一種自動(dòng)攏邊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)攏邊機(jī)構(gòu)，它包括底板、頂升機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)和攏邊機(jī)構(gòu)，所述底板上設(shè)有一方形槽孔，所述頂升機(jī)構(gòu)安裝在底板底部，頂升機(jī)構(gòu)的頂頭可從方形槽孔中穿出；所述放料機(jī)構(gòu)位于頂升機(jī)構(gòu)的上部；所述攏邊機(jī)構(gòu)安裝在底板的上部；所述放料機(jī)構(gòu)將要攏邊的零件和攏邊紙放置在其上的吸料塊上，頂升機(jī)構(gòu)將放料機(jī)構(gòu)中吸料塊上的零件和攏邊紙頂升至攏邊機(jī)構(gòu)處，攏邊機(jī)構(gòu)將頂升機(jī)構(gòu)頂出的零件和攏邊紙進(jìn)行攏邊。本發(fā)明通過(guò)各機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)送料、攏邊與退出，其方便快捷、提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)攏邊機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)攏邊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]將電池進(jìn)行攏邊處理時(shí)，需要將電池和攏邊紙放置在放料機(jī)構(gòu)上吸附固定，然后通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)將放料機(jī)構(gòu)中的電池和攏邊紙頂升運(yùn)輸?shù)綌n邊機(jī)構(gòu)處，攏邊機(jī)構(gòu)將頂升機(jī)構(gòu)頂出的料進(jìn)行攏邊，此時(shí)就需要一種自動(dòng)攏邊機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)攏邊機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)送料、攏邊與退出，其方便快捷、提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動(dòng)攏邊機(jī)構(gòu)，它包括底板、頂升機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)和攏邊機(jī)構(gòu)，所述底板上設(shè)有一方形槽孔，所述頂升機(jī)構(gòu)安裝在底板底部，頂升機(jī)構(gòu)的頂頭可從方形槽孔中穿出；所述放料機(jī)構(gòu)位于頂升機(jī)構(gòu)的上部；所述攏邊機(jī)構(gòu)安裝在底板的上部；所述放料機(jī)構(gòu)將要攏邊的零件和攏邊紙放置在其上的吸料塊上，頂升機(jī)構(gòu)將放料機(jī)構(gòu)中吸料塊上的零件和攏邊紙頂升至攏邊機(jī)構(gòu)處，攏邊機(jī)構(gòu)將頂升機(jī)構(gòu)頂出的零件和攏邊紙進(jìn)行攏邊。
[0006]作為優(yōu)選，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂料氣缸、頂料氣缸座、頂頭和緩沖塊，所述頂料氣缸座有兩個(gè)，分別安裝在底板的底部，且兩個(gè)頂料氣缸座分別位于方形槽孔的左右兩側(cè)；所述頂料氣缸安裝在頂料氣缸座上；所述頂料氣缸的上端連接頂頭；所述頂頭的上端設(shè)有緩沖塊，頂頭為圓柱狀，緩沖塊也為圓柱狀，緩沖塊的直徑大于頂頭的直徑，緩沖塊套接在頂頭上；所述頂料氣缸驅(qū)動(dòng)頂頭上下升降運(yùn)動(dòng)，可使頂頭從方形槽孔處穿出。
[0007]作為優(yōu)選，所述放料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向連接塊、吸料塊頂柱、直線軸承座、導(dǎo)套、吸料塊、放料治具底座、放料治具安裝板和彈簧，所述放料治具安裝板上部安裝有放料治具底座，底部安裝有直線軸承座；所述放料治具安裝板內(nèi)設(shè)有導(dǎo)套；所述吸料塊頂柱下端安裝在導(dǎo)向連接塊上，上端依次從直線軸承座、放料治具安裝板和導(dǎo)套中穿過(guò)，且直線軸承座與導(dǎo)向連接塊之間安裝有彈簧；所述放料治具底座上設(shè)有凹槽，所述吸料塊安裝在凹槽內(nèi)。
[0008]作為優(yōu)選，所述吸料塊上設(shè)有吸孔或安裝有吸嘴。
[0009]作為優(yōu)選，所述攏邊機(jī)構(gòu)包括攏邊機(jī)構(gòu)底架、連接板、導(dǎo)柱、導(dǎo)向安裝板、筆形氣缸、軸承座、支撐塊、攏邊安裝板、夾爪氣缸、夾爪氣缸安裝板、攏邊氣缸、攏邊氣缸安裝板、攏邊桿、軸座、導(dǎo)向軸、側(cè)攏邊條安裝板、攏邊膠條a、攏邊膠條b、攏邊膠條壓塊和產(chǎn)品，所述連接板垂直安裝在攏邊機(jī)構(gòu)底架上，所述導(dǎo)向安裝板安裝在連接板上，所述筆形氣缸安裝在導(dǎo)向安裝板上，筆形氣缸的下端活塞桿與攏邊安裝板連接在一起，且攏邊安裝板與導(dǎo)向安裝板之間通過(guò)導(dǎo)柱導(dǎo)向；所述連接板的四個(gè)角處分別通過(guò)支撐塊連接著攏邊安裝板；所述攏邊安裝板的左側(cè)固定安裝有攏邊氣缸安裝板，右側(cè)固定安裝有夾爪氣缸安裝板，攏邊氣缸安裝板底部安裝有攏邊氣缸，夾爪氣缸安裝板底部安裝有夾爪氣缸；所述夾爪氣缸的前端連接兩個(gè)攏邊桿；所述兩個(gè)攏邊桿的底部分別安裝有攏邊膠條a ;所述攏邊氣缸的前端安裝有側(cè)攏邊條安裝板，側(cè)攏邊條安裝板前端安裝有攏邊膠條b，攏邊膠條b的前端安裝有攏邊膠條壓塊。
[0010]作為優(yōu)選，所述攏邊膠條a和攏邊膠條b分別呈L形。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述攏邊安裝板的底部安裝有軸座，軸座上安裝有導(dǎo)向軸，且導(dǎo)向軸從攏邊桿上穿過(guò)，夾爪氣缸帶動(dòng)兩個(gè)攏邊桿運(yùn)動(dòng)時(shí)可通過(guò)導(dǎo)向軸導(dǎo)向。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]本發(fā)明設(shè)有兩組頂料氣缸，兩組頂料氣缸分別帶動(dòng)緩沖塊將其上的料頂?shù)剿璧奈恢?，進(jìn)行下一步操作，其兩組頂料氣缸同時(shí)操作，可使其上的料運(yùn)行平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，方便快捷、提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0014]本發(fā)明的放料機(jī)構(gòu)上的吸料塊吸住產(chǎn)品，再由頂升機(jī)構(gòu)推動(dòng)導(dǎo)向連接塊壓縮彈簧，吸料塊頂柱帶動(dòng)吸料塊運(yùn)動(dòng)到所需位置進(jìn)行下一步操作，當(dāng)操作完成時(shí)頂升機(jī)構(gòu)退回，彈簧恢復(fù)使吸料塊退回初始位置，本發(fā)明產(chǎn)品運(yùn)行平穩(wěn)，且可使產(chǎn)品自動(dòng)送料、加工和退回。
[0015]本發(fā)明的攏邊機(jī)構(gòu)的攏邊膠條a和攏邊膠條b恰好可以使產(chǎn)品通過(guò)，將周邊的紙隆起，然后夾爪氣缸帶動(dòng)找邊桿運(yùn)動(dòng)，使廣品如后兩側(cè)隆起的紙夾在電池的法蘭面上，然后攏邊氣缸驅(qū)動(dòng)將產(chǎn)品左側(cè)隆起的紙隆在左側(cè)法蘭面上。
[0016]本發(fā)明放料機(jī)構(gòu)將要攏邊的零件和攏邊紙放置在其上的吸料塊上，頂升機(jī)構(gòu)將放料機(jī)構(gòu)中吸料塊上的零件和攏邊紙頂升至攏邊機(jī)構(gòu)處，攏邊機(jī)構(gòu)將頂升機(jī)構(gòu)頂出的零件和攏邊紙進(jìn)行攏邊，攏邊完成后，夾爪氣缸和攏邊氣缸退回，頂升機(jī)構(gòu)退回，通過(guò)各機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)送料、攏邊與退出，彈簧恢復(fù)使吸料塊退回初始位置，即攏邊后的產(chǎn)品退回到初始位置，其方便快捷、提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的攏邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明的攏邊機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖，其中不包括攏邊機(jī)構(gòu)底架和連接板；
[0023]圖1?5中:I 一頂升機(jī)構(gòu)；II 一放料機(jī)構(gòu)JII一攏邊機(jī)構(gòu)；1一底板；101—方形槽孔；2—頂料氣缸；3—頂料氣缸座；4一頂頭；5—緩沖塊；6—導(dǎo)向連接塊；7—吸料塊頂柱；8一直線軸承座；9一導(dǎo)套；10—吸料塊；11 一放料治具底座；12—放料治具安裝板；13—彈簧；14一攏邊機(jī)構(gòu)底架；15—連接板；16—導(dǎo)柱；17—導(dǎo)向安裝板；18—筆形氣缸；19一軸承座；20—支撐塊；21—攏邊安裝板；22—夾爪氣缸；23—夾爪氣缸安裝板；24—攏邊氣缸；25—攏邊氣缸安裝板；26—攏邊桿；27—軸座；28—導(dǎo)向軸；29—側(cè)攏邊條安裝板；30—攏邊月父條a ；31 一找邊I父條b ；32一找邊I父條壓塊；33—廣品?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0024]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?5，一種自動(dòng)攏邊機(jī)構(gòu)，它包括底板1、頂升機(jī)構(gòu)1、放料機(jī)構(gòu)II和攏邊機(jī)構(gòu)III，所述底板上設(shè)有一方形槽孔101，所述頂升機(jī)構(gòu)安裝在底板底部，頂升機(jī)構(gòu)的頂頭可從方形槽孔中穿出；所述放料機(jī)構(gòu)位于頂升機(jī)構(gòu)的上部；所述攏邊機(jī)構(gòu)安裝在底板的上部。
[0025]所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂料氣缸2、頂料氣缸座3、頂頭4和緩沖塊5，所述頂料氣缸座有兩個(gè)，分別安裝在底板的底部，且兩個(gè)頂料氣缸座分別位于方形槽孔的左右兩側(cè)；所述頂料氣缸安裝在頂料氣缸座上；所述頂料氣缸的上端連接頂頭；所述頂頭的上端設(shè)有緩沖塊，頂頭為圓柱狀，緩沖塊也為圓柱狀，緩沖塊的直徑大于頂頭的直徑，緩沖塊套接在頂頭上；所述頂料氣缸驅(qū)動(dòng)頂頭上下升降運(yùn)動(dòng)，可使頂頭從方形槽孔處穿出。
[0026]所述放料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向連接塊6、吸料塊頂柱7、直線軸承座8、導(dǎo)套9、吸料塊10、放料治具底座11、放料治具安裝板12和彈簧13，所述放料治具安裝板上部安裝有放料治具底座，底部安裝有直線軸承座；所述放料治具安裝板內(nèi)設(shè)有導(dǎo)套；所述吸料塊頂柱下端安裝在導(dǎo)向連接塊上，上端依次從直線軸承座、放料治具安裝板和導(dǎo)套中穿過(guò)，且直線軸承座與導(dǎo)向連接塊之間安裝有彈簧；所述放料治具底座上設(shè)有凹槽，所述吸料塊安裝在凹槽內(nèi)。
[0027]所述吸料塊上設(shè)有吸孔或安裝有吸嘴。
[0028]所述攏邊機(jī)構(gòu)包括攏邊機(jī)構(gòu)底架14、連接板15、導(dǎo)柱16、導(dǎo)向安裝板17、筆形氣缸
18、軸承座19、支撐塊20、攏邊安裝板21、夾爪氣缸22、夾爪氣缸安裝板23、攏邊氣缸24、攏邊氣缸安裝板25、攏邊桿26、軸座27、導(dǎo)向軸28、側(cè)攏邊條安裝板29、攏邊膠條a30、攏邊膠條b31、攏邊膠條壓塊32和產(chǎn)品33，所述連接板垂直安裝在攏邊機(jī)構(gòu)底架上，所述導(dǎo)向安裝板安裝在連接板上，所述筆形氣缸安裝在導(dǎo)向安裝板上，筆形氣缸的下端活塞桿與攏邊安裝板連接在一起，且攏邊安裝板與導(dǎo)向安裝板之間通過(guò)導(dǎo)柱導(dǎo)向；所述連接板的四個(gè)角處分別通過(guò)支撐塊連接著攏邊安裝板；所述攏邊安裝板的左側(cè)固定安裝有攏邊氣缸安裝板，右側(cè)固定安裝有夾爪氣缸安裝板，攏邊氣缸安裝板底部安裝有攏邊氣缸，夾爪氣缸安裝板底部安裝有夾爪氣缸；所述夾爪氣缸的前端連接兩個(gè)攏邊桿；所述兩個(gè)攏邊桿的底部分別安裝有攏邊膠條a ;所述攏邊氣缸的前端安裝有側(cè)攏邊條安裝板，側(cè)攏邊條安裝板前端安裝有攏邊膠條b，攏邊膠條b的前端安裝有攏邊膠條壓塊。
[0029]所述攏邊膠條a和攏邊膠條b分別呈L形。
[0030]所述攏邊安裝板的底部安裝有軸座，軸座上安裝有導(dǎo)向軸，且導(dǎo)向軸從攏邊桿上穿過(guò)，夾爪氣缸帶動(dòng)兩個(gè)攏邊桿運(yùn)動(dòng)時(shí)可通過(guò)導(dǎo)向軸導(dǎo)向。
[0031]本發(fā)明工作過(guò)程:所述產(chǎn)品及攏邊產(chǎn)品的攏邊紙放置在吸料塊上，吸料塊吸住產(chǎn)品和攏邊紙，再由頂升機(jī)構(gòu)的頂料氣缸分別帶動(dòng)緩沖塊將其上的導(dǎo)向連接塊頂?shù)剿璧奈恢?，推?dòng)導(dǎo)向連接塊壓縮彈簧，吸料塊頂柱帶動(dòng)吸料塊運(yùn)動(dòng)到攏邊機(jī)構(gòu)下部，筆形氣缸帶動(dòng)攏邊安裝板下移壓住產(chǎn)品及攏邊紙，筆形氣缸與頂升機(jī)構(gòu)分別形成恒力，且頂升機(jī)構(gòu)的恒力大于筆形氣缸的恒力，使產(chǎn)品和攏邊紙向上緩慢運(yùn)動(dòng)，攏邊膠條a和攏邊膠條b分別呈L形，攏邊膠條a和攏邊膠條b恰好可以使產(chǎn)品通過(guò)，將周邊的紙隆起，然后夾爪氣缸帶動(dòng)攏邊桿運(yùn)動(dòng)，使產(chǎn)品前后兩側(cè)隆起的紙夾在電池的法蘭面上，然后攏邊氣缸驅(qū)動(dòng)將產(chǎn)品左側(cè)隆起的紙隆在左側(cè)法蘭面上，攏邊完成后，夾爪氣缸和攏邊氣缸退回，頂升機(jī)構(gòu)退回，彈簧恢復(fù)使吸料塊退回初始位置，攏邊后的產(chǎn)品退回到初始位置。[0032]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)攏邊機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括底板、頂升機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)和攏邊機(jī)構(gòu)，所述底板上設(shè)有一方形槽孔，所述頂升機(jī)構(gòu)安裝在底板底部，頂升機(jī)構(gòu)的頂頭可從方形槽孔中穿出；所述放料機(jī)構(gòu)位于頂升機(jī)構(gòu)的上部；所述攏邊機(jī)構(gòu)安裝在底板的上部；所述放料機(jī)構(gòu)將要攏邊的零件和攏邊紙放置在其上的吸料塊上,頂升機(jī)構(gòu)將放料機(jī)構(gòu)中吸料塊上的零件和攏邊紙頂升至攏邊機(jī)構(gòu)處，攏邊機(jī)構(gòu)將頂升機(jī)構(gòu)頂出的零件和攏邊紙進(jìn)行攏邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)攏邊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂料氣缸、頂料氣缸座、頂頭和緩沖塊，所述頂料氣缸座有兩個(gè)，分別安裝在底板的底部，且兩個(gè)頂料氣缸座分別位于方形槽孔的左右兩側(cè)；所述頂料氣缸安裝在頂料氣缸座上；所述頂料氣缸的上端連接頂頭；所述頂頭的上端設(shè)有緩沖塊，頂頭為圓柱狀，緩沖塊也為圓柱狀，緩沖塊的直徑大于頂頭的直徑，緩沖塊套接在頂頭上；所述頂料氣缸驅(qū)動(dòng)頂頭上下升降運(yùn)動(dòng)，可使頂頭從方形槽孔處穿出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)攏邊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述放料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向連接塊、吸料塊頂柱、直線軸承座、導(dǎo)套、吸料塊、放料治具底座、放料治具安裝板和彈簧，所述放料治具安裝板上部安裝有放料治具底座，底部安裝有直線軸承座；所述放料治具安裝板內(nèi)設(shè)有導(dǎo)套；所述吸料塊頂柱下端安裝在導(dǎo)向連接塊上，上端依次從直線軸承座、放料治具安裝板和導(dǎo)套中穿過(guò)，且直線軸承座與導(dǎo)向連接塊之間安裝有彈簧；所述放料治具底座上設(shè)有凹槽，所述吸料塊安裝在凹槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)攏邊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸料塊上設(shè)有吸孔或安裝有吸嘴。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)攏邊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述攏邊機(jī)構(gòu)包括攏邊機(jī)構(gòu)底架、連接板、導(dǎo)柱、導(dǎo)向安裝板、筆形氣缸、軸承座、支撐塊、攏邊安裝板、夾爪氣缸、夾爪氣缸安裝板、攏邊氣缸、攏邊氣缸安裝板、攏邊桿、軸座、導(dǎo)向軸、側(cè)攏邊條安裝板、攏邊膠條a、攏邊膠條b、攏邊膠條壓塊和產(chǎn)品，所述連接板垂直安裝在攏邊機(jī)構(gòu)底架上，所述導(dǎo)向安裝板安裝在連接板上，所述筆形氣缸安裝在導(dǎo)向安裝板上，筆形氣缸的下端活塞桿與攏邊安裝板連接在一起，且攏邊安裝板與導(dǎo)向安裝板之間通過(guò)導(dǎo)柱導(dǎo)向；所述連接板的四個(gè)角處分別通過(guò)支撐塊連接著攏邊安裝板；所述攏邊安裝板的左側(cè)固定安裝有攏邊氣缸安裝板，右側(cè)固定安裝有夾爪氣缸安裝板，攏邊氣缸安裝板底部安裝有攏邊氣缸，夾爪氣缸安裝板底部安裝有夾爪氣缸；所述夾爪氣缸的前端連接兩個(gè)攏邊桿；所述兩個(gè)攏邊桿的底部分別安裝有攏邊膠條a ;所述攏邊氣缸的前端安裝有側(cè)攏邊條安裝板，側(cè)攏邊條安裝板前端安裝有攏邊膠條b，攏邊膠條b的前端安裝有攏邊膠條壓塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)攏邊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述攏邊膠條a和攏邊膠條b分別呈L形。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)攏邊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述攏邊安裝板的底部安裝有軸座，軸座上安裝有導(dǎo)向軸，且導(dǎo)向軸從攏邊桿上穿過(guò)，夾爪氣缸帶動(dòng)兩個(gè)攏邊桿運(yùn)動(dòng)時(shí)可通過(guò)導(dǎo)向軸導(dǎo)向。
【文檔編號(hào)】H01M2/02GK103700788SQ201310724286
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 鄧瑞林, 王票 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司