一種排插座電源線束繞線機(jī)及繞制電源線束的方法
【專利摘要】一種排插座電源線束繞線機(jī)及繞制電源線束的方法,該繞線機(jī)主要由一組氣缸、一組步進(jìn)電機(jī)、一組導(dǎo)正機(jī)構(gòu)、排線器以及程序控制器PLC組成,構(gòu)成電源線主干線束的制備和鉤取機(jī)構(gòu)以及在主干線束上連續(xù)繞圈機(jī)構(gòu);用排插座電源線束繞線機(jī)繞制電源線束的方法步驟,大體是第一步:繞制電源線主干線束并用兩個(gè)線勾獲取該主干線束;第二步是在主干線束上連續(xù)排繞線圈,成為帶插頭的電源線束。采用本機(jī)繞制電源線束,其產(chǎn)品整齊劃一、美觀結(jié)實(shí),生產(chǎn)效率可以提高三倍以上,消除了排插座生產(chǎn)線中的薄弱環(huán)節(jié)。
【專利說明】一種排插座電源線束繞線機(jī)及繞制電源線束的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種排插座電源線束繞線機(jī)及繞制電源線束的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,廣泛應(yīng)用的排插座都附有長(zhǎng)、短不一的帶插頭的電源線,為便于產(chǎn)品的包裝、貯運(yùn)和銷售必須將這些電源線折疊捆束成線束。對(duì)于較短的電源線,例如長(zhǎng)度為2米以下的電源線,可以折疊兩三回再束緊而成為線束。對(duì)于較長(zhǎng)的電源線,例如2?10米長(zhǎng)的電源線就需要先將電源線折疊幾回至十?dāng)?shù)回,成為主干線束,然后在其上連續(xù)纏繞線圈,最后將線尾鎖緊,成為電源線束,這種操作方式都是用手工完成的。用手工完成較長(zhǎng)電源線線束的制作存在如下不足之處:耗用較多的勞力和時(shí)間,勞動(dòng)強(qiáng)度較大,產(chǎn)品外觀不夠整齊劃一,生產(chǎn)效率很低,成為排插座生產(chǎn)線上的一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種排插座電源線束繞線機(jī)及繞制電源線束的方法,它能全自動(dòng)將排插座較長(zhǎng)的電源線來回折疊并排繞成電源線束,產(chǎn)品整齊劃一、美觀結(jié)實(shí),生產(chǎn)效率提高三倍以上,消除了排插座生產(chǎn)線中的薄弱環(huán)節(jié)。
[0004]本發(fā)明所提出的技術(shù)解決方案是這樣的:
一種排插座電源線束繞線機(jī),包括機(jī)箱I及程序控制器PLC,在所述機(jī)箱I面上左、右兩側(cè)對(duì)稱裝有第I導(dǎo)正柱3豎置的第I氣缸2和第2導(dǎo)正柱16、豎置的第6氣缸22 ;臥置的第2氣缸9通過滑動(dòng)在第I導(dǎo)正柱3上的第I導(dǎo)正板4與第I氣缸2的活塞固定連接,臥置的第I步進(jìn)電機(jī)10與第2氣缸9的活塞支承固定連接,第I步進(jìn)電機(jī)10的主軸與第I線勾13相連接;臥置的第5氣缸21通過滑動(dòng)在第2導(dǎo)正柱16上的第2導(dǎo)正板5與第6氣缸22的活塞固定連接,臥置的第4步進(jìn)電機(jī)20與第5氣缸21的活塞支承固定連接,第4步進(jìn)電機(jī)20的主軸與第2線勾19相連接;在第I導(dǎo)正柱3和第2導(dǎo)正柱16之間的機(jī)箱I面中央部裝有豎置的第3氣缸6和豎置的第4氣缸15,在其活塞上面固裝有固定板7,豎置的第3步進(jìn)電機(jī)18固裝在該固定板7下面,從該固定板7向上伸出的第3步進(jìn)電機(jī)18主軸固裝有旋轉(zhuǎn)盤8,該旋轉(zhuǎn)盤8上面左、右兩側(cè)分別裝有兩個(gè)繞線柱8-1 ;在所述機(jī)箱I面上前部裝有排線器14,第2步進(jìn)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)排線器14工作;所述排插座電源線束繞線機(jī)的工作過程通過程序控制器PLC控制。
[0005]用排插座電源線束繞線機(jī)繞制電源線束的方法步驟如下:
(1)將電源線插頭11固定在任一側(cè)繞線柱8-1附近的旋轉(zhuǎn)盤8上,電源線12通過排線器14進(jìn)行定位和送線;
(2)第3步進(jìn)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動(dòng),電源線12在四個(gè)繞線柱8-1上纏繞2?10圈,成為主干線束12-1 ;
(3)第I氣缸2和第6氣缸22同時(shí)動(dòng)作,其活塞向下運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)第I線勾13和第2線勾19同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置,此時(shí),第2氣缸9和第5氣缸21同時(shí)動(dòng)作,其活塞向外運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)第I線勾13和第2線勾19向外運(yùn)動(dòng),并鉤緊所述主干線束12-1 ;
(4)第3氣缸6和第4氣缸15同時(shí)動(dòng)作,其活塞向下運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤8向下運(yùn)動(dòng),主干線束12-1脫離旋轉(zhuǎn)盤8而留在第I線勾13和第2線勾19上;
(5)第I步進(jìn)電機(jī)10和第4步進(jìn)電機(jī)20同步運(yùn)動(dòng),通過第I線勾13和第2線勾19帶動(dòng)主干線束12-1旋轉(zhuǎn),與此同時(shí),第2步進(jìn)電機(jī)17動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)排線器14工作,將預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的電源線12連續(xù)排繞在主干線束12-1上,成為帶插頭的電源線束;
(6)第I氣缸2和第6氣缸22同時(shí)動(dòng)作,第2氣缸9和第5氣缸21亦同時(shí)動(dòng)作,其活塞向上和向內(nèi)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)第I線勾13和第2線勾19同時(shí)向上并向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至起始位置,取下帶插頭的電源線束。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下顯著效果:
本排插座電源線束繞線機(jī)是通過一組氣缸、一組步進(jìn)電機(jī)和排線器,在程序控制器PLC的控制下分兩步對(duì)電源線束進(jìn)行制作:第一步是對(duì)電源線進(jìn)行多圈大直徑纏繞,然后通過一對(duì)線勾將其勾掛成主干線束;第二步是通過排線器在主干線束上連續(xù)纏繞電源線,成為結(jié)實(shí)的排插座電源線束。整個(gè)生產(chǎn)過程全自動(dòng),可以根據(jù)電源線的不同長(zhǎng)度、規(guī)格將其參數(shù)輸入PLC,就能作出自動(dòng)調(diào)節(jié),適應(yīng)性強(qiáng);繞制出來的電源線束外形整齊、劃一、美觀結(jié)實(shí);節(jié)約了勞動(dòng)力,與人工操作相比較,其生產(chǎn)效率提高三倍以上,并消除了排插座生產(chǎn)線中的薄弱環(huán)節(jié)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種排插座電源線束繞線機(jī)的主視不意圖。
[0008]圖2是圖1的俯視示意圖。
[0009]圖3是圖1所示電源線束繞線機(jī)在繞制電源線束時(shí)與其第I操作步驟有關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)示意圖。
[0010]圖4是圖1所示電源線束繞線機(jī)在繞制電源線束時(shí)與其第2操作步驟有關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)示意圖。
[0011]圖5是圖1所示電源線束繞線機(jī)在繞制電源線束時(shí)與其第3操作步驟有關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)示意圖。
[0012]圖6是圖1所示電源線束繞線機(jī)在繞制電源線束時(shí)與其第4操作步驟有關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)示意圖。
[0013]圖7是圖1所示電源線束繞線機(jī)在繞制電源線束時(shí)與其第5操作步驟有關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)示意圖。
[0014]圖8是圖1所示電源線束繞線機(jī)在繞制電源線束時(shí)與其第6操作步驟有關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]通過下面實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。
[0016]實(shí)施例1
參見圖1、圖2所不,一種排插座電源線束繞線機(jī)由機(jī)箱1、第I氣缸2、第2氣缸9、第3氣缸6、第4氣缸15、第5氣缸21、第6氣缸22、第I導(dǎo)正柱3、第I導(dǎo)正板4、第2導(dǎo)正柱16、第2導(dǎo)正板5、第I步進(jìn)電機(jī)10、第2步進(jìn)電機(jī)17、第3步進(jìn)電機(jī)18、第4步進(jìn)電機(jī)20、排線器14和程序控制器PLC及其控制面板組成。在機(jī)箱I面上左、右兩側(cè)對(duì)稱裝有第I導(dǎo)正柱3、豎置的第I氣缸2和第2導(dǎo)正柱16、豎置的第6氣缸22 ;臥置的第2氣缸9通過滑動(dòng)在第I導(dǎo)正柱3上的第I導(dǎo)正板4與第I氣缸2的活塞固定連接,臥置的第I步進(jìn)電機(jī)10與第2氣缸9的活塞支承固定連接,第I步進(jìn)電機(jī)10的主軸與第I線勾13相連接;臣卜置的第5氣缸21通過滑動(dòng)在第2導(dǎo)正柱16上的第2導(dǎo)正板5與第6氣缸22的活塞固定連接,臥置的第4步進(jìn)電機(jī)20與第5氣缸21的活塞支承固定連接,第4步進(jìn)電機(jī)20的主軸與第2線勾19相連接;在第I導(dǎo)正柱3和第2導(dǎo)正柱16之間的機(jī)箱I面中央部裝有豎置的第3氣缸6和豎置的第4氣缸15,在其活塞上面固裝有固定板7,豎置的第3步進(jìn)電機(jī)18固裝在該固定板7下面,從該固定板7向上伸出的第3步進(jìn)電機(jī)18主軸固裝有旋轉(zhuǎn)盤8,該旋轉(zhuǎn)盤8上面左、右兩側(cè)分別裝有兩個(gè)繞線柱8-1 ;在所述機(jī)箱I面上前部裝有排線器14,第2步進(jìn)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)排線器14工作;所述排插座電源線束繞線機(jī)的工作過程通過程序控制器PLC控制。
[0017]實(shí)施例2
參見圖3?圖8所示,用實(shí)施例1的排插座電源線束繞線機(jī)繞制該電源線束的方法步驟是這樣的:
(1)將電源線插頭11固定在任一側(cè)繞線柱8-1附近的旋轉(zhuǎn)盤8上,電源線12通過排線器14進(jìn)行定位和送線;
(2)第3步進(jìn)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動(dòng),電源線12在四個(gè)繞線柱8-1上纏繞2?10圈,成為主干線束12-1,纏繞圈數(shù)多少,視電源線12的長(zhǎng)度而定;
(3)第I氣缸2和第6氣缸22同時(shí)動(dòng)作,其活塞向下運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)第I線勾13和第2線勾19同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置,此時(shí),第2氣缸9和第5氣缸21同時(shí)動(dòng)作,其活塞向外運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)第I線勾13和第2線勾19向外運(yùn)動(dòng),并鉤緊所述主干線束12-1 ;
(4)第3氣缸6和第4氣缸15同時(shí)動(dòng)作,其活塞向下運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤8向下運(yùn)動(dòng),主干線束12-1脫離旋轉(zhuǎn)盤8而留在第I線勾13和第2線勾19上;
(5)第I步進(jìn)電機(jī)10和第4步進(jìn)電機(jī)20同步運(yùn)動(dòng),通過第I線勾13和第2線勾19帶動(dòng)主干線束12-1旋轉(zhuǎn),與此同時(shí),第2步進(jìn)電機(jī)17動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)排線器14工作,將預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的電源線12連續(xù)排繞在主干線束12-1上,成為帶插頭的電源線束;
(6)第I氣缸2和第6氣缸22同時(shí)動(dòng)作,第2氣缸9和第5氣缸21亦同時(shí)動(dòng)作,其活塞向上和向內(nèi)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)第I線勾13和第2線勾19同時(shí)向上并向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至起始位置,取下帶插頭的電源線束。將電源線尾插入鄰近的線束端孔,鎖緊線尾。
【權(quán)利要求】
1.一種排插座電源線束繞線機(jī),包括機(jī)箱(I)及程序控制器PLC,其特征在于:在所述機(jī)箱(I)面上左、右兩側(cè)對(duì)稱裝有第I導(dǎo)正柱(3)豎置的第I氣缸(2)和第2導(dǎo)正柱(16)、豎置的第6氣缸(22);臥置的第2氣缸(9)通過滑動(dòng)在第I導(dǎo)正柱(3)上的第I導(dǎo)正板(4)與第I氣缸(2)的活塞固定連接,臥置的第I步進(jìn)電機(jī)(10)與第2氣缸(9)的活塞支承固定連接,第I步進(jìn)電機(jī)(10)的主軸與第I線勾(13)相連接;臥置的第5氣缸(21)通過滑動(dòng)在第2導(dǎo)正柱(16)上的第2導(dǎo)正板(5)與第6氣缸(22)的活塞固定連接,臥置的第4步進(jìn)電機(jī)(20)與第5氣缸(21)的活塞支承固定連接,第4步進(jìn)電機(jī)(20)的主軸與第2線勾(19)相連接;在第I導(dǎo)正柱(3)和第2導(dǎo)正柱(16)之間的機(jī)箱(I)面中央部裝有豎置的第3氣缸(6)和豎置的第4氣缸(15),在其活塞上面固裝有固定板(7),豎置的第3步進(jìn)電機(jī)(18)固裝在該固定板(7)下面,從該固定板(7)向上伸出的第3步進(jìn)電機(jī)(18)主軸固裝有旋轉(zhuǎn)盤(8),該旋轉(zhuǎn)盤(8)上面左、右兩側(cè)分別裝有兩個(gè)繞線柱(8-1);在所述機(jī)箱(I)面上前部裝有排線器(14),第2步進(jìn)電機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)排線器(14)工作;所述排插座電源線束繞線機(jī)的工作過程通過程序控制器PLC控制。
2.用權(quán)利要求1所述的排插座電源線束繞線機(jī)繞制電源線束的方法,其特征在于:繞制電源線束的方法步驟如下: (1)將電源線插頭(11)固定在任一側(cè)繞線柱(8-1)附近的旋轉(zhuǎn)盤(8)上,電源線(12)通過排線器(14)進(jìn)行定位和送線; (2)第3步進(jìn)電機(jī)(18)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(8)轉(zhuǎn)動(dòng),電源線(12)在四個(gè)繞線柱(8-1)上纏繞2?10圈,成為主干線束(12-1); (3 )第I氣缸(2 )和第6氣缸(22 )同時(shí)動(dòng)作,其活塞向下運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)第I線勾(13 )和第2線勾(19)同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置,此時(shí),第2氣缸(9)和第5氣缸(21)同時(shí)動(dòng)作,其活塞向外運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)第I線勾(13)和第2線勾(19)向外運(yùn)動(dòng),并鉤緊所述主干線束(12-1); (4)第3氣缸(6)和第4氣缸(15 )同時(shí)動(dòng)作,其活塞向下運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(8 )向下運(yùn)動(dòng),主干線束(12-1)脫離旋轉(zhuǎn)盤(8)而留在第I線勾(13)和第2線勾(19)上; (5)第I步進(jìn)電機(jī)(10)和第4步進(jìn)電機(jī)(20)同步運(yùn)動(dòng),通過第I線勾(13)和第2線勾(19)帶動(dòng)主干線束(12-1)旋轉(zhuǎn),與此同時(shí),第2步進(jìn)電機(jī)(17)動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)排線器(14)工作,將預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的電源線(12)連續(xù)排繞在主干線束(12-1)上,成為帶插頭的電源線束; (6)第I氣缸(2)和第6氣缸(22)同時(shí)動(dòng)作,第2氣缸(9)和第5氣缸(21)亦同時(shí)動(dòng)作,其活塞向上和向內(nèi)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)第I線勾(13)和第2線勾(19)同時(shí)向上并向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至起始位置,取下帶插頭的電源線束。
【文檔編號(hào)】H01R43/00GK103441403SQ201310392840
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】傅國鋼, 陳偉強(qiáng) 申請(qǐng)人:傅國鋼, 陳偉強(qiáng)