專利名稱：具有軟質(zhì)贅邊的硬質(zhì)板件真實(shí)端邊的感測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及感測ー種硬質(zhì)板件的技術(shù)領(lǐng)域，特別是有關(guān)ー種具有軟質(zhì)贅邊的硬質(zhì)板件的感測技術(shù)，尤其是應(yīng)用裁刀自動感測硬質(zhì)板件的真實(shí)端邊的裝置。
背景技術(shù)：
本實(shí)用新型涉及具有軟質(zhì)贅邊的硬質(zhì)板件，是指由四周多個真實(shí)端邊圍繞而成的板件，且該板件外圍包覆或復(fù)合形成有軟材，該軟材是延伸至該真實(shí)端邊外圍形成軟質(zhì)贅邊。所述硬質(zhì)，是指該板件相較于該軟材或軟質(zhì)贅邊的硬度是明顯較硬的，但非指該板件的硬度如同剛體一般。上述具有軟質(zhì)贅邊的硬質(zhì)板件，在現(xiàn)階段技術(shù)可見于封裝制程中的太陽能面板，其雙端面至少會分別復(fù)合一層こ烯醋酸こ烯共聚物(Ethylene Vinyl Acetate, EVA)作為保護(hù)用的軟材，以及ー層保護(hù)用的軟材背板(Back Sheet)。在復(fù)合時，為確保上述軟材能充分的分別貼合于整個太陽能面板的雙端面，一般都會使該軟材的貼合面積超出該太陽能面板的雙端表面的面域，導(dǎo)致該太陽能面板的至少ー個真實(shí)端邊會被包覆而形成軟質(zhì)贅邊，該至少ー個端邊是指該軟質(zhì)贅邊會分布形成于該太陽能面板的ー個或四周的多個端邊的外國。上述太陽能面板在封裝制程中，為使加工作業(yè)順利進(jìn)行，通常會將太陽能面板擺放于ー輸送設(shè)備(或稱輸送帶)上，以便于載運(yùn)該太陽能面板進(jìn)入各個加工區(qū)站。且知，利用輸送設(shè)備載運(yùn)太陽能面板進(jìn)入各個加工區(qū)站前，必須事先預(yù)知該太陽能面板的基準(zhǔn)位置，才能實(shí)現(xiàn)太陽能面板的自動化封裝制程的目的。然而，由于上述已復(fù)合有軟材的太陽能面板(或稱硬質(zhì)板件)，其真實(shí)端邊外圍已被軟質(zhì)贅邊包覆，該軟質(zhì)贅邊質(zhì)軟、易撓曲且尺寸不一，在現(xiàn)階段技術(shù)中，常見在輸送設(shè)備上應(yīng)用的光感測器或微動開關(guān)等感測元件，勢必難以直接穿透或接觸方式，去感測已被軟質(zhì)贅邊所包覆的真實(shí)端邊的真實(shí)位置，造成已復(fù)合有軟材的太陽能面板無法在輸送設(shè)備上被自動感知其基準(zhǔn)位置，導(dǎo)致太陽能面板的自動化封裝作業(yè)窒礙難行。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，g在解決具有軟質(zhì)贅邊的太陽能面板，難以在輸送設(shè)備上自動感知其基準(zhǔn)位置的問題，進(jìn)而提供ー種具有軟質(zhì)贅邊的硬質(zhì)板件真實(shí)端邊的感測裝置。此裝置不因該硬質(zhì)板件是否為太陽能面板而受限，舉凡該硬質(zhì)板件的真實(shí)端邊已被軟材包覆而形成有軟質(zhì)贅邊的物件，皆能應(yīng)用本實(shí)用新型的裝置技木，自動感知該硬質(zhì)板件的真實(shí)端邊的真實(shí)位置，進(jìn)而取得該硬質(zhì)板件的基準(zhǔn)位置。本實(shí)用新型的技術(shù)手段，包括一硬質(zhì)板件，其四周具有多個真實(shí)端邊，且該硬質(zhì)板件外圍復(fù)合一軟材，該軟材延伸至該真實(shí)端邊外圍形成軟質(zhì)贅邊；一裁刀；[0010]ー驅(qū)動器，連結(jié)并驅(qū)動該裁刀位移一弧線路徑，該裁刀于該弧線路徑位移過程中能植入該軟質(zhì)贅邊內(nèi)，并抵觸該軟質(zhì)贅邊內(nèi)的該真實(shí)端邊而停止 '及[0011 ] 一感測元件，設(shè)于所述感測裝置內(nèi)，讀取該裁刀在該弧線路徑位移過程中的一停止位置，以判定該真實(shí)端邊的一真實(shí)位置。本實(shí)用新型的效能在于I.利用該裁刀可劃破該軟質(zhì)贅邊但不致?lián)p傷該硬質(zhì)板件的真實(shí)端邊的特性，作為本實(shí)用新型感測用的接觸元件。2.利用該裁刀位移弧線路徑，而使該裁刀的刀刃更加容易的劃破該軟質(zhì)贅邊，進(jìn)而植入該軟質(zhì)贅邊內(nèi)。3.利用該弧線路徑，作為該裁刀可受阻擋而停止的感測范圍，賴以提供執(zhí)行該方法的設(shè)備ー感測裕度。 在實(shí)施上，上述弧線路徑是一直線向量的路徑，該直線向量垂直于該真實(shí)端邊。或者，該弧線路徑是一直線向量的路徑，該直線向量與該真實(shí)端邊之間互成一斜角。在實(shí)施上，該裁刀是設(shè)于一臂件上，而鄰近該硬質(zhì)板件的所述軟質(zhì)贅邊。其中，該驅(qū)動器是連結(jié)該臂件而驅(qū)動該裁刀位移該弧線路徑。該臂件是ー擺臂或ー多連桿機(jī)構(gòu)。該多連桿機(jī)構(gòu)，包含樞接于一定位端與一平臺之間的多支擺臂，該裁刀是定位于該平臺上，該驅(qū)動器是設(shè)于該定位端，并連結(jié)該擺臂。該驅(qū)動器可以是ー氣壓缸。其中，該感測元件是設(shè)于該氣壓缸上，感測該氣壓缸內(nèi)ー缸桿或活塞位置，以讀取該停止位置。本實(shí)用新型上述裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、易于控制及耐久使用的優(yōu)點(diǎn)。然而，為能明確且充分揭露本實(shí)用新型，并予列舉較佳實(shí)施的圖例，以詳細(xì)說明其實(shí)施方式如后述

圖I是本實(shí)用新型使用物件的俯視解說圖；圖2是圖I所示物件的另ー實(shí)施方式的俯視解說圖；圖3a至圖3c分別是圖I所示物件的動作解說圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施步驟的方塊圖；圖5是本實(shí)用新型裝置的立體示意圖；圖6是圖5的前視配置示意圖；圖7是圖6的使用狀態(tài)示意圖。附圖標(biāo)記說明裁刀I ;刀刃10 ;刀座11 ;臂件12 ;擺臂12a、12b、12c、12d ;硬質(zhì)板件2;真實(shí)端邊20;軟材21a、21b;軟質(zhì)贅邊21;弧線路徑L;直線向量E;斜角Θ ;感測裕度R ;真實(shí)位置P ;特定作用力F ;停止位置Pl ;真實(shí)位置P ;驅(qū)動器3 ;感測元件4 ;輸送設(shè)備5 ；定位端6 ;浮動平臺7。
具體實(shí)施方式
鑒于實(shí)施本實(shí)用新型，請合并參閱圖I至圖4 ;其中，圖I掲示本實(shí)用新型所使用物件的俯視解說圖，圖2掲示圖I所示物件的另ー實(shí)施方式的俯視解說圖，圖3a至圖3c分別說明圖I所示物件的動作解說圖，圖4是本實(shí)用新型實(shí)施步驟的方塊圖。如圖I及圖3a所示，本實(shí)用新型必須具備ー裁刀I及一硬質(zhì)板件2。該裁刀I是作為感測用的接觸元件，其一端具有一刀刃10 ;該硬質(zhì)板件2是由其四周多個真實(shí)端邊20圍繞而成的平面板件，且硬質(zhì)板件的雙端表面分別包覆有ー軟材21a、21b，且該軟材21a、21b延伸至至少ー個真實(shí)端邊20的外圍形成ー軟質(zhì)贅邊21，使該真實(shí)端邊20被包覆藏置于該軟質(zhì)贅邊21內(nèi)。該裁刀I的刀刃10硬度必須大于該軟質(zhì)贅邊21，使該刀刃10可用于裁切該軟質(zhì)贅邊21 ;該裁刀I的刀刃10硬度最好小于該硬質(zhì)板件2，使該刀刃10于裁切該軟質(zhì)贅邊21時不至于傷及該硬質(zhì)板件2的真實(shí)端邊20。該裁刀I可采用金屬合金、非鐵合金或非金屬制成。該硬質(zhì)板件2可以是太陽能 面板，所述太陽能面板一般大多是采用玻璃制成，但也不排除使用玻璃以外材質(zhì)制成該硬質(zhì)板件2。當(dāng)該硬質(zhì)板件2為太陽能面板時，其雙端表面至少會分別復(fù)合起保護(hù)作用的ー層こ烯醋酸こ烯共聚物(Ethylene Vinyl Acetate,EVA)作為保護(hù)用的軟材21a,以及ー層作為背板(Back Sheet)用的保護(hù)用軟材21b。在復(fù)合時，為確保上述軟材21a、21b能充分的分別貼合于整個硬質(zhì)板件2的雙端表面，一般都會使所述軟材21a、21b的貼合面積超出該硬質(zhì)板件2的雙端表面的面域，導(dǎo)致該硬質(zhì)板件2的至少ー個真實(shí)端邊20會被包覆而形成外圍的軟質(zhì)贅邊21，該至少ー個真實(shí)端邊20是指該軟質(zhì)贅邊21會分布形成于硬質(zhì)板件2的一個或其四周的多個真實(shí)端邊20的外國?；谏鲜觯緦?shí)用新型可采用下列步驟SI至步驟S3 (如圖4所示)加以實(shí)施步驟SI :驅(qū)動該裁刀I位移一弧線路徑L(搭配圖3a所示)。該弧線路徑L是由至少ー個圓周運(yùn)動的局部軌跡所構(gòu)成，實(shí)施上，該裁刀I可以接受一驅(qū)動器(容后詳述)的驅(qū)動而位移該弧線路徑し該裁刀I在位移時，其刀刃10可以保持直線挺立形態(tài)位移該弧線路徑L，或者使刀刃10以擺動形式在弧線路徑L上位移。此外，在更進(jìn)ー步實(shí)施上，該弧線路徑L可以是一直線向量E的路徑，且該直線向量E垂直于該真實(shí)端邊20 (搭配圖I所示)，或者使該直線向量E與該真實(shí)端邊20之間互成一斜角Θ (搭配圖2所示)，以便于利用該刀刃10來劃破該軟質(zhì)贅邊21。上述利用裁刀I位移弧線路徑L的用意，在于使該裁刀I的刀刃10更加容易的劃破該軟質(zhì)贅邊20。步驟S2 :令該裁刀I的刀刃10于該弧線路徑L的位移過程中，植入該硬質(zhì)板件2一側(cè)的真實(shí)端邊20外圍的軟質(zhì)贅邊21內(nèi)(搭配圖3b所示)。更具體的說，該裁刀I與該真實(shí)端邊20之間的距離，必須坐落于該弧線路徑L的位移范圍的內(nèi)；這可以經(jīng)由一輸送設(shè)備或人工將硬質(zhì)板件2傳遞至鄰近裁刀I的位置而獲得控制；并且，利用該弧線路徑L作為該裁刀I可受阻擋而停止的感測范圍，以便提供執(zhí)行該方法的設(shè)備ー感測裕度R。再者，該刀刃10于該弧線路徑L的位移過程中必須是先劃破該軟質(zhì)贅邊21，以便于植入該真實(shí)端邊20內(nèi)；上述直線向量E與該真實(shí)端邊20之間相互垂直或互成斜角Θ的關(guān)系，將有助于該刀刃10在位移弧線路徑L過程中，更加容易的在接觸軟質(zhì)贅邊21瞬間即予劃破該軟質(zhì)贅邊21，進(jìn)而植入該真實(shí)端邊20內(nèi)。步驟S3 :續(xù)令植入該真實(shí)端邊20內(nèi)的裁刀刀刃10抵觸該真實(shí)端邊20而停止(搭配圖3c所示)，以感測該真實(shí)端邊20的一真實(shí)位置P。更具體的說，可以利用驅(qū)動器施予該裁刀I 一特定作用力F(搭配圖I及圖2所示)而執(zhí)行弧線路徑L位移；該特定作用力F能夠附予該刀刃10劃破并植入該軟質(zhì)贅邊21內(nèi)，但會受到真實(shí)端邊20的抵持阻擋，使刀刃10 —接觸該真實(shí)端邊20瞬間即停止位移。更進(jìn)ー步的說，本實(shí)用新型可以使用感測元件(容后詳述)在刀刃10接觸真實(shí)端邊20而停止位移瞬間，即予讀取該裁刀I在該弧線路徑位移過程中的ー個停止位置Pl (如圖3c所示)，經(jīng)由可程式控制器(PLC)或電腦(PC)等控制單元記錄該停止位置Pl，并以該停止位置Pl判定為該真實(shí)端邊20的的真實(shí)位置P。上述實(shí)施步驟可以被具體實(shí)施在擺放或傳遞所述硬質(zhì)板件2的輸送設(shè)備上，特別是在所述輸送設(shè)備上架組ー種感測裝置，據(jù)以實(shí)現(xiàn)上述步驟。 為利于說明本實(shí)用新型的感測裝置，請合并參閱圖5至圖7 ;其中，圖5為本實(shí)用新型裝置的立體示意圖，圖6為圖5的前視配置示意圖，圖7為圖6的使用狀態(tài)示意圖。如圖5及圖6所示，該感測裝置包括上述硬質(zhì)板件2、裁刀I、驅(qū)動器3及感測元件
4。其中該硬質(zhì)板件2是擺放于ー輸送設(shè)備5上，使硬質(zhì)板件2的ー側(cè)真實(shí)端邊20與該裁刀I之間保有所述的感測裕度R(搭配圖3a至圖3c所示)。該裁刀I可以是鎖組于一刀座11上，并通過該刀座11而固設(shè)于一臂件12 —端，使該裁刀I鄰近硬質(zhì)板件2 —側(cè)的軟質(zhì)贅邊21。該驅(qū)動器3是連結(jié)該臂件12而驅(qū)動該裁刀I位移所述弧線路徑L，以便于裁刀I于該弧線路徑L位移過程中能植入相鄰近的軟質(zhì)贅邊21內(nèi)，并抵觸該軟質(zhì)贅邊21內(nèi)的該真實(shí)端邊20而停止。該感測元件4可以是設(shè)于所述感測裝置內(nèi)，讀取該裁刀I在該弧線路徑L位移過程中的停止位置P1，以判定該真實(shí)端邊20的真實(shí)位置P。在進(jìn)ー步實(shí)施上，該臂件12可以是ー擺臂或是ー多連桿機(jī)構(gòu)，以便于該驅(qū)動器3驅(qū)動該擺臂或多連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動該裁刀I產(chǎn)生圓周運(yùn)動，并由該圓周運(yùn)動的局部軌跡，構(gòu)成該弧線路徑L的位移動作，且該弧線路徑L可以形成所述直線向量E的路徑(搭配圖I及圖6所示)。在一具體實(shí)施上，當(dāng)該臂件12是ー個多連桿機(jī)構(gòu)(如圖5至圖7所示)時，該多連桿機(jī)構(gòu)包含多支擺臂12a、12b、12c、12d，所述擺臂的雙端分別樞接于一定位端6與一浮動平臺7之間而構(gòu)成一連動體；該定位端6可以是輸送設(shè)備5 —側(cè)延伸形成的基臺端面或其它固定臺面；該裁刀I是通過刀座11而定位于該浮動平臺7上；該驅(qū)動器3可以是ー氣壓缸，并連結(jié)于該定位端6與擺臂12a、12b之間。如此配置，驅(qū)使該驅(qū)動器3能驅(qū)動所述擺臂12a、12b、12c、12d同步擺動，以便于帶動該浮動平臺7跟隨所述擺臂的擺動運(yùn)作而產(chǎn)生弧線路徑L的位移。當(dāng)上述驅(qū)動器3是ー氣壓缸時，本實(shí)用新型可以在氣壓缸上裝設(shè)ー缸桿或活塞的感測器(屬公知構(gòu)件)來作為所述的感測元件4，以便于感測該氣壓缸內(nèi)缸桿或活塞的位置。如此ー來，當(dāng)驅(qū)動器3驅(qū)動所述擺臂產(chǎn)生弧線路徑L位移吋，該感測元件4便能讀取該氣壓缸驅(qū)動器的缸桿或活塞的位置，進(jìn)而讀取到該裁刀I在該弧線路徑L位移過程中的停止位置Pl，據(jù)以判定該真實(shí)端邊20的真實(shí)位置P。通過上述感測裝置的詳實(shí)說明，將不難了解本實(shí)用新型上述感測方法是可以被具體實(shí)現(xiàn)的，且本實(shí)用新型上述感測裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、易于控制及耐久使用的優(yōu)點(diǎn)。整體而言，針對具有軟質(zhì)贅邊20的硬質(zhì)板件2，本實(shí)用新型利用上述感測裝置而執(zhí)行所述感測方法，確實(shí)提供出一套能夠自動化感測該硬質(zhì)板件2的真實(shí)端邊20的有效技術(shù)方案，且不因該硬質(zhì)板件2是否為太陽能面板而受限。因此，舉凡該硬質(zhì)板件2的真實(shí)端邊20已存在有軟質(zhì)贅邊21的物件，皆能應(yīng)用本實(shí)用新型而自動感知該硬質(zhì)板件2的真實(shí)端邊20的真實(shí)位置P，進(jìn)而取得該硬質(zhì)板件2位在輸送設(shè)備上的基準(zhǔn)位置。以上實(shí)施例僅為表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者而言，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出復(fù)數(shù)變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型應(yīng)以申請專利范圍中限定的請求項(xiàng)內(nèi)容為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.ー種具有軟質(zhì)贅邊的硬質(zhì)板件真實(shí)端邊的感測裝置，其特征在干，該硬質(zhì)板件四周具有多個真實(shí)端邊，且該硬質(zhì)板件外圍復(fù)合一軟材，該軟材延伸至該真實(shí)端邊外圍形成軟質(zhì)贅邊；其中，該感測裝置，包括 一裁刀； ー驅(qū)動器，連結(jié)并驅(qū)動該裁刀位移一弧線路徑，該裁刀于該弧線路徑位移過程中能植入該軟質(zhì)贅邊內(nèi)，并抵觸該軟質(zhì)贅邊內(nèi)的該真實(shí)端邊而停止 '及 一感測元件，設(shè)于所述感測裝置內(nèi)，讀取該裁刀在該弧線路徑位移過程中的一停止位置，以判定該真實(shí)端邊的一真實(shí)位置。
2.如權(quán)利要求I所述具有軟質(zhì)贅邊的硬質(zhì)板件真實(shí)端邊的感測裝置，其特征在于，該弧線路徑是一直線向量的路徑，該直線向量垂直于該真實(shí)端邊。
3.如權(quán)利要求I所述具有軟質(zhì)贅邊的硬質(zhì)板件真實(shí)端邊的感測裝置，其特征在于，該弧線路徑是一直線向量的路徑，該直線向量與該真實(shí)端邊之間互成一斜角。
4.如權(quán)利要求I所述具有軟質(zhì)贅邊的硬質(zhì)板件真實(shí)端邊的感測裝置，其特征在于，該裁刀是設(shè)于一臂件上，而鄰近該硬質(zhì)板件的所述軟質(zhì)贅邊。
5.如權(quán)利要求4所述具有軟質(zhì)贅邊的硬質(zhì)板件真實(shí)端邊的感測裝置，其特征在干，該驅(qū)動器是連結(jié)該臂件而驅(qū)動該裁刀位移該弧線路徑。
6.如權(quán)利要求4所述具有軟質(zhì)贅邊的硬質(zhì)板件真實(shí)端邊的感測裝置，其特征在干，該臂件是一擺臂。
7.如權(quán)利要求4所述具有軟質(zhì)贅邊的硬質(zhì)板件真實(shí)端邊的感測裝置，其特征在干，該臂件是ー多連桿機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述具有軟質(zhì)贅邊的硬質(zhì)板件真實(shí)端邊的感測裝置，其特征在于，該多連桿機(jī)構(gòu)包含樞接于一定位端與一平臺之間的多支擺臂，該裁刀是定位于該平臺上，該驅(qū)動器是設(shè)于該定位端，并連結(jié)該擺臂。
9.如權(quán)利要求I所述具有軟質(zhì)贅邊的硬質(zhì)板件真實(shí)端邊的感測裝置，其特征在于，該驅(qū)動器是ー氣壓缸。
10.如權(quán)利要求9所述具有軟質(zhì)贅邊的硬質(zhì)板件真實(shí)端邊的感測裝置，其特征在于，該感測元件是設(shè)于該氣壓缸上，感測該氣壓缸內(nèi)ー缸桿或活塞位置，以讀取該停止位置。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種具有軟質(zhì)贅邊的硬質(zhì)板件真實(shí)端邊的感測裝置，該硬質(zhì)板件四周具有多個真實(shí)端邊，且其外圍復(fù)合一軟材，該軟材延伸至該真實(shí)端邊外圍形成軟質(zhì)贅邊；其中，該感測裝置，包括一裁刀、一驅(qū)動器及一感測元件；該驅(qū)動器連結(jié)并驅(qū)動該裁刀位移一弧線路徑，該裁刀于該弧線路徑位移過程中能植入該軟質(zhì)贅邊內(nèi)，并抵觸該軟質(zhì)贅邊內(nèi)的該真實(shí)端邊而停止；該感測元件是設(shè)于所述感測裝置內(nèi)，讀取該裁刀在該弧線路徑位移過程中的一停止位置，以判定該真實(shí)端邊的一真實(shí)位置。
文檔編號H01L21/66GK202443997SQ201220042008
公開日2012年9月19日 申請日期2012年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者王淵民, 鄒年青 申請人:威光自動化科技股份有限公司