彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架和裝設(shè)于機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上間隔裝設(shè)有若干個(gè)夾具，所述夾具包括夾具分裝單元和夾具總裝單元，機(jī)架上裝設(shè)有底座送料機(jī)構(gòu)、常閉端子送料組裝機(jī)構(gòu)、公共端子送料機(jī)構(gòu)、彈片送料機(jī)構(gòu)、彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)、組件組裝機(jī)構(gòu)、常開(kāi)端子送料組裝機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，所述底座送料機(jī)構(gòu)、常閉端子送料組裝機(jī)構(gòu)、公共端子送料機(jī)構(gòu)、彈片送料機(jī)構(gòu)、彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)、組件組裝機(jī)構(gòu)、常開(kāi)端子送料組裝機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)依次分布。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)將彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)的各部件自動(dòng)組裝成彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)，自動(dòng)化程度和組裝效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，能有效提高產(chǎn)品合格率。
【專利說(shuō)明】彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)組裝機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，是涉及一種彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)可以由底座14、公共端子15、彈片16、彈簧17、常開(kāi)端子18和常閉端子19構(gòu)成，傳統(tǒng)的組裝彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)是采用人工或多臺(tái)設(shè)備分別將彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、且產(chǎn)品合格率低等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種組裝效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、能有效提聞廣品合格率的彈黃式微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:一種彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架和裝設(shè)于機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上間隔裝設(shè)有若干個(gè)夾具，所述夾具包括用于公共端子、彈片及彈簧組裝定位的夾具分裝單元和彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)的夾具總裝單元，所述機(jī)架上裝設(shè)有用于將底座送入夾具總裝單元的底座送料機(jī)構(gòu)，用于將常閉端子與固定于夾具總裝單元的底座進(jìn)行組裝的常閉端子送料組裝機(jī)構(gòu)，用于將公共端子送入夾具分裝單元的公共端子送料機(jī)構(gòu)，用于將彈片送入夾具分裝單元的彈片送料機(jī)構(gòu)，用于將彈簧與固定于夾具分裝單元的公共端子、彈片進(jìn)行組裝的彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)，用于將由公共端子、彈片及彈簧組裝而成的組件夾取組裝到固定于夾具總裝單元的底座的組件組裝機(jī)構(gòu)，用于將常開(kāi)端子與裝有常閉端子、公共端子、彈片及彈簧的底座進(jìn)行組裝的常開(kāi)端子送料組裝機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，所述底座送料機(jī)構(gòu)、常閉端子送料組裝機(jī)構(gòu)、公共端子送料機(jī)構(gòu)、彈片送料機(jī)構(gòu)、彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)、組件組裝機(jī)構(gòu)、常開(kāi)端子送料組裝機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)依次分布。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0006]本發(fā)明通過(guò)在機(jī)架上裝設(shè)一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上間隔裝設(shè)有若干個(gè)夾具，夾具包括用于公共端子、彈片及彈簧組裝定位的夾具分裝單元和彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)的夾具總裝單元，同時(shí)在機(jī)架上裝設(shè)用于將底座送入夾具總裝單元的底座送料機(jī)構(gòu)，用于將常閉端子與固定于夾具總裝單元的底座進(jìn)行組裝的常閉端子送料組裝機(jī)構(gòu)，用于將公共端子送入夾具分裝單元的公共端子送料機(jī)構(gòu)，用于將彈片送入夾具分裝單元的彈片送料機(jī)構(gòu)，用于將彈簧與固定于夾具分裝單元的公共端子、彈片進(jìn)行組裝的彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)，用于將由公共端子、彈片及彈簧組裝而成的組件夾取組裝到固定于夾具總裝單元的底座的組件組裝機(jī)構(gòu)，用于將常開(kāi)端子與裝有常閉端子、公共端子、彈片及彈簧的底座進(jìn)行組裝的常開(kāi)端子送料組裝機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)將彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)的各部件自動(dòng)組裝成彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)，自動(dòng)化程度和組裝效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，能有效提高產(chǎn)品合格率?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明所述的彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本發(fā)明所述的彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是本發(fā)明所述的彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4是本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖5是本發(fā)明所述的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖6是本發(fā)明所述的夾具分裝單元的分解圖；
[0013]圖7是本發(fā)明所述的夾具總裝單元的分解圖；
[0014]圖8是本發(fā)明所述的底座送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖9是本發(fā)明所述的底座送料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)分解圖；
[0016]圖10是本發(fā)明所述的常閉端子送料組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖11是本發(fā)明所述的常閉端子送料組裝機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)分解圖；
[0018]圖12是本發(fā)明所述的公共端子送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖13是本發(fā)明所述的公共端子夾取裝置的分解圖；
[0020]圖14是本發(fā)明所述的彈片送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖15是本發(fā)明所述的彈片送料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)分解圖；
[0022]圖16是本發(fā)明所述的彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖17是本發(fā)明所述的彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖18是本發(fā)明所述的彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)分解圖；
[0025]圖19是本發(fā)明所述的彈簧放平裝置的分解圖；
[0026]圖20是本發(fā)明所述的彈簧裝拉裝置的分解圖；
[0027]圖21是本發(fā)明所述的組件組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖22是本發(fā)明所述的組件組裝機(jī)構(gòu)的分解圖；
[0029]圖23是本發(fā)明所述的常開(kāi)端子送料組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖24是本發(fā)明所述的常開(kāi)端子送料組裝機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)分解圖；
[0031]圖25是本發(fā)明所述的卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖26是本發(fā)明所述的卸料夾取裝置的分解圖；
[0033]圖27是本發(fā)明所述的夾具撥動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾具的裝配示意圖；
[0034]圖28是本發(fā)明所述的夾具與支柱的裝配示意圖。
[0035]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述的彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)作進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下是本發(fā)明所述的彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的最佳實(shí)例，并不因此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0037]請(qǐng)參考圖2和圖3，圖中示出了一種彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架I和裝設(shè)于機(jī)架I上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上間隔裝設(shè)有若干個(gè)夾具3，夾具3包括用于公共端子、彈片及彈簧組裝定位的夾具分裝單元31和彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)的夾具總裝單元32，機(jī)架I上裝設(shè)有用于將底座送入夾具總裝單元32的底座送料機(jī)構(gòu)4，用于將常閉端子與固定于夾具總裝單元32的底座進(jìn)行組裝的常閉端子送料組裝機(jī)構(gòu)5，用于將公共端子送入夾具分裝單元31的公共端子送料機(jī)構(gòu)6，用于將彈片送入夾具分裝單元31的彈片送料機(jī)構(gòu)7，用于將彈簧與固定于夾具分裝單元31的公共端子、彈片進(jìn)行組裝的彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)8，用于將由公共端子、彈片及彈簧組裝而成的組件夾取組裝到固定于夾具總裝單元32的底座的組件組裝機(jī)構(gòu)9，用于將常開(kāi)端子與裝有常閉端子、公共端子、彈片及彈簧的底座進(jìn)行組裝的常開(kāi)端子送料組裝機(jī)構(gòu)10和卸料機(jī)構(gòu)11，底座送料機(jī)構(gòu)4、常閉端子送料組裝機(jī)構(gòu)5、公共端子送料機(jī)構(gòu)6、彈片送料機(jī)構(gòu)7、彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)8、組件組裝機(jī)構(gòu)9、常開(kāi)端子送料組裝機(jī)構(gòu)10和卸料機(jī)構(gòu)11沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2依次分布。
[0038]如圖4所示，具體而言，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2包括凸輪分割器21，裝設(shè)于凸輪分割器21上的轉(zhuǎn)盤22、第八感應(yīng)器23，與凸輪分割器21傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)24和連接凸輪分割器21及驅(qū)動(dòng)電機(jī)24的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板25。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，可以提高組裝效率。
[0039]如圖5和圖6所示，具體而言，夾具分裝單元31具有第一本體311和用于固定彈片的彈片定位桿312，第一本體311的頂部一側(cè)設(shè)有一凸塊318，凸塊318上開(kāi)設(shè)有互相連通的公共端子定位槽313和彈片定位槽314，第一本體311的頂部另一側(cè)開(kāi)設(shè)有公共端子定位孔315，第一本體311的一側(cè)面形成有一缺口 316，缺口 316延伸至凸塊318，彈片定位桿312通過(guò)銷軸317鉸接于第一本體311并在缺口 316內(nèi)擺動(dòng)，彈片定位桿312的頂端一側(cè)設(shè)有一彈片夾緊口 3121，第一本體311的頂部設(shè)有一公共端子限位塊319，公共端子限位塊319位于公共端子定位孔315的一側(cè)。
[0040]夾具總裝單元32具有第二本體321，第二本體321開(kāi)設(shè)有底座定位孔322、常開(kāi)端子避位孔323、公共端子避位孔324和常閉端子避位孔325。如圖7所示，第二本體321由蓋體3211和座體3212構(gòu)成，蓋體3211裝設(shè)于座體3212的頂部，底座定位孔322貫穿蓋體3211，常開(kāi)端子避位孔323、公共端子避位孔324和常閉端子避位孔325分別開(kāi)設(shè)于座體3212。
[0041]第二本體321設(shè)有至少一個(gè)壓力緩沖裝置，壓力緩沖裝置包括導(dǎo)柱326、導(dǎo)套327和導(dǎo)柱彈簧328,導(dǎo)柱326裝設(shè)于座體3212開(kāi)設(shè)的導(dǎo)柱孔中，導(dǎo)套327與導(dǎo)柱326的一端相連接，導(dǎo)柱彈簧328套設(shè)于導(dǎo)柱326上并位于座體3212的底部與導(dǎo)套327之間。如圖28所示，當(dāng)?shù)诙倔w321受到壓力時(shí)，導(dǎo)套327會(huì)抵壓在裝設(shè)于機(jī)架的支柱13上，使壓力傳遞給支柱13，在導(dǎo)柱彈簧328的反彈作用力下，可以減少夾具總裝單元32和轉(zhuǎn)盤22在彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)組裝時(shí)所承受的壓力，使轉(zhuǎn)盤22運(yùn)行平穩(wěn)，延長(zhǎng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的使用壽命。
[0042]夾具分裝單元31和夾具總裝單元32在組裝彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)的過(guò)程中，導(dǎo)向可靠，定位精確，組裝效率聞，提聞了彈黃式微動(dòng)開(kāi)關(guān)的加工良率。
[0043]如圖3、圖27和圖28所示，彈片送料機(jī)構(gòu)7和彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)8之間、組件組裝機(jī)構(gòu)9和常開(kāi)端子送料組裝機(jī)構(gòu)10之間分別裝設(shè)有用于撥動(dòng)彈片定位桿312的夾具撥動(dòng)機(jī)構(gòu)12，兩個(gè)夾具撥動(dòng)機(jī)構(gòu)12分別位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的下方，兩個(gè)夾具撥動(dòng)機(jī)構(gòu)12的撥動(dòng)方向相反，夾具撥動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括固定架121，裝設(shè)于固定架121的第二十七驅(qū)動(dòng)氣缸122和與第二十七驅(qū)動(dòng)氣缸122傳動(dòng)連接的撥動(dòng)塊123。當(dāng)彈片送料機(jī)構(gòu)7將彈片送入夾具分裝單元31的彈片定位槽314后，夾具撥動(dòng)機(jī)構(gòu)12撥動(dòng)彈片定位桿312進(jìn)而固定彈片，防止在彈片的安裝孔安裝彈簧后彈片發(fā)生偏位或彈飛。當(dāng)組件組裝機(jī)構(gòu)9夾取由公共端子、彈片及彈簧組裝而成的組件時(shí)，另一個(gè)夾具撥動(dòng)機(jī)構(gòu)12撥動(dòng)彈片定位桿312進(jìn)而松開(kāi)彈片。
[0044]如圖8和圖9所示，具體而言，底座送料機(jī)構(gòu)4包括第一振動(dòng)盤41，與第一振動(dòng)盤41的出料口相連接的第一送料軌道42，裝設(shè)于第一送料軌道42下方的第一直線送料器43和用于將底座夾取到夾具總裝單元32的底座夾取裝置44，第一送料軌道42的出料口設(shè)有第一感應(yīng)器45，底座夾取裝置44包括第一支座441，第一滑動(dòng)組件442，通過(guò)第一滑動(dòng)組件442與第一支座441滑動(dòng)連接的第一活動(dòng)板443，裝設(shè)于第一支座441與第一活動(dòng)板443傳動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)氣缸444，第二滑動(dòng)組件445，通過(guò)第二滑動(dòng)組件445與第一活動(dòng)板443滑動(dòng)連接的第一機(jī)械手安裝座446,裝設(shè)于第一活動(dòng)板443與第一機(jī)械手安裝座446傳動(dòng)連接的第二驅(qū)動(dòng)氣缸447和第一機(jī)械手448，第一機(jī)械手448裝設(shè)于第一機(jī)械手安裝座446。底座送料機(jī)構(gòu)4的自動(dòng)化程度和送料效率高，性能穩(wěn)定。
[0045]底座送料機(jī)構(gòu)4的工作原理如下:
[0046]當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器45感應(yīng)到有底座在第一送料軌道42的出料口通過(guò)時(shí)，底座夾取裝置44的第一機(jī)械手448在第二驅(qū)動(dòng)氣缸447驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)夾取底座，第二驅(qū)動(dòng)氣缸447復(fù)位，第一機(jī)械手448向上移動(dòng)，然后第一驅(qū)動(dòng)氣缸444驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手448夾住底座向夾具總裝單元32的方向移動(dòng)并將底座放置于夾具總裝單元32的底座定位孔322中。
[0047]如圖10和圖11所示，具體而言，常閉端子送料組裝機(jī)構(gòu)5包括第二振動(dòng)盤51，與第二振動(dòng)盤51的出料口相連接的第二送料軌道52，裝設(shè)于第二送料軌道52下方的第二直線送料器53，用于將常閉端子夾取到固定于夾具總裝單元32的底座的常閉端子夾取裝置54和與常閉端子夾取裝置54相連接用于將常閉端子壓入底座內(nèi)的常閉端子壓料裝置55，第二送料軌道52的出料口設(shè)有第二感應(yīng)器56和推料移位裝置57，推料移位裝置57包括推料板滑槽571，裝設(shè)于推料板滑槽571的推料板572和與推料板572傳動(dòng)連接的第三驅(qū)動(dòng)氣缸573，常閉端子夾取裝置54包括第二支座541，第三滑動(dòng)組件542，通過(guò)第三滑動(dòng)組件542與第二支座541滑動(dòng)連接的第二活動(dòng)板543，裝設(shè)于第二支座541與第二活動(dòng)板543傳動(dòng)連接的第四驅(qū)動(dòng)氣缸544，固定于第二活動(dòng)板543的第五驅(qū)動(dòng)氣缸安裝板545，第四滑動(dòng)組件546，通過(guò)第四滑動(dòng)組件546與第五驅(qū)動(dòng)氣缸安裝板545滑動(dòng)連接的第三活動(dòng)板547，裝設(shè)于第五驅(qū)動(dòng)氣缸安裝板545與第三活動(dòng)板547傳動(dòng)連接的第五驅(qū)動(dòng)氣缸548,固定于第三活動(dòng)板547的第一安裝板549和裝設(shè)于第一安裝板549 —側(cè)面的第二機(jī)械手5410,常閉端子壓料裝置55包括裝設(shè)于第一安裝板549另一側(cè)面的第六驅(qū)動(dòng)氣缸551和與第六驅(qū)動(dòng)氣缸551傳動(dòng)連接的第一壓板552。常閉端子送料組裝機(jī)構(gòu)5的自動(dòng)化程度和送料及組裝效率高，性能穩(wěn)定。
[0048]常閉端子送料組裝機(jī)構(gòu)5的工作原理如下:
[0049]當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器56感應(yīng)到有常閉端子在第二送料軌道52的出料口通過(guò)時(shí)，推料移位裝置57推動(dòng)常閉端子向一側(cè)移動(dòng)，常閉端子夾取裝置54的第二機(jī)械手5410夾取常閉端子后移動(dòng)到夾具總裝單元32的上方，將常閉端子放置在固定于夾具總裝單元32的底座，并通過(guò)常閉端子壓料裝置55將常閉端子壓入底座。
[0050]如圖12和圖13所示，具體而言，公共端子送料機(jī)構(gòu)6包括第三振動(dòng)盤61，與第三振動(dòng)盤61的出料口相連接的第三送料軌道62，裝設(shè)于第三送料軌道62下方的第三直線送料器63和用于將公共端子夾取到夾具分裝單元31的公共端子夾取裝置64，第三送料軌道62的出料口設(shè)有第三感應(yīng)器65，公共端子夾取裝置64包括第三支座641，第五滑動(dòng)組件642，通過(guò)第五滑動(dòng)組件642與第三支座641滑動(dòng)連接的第四活動(dòng)板643，裝設(shè)于第三支座641與第四活動(dòng)板643傳動(dòng)連接的第七驅(qū)動(dòng)氣缸644，第六滑動(dòng)組件645，通過(guò)第六滑動(dòng)組件645與第四活動(dòng)板643滑動(dòng)連接的第三機(jī)械手安裝座646，裝設(shè)于第四活動(dòng)板643與第三機(jī)械手安裝座646傳動(dòng)連接的第八驅(qū)動(dòng)氣缸647和第三機(jī)械手648，第三機(jī)械手648裝設(shè)于第三機(jī)械手安裝座646。公共端子送料機(jī)構(gòu)6的自動(dòng)化程度和送料效率高，性能穩(wěn)定。
[0051]公共端子送料機(jī)構(gòu)6的工作原理如下:
[0052]當(dāng)?shù)谌袘?yīng)器65感應(yīng)到有公共端子在第三送料軌道62的出料口通過(guò)時(shí)，公共端子夾取裝置64的第三機(jī)械手648在第八驅(qū)動(dòng)氣缸647驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)夾取公共端子，第八驅(qū)動(dòng)氣缸647復(fù)位，第三機(jī)械手648向上移動(dòng)，然后第七驅(qū)動(dòng)氣缸644驅(qū)動(dòng)第三機(jī)械手648夾住公共端子向夾具分裝單元31的方向移動(dòng)并將公共端子放置于夾具分裝單元31的公共端子定位槽313和公共端子定位孔315中。
[0053]如圖14和圖15所示，具體而言，彈片送料機(jī)構(gòu)7包括包括第四振動(dòng)盤71，與第四振動(dòng)盤71的出料口相連接的第四送料軌道72，裝設(shè)于第四送料軌道72下方的第四直線送料器73和用于將彈片吸取到夾具分裝單元31的彈片吸取裝置74，第四送料軌道72的出料口設(shè)有第四感應(yīng)器75，用于將彈片移動(dòng)到彈片吸取裝置74下方的彈片移位裝置76和彈片阻擋裝置77，彈片吸取裝置74包括第四支座741，第七滑動(dòng)組件742，通過(guò)第七滑動(dòng)組件742與第四支座741滑動(dòng)連接的第五活動(dòng)板743，裝設(shè)于第四支座741與第五活動(dòng)板743傳動(dòng)連接的第九驅(qū)動(dòng)氣缸744，第八滑動(dòng)組件745，通過(guò)第八滑動(dòng)組件745與第五活動(dòng)板743滑動(dòng)連接的吸嘴安裝座746，裝設(shè)于第五活動(dòng)板743與吸嘴安裝座746傳動(dòng)連接的第十驅(qū)動(dòng)氣缸747和裝設(shè)于吸嘴安裝座746的吸嘴748，彈片移位裝置76包括第五支座761，第九滑動(dòng)組件762，通過(guò)第九滑動(dòng)組件762與第五支座761滑動(dòng)連接的第六活動(dòng)板763，裝設(shè)于第五支座761與第六活動(dòng)板763傳動(dòng)連接的第十一驅(qū)動(dòng)氣缸764，第十滑動(dòng)組件765，通過(guò)第十滑動(dòng)組件765與第六活動(dòng)板763滑動(dòng)連接的彈片料槽安裝座766，裝設(shè)于第六活動(dòng)板763與彈片料槽安裝座766傳動(dòng)連接的第十二驅(qū)動(dòng)氣缸767和裝設(shè)于彈片料槽安裝座766的彈片料槽768，彈片阻擋裝置77包括固定于第六活動(dòng)板763的彈片擋塊安裝座771和可插置于第四送料軌道72的出料口的彈片擋塊772，彈片擋塊772裝設(shè)于彈片擋塊安裝座771。彈片送料機(jī)構(gòu)7的自動(dòng)化程度和送料效率高，性能穩(wěn)定，彈片吸取裝置74有利于彈片的輸送。
[0054]彈片送料機(jī)構(gòu)7的工作原理如下:
[0055]當(dāng)?shù)谒母袘?yīng)器75感應(yīng)到有彈片在第四送料軌道72的出料口通過(guò)時(shí)，在第十一驅(qū)動(dòng)氣缸764的驅(qū)動(dòng)下，彈片移位裝置76和彈片阻擋裝置77向上移動(dòng)，彈片阻擋裝置77阻擋下一個(gè)彈片的通過(guò)，彈片移位裝置76將前一個(gè)通過(guò)的彈片移動(dòng)到彈片吸取裝置74的吸嘴748下方，彈片吸取裝置74吸取彈片后向夾具分裝單元31的方向移動(dòng)并將彈片放置于夾具分裝單元31的彈片定位槽314中。
[0056]如圖16至圖20所示，具體而言，彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)8包括第五振動(dòng)盤81，與第五振動(dòng)盤81的出料口相連接的第五送料軌道82，裝設(shè)于第五送料軌道82下方的第五直線送料器83，裝設(shè)于第五送料軌道82 —側(cè)的彈簧阻擋裝置84，將從第五送料軌道82出來(lái)的處于豎直狀態(tài)的彈簧放平并使該彈簧的鉤部開(kāi)口方向朝下的彈簧放平裝置85和用于夾取彈簧放平裝置85上的彈簧并將該彈簧組裝到公共端子的安裝孔及彈片的安裝孔的彈簧裝拉裝置86，彈簧放平裝置85和彈簧裝拉裝置86分別裝設(shè)于第五送料軌道82的出料口，第五送料軌道82的出料口設(shè)有第五感應(yīng)器87。
[0057]彈簧阻擋裝置84包括第六支座841，裝設(shè)于第六支座841的第十三驅(qū)動(dòng)氣缸842和可插置于第五送料軌道82的出料口的彈簧擋塊843，第十三驅(qū)動(dòng)氣缸842與彈簧擋塊843傳動(dòng)連接。
[0058]彈簧放平裝置85包括固定座851，第十一滑動(dòng)組件852，通過(guò)第十一滑動(dòng)組件852與固定座851滑動(dòng)連接的第七活動(dòng)板853，裝設(shè)于固定座851與第七活動(dòng)板853傳動(dòng)連接的第十四驅(qū)動(dòng)氣缸854，裝設(shè)于第七活動(dòng)板853的第七支座855，一端與第七支座855安裝連接的第十五驅(qū)動(dòng)氣缸856，與第十五驅(qū)動(dòng)氣缸856的另一端安裝連接的擺動(dòng)桿857，裝設(shè)于第七活動(dòng)板853的轉(zhuǎn)軸支座858，裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸支座858的轉(zhuǎn)軸859，第四機(jī)械手8510，轉(zhuǎn)軸859的兩端分別與擺動(dòng)桿857和第四機(jī)械手8510連接，第十五驅(qū)動(dòng)氣缸856通過(guò)擺動(dòng)桿857和轉(zhuǎn)軸859驅(qū)動(dòng)第四機(jī)械手8510轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0059]彈簧裝拉裝置86包括第八支座861，第十二滑動(dòng)組件862，通過(guò)第十二滑動(dòng)組件862與第八支座861滑動(dòng)連接的第八活動(dòng)板863，裝設(shè)于第八支座861并與第八活動(dòng)板863傳動(dòng)連接的第十六驅(qū)動(dòng)氣缸864，第十三滑動(dòng)組件865，通過(guò)第十三滑動(dòng)組件865與第八活動(dòng)板863滑動(dòng)連接的活動(dòng)座866，裝設(shè)于第八活動(dòng)板863并與活動(dòng)座866傳動(dòng)連接的第十七驅(qū)動(dòng)氣缸867，第十四滑動(dòng)組件868，通過(guò)第十四滑動(dòng)組件868與活動(dòng)座866滑動(dòng)連接的第九活動(dòng)板869，裝設(shè)于活動(dòng)座866并與第九活動(dòng)板869傳動(dòng)連接的第十八驅(qū)動(dòng)氣缸8610，第十五滑動(dòng)組件8611，通過(guò)第十五滑動(dòng)組件8611與第九活動(dòng)板869滑動(dòng)連接的第五機(jī)械手安裝座8612，裝設(shè)于第五機(jī)械手安裝座8612的第五機(jī)械手8613，裝設(shè)于第九活動(dòng)板869并與第五機(jī)械手安裝座8612傳動(dòng)連接的第十九驅(qū)動(dòng)氣缸8614，固定于第九活動(dòng)板869的第六機(jī)械手安裝座8615，裝設(shè)于第六機(jī)械手安裝座8615的第六機(jī)械手8616，第五機(jī)械手8613位于第六機(jī)械手8616的一側(cè)。彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)8的自動(dòng)化程度和組裝效率高，性能穩(wěn)定，能夠有效提聞廣品合格率。
[0060]工作原理如下:
[0061]當(dāng)?shù)谖甯袘?yīng)器87感應(yīng)到有彈簧在第五送料軌道82的出料口通過(guò)時(shí)，彈簧阻擋裝置84從第五送料軌道82的出料口移開(kāi)，彈簧放平裝置85的第四機(jī)械手8510夾住從第五送料軌道82出來(lái)的彈簧，第四機(jī)械手8510將處于豎直狀態(tài)的彈簧放平并使該彈簧的鉤部開(kāi)口方向朝下，然后第四機(jī)械手8510夾住彈簧移動(dòng)到彈簧裝拉裝置86的第五機(jī)械手8613和第六機(jī)械手8616的下方，第六機(jī)械手8616夾住彈簧本體，第五機(jī)械手8613夾住彈簧的一個(gè)鉤部，接著第五機(jī)械手8613和第六機(jī)械手8616夾住彈簧向夾具分裝單元31的方向移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到夾具分裝單元31的上方時(shí)，第五機(jī)械手8613和第六機(jī)械手8616向下移動(dòng)，使位于第六機(jī)械手8616同一側(cè)的彈簧的鉤部鉤入公共端子的安裝孔，最后第五機(jī)械手8613將彈簧拉長(zhǎng)，第六機(jī)械手8616松開(kāi)彈簧，第五機(jī)械手安裝座8612繼續(xù)向下移動(dòng)使第五機(jī)械手8613將彈簧的另一端的鉤部鉤入彈片的安裝孔。
[0062]如圖21和圖22所示，具體而言，組件組裝機(jī)構(gòu)9包括用于夾取由公共端子、彈片及彈簧組裝而成的組件的組件夾取裝置91和用于將該組件壓入底座內(nèi)的組件壓料裝置92，組件壓料裝置92與組件夾取裝置91相連接，組件夾取裝置91包括第九支座911，第十六滑動(dòng)組件912，通過(guò)第十六滑動(dòng)組件912與第九支座911滑動(dòng)連接的第十活動(dòng)板913，裝設(shè)于第九支座911與第十活動(dòng)板913傳動(dòng)連接的第二十驅(qū)動(dòng)氣缸914，固定于第十活動(dòng)板913的第二十一驅(qū)動(dòng)氣缸安裝板915，第十七滑動(dòng)組件916，通過(guò)第十七滑動(dòng)組件916與第二i 驅(qū)動(dòng)氣缸安裝板915滑動(dòng)連接的第^ 活動(dòng)板917,裝設(shè)于第二^ 驅(qū)動(dòng)氣缸安裝板915與第—^一活動(dòng)板917傳動(dòng)連接的第二十一驅(qū)動(dòng)氣缸918，固定于第十一活動(dòng)板917的第二安裝板919和裝設(shè)于第二安裝板919 一側(cè)面的第七機(jī)械手9110，組件壓料裝置92包括裝設(shè)于第二安裝板919另一側(cè)面的第二十二驅(qū)動(dòng)氣缸921和與第二十二驅(qū)動(dòng)氣缸921傳動(dòng)連接的第二壓板922。組件組裝裝置9的自動(dòng)化程度和組裝效率高，性能穩(wěn)定。
[0063]組件組裝機(jī)構(gòu)9的工作原理如下:
[0064]當(dāng)彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)8將公共端子、彈片及彈簧組裝成的組件后，夾具分裝單元31移動(dòng)到組件組裝機(jī)構(gòu)9，組件夾取裝置91的第七機(jī)械手9110夾取由公共端子、彈片及彈簧組裝而成的組件并將該組件移動(dòng)到夾具總裝單元32，組件壓料裝置92的第二壓板922將該組件壓入固定于夾具總裝單元32的底座中，最后組件夾取裝置91的第七機(jī)械手9110等待常開(kāi)端子裝入底座后才松開(kāi)該組件。
[0065]如圖23和圖24所示，具體而言，常開(kāi)端子送料組裝機(jī)構(gòu)10包括第六振動(dòng)盤101，與第六振動(dòng)盤101的出料口相連接的第六送料軌道102，裝設(shè)于第六送料軌道102下方的第六直線送料器103，用于夾取常開(kāi)端子的常開(kāi)端子夾取裝置104和與常開(kāi)端子夾取裝置104相連接用于將常開(kāi)端子壓入底座內(nèi)的常開(kāi)端子壓料裝置105，第六送料軌道102的出料口設(shè)有第六感應(yīng)器106，常開(kāi)端子夾取裝置104包括第十支座1041，第十八滑動(dòng)組件1042，通過(guò)第十八滑動(dòng)組件1042與第十支座1041滑動(dòng)連接的第十二活動(dòng)板1043，裝設(shè)于第十支座1041與第十二活動(dòng)板1043傳動(dòng)連接的第二十三驅(qū)動(dòng)氣缸1044，第十九滑動(dòng)組件1045，通過(guò)第十九滑動(dòng)組件1045與第十二活動(dòng)板1043滑動(dòng)連接的第十三活動(dòng)板1046，裝設(shè)于第十二活動(dòng)板1043與第十三活動(dòng)板1046傳動(dòng)連接的第二十四驅(qū)動(dòng)氣缸1047和裝設(shè)于第十三活動(dòng)板1046—側(cè)面的第八機(jī)械手1048，常開(kāi)端子壓料裝置105包括裝設(shè)于第十三活動(dòng)板1046另一側(cè)面的第二十五驅(qū)動(dòng)氣缸1051和與第二十五驅(qū)動(dòng)氣缸1051傳動(dòng)連接的第三壓板1052。常開(kāi)端子送料組裝機(jī)構(gòu)10的送料和組裝效率高，性能穩(wěn)定。
[0066]常開(kāi)端子送料組裝機(jī)構(gòu)10的工作原理如下:
[0067]當(dāng)?shù)诹袘?yīng)器106感應(yīng)到有常開(kāi)端子在第六送料軌道102的出料口通過(guò)時(shí)，常開(kāi)端子夾取裝置104的第八機(jī)械手1048夾取常開(kāi)端子后移動(dòng)到夾具總裝單元32的上方，將常開(kāi)端子放置在裝有常閉端子、公共端子、彈片及彈簧的底座，并通過(guò)常開(kāi)端子壓料裝置105將常開(kāi)端子壓入底座，使彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)整體組裝成形。
[0068]如圖25和圖26所示，具體而言，卸料機(jī)構(gòu)11包括卸料軌道111和將彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)成品夾取到卸料軌道111的卸料夾取裝置112，卸料軌道111的進(jìn)料口設(shè)有第七感應(yīng)器113，卸料夾取裝置112包括第十一支座1121，第二十滑動(dòng)組件1122，通過(guò)第二十滑動(dòng)組件1122與第—^一支座1121滑動(dòng)連接的第十四活動(dòng)板1123，裝設(shè)于第十一支座1121與第十四活動(dòng)板1123傳動(dòng)連接的第二十六驅(qū)動(dòng)氣缸1124，第二十一滑動(dòng)組件1125，通過(guò)第二十一滑動(dòng)組件1125與第十四活動(dòng)板1123滑動(dòng)連接的第八機(jī)械手安裝座1126，裝設(shè)于第十四活動(dòng)板1123與第八機(jī)械手安裝座1126傳動(dòng)連接的第二十七驅(qū)動(dòng)氣缸1127和裝設(shè)于第八機(jī)械手安裝座1126的第八機(jī)械手1128。卸料機(jī)構(gòu)11的卸料效率高，性能穩(wěn)定。
[0069]卸料機(jī)構(gòu)11的工作原理如下:
[0070]當(dāng)固定有彈簧式 微動(dòng)開(kāi)關(guān)成品的夾具總裝單元32運(yùn)行到卸料機(jī)構(gòu)11時(shí)，卸料機(jī)構(gòu)11的第八機(jī)械手1128夾取夾具總裝單元32的彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)成品，將該彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)成品送入卸料軌道111進(jìn)行卸料。
[0071]綜上所述，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)將彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)的各部件自動(dòng)組裝成彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)，自動(dòng)化程度和組裝效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，能有效提高產(chǎn)品合格率。
[0072]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架(1)和裝設(shè)于機(jī)架(1)上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)上間隔裝設(shè)有若干個(gè)夾具(3)，其特征在于:所述夾具(3)包括用于公共端子、彈片及彈簧組裝定位的夾具分裝單元(31)和彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)的夾具總裝單元(32)，所述機(jī)架(1)上裝設(shè)有用于將底座送入夾具總裝單元(32)的底座送料機(jī)構(gòu)(4)，用于將常閉端子與固定于夾具總裝單元(32)的底座進(jìn)行組裝的常閉端子送料組裝機(jī)構(gòu)(5)，用于將公共端子送入夾具分裝單元(31)的公共端子送料機(jī)構(gòu)(6)，用于將彈片送入夾具分裝單元(31)的彈片送料機(jī)構(gòu)(7)，用于將彈簧與固定于夾具分裝單元(31)的公共端子、彈片進(jìn)行組裝的彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)(8)，用于將由公共端子、彈片及彈簧組裝而成的組件夾取組裝到固定于夾具總裝單元(32)的底座的組件組裝機(jī)構(gòu)(9)，用于將常開(kāi)端子與裝有常閉端子、公共端子、彈片及彈簧的底座進(jìn)行組裝的常開(kāi)端子送料組裝機(jī)構(gòu)(10)和卸料機(jī)構(gòu)(11)，所述底座送料機(jī)構(gòu)(4)、常閉端子送料組裝機(jī)構(gòu)(5)、公共端子送料機(jī)構(gòu)(6)、彈片送料機(jī)構(gòu)(7)、彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)(8)、組件組裝機(jī)構(gòu)(9)、常開(kāi)端子送料組裝機(jī)構(gòu)(10)和卸料機(jī)構(gòu)(11)沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2 )依次分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述底座送料機(jī)構(gòu)(4 )包括第一振動(dòng)盤(41 )，與第一振動(dòng)盤(41)的出料口相連接的第一送料軌道(42 )，裝設(shè)于第一送料軌道(42)下方的第一直線送料器(43)和用于將底座夾取到夾具總裝單元(32)的底座夾取裝置(44)，第一送料軌道(42)的出料口設(shè)有第一感應(yīng)器(45)，底座夾取裝置(44)包括第一支座(441)，第一滑動(dòng)組件(442)，通過(guò)第一滑動(dòng)組件(442)與第一支座(441)滑動(dòng)連接的第一活動(dòng)板(443)，裝設(shè)于第一支座(441)與第一活動(dòng)板(443)傳動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)氣缸(444)，`第二滑動(dòng)組件(445)，通過(guò)第二滑動(dòng)組件(445)與第一活動(dòng)板(443)滑動(dòng)連接的第一機(jī)械手安裝座(446)，裝設(shè)于第一活動(dòng)板(443)與第一機(jī)械手安裝座(446)傳動(dòng)連接的第二驅(qū)動(dòng)氣缸(447 )和第一機(jī)械手(448 )，第一機(jī)械手(448 )裝設(shè)于第一機(jī)械手安裝座(446)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述常閉端子送料組裝機(jī)構(gòu)(5 )包括第二振動(dòng)盤(51)，與第二振動(dòng)盤(51)的出料口相連接的第二送料軌道(52)，裝設(shè)于第二送料軌道(52)下方的第二直線送料器(53)，用于將常閉端子夾取到固定于夾具總裝單元(32)的底座的常閉端子夾取裝置(54)和與常閉端子夾取裝置(54)相連接用于將常閉端子壓入底座內(nèi)的常閉端子壓料裝置(55)，第二送料軌道(52)的出料口設(shè)有第二感應(yīng)器(56)和推料移位裝置(57)，推料移位裝置(57)包括推料板滑槽(571)，裝設(shè)于推料板滑槽(571)的推料板(572)和與推料板(572)傳動(dòng)連接的第三驅(qū)動(dòng)氣缸(573)，常閉端子夾取裝置(54)包括第二支座(541)，第三滑動(dòng)組件(542)，通過(guò)第三滑動(dòng)組件(542)與第二支座(541)滑動(dòng)連接的第二活動(dòng)板(543)，裝設(shè)于第二支座(541)與第二活動(dòng)板(543)傳動(dòng)連接的第四驅(qū)動(dòng)氣缸(544)，固定于第二活動(dòng)板(543)的第五驅(qū)動(dòng)氣缸安裝板(545)，第四滑動(dòng)組件(546)，通過(guò)第四滑動(dòng)組件(546)與第五驅(qū)動(dòng)氣缸安裝板(545)滑動(dòng)連接的第三活動(dòng)板(547 )，裝設(shè)于第五驅(qū)動(dòng)氣缸安裝板(545 )與第三活動(dòng)板(547 )傳動(dòng)連接的第五驅(qū)動(dòng)氣缸(548),固定于第三活動(dòng)板(547)的第一安裝板(549)和裝設(shè)于第一安裝板(549) —側(cè)面的第二機(jī)械手(5410)，常閉端子壓料裝置(55)包括裝設(shè)于第一安裝板(549)另一側(cè)面的第六驅(qū)動(dòng)氣缸(551)和與第六驅(qū)動(dòng)氣缸(551)傳動(dòng)連接的第一壓板(552)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述公共端子送料機(jī)構(gòu)(6 )包括第三振動(dòng)盤(61)，與第三振動(dòng)盤(61)的出料口相連接的第三送料軌道(62)，裝設(shè)于第三送料軌道(62)下方的第三直線送料器(63)和用于將公共端子夾取到夾具分裝單元(31)的公共端子夾取裝置(64)，第三送料軌道(62)的出料口設(shè)有第三感應(yīng)器(65)，公共端子夾取裝置(64)包括第三支座(641)，第五滑動(dòng)組件(642)，通過(guò)第五滑動(dòng)組件(642)與第三支座(641)滑動(dòng)連接的第四活動(dòng)板(643)，裝設(shè)于第三支座(641)與第四活動(dòng)板(643)傳動(dòng)連接的第七驅(qū)動(dòng)氣缸(644)，第六滑動(dòng)組件(645)，通過(guò)第六滑動(dòng)組件(645)與第四活動(dòng)板(643)滑動(dòng)連接的第三機(jī)械手安裝座(646)，裝設(shè)于第四活動(dòng)板(643)與第三機(jī)械手安裝座(646)傳動(dòng)連接的第八驅(qū)動(dòng)氣缸(647)和第三機(jī)械手(648)，第三機(jī)械手(648 )裝設(shè)于第三機(jī)械手安裝座(646 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述彈片送料機(jī)構(gòu)(7)包括包括第四振動(dòng)盤(71)，與第四振動(dòng)盤(71)的出料口相連接的第四送料軌道(72)，裝設(shè)于第四送料軌道(72)下方的第四直線送料器(73)和用于將彈片吸取到夾具分裝單元(31)的彈片吸取裝置(74)，第四送料軌道(72)的出料口設(shè)有第四感應(yīng)器(75)，用于將彈片移動(dòng)到彈片吸取裝置(74)下方的彈片移位裝置(76)和彈片阻擋裝置(77)，彈片吸取裝置(74)包括第四支座(741)，第七滑動(dòng)組件(742)，通過(guò)第七滑動(dòng)組件(742)與第四支座(741)滑動(dòng)連接的第五活動(dòng)板(743)，裝設(shè)于第四支座(741)與第五活動(dòng)板(743)傳動(dòng)連接的第九驅(qū)動(dòng)氣缸(744)，第八滑動(dòng)組件(745)，通過(guò)第八滑動(dòng)組件(745)與第五活動(dòng)板(743)滑動(dòng)連接的吸嘴安裝座(746)，裝設(shè)于第五活動(dòng)板(743)與吸嘴安裝座(746)傳動(dòng)連接的第十驅(qū)動(dòng)氣缸(747)和裝設(shè)于吸嘴安裝座(746)的吸嘴(748)，彈片移位裝置(76)包括第五支座(761 )，第九滑動(dòng)組件(762 )，通過(guò)第九滑動(dòng)組件(762 )與第五支座(761)滑動(dòng)連接的第六活動(dòng)板(763),裝設(shè)于第五支座(761)與第六活動(dòng)板(763)傳動(dòng)連接的第^ 驅(qū)動(dòng)氣缸(764)，第十滑動(dòng)組件(765)，通過(guò)第十滑動(dòng)組件(765)與第六活動(dòng)板(763)滑動(dòng)連接的彈片料槽安裝座(766 )，裝設(shè)于第六活動(dòng)板(763 )與彈片料槽安裝座(766 )傳動(dòng)連接的第十二驅(qū)動(dòng)氣缸(767 )和裝設(shè)于彈片料槽安裝座(766 )的彈片料槽(768 )，彈片阻擋裝置(77 )包括固定于第六活動(dòng)板(763)的彈 片擋塊安裝座(771)和可插置于第四送料軌道(72)的出料口的彈片擋塊(772)，彈片擋塊(772)裝設(shè)于彈片擋塊安裝座(771 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)(8 )包括第五振動(dòng)盤(81 )，與第五振動(dòng)盤(81)的出料口相連接的第五送料軌道(82),裝設(shè)于第五送料軌道(82)下方的第五直線送料器(83)，裝設(shè)于第五送料軌道(82) —側(cè)的彈簧阻擋裝置(84)，將從第五送料軌道(82)出來(lái)的處于豎直狀態(tài)的彈簧放平并使該彈簧的鉤部開(kāi)口方向朝下的彈簧放平裝置(85)和用于夾取彈簧放平裝置(85)上的彈簧并將該彈簧組裝到公共端子的安裝孔及彈片的安裝孔的彈簧裝拉裝置(86)，第五送料軌道(82)的出料口設(shè)有第五感應(yīng)器(87)，彈簧阻擋裝置(84)包括第六支座(841)，裝設(shè)于第六支座(841)的第十三驅(qū)動(dòng)氣缸(842)和可插置于第五送料軌道(82)的出料口的彈簧擋塊(843 )，第十三驅(qū)動(dòng)氣缸(842 )與彈簧擋塊(843 )傳動(dòng)連接，彈簧放平裝置(85 )包括固定座(851)，第H^一滑動(dòng)組件(852 )，通過(guò)第十一滑動(dòng)組件(852 )與固定座(851)滑動(dòng)連接的第七活動(dòng)板(853)，裝設(shè)于固定座(851)與第七活動(dòng)板(853)傳動(dòng)連接的第十四驅(qū)動(dòng)氣缸(854)，裝設(shè)于第七活動(dòng)板(853)的第七支座(855)，一端與第七支座(855)安裝連接的第十五驅(qū)動(dòng)氣缸(856)，與第十五驅(qū)動(dòng)氣缸(856)的另一端安裝連接的擺動(dòng)桿(857)，裝設(shè)于第七活動(dòng)板(853 )的轉(zhuǎn)軸支座(858 )，裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸支座(858 )的轉(zhuǎn)軸(859 )，第四機(jī)械手(8510)，轉(zhuǎn)軸(859)的兩端分別與擺動(dòng)桿(857)和第四機(jī)械手(8510)連接，第十五驅(qū)動(dòng)氣缸(856)通過(guò)擺動(dòng)桿(857)和轉(zhuǎn)軸(859)驅(qū)動(dòng)第四機(jī)械手(8510)轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧裝拉裝置(86)包括第八支座(861)，第十二滑動(dòng)組件(862)，通過(guò)第十二滑動(dòng)組件(862)與第八支座(861)滑動(dòng)連接的第八活動(dòng)板(863)，裝設(shè)于第八支座(861)并與第八活動(dòng)板(863)傳動(dòng)連接的第十六驅(qū)動(dòng)氣缸(864)，第十三滑動(dòng)組件(865)，通過(guò)第十三滑動(dòng)組件(865)與第八活動(dòng)板(863)滑動(dòng)連接的活動(dòng)座(866)，裝設(shè)于第八活動(dòng)板(863)并與活動(dòng)座(866)傳動(dòng)連接的第十七驅(qū)動(dòng)氣缸(867)，第十四滑動(dòng)組件(868)，通過(guò)第十四滑動(dòng)組件(868)與活動(dòng)座(866)滑動(dòng)連接的第九活動(dòng)板(869 )，裝設(shè)于活動(dòng)座(866 )并與第九活動(dòng)板(869 )傳動(dòng)連接的第十八驅(qū)動(dòng)氣缸(8610)，第十五滑動(dòng)組件(8611)，通過(guò)第十五滑動(dòng)組件(8611)與第九活動(dòng)板(869)滑動(dòng)連接的第五機(jī)械手安裝座(8612)，裝設(shè)于第五機(jī)械手安裝座(8612)的第五機(jī)械手(8613)，裝設(shè)于第九活動(dòng)板(869)并與第五機(jī)械手安裝座(8612)傳動(dòng)連接的第十九驅(qū)動(dòng)氣缸(8614)，固定于第九活動(dòng)板(869)的第六機(jī)械手安裝座(8615)，裝設(shè)于第六機(jī)械手安裝座(8615)的第六機(jī)械手(8616 )，第五機(jī)械手(8613 )位于第六機(jī)械手(8616 )的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述組件組裝機(jī)構(gòu)(9)包括用于夾取由公共端子、彈片及彈簧組裝而成的組件的組件夾取裝置(91)和用于將該組件壓入底座內(nèi)的組件壓料裝置(92)，組件壓料裝置(92)與組件夾取裝置(91)相連接，組件夾取裝置(91)包括第九支座(911)，第十六滑動(dòng)組件(912)，通過(guò)第十六滑動(dòng)組件(912)與第九支座(911)滑動(dòng)連接的第十活動(dòng)板(913)，裝設(shè)于第九支座(911)與第十活動(dòng)板(913)傳動(dòng)連接的第二十驅(qū)動(dòng)氣缸(914),固定于第十活動(dòng)板(913)的第二^ 驅(qū)動(dòng)氣缸安裝板(915)，第十七滑動(dòng)組件(916)，通過(guò)第十七滑動(dòng)組件(916)與第二十一驅(qū)動(dòng)氣缸安裝板(915)滑動(dòng)連接的第十一活動(dòng)板(917)，裝設(shè)于第二十一驅(qū)動(dòng)氣缸安裝板(915)與第十一活動(dòng)板(917)傳動(dòng)連接的第二十一驅(qū)動(dòng)氣缸(918)，固定于第十一活動(dòng)板(917 )的第二安裝板(919)和裝設(shè)于第二安裝板(919) 一側(cè)面的第七機(jī)械手(9110)，組件壓料裝置(92)包括裝設(shè)于第二安裝板(919)`另一側(cè)面的第二十二驅(qū)動(dòng)氣缸(921)和與第二十二驅(qū)動(dòng)氣缸(921)傳動(dòng)連接的第二壓板(922)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述常開(kāi)端子送料組裝機(jī)構(gòu)(10)包括第六振動(dòng)盤(101),與第六振動(dòng)盤(101)的出料口相連接的第六送料軌道(102)，裝設(shè)于第六送料軌道(102)下方的第六直線送料器(103)，用于夾取常開(kāi)端子的常開(kāi)端子夾取裝置(104)和與常開(kāi)端子夾取裝置(104)相連接用于將常開(kāi)端子壓入底座內(nèi)的常開(kāi)端子壓料裝置(105)，第六送料軌道(102)的出料口設(shè)有第六感應(yīng)器(106)，常開(kāi)端子夾取裝置(104)包括第十支座(1041),第十八滑動(dòng)組件(1042)，通過(guò)第十八滑動(dòng)組件(1042)與第十支座(1041)滑動(dòng)連接的第十二活動(dòng)板(1043)，裝設(shè)于第十支座(1041)與第十二活動(dòng)板(1043)傳動(dòng)連接的第二十三驅(qū)動(dòng)氣缸(1044)，第十九滑動(dòng)組件(1045)，通過(guò)第十九滑動(dòng)組件(1045)與第十二活動(dòng)板(1043)滑動(dòng)連接的第十三活動(dòng)板(1046)，裝設(shè)于第十二活動(dòng)板(1043)與第十三活動(dòng)板(1046)傳動(dòng)連接的第二十四驅(qū)動(dòng)氣缸(1047)和裝設(shè)于第十三活動(dòng)板(1046) —側(cè)面的第八機(jī)械手(1048)，常開(kāi)端子壓料裝置(105)包括裝設(shè)于第十三活動(dòng)板(1046)另一側(cè)面的第二十五驅(qū)動(dòng)氣缸(1051)和與第二十五驅(qū)動(dòng)氣缸(1051)傳動(dòng)連接的第三壓板(1052)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述卸料機(jī)構(gòu)(11)包括卸料軌道(111)和將彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)成品夾取到卸料軌道(111)的卸料夾取裝置(112)，卸料軌道(111)的進(jìn)料口設(shè)有第七感應(yīng)器(113)，卸料夾取裝置(112)包括第十一支座(1121 )，第二十滑動(dòng)組件(1122)，通過(guò)第二十滑動(dòng)組件(1122)與第十一支座(1121)滑動(dòng)連接的第十四活動(dòng)板(1123)，裝設(shè)于第十一支座(1121)與第十四活動(dòng)板(1123)傳動(dòng)連接的第二十六驅(qū)動(dòng)氣缸(1124)，第二十一滑動(dòng)組件(1125)，通過(guò)第二十一滑動(dòng)組件(1125)與第十四活動(dòng)板(1123)滑動(dòng)連接的第八機(jī)械手安裝座(1126)，裝設(shè)于第十四活動(dòng)板(1123)與第八機(jī)械手安裝座(1126)傳動(dòng)連接的第二十七驅(qū)動(dòng)氣缸(1127)和裝設(shè)于第八機(jī)械手安裝座(1126)的第八機(jī)械手(1128)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧式微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述夾具分裝單元(31)具有第一本體(311)和用于固定彈片的彈片定位桿(312)，第一本體(311)的頂部一側(cè)設(shè)有一凸塊(318)，凸塊(318)上開(kāi)設(shè)有互相連通的公共端子定位槽(313)和彈片定位槽(314)，第一本體(311)的頂部另一側(cè)開(kāi)設(shè)有公共端子定位孔(315)，第一本體(311)的一側(cè)面形成有一缺口(316)，缺口(316)延伸至凸塊(318)，彈片定位桿(312)鉸接于第一本體(311)并在缺口(316)內(nèi)擺動(dòng)，夾具總裝單元(32)具有第二本體(321)，第二本體(321)開(kāi)設(shè)有底座定位孔(322)、常開(kāi)端子避位孔(323)、公共端子避位孔(324)和常閉端子避位孔(325)； 所述彈片送料機(jī)構(gòu)(7 )和彈簧送料組裝機(jī)構(gòu)(8 )之間、組件組裝機(jī)構(gòu)(9 )和常開(kāi)端子送料組裝機(jī)構(gòu)(10)之間分別裝設(shè)有用于撥動(dòng)彈片定位桿(312)的夾具撥動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，夾具撥動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)的下方，夾具撥動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)包括固定架(121)，裝設(shè)于固定架(121)的第二十七驅(qū)動(dòng)氣缸(`122)和與第二十七驅(qū)動(dòng)氣缸(122)傳動(dòng)連接的撥動(dòng)塊(123)。
【文檔編號(hào)】H01H11/00GK103681041SQ201310717349
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】袁振海, 潘其圣 申請(qǐng)人:東莞市益誠(chéng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司