一種實(shí)現(xiàn)鐵殼送料、裁切、旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種實(shí)現(xiàn)鐵殼送料、裁切、旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，包括用于實(shí)現(xiàn)鐵殼料帶向前移動的送料機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)和用于將鐵殼由水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)的鐵殼旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；通過鐵殼送料機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三者的配合使用，解決了在自動化裝配過程中鐵殼姿態(tài)轉(zhuǎn)換的問題，裝配過程得以改善，大大避免鐵殼在運(yùn)動過程中容易劃傷表面的問題，提高裝配效率，確保產(chǎn)品的合格率。
【專利說明】一種實(shí)現(xiàn)鐵殼送料、裁切、旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種實(shí)現(xiàn)鐵殼送料、裁切、旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，連接器作為電子設(shè)備中不可缺少的部件，其外部一般包覆有鐵殼，該鐵殼起到屏蔽、構(gòu)造插接口等作用，實(shí)現(xiàn)快插快拔。鐵殼的組裝工藝一般需要經(jīng)過送料、裁切和裝配三個過程，其中，組裝過程需消耗大量人力，增加生產(chǎn)成本，且產(chǎn)品品質(zhì)不穩(wěn)定?’另外，在現(xiàn)實(shí)自動化組裝過程中，需要將鐵殼調(diào)整到一定角度才能較好地實(shí)現(xiàn)裝配。目前，實(shí)現(xiàn)鐵殼與半成品的裝配還存在一定技術(shù)困難，特別是半包裹形狀的鐵殼，在裝配過程中需要將鐵殼分離出來進(jìn)行組裝。
[0003]故需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的較難實(shí)現(xiàn)對半包裹形狀鐵殼的裁切以及在自動化裝配過程中鐵殼需要特定姿態(tài)增加操作難度等問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種實(shí)現(xiàn)鐵殼送料、裁切、旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種實(shí)現(xiàn)鐵殼送料、裁切、旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，包括送料機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)和鐵殼旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0006]送料機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)鐵殼料帶向前移動；
[0007]裁切機(jī)構(gòu)包括上模座、邊料裁切刀、上裁切刀、斜楔部件、導(dǎo)柱、裁切氣缸、氣缸固定板、軌跡滑動板、下裁切刀和下模座，導(dǎo)柱為可上下運(yùn)動結(jié)構(gòu)，邊料載切刀、上裁切刀和斜楔部件都均與上模座固連，裁切氣缸通過氣缸固定板與軌跡滑動板均相連，所述軌跡滑動板左側(cè)設(shè)有用于第二凸輪隨動器進(jìn)行水平運(yùn)動的左側(cè)軌跡槽，其右側(cè)設(shè)有用于第三凸輪隨動器進(jìn)行水平運(yùn)動的右側(cè)軌跡槽，所述左、右側(cè)軌跡槽呈廠字型，其方向相反；第二凸輪隨動器與左豎直板固連，第三凸輪隨動器與右豎直板固連；左豎直板與下裁切刀相連，右豎直板與下模座相連，下模座通過導(dǎo)柱與上模座固連；
[0008]所述鐵殼旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將鐵殼由水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)。
[0009]作為優(yōu)選，送料機(jī)構(gòu)包括水平送料氣缸、氣缸連接頭、滑動板、限位塊、豎直定位氣缸、氣缸固定板、定位針固定板、凸輪隨動器固定板和第一凸輪隨動器，所述水平送料氣缸通過氣缸連接頭與滑動板固連，豎直定位氣缸通過氣缸固定板與定位針固定板固連，限位塊與滑動板固連，所述定位針固定板上設(shè)有用于定位鐵殼料帶的定位針，第一凸輪隨動器通過凸輪隨動器固定板與滑動板固連，所述定位針固定板與滑動板固連。
[0010]作為優(yōu)選，鐵殼旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、氣缸固定板、旋轉(zhuǎn)軸、定位氣缸和用于鐵殼裁切前對鐵殼進(jìn)行定位的定位舌片，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過氣缸固定板與旋轉(zhuǎn)軸固連，所述定位舌片通過定位氣缸與旋轉(zhuǎn)軸固連。[0011 ] 作為優(yōu)選，豎直定位氣缸數(shù)目為兩個。
[0012]工作過程:水平送料氣缸帶動滑動板和定位針固定板上的定位針實(shí)現(xiàn)鐵殼料帶的水平向前移動，定位舌頭伸進(jìn)鐵殼內(nèi)框進(jìn)行定位后，通過送料機(jī)構(gòu)與裁切機(jī)構(gòu)配合工作，第二、第三凸輪隨動器各自沿著軌跡滑動板的軌跡槽運(yùn)動，分別帶動豎直板上下運(yùn)動，從而帶動上下裁切刀完成裁切，裁切完成后，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，將被定位的鐵殼從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，在裁切過程中鐵殼送料超過裁切線后，利用固定在上模座的斜楔部件將鐵殼退回到裁切線位置實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確裁切。
[0013]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)為:
[0014]1.本實(shí)用新型在傳統(tǒng)鐵殼送料中增加了裁切位置可調(diào)整結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)裁切前裁切刀遠(yuǎn)離鐵殼，裁切時裁切刀緊貼鐵殼，進(jìn)行精準(zhǔn)裁切。
[0015]2.本實(shí)用新型的裁切機(jī)構(gòu)只有在裁切刀超過鐵殼框后，上裁切刀才靠近鐵殼框，能更好對鐵殼進(jìn)行保護(hù)；
[0016]3.本實(shí)用新型的裁切機(jī)構(gòu)只采用了一個氣缸完成裁切定位、裁切動作，動作運(yùn)動時序可控，調(diào)節(jié)方便，結(jié)構(gòu)簡單；
[0017]4.本實(shí)用新型在傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)上增加了鐵殼旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在鐵殼裁切對鐵殼進(jìn)行定位，節(jié)省了在自動化裝配過程中對鐵殼二次定位的時間；
[0018]5.本實(shí)用新型通過鐵殼送料機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三者的配合使用，解決了在自動化裝配過程中鐵殼姿態(tài)轉(zhuǎn)換的問題，裝配過程得以改善，大大避免鐵殼在運(yùn)動過程中容易劃傷表面的問題，提聞裝配效率，確保廣品的合格率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的鐵殼送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型的裁切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型的鐵殼裁切模組局部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型包括用于實(shí)現(xiàn)鐵殼料帶向前移動的送料機(jī)構(gòu)1、裁切機(jī)構(gòu)2和用于將鐵殼由水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)的鐵殼旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3。
[0025]如圖2所示，送料機(jī)構(gòu)I包括一個水平送料氣缸1.1、氣缸連接頭1.2、滑動板1.3、限位塊1.4、兩個豎直定位氣缸1.5、氣缸固定板1.6、定位針固定板1.7、凸輪隨動器固定板
1.8和第一凸輪隨動器1.9，水平送料氣缸1.1通過氣缸連接頭1.2與滑動板1.3固連，限位塊1.4與滑動板1.3相連，豎直定位氣缸1.5通過氣缸固定板1.6與定位針固定板1.7固連，定位針固定板1.7上設(shè)有用于定位鐵殼料帶的定位針，第一凸輪隨動器1.9通過凸輪隨動器固定板1.8與滑動板1.3固連，定位針固定板1.7與滑動板1.3固連。
[0026]水平送料氣缸1.1帶動滑動板1.3運(yùn)動，豎直定位氣缸1.5帶動定位針固定板1.7上的定位針對鐵殼料帶進(jìn)行定位，滑動板1.3帶動鐵殼向水平方向移動，限位塊1.4起到對鐵殼送料長度的限位作用。[0027]如圖3和圖4所示，裁切機(jī)構(gòu)包括上模座2.1、邊料裁切刀2.2、上裁切刀2.3、斜楔部件2.4、導(dǎo)柱2.5、裁切氣缸2.6、氣缸固定板2.7、軌跡滑動板2.8、下裁切刀2.9、下模座2.10、左豎直板2.11、第二凸輪隨動器2.12、第三凸輪隨動器2.13和右豎直板2.14，導(dǎo)柱
2.5為可上下運(yùn)動結(jié)構(gòu)，邊料裁切刀2.2、上裁切刀2.3和斜楔部件2.4都均與上模座2.1固連，裁切氣缸2.6通過氣缸固定板2.7與軌跡滑動板2.8固連，所述軌跡滑動板2.8左側(cè)設(shè)有用于第二凸輪隨動器2.12進(jìn)行水平運(yùn)動的左側(cè)軌跡槽，其右側(cè)設(shè)有用于第三凸輪隨動器2.13進(jìn)行水平運(yùn)動的右側(cè)軌跡槽，所述左、右側(cè)軌跡槽呈廠字型，其方向相反；第二凸輪隨動器2.12與左豎直板2.11固連，第三凸輪隨動器2.13與右豎直板2.14固連；左豎直板2.11下裁切刀2.9相連，右豎直板2.14與下模座2.10相連，下模座2.10通過導(dǎo)柱2.5與上模座2.1固連；
[0028]第二凸輪隨動器2.12沿著左側(cè)軌跡槽水平運(yùn)動，帶動左豎直板2.11豎直向下運(yùn)動，從而帶動下模座2.10向下運(yùn)動，下模座2.10向下運(yùn)動一定距離時，導(dǎo)柱2.5帶動上模座2.1向下，即上裁切刀2.3向下運(yùn)動；第三凸輪隨動器2.13沿著右側(cè)軌跡槽水平運(yùn)動實(shí)現(xiàn)右豎直板2.14向上運(yùn)動，從而帶動下裁切刀2.9向上運(yùn)動，與向下的上裁切刀2.3配合完成裁切。
[0029]殼送料時多往前送微小距離，當(dāng)上裁切刀向下運(yùn)動超過鐵殼框口后，斜楔部件2.4向下運(yùn)動，通過作用于鐵殼送料機(jī)構(gòu)I中的第一凸輪隨動器1.9，使得料帶多向前送的部分通過軌跡槽后退到裁切線位置實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確裁切。
[0030]如圖5所示，鐵殼旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)氣缸3.1、氣缸固定板3.2、旋轉(zhuǎn)軸3.3、定位氣缸3.4和定位舌片3.5，所述旋轉(zhuǎn)氣缸3.1通過氣缸固定板3.2與旋轉(zhuǎn)軸3.3固連，定位舌片3.5通過定位氣缸3.4與旋轉(zhuǎn)軸3.3固連。
[0031]送料機(jī)構(gòu)I將鐵殼送到位后定位氣缸3.4帶動定位舌頭3.5伸進(jìn)鐵殼內(nèi)框進(jìn)行定位，裁切完成后，旋轉(zhuǎn)氣缸3.1帶動旋轉(zhuǎn)軸3.3將鐵殼從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)現(xiàn)鐵殼送料、裁切、旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括送料機(jī)構(gòu)(I)、裁切機(jī)構(gòu)(2)和鐵殼旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)； 所述送料機(jī)構(gòu)(I)用于實(shí)現(xiàn)鐵殼料帶向前移動； 所述裁切機(jī)構(gòu)(2)包括上模座(2.1)、邊料裁切刀(2.2)、上裁切刀(2.3)、斜楔部件(2.4)、導(dǎo)柱(2.5)、裁切氣缸(2.6)、氣缸固定板(2.7)、軌跡滑動板(2.8)、下裁切刀(2.9)、下模座(2.10)、左豎直板(2.11)、第二凸輪隨動器(2.12)、第三凸輪隨動器(2.13)和右豎直板(2.14);所述導(dǎo)柱(2.5)為可上下運(yùn)動結(jié)構(gòu)，邊料載切刀(2.2)、上裁切刀(2.3)和斜楔部件(2.4)均與上模座(2.1)固連，裁切氣缸(2.6)通過氣缸固定板(2.7)與軌跡滑動板(2.8)相連；所述軌跡滑動板(2.8)左側(cè)設(shè)有用于第二凸輪隨動器(2.12)進(jìn)行水平運(yùn)動的左側(cè)軌跡槽，其右側(cè)設(shè)有用于第三凸輪隨動器(2.13)進(jìn)行水平運(yùn)動的右側(cè)軌跡槽，所述左、右側(cè)軌跡槽呈廠字型，其方向相反；所述第二凸輪隨動器(2.12)與左豎直板(2.11)固連，第三凸輪隨動器(2.13)與右豎直板(2.14)固連；左豎直板(2.11)與下裁切刀(2.9)相連，右豎直板(2.14)與下模座(2.10)相連，下模座(2.10)通過導(dǎo)柱(2.5)與上模座(2.1)固連； 所述鐵殼旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3 )用于將鐵殼由水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)鐵殼送料、裁切、旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)(I)包括水平送料氣缸(1.1)、氣缸連接頭(1.2 )、滑動板(1.3 )、限位塊(1.4)、豎直定位氣缸(1.5)、氣缸固定板(1.6)、定位針固定板(1.7)、凸輪隨動器固定板(1.8)和第一凸輪隨動器(1.9)，所述水平送料氣缸(1.1)通過氣缸連接頭(1.2)與滑動板(1.3)固連，所述限位塊(1.4)與滑動板(1.3)固連，豎直定位氣缸(1.5)通過氣缸固定板(1.6)與定位針固定板(1.7)固連，所述定位針固定板(1.7)上設(shè)有用于定位鐵殼料帶的定位針，第一凸輪隨動器(1.9)過凸輪隨動器固定板(1.8)與滑動板(1.3)固連，所述定位針固定板(1.7)與滑動板(1.3)固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種實(shí)現(xiàn)鐵殼送料、裁切、旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鐵殼旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(3.1)、氣缸固定板(3.2)、旋轉(zhuǎn)軸(3.3)、定位氣缸(3.4)和用于鐵殼裁切前對鐵殼進(jìn)行定位的定位舌片(3.5)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(3.1)通過氣缸固定板(3.2)與旋轉(zhuǎn)軸(3.3)固連，所述定位舌片(3.5)通過定位氣缸(3.4)與旋轉(zhuǎn)軸(3.3)固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)現(xiàn)鐵殼送料、裁切、旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎直定位氣缸(1.5)數(shù)目為兩個。
【文檔編號】H01R43/18GK203589434SQ201320711336
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】蘇少波 申請人:昆山博思達(dá)自動化設(shè)備科技有限公司