)構(gòu)在定位中只有一個(gè)能運(yùn)行，使用戶可以根據(jù)實(shí)際情況選擇。
[0008]優(yōu)選的，所述第二橫向平推定位機(jī)構(gòu)包括固定在終端上部機(jī)架上的第二平推氣缸、與第二平推氣缸活塞固定連接的第一縱向氣缸，所述第一縱向氣缸活塞的底部設(shè)有導(dǎo)向滾輪；第二橫向平推定位機(jī)構(gòu)的前端要伸入到兩個(gè)終端之間再向推左邊或者右邊的終端定位，導(dǎo)向滾輪可以防止本機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)與終端產(chǎn)生擠壓，保證終端不被損壞。
[0009]優(yōu)選的，所述第一縱向氣缸的活塞連接一根橫桿，所述橫桿的端部固定有豎桿，所述豎桿的下端固定有導(dǎo)向滾輪；減少第二平推氣缸的行程，提高穩(wěn)定性。
[0010]優(yōu)選的，所述縱向平推定位機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的縱向平推氣缸、固定在縱向平推氣缸活塞上的第二縱向氣缸、固定在第二縱向氣缸活塞上的水平推板，所述水平推板上固定有至少一組導(dǎo)向滾輪；可以同時(shí)推動(dòng)多個(gè)終端，提高定位效率。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:利用終端托盤的邊作為基準(zhǔn)，采用第一橫向平推定位機(jī)構(gòu)推動(dòng)一個(gè)終端靠住終端托盤中間的定位柱，對(duì)該終端進(jìn)行橫向定位，由第二橫向平推定位機(jī)構(gòu)對(duì)終端托盤上的另一個(gè)終端進(jìn)行橫向定位，由縱向平推定位機(jī)構(gòu)推動(dòng)所有終端靠緊終端托板邊緣進(jìn)行定位，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用標(biāo)準(zhǔn)化的終端托盤作為定位基準(zhǔn)，使終端能準(zhǔn)確定位，便于后續(xù)步驟順利進(jìn)行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種抓取終端RS232插頭裝置用終端定位裝置的主視圖；
[0013]圖2為圖1的左視圖；
[0014]圖3為圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參閱圖1、圖2、圖3為本實(shí)用新型一種抓取終端RS232插頭裝置用終端定位裝置的實(shí)施例，一種抓取終端RS232插頭裝置用終端定位裝置，包括機(jī)架1、固定在終端2旁左側(cè)機(jī)架I上的第一橫向平推定位機(jī)構(gòu)251、固定在終端2上部機(jī)架I上的第二橫向平推定位機(jī)構(gòu)252、固定在機(jī)架I前方或者后方機(jī)架I上的縱向平推定位機(jī)構(gòu)253。
[0016]所述第一橫向平推定位機(jī)構(gòu)251包括第一平推氣缸254和固定在第一平推氣缸254活塞頭部的墊片255，所述第一平推氣缸254的缸體通過安裝板256固定在機(jī)架I的橫梁上；還包括固定在終端2旁右側(cè)機(jī)架I上的第三橫向平推定位機(jī)構(gòu)257，所述第三橫向平推定位機(jī)構(gòu)257包括第三平推氣缸258和固定在第三平推氣缸258活塞頭部的墊片255，所述第三平推氣缸258的缸體通過安裝板256固定在機(jī)架I的橫梁上；所述第二橫向平推定位機(jī)構(gòu)252包括固定在終端2上部機(jī)架I上的第二平推氣缸259、與第二平推氣缸259活塞固定連接的第一縱向氣缸260,所述第一縱向氣缸260活塞的底部設(shè)有導(dǎo)向滾輪261,所述第一縱向氣缸260的活塞連接一根橫桿262,所述橫桿262的端部固定有豎桿263,所述豎桿263的下端固定有導(dǎo)向滾輪261。
[0017]如圖2、圖3所示，所述縱向平推定位機(jī)構(gòu)253包括固定在機(jī)架I上的縱向平推氣缸264、固定在縱向平推氣缸264活塞上的第二縱向氣缸265、固定在第二縱向氣缸265活塞上的水平推板266，所述水平推板266上固定有至少一組導(dǎo)向滾輪261
[0018]選擇第一橫向平推定位機(jī)構(gòu)251和第二橫向平推定位機(jī)構(gòu)252搭檔運(yùn)行,載有終端2的托盤運(yùn)行到指定位置，托盤由設(shè)置在機(jī)架I下部的裝置定位，第一平推氣缸254啟動(dòng)將圖1中左側(cè)的終端2向右推，使終端2右邊靠在托盤中間的定位柱上，同時(shí)第二橫向平推定位機(jī)構(gòu)252也啟動(dòng)，使豎桿263下部的導(dǎo)向滾輪261位于兩個(gè)終端2之間，再將圖1中右側(cè)的終端2向右推，使這個(gè)終端2靠在托盤的右橫邊上，然后第二縱向氣缸265向下運(yùn)動(dòng)，平推氣缸啟動(dòng)將同時(shí)推動(dòng)兩個(gè)終端2縱向移動(dòng)，最終靠在托盤的橫邊上，從而完成終端2的定位。
[0019]根據(jù)客戶需要也可以選擇第三橫向平推定位機(jī)構(gòu)257和第二橫向平推定位機(jī)構(gòu)252搭檔運(yùn)行，其運(yùn)行過程與第一橫向平推定位機(jī)構(gòu)251和第二橫向平推定位機(jī)構(gòu)252搭檔運(yùn)行基本一致，只是橫向推動(dòng)終端的方向相反，但是如果選擇第一橫向平推定位機(jī)構(gòu)251和第三橫向平推定位機(jī)構(gòu)257搭檔運(yùn)行將會(huì)使兩個(gè)終端2之間的間距過小，而造成開蓋裝置無法運(yùn)行的問題。
[0020]本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用標(biāo)準(zhǔn)化的終端2托盤作為定位基準(zhǔn)，使終端2能準(zhǔn)確定位，便于后續(xù)步驟順利進(jìn)行。[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種抓取終端RS232插頭裝置用終端定位裝置，其特征在于:包括機(jī)架(I)、固定在終端(2)旁左側(cè)機(jī)架(I)上的第一橫向平推定位機(jī)構(gòu)(251)、固定在終端(2)上部機(jī)架(I)上的第二橫向平推定位機(jī)構(gòu)(252)、固定在機(jī)架(I)前方或者后方機(jī)架(I)上的縱向平推定位機(jī)構(gòu)(253)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種抓取終端RS232插頭裝置用終端定位裝置，其特征在于:所述第一橫向平推定位機(jī)構(gòu)(251)包括第一平推氣缸(254)和固定在第一平推氣缸(254)活塞頭部的墊片(255)，所述第一平推氣缸(254)的缸體通過安裝板(256)固定在機(jī)架(I)的橫梁上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種抓取終端RS232插頭裝置用終端定位裝置，其特征在于:還包括固定在終端(2)旁右側(cè)機(jī)架(I)上的第三橫向平推定位機(jī)構(gòu)(257)，所述第三橫向平推定位機(jī)構(gòu)(257)包括第三平推氣缸(258)和固定在第三平推氣缸(258)活塞頭部的墊片(255)，所述第三平推氣缸(258)的缸體通過安裝板(256)固定在機(jī)架(I)的橫梁上。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種抓取終端RS232插頭裝置用終端定位裝置，其特征在于:所述第二橫向平推定位機(jī)構(gòu)(252)包括固定在終端(2)上部機(jī)架(I)上的第二平推氣缸(259)、與第二平推氣缸(259)活塞固定連接的第一縱向氣缸(260)，所述第一縱向氣缸(260)活塞的底部設(shè)有導(dǎo)向滾輪(261)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種抓取終端RS232插頭裝置用終端定位裝置，其特征在于:所述第一縱向氣缸(260)的活塞連接一根橫桿(262),所述橫桿(262)的端部固定有豎桿(263),所述豎桿(263)的下端固定有導(dǎo)向滾輪(261)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種抓取終端RS232插頭裝置用終端定位裝置，其特征在于:所述縱向平推定位機(jī)構(gòu)(253)包括固定在機(jī)架(I)上的縱向平推氣缸(264)、固定在縱向平推氣缸(264)活塞上的第二縱向氣缸(265)、固定在第二縱向氣缸(265)活塞上的水平推板(266),所述水平推板(266)上固定有至少一組導(dǎo)向滾輪(261)。
【文檔編號(hào)】H01R43/26GK203631950SQ201320754217
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】周盼盼, 陳林生 申請(qǐng)人:杭州厚達(dá)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司