專利名稱：一種垂直式電磁線圈繞線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電磁線圈的繞線設(shè)備，尤其是一種垂直式電磁線圈繞線裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有電磁線圈的自動繞線設(shè)備，線圈骨架大多直接安裝在主軸機(jī)構(gòu)上由主軸帶動旋轉(zhuǎn)，然后配合張力機(jī)構(gòu)、自動排線機(jī)構(gòu)、夾線斷線機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動繞線，如2008年7月2日公開一項(xiàng)申請?zhí)枮?00610135421. 0、名稱為“一種多頭全自動繞線機(jī)”的發(fā)明專利申請，其線圈骨架直接安裝在驅(qū)動主軸的端部上，然后通過夾線斷線機(jī)構(gòu)把漆包線的線頭夾住，通過主軸帶動線圈骨架旋轉(zhuǎn)進(jìn)行繞線，繞制圈數(shù)完成后，再通過夾線斷線機(jī)構(gòu)把漆包線切斷后再把線頭夾住，等繞制完成的線圈骨架退出主軸后再裝下一線圈骨架繼續(xù)繞線。這種繞線機(jī)主要存在問題有，一是對后一個(gè)線圈骨架進(jìn)行繞線前，需要等待前一個(gè)骨架從主軸上拆卸下來，然后再把后一骨架裝到主軸上，等待時(shí)間較長，生產(chǎn)效率受到影響；二是夾線斷線機(jī)構(gòu)在重復(fù)夾線和斷線的過程中都會產(chǎn)生線頭廢料，會提高電磁線圈的生產(chǎn)成本，三是這種繞線機(jī)只能適用漆包線線徑較小，體積較小電磁線圈的繞制，對體積較大、漆包線線徑較大，需多次繞制的電磁線圈無法完成。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種垂直式電磁線圈繞線裝置，繞線效率高，在連續(xù)繞線過程中不產(chǎn)生多余線頭，特別適用于體積較大的電磁線圈如電磁開關(guān)螺紋管初、 次級點(diǎn)火線圈的繞制。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種垂直式電磁線圈繞線裝置，包括機(jī)座，機(jī)座上依次裝有垂直安裝線圈骨架的夾具機(jī)構(gòu)、驅(qū)動線圈骨架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、漆包線的夾線切線機(jī)構(gòu)、三坐標(biāo)移動機(jī)構(gòu)、張力機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)；所述的夾具機(jī)構(gòu)包括一垂直設(shè)置軸向固定周向可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的周向與一定位組件相配合可自由轉(zhuǎn)動或被定位，轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有垂直安裝線圈骨架并使線圈骨架定位的定位座，所述的定位座可與轉(zhuǎn)軸一體制造或分體制造；所述驅(qū)動線圈骨架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與機(jī)座相固定的兩個(gè)導(dǎo)向套，兩個(gè)導(dǎo)向套各穿設(shè)一根垂直設(shè)置的導(dǎo)柱，兩根導(dǎo)柱的上端通過第一連接板相連接，兩根導(dǎo)柱的下端通過第二連接板相連接，第二連接板與第一氣缸相連接由第一氣缸驅(qū)動兩個(gè)導(dǎo)柱上下移動，第一連接板上穿設(shè)有垂直設(shè)置的驅(qū)動軸，所述的驅(qū)動軸由裝于第一連接板上的伺服電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)導(dǎo)柱向下移動時(shí)所述的驅(qū)動軸可與夾具機(jī)構(gòu)相接合帶動線圈骨架轉(zhuǎn)動；所述漆包線的夾線切線機(jī)構(gòu)包括固定夾板、活動夾塊、固定切刀和活動切刀，所述驅(qū)動軸設(shè)有軸向中心孔，驅(qū)動軸的下端兩側(cè)設(shè)有與軸向中心孔相連通兩個(gè)徑向通孔，在驅(qū)動軸靠近一個(gè)徑向通孔的外側(cè)設(shè)置固定夾塊，在驅(qū)動軸靠近另一個(gè)徑向通孔的外側(cè)設(shè)置固定切刀，固定夾塊邊的徑向通孔上套設(shè)活動夾塊，固定切刀邊的徑向通孔上套設(shè)活動切刀，活動夾塊和活動切刀通過一銷軸相連接，驅(qū)動軸的軸向中心孔中套設(shè)一可上下移動的中心軸，中心軸的下端沿徑向開設(shè)有與中心軸線相傾斜的導(dǎo)向凹槽，所述的銷軸與導(dǎo)向凹槽相配合在中心軸上下移動時(shí)可驅(qū)動活動夾塊和活動切刀同時(shí)旋轉(zhuǎn)；所述的張力機(jī)構(gòu)向三座標(biāo)移動機(jī)構(gòu)導(dǎo)入漆包線并提供張力；所述的三坐標(biāo)移動機(jī)構(gòu)包括一可沿橫向、縱向、豎向自由移動的移動座，移動座上設(shè)有一大致沿水平方向設(shè)置的導(dǎo)線管，從張力機(jī)構(gòu)引入的漆包線穿過導(dǎo)線管，所述的導(dǎo)線管可帶動漆包線從固定夾板和活動夾塊之間移動到線圈骨架上然后進(jìn)行排線，完成排線后再把漆包線從線圈骨架上引導(dǎo)至固定切刀和活動切刀之間；所述的電控系統(tǒng)用于協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)動作。
進(jìn)一步改進(jìn)，所述的夾具機(jī)構(gòu)裝在一水平設(shè)置可間歇轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤上，所述的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)軸以軸向固定周向可轉(zhuǎn)動方式與轉(zhuǎn)盤相連接，轉(zhuǎn)軸上端的定位座設(shè)有伸入線圈骨架中心孔的從動軸，所述的定位組件包括固定在轉(zhuǎn)軸下部的定位盤、裝在轉(zhuǎn)盤下面可上下移動的定位柱、彈簧、與定位柱相配合裝在機(jī)座上的第二氣缸，所述的定位盤的外周面設(shè)有定位缺口，彈簧驅(qū)動定位柱向下移動時(shí)能卡住所述定位盤的定位缺口，第二氣缸驅(qū)動定位柱向上移動時(shí)能脫離定位盤。通過一個(gè)間歇轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤可安裝多套夾具機(jī)構(gòu)，多套夾具機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)盤變換工位可分別與本裝置其它機(jī)構(gòu)相配合進(jìn)行繞線，節(jié)省安裝線圈骨架的時(shí)間，有效提聞生廣效率。
進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一連接板的上面固定一支架，支架上裝有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上通過一軸套與中心軸的上端相連接，軸套和中心軸在周向可相對轉(zhuǎn)動、在軸向可隨第三氣缸的活塞桿帶動中心軸上下移動；所述驅(qū)動軸的兩側(cè)還開設(shè)有兩個(gè)沿軸向分布的長條形孔，所述的長條形孔與驅(qū)動軸的軸向中心孔相連通，一導(dǎo)向銷軸沿徑向穿過所述的中心軸且兩端靠在兩個(gè)長條形孔上?？煞乐怪行妮S相對于驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，確保中心軸上下移動精度。
優(yōu)選所述的張力機(jī)構(gòu)包括與機(jī)座相固定的支撐架、磁粉張力輪、擺桿，磁粉張力輪裝在支撐架的中部，磁粉張力輪下面的支撐架上裝有第一導(dǎo)線輪，擺桿的中部樞接在支撐架上并處于磁粉張力輪上面，擺桿的一端裝有過線輪，擺桿的另一端與一連接在支撐架側(cè)面的彈簧連接板通過至少一個(gè)拉簧相連接。
再進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺桿與拉簧相連接的端部設(shè)有多個(gè)連接通孔，彈簧連接板上也設(shè)有多個(gè)彈簧連接孔，至少一個(gè)拉簧的兩端分別與擺桿端部的連接通孔和彈簧連接板上的彈簧連接孔相連接。
再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的彈簧連接板樞接在一調(diào)整桿的上部，調(diào)整桿的下部通過螺紋連接方式與一固定于支撐架側(cè)面的固定塊相連接；所述的磁粉張力輪側(cè)面的支撐架上還裝有第二導(dǎo)線輪和第三導(dǎo)線輪；所述支撐架的上端設(shè)有兩個(gè)擺桿限位柱；所述支撐架的下端連接一支撐底板，支撐底板設(shè)有一過線孔，支撐底板的下面裝有第二過線輪和第三過線輪。
再進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一導(dǎo)線輪下面的支撐架上樞接有多對相互對置的漆包線校直輪。
這種優(yōu)選的張力機(jī)構(gòu)的張力調(diào)整范圍大，適用漆包線的線徑范圍大，特別適用于給線徑較大的漆包線提供張力。
優(yōu)選所述的三坐標(biāo)移動機(jī)構(gòu)還包括底座、第一伺服電機(jī)、縱向運(yùn)動部件、第二伺服電機(jī)、豎向運(yùn)動部件、第三伺服電機(jī)、橫向運(yùn)動部件，底座與機(jī)座相固定，第一伺服電機(jī)固定在底座上，縱向運(yùn)動部件由第一伺服電機(jī)帶動可沿縱向前后移動，第二伺服電機(jī)固定在縱向運(yùn)動部件上，豎向運(yùn)動部件由第二伺服電機(jī)帶動可沿豎向上下移動，第三伺服電機(jī)固定在豎向運(yùn)動部件上，橫向運(yùn)動部件由第三伺服電機(jī)帶動可沿橫向左右移動，所述移動座固定在橫向運(yùn)動部件的上面，移動座上還設(shè)置有導(dǎo)線輪，導(dǎo)線輪用于引入漆包線，所述導(dǎo)線管和導(dǎo)線輪之間的移動座的上面還設(shè)有夾線氣缸，夾線氣缸的活塞桿伸出后能把漆包線夾在活塞桿和移動座的上面之間。
再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的移動座的上面裝有一配合夾線氣缸的活塞桿夾住漆包線的墊塊；所述的導(dǎo)線輪與夾線氣缸之間的移動座上面還設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)線架，導(dǎo)線架上設(shè)有導(dǎo)線孔。
這種優(yōu)選三坐標(biāo)移動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，適用于對線徑較大漆包線進(jìn)行排線和夾線， 且安裝漆包線較容易。
進(jìn)一步改進(jìn)，所述的夾具機(jī)構(gòu)裝在一水平設(shè)置可間歇轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤上至少裝有兩套夾具機(jī)構(gòu)；機(jī)座上裝有兩套張力機(jī)構(gòu)；所述的移動座上設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)線管，所述第一連接板上穿設(shè)有兩根垂直設(shè)置的驅(qū)動軸，兩根驅(qū)動軸分別由裝于第一連接板上的兩個(gè)伺服電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)導(dǎo)柱向下移動時(shí)所述的兩根驅(qū)動軸可分別與兩個(gè)夾具機(jī)構(gòu)相接合帶動兩個(gè)線圈骨架轉(zhuǎn)動；兩根驅(qū)動軸上各分別裝有固定夾板、活動夾塊、固定切刀和活動切刀。這種機(jī)構(gòu)可同時(shí)對兩個(gè)線圈骨架進(jìn)行繞線，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
本發(fā)明有益的技術(shù)效果主要有1、由于安裝線圈骨架的夾具機(jī)構(gòu)和線圈骨架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸可分離或接合， 可通過多個(gè)夾具同時(shí)安裝線圈骨架進(jìn)行切換，前一線圈骨架繞制完成后可立即切換至后一線圈骨架，等待時(shí)間短，繞線效率較高；
2、夾線切線機(jī)構(gòu)的固定夾板、活動夾塊、固定切刀和活動切刀設(shè)置在驅(qū)動軸上，繞線開始時(shí)固定夾板和活動夾塊才夾持漆包線，繞線完成后固定切刀和活動切刀才把漆包線剪斷，在連續(xù)生產(chǎn)過程中夾線切線機(jī)構(gòu)不留線頭，因此在整個(gè)繞線過程中沒有廢線頭，最大限度利用漆包線，有利于降低電磁線圈的生產(chǎn)成本；3、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)垂直式繞線方式，適用于體積較大線圈骨架及漆包線線徑較粗的電磁線圈如電磁開關(guān)螺紋管的初、次級點(diǎn)火線圈的繞制生產(chǎn)；4、本發(fā)明可對同一線圈骨架進(jìn)行多次繞線，提高生產(chǎn)的靈活性，適用范圍更廣。


圖I是本發(fā)明主視圖。
圖2是本發(fā)明俯視圖。
圖3是本發(fā)明立體圖。
圖4是圖I的A處放大圖。
圖5是圖2的B-B局部剖視圖。
圖6是本發(fā)明夾具機(jī)構(gòu)定位盤的俯視圖。
圖7是圖2的C-C局部剖視圖。
圖8是本發(fā)明驅(qū)動線圈骨架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)及漆包線的夾線切線機(jī)構(gòu)立體放大圖。
圖9是圖8的D處放大圖。
圖10是本發(fā)明張力機(jī)構(gòu)的立體放大圖。
圖11是本發(fā)明三坐標(biāo)移動機(jī)構(gòu)的立體放大圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
圖I至圖11所示,一種垂直式電磁線圈繞線裝置,包括機(jī)座I,機(jī)座I上依次裝有垂直安裝線圈骨架100的夾具機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動線圈骨架100旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、漆包線的夾線切線機(jī)構(gòu)4、三坐標(biāo)移動機(jī)構(gòu)5、張力機(jī)構(gòu)6和電控系統(tǒng)7，機(jī)座I上還裝有水平設(shè)置可間歇轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤8 ；轉(zhuǎn)盤8上裝有多套夾具機(jī)構(gòu)2，所述的夾具機(jī)構(gòu)2包括一垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸21，轉(zhuǎn)軸21穿設(shè)在轉(zhuǎn)盤8上，轉(zhuǎn)軸21以軸向固定周向可轉(zhuǎn)動方式與轉(zhuǎn)盤8相連接，轉(zhuǎn)軸21的周向與一定位組件相配合可自由轉(zhuǎn)動或被定位，所述的定位組件包括固定在轉(zhuǎn)軸21下部的定位盤22、 裝在轉(zhuǎn)盤8下面可上下移動的定位柱23、彈簧24、與定位柱23相配合裝在機(jī)座I上的第二氣缸25，所述的定位盤22的外周面設(shè)有定位缺口 221，彈簧24驅(qū)動定位柱23向下移動時(shí)能卡住所述定位盤22的定位缺口 221，第二氣缸25驅(qū)動定位柱23向上移動時(shí)能脫離定位盤22 ;轉(zhuǎn)軸21的上端設(shè)有垂直安裝線圈骨架100并使線圈骨架100定位的定位座26，定位座26設(shè)有伸入線圈骨架100中心孔的從動軸27，所述的定位座26可與轉(zhuǎn)軸21 —體制造或分體制造后再相互固定；所述驅(qū)動線圈骨架100旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括與機(jī)座I相固定的兩個(gè)導(dǎo)向套31，兩個(gè)導(dǎo)向套31各穿設(shè)一根垂直設(shè)置的導(dǎo)柱32，兩根導(dǎo)柱32的上端通過第一連接板33相連接， 兩根導(dǎo)柱32的下端通過第二連接板34相連接，第二連接板34與第一氣缸35相連接由第一氣缸35驅(qū)動兩個(gè)導(dǎo) 柱32上下移動，第一連接板33上穿設(shè)有兩根垂直設(shè)置的驅(qū)動軸36， 所述的兩根驅(qū)動軸36由裝于第一連接板33上的兩個(gè)伺服電機(jī)37帶動旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)導(dǎo)柱32 向下移動時(shí)兩根驅(qū)動軸36可與兩個(gè)夾具機(jī)構(gòu)2上的從動軸27相接合帶動線圈骨架100轉(zhuǎn)動；所述漆包線的夾線切線機(jī)構(gòu)4包括固定夾板41、活動夾塊42、固定切刀43和活動切刀 44，驅(qū)動機(jī)構(gòu)3上的驅(qū)動軸36設(shè)有軸向中心孔，驅(qū)動軸36的下端兩側(cè)設(shè)有與軸向中心孔相連通兩個(gè)徑向通孔，在驅(qū)動軸36靠近一個(gè)徑向通孔的外側(cè)設(shè)置固定夾塊41，在驅(qū)動軸36靠近另一個(gè)徑向通孔的外側(cè)設(shè)置固定切刀43，固定夾塊41邊的徑向通孔上套設(shè)活動夾塊42， 固定切刀43邊的徑向通孔上套設(shè)活動切刀44，活動夾塊42和活動切刀44通過一銷軸45 相連接，驅(qū)動軸36的軸向中心孔中套設(shè)一可上下移動的中心軸46，中心軸46的下端沿徑向開設(shè)有與中心軸線相傾斜的導(dǎo)向凹槽461，所述的銷軸45與導(dǎo)向凹槽461相配合在中心軸 46上下移動時(shí)可驅(qū)動活動夾塊42和活動切刀44同時(shí)旋轉(zhuǎn)；所述第一連接板33的上面固定一支架331，支架331上裝有第三氣缸47，第三氣缸47 的活塞桿上通過一軸套48與中心軸46的上端相連接，軸套48和中心軸46在周向可相對轉(zhuǎn)動、在軸向可隨第三氣缸47的活塞桿帶動中心軸46上下移動；所述驅(qū)動軸36的兩側(cè)還開設(shè)有兩個(gè)沿軸向分布的長條形孔361，所述的長條形孔361與驅(qū)動軸36的軸向中心孔相連通，一導(dǎo)向銷軸462沿徑向穿過所述的中心軸46且兩端靠在兩個(gè)長條形孔361上；所述的張力機(jī)構(gòu)6向三座標(biāo)移動機(jī)構(gòu)5導(dǎo)入漆包線200并提供張力，機(jī)座I上裝有兩套張力機(jī)構(gòu)6，所述的張力機(jī)構(gòu)6包括與機(jī)座I相固定的支撐架61、磁粉張力輪62、擺桿63， 磁粉張力輪62裝在支撐架61的中部，磁粉張力輪62下面的支撐架61上裝有第一導(dǎo)線輪 64，擺桿63的中部樞接在支撐架61上并處于磁粉張力輪62上面，擺桿63的一端裝有過線輪631，擺桿63的另一端與一連接在支撐架61側(cè)面的彈簧連接板65通過至少一個(gè)拉簧66 相連接；所述擺桿63與拉簧66相連接的端部設(shè)有多個(gè)連接通孔632，彈簧連接板65上也設(shè)有多個(gè)彈簧連接孔651，至少一個(gè)拉簧66的兩端分別與擺桿63端部的連接通孔632和彈簧連接板65上的彈簧連接孔651相連接；所述的彈簧連接板65樞接在一調(diào)整桿67的上部，調(diào)整桿67的下部通過螺紋連接方式與一固定于支撐架61側(cè)面的固定塊68相連接；所述的磁粉張力輪62側(cè)面的支撐架61上還裝有第二導(dǎo)線輪621和第三導(dǎo)線輪622 ;所述支撐架61的上端設(shè)有兩個(gè)擺桿限位柱633 ;所述支撐架61的下端連接一支撐底板611，支撐底板設(shè)有一過線孔612，支撐底板611的下面裝有第二過線輪613和第三過線輪614 ;所述第一導(dǎo)線輪64下面的支撐架61上樞接有多對相互對置的漆包線校直輪69 ； 所述的三坐標(biāo)移動機(jī)構(gòu)5包括一可沿橫向、縱向、豎向自由移動的移動座51，所述的三坐標(biāo)移動機(jī)構(gòu)5還包括底座52、第一伺服電機(jī)53、縱向運(yùn)動部件54、第二伺服電機(jī)55、豎向運(yùn)動部件56、第三伺服電機(jī)57、橫向運(yùn)動部件58,底座52與機(jī)座I相固定，第一伺服電機(jī) 53固定在底座52上，縱向運(yùn)動部件54由第一伺服電機(jī)53帶動可沿縱向前后移動，第二伺服電機(jī)55固定在縱向運(yùn)動部件54上，豎向運(yùn)動部件56由第二伺服電機(jī)55帶動可沿豎向上下移動，第三伺服電機(jī)57固定在豎向運(yùn)動部件56上，橫向運(yùn)動部件58由第三伺服電機(jī) 57帶動可沿橫向左右移動，所述移動座51固定在橫向運(yùn)動部件58的上面，移動座51上設(shè)有兩個(gè)大致沿水平方向設(shè)置的導(dǎo)線管511，從兩個(gè)張力機(jī)構(gòu)6引入的漆包線200穿過兩個(gè)導(dǎo)線管511，所述的導(dǎo)線管511可帶動漆包線200從固定夾板41和活動夾塊42之間移動到線圈骨架100上然后進(jìn)行排線，完成排線后再把漆包線200從線圈骨架100上引導(dǎo)至固定切刀43和活動切刀44之間；所述的移動座51上還設(shè)置有導(dǎo)線輪512，導(dǎo)線輪512用于引入漆包線200，所述導(dǎo)線管 511和導(dǎo)線輪512之間的移動座51的上面還設(shè)有夾線氣缸513，夾線氣缸513的活塞桿伸出后能把漆包線200夾在活塞桿和移動座51的上面之間；所述的移動座51的上面還裝有配合夾線氣缸513的活塞桿夾住漆包線200的墊塊514 ;所述的導(dǎo)線輪512與夾線氣缸513 之間的移動座51上面還設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)線架515，導(dǎo)線架515上設(shè)有導(dǎo)線孔；所述的電控系統(tǒng)8用于協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)動作。
本發(fā)明的動作流程如下夾具機(jī)構(gòu)2的彈簧24驅(qū)動定位柱23向下移動卡住定位盤22的定位缺口 221使轉(zhuǎn)軸21在周向被定位，把線圈骨架100裝到夾具機(jī)構(gòu)2的定位座 26上,驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的第一氣缸35動作驅(qū)動兩個(gè)導(dǎo)柱32向下移動,驅(qū)動軸36的端部與夾具機(jī)構(gòu)2上的從動軸27相接合，夾線切線機(jī)構(gòu)4的固定夾板41和活動夾塊42分開處于放松狀態(tài)，移動座51帶動導(dǎo)線管511把漆包線200繞在固定夾板41和活動夾塊42之間，然后第三氣缸47動作帶動中心軸46向下移動，使活動夾塊42旋轉(zhuǎn)夾住漆包線200，接著第二氣缸25驅(qū)動定位柱23向上移動脫離定位盤22使轉(zhuǎn)軸21在周向能自由轉(zhuǎn)動；然后配合驅(qū)動軸36帶動線圈骨架100轉(zhuǎn)動移動座51帶動導(dǎo)線管511把漆包線200經(jīng)線圈骨架100的出線端移動到線圈骨架100中間的外周面上，緊接著驅(qū)動軸36帶動線圈骨架100旋轉(zhuǎn)、移動座51帶動導(dǎo)線管511進(jìn)行排線在線圈骨架100上進(jìn)行繞線，繞到所需圈數(shù)后，驅(qū)動軸36停止轉(zhuǎn)動，線圈骨架100也停止轉(zhuǎn)動，第三氣缸47再動作帶動中心軸46向上移動，使固定切刀43和活動切刀44分開，接著移動座51帶動導(dǎo)線管511把漆包線200從線圈骨架100的另一出線端引出，再配合驅(qū)動軸36帶動線圈骨架100轉(zhuǎn)動一定角度后導(dǎo)線管511把漆包線 200引到固定切刀43和活動切刀44之間，接著夾線氣缸513動作把漆包線200夾住，再接著第三氣缸47又動作帶動中心軸46向下移動，使活動切刀 44旋轉(zhuǎn)，活動切刀44在固定切刀43配合下把漆包線200剪斷，線圈骨架100就完成一次繞線工作，然后各機(jī)構(gòu)回位進(jìn)入下一個(gè)線圈骨架100的繞線，如此循環(huán)。
以上僅是本發(fā)明一個(gè)較佳的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員按權(quán)利要求作等同的改變都落入本案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種垂直式電磁線圈繞線裝置，包括機(jī)座，其特征在于機(jī)座上依次裝有垂直安裝線圈骨架的夾具機(jī)構(gòu)、驅(qū)動線圈骨架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、漆包線的夾線切線機(jī)構(gòu)、三坐標(biāo)移動機(jī)構(gòu)、張力機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)； 所述的夾具機(jī)構(gòu)包括一垂直設(shè)置軸向固定周向可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的周向與一定位組件相配合可自由轉(zhuǎn)動或被定位，轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有垂直安裝線圈骨架并使線圈骨架定位的定位座，所述的定位座可與轉(zhuǎn)軸一體制造或分體制造； 所述驅(qū)動線圈骨架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與機(jī)座相固定的兩個(gè)導(dǎo)向套，兩個(gè)導(dǎo)向套各穿設(shè)一根垂直設(shè)置的導(dǎo)柱，兩根導(dǎo)柱的上端通過第一連接板相連接，兩根導(dǎo)柱的下端通過第二連接板相連接，第二連接板與第一氣缸相連接由第一氣缸驅(qū)動兩個(gè)導(dǎo)柱上下移動，第一連接板上穿設(shè)有垂直設(shè)置的驅(qū)動軸，所述的驅(qū)動軸由裝于第一連接板上的伺服電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)導(dǎo)柱向下移動時(shí)所述的驅(qū)動軸可與夾具機(jī)構(gòu)相接合帶動線圈骨架轉(zhuǎn)動； 所述漆包線的夾線切線機(jī)構(gòu)包括固定夾板、活動夾塊、固定切刀和活動切刀，所述驅(qū)動軸設(shè)有軸向中心孔，驅(qū)動軸的下端兩側(cè)設(shè)有與軸向中心孔相連通兩個(gè)徑向通孔，在驅(qū)動軸靠近一個(gè)徑向通孔的外側(cè)設(shè)置固定夾塊，在驅(qū)動軸靠近另一個(gè)徑向通孔的外側(cè)設(shè)置固定切刀，固定夾塊邊的徑向通孔上套設(shè)活動夾塊，固定切刀邊的徑向通孔上套設(shè)活動切刀，活動夾塊和活動切刀通過一銷軸相連接，驅(qū)動軸的軸向中心孔中套設(shè)一可上下移動的中心軸，中心軸的下端沿徑向開設(shè)有與中心軸線相傾斜的導(dǎo)向凹槽，所述的銷軸與導(dǎo)向凹槽相配合在中心軸上下移動時(shí)可驅(qū)動活動夾塊和活動切刀同時(shí)旋轉(zhuǎn)； 所述的張力機(jī)構(gòu)向三座標(biāo)移動機(jī)構(gòu)導(dǎo)入漆包線并提供張力； 所述的三坐標(biāo)移動機(jī)構(gòu)包括一可沿橫向、縱向、豎向自由移動的移動座，移動座上設(shè)有一大致沿水平方向設(shè)置的導(dǎo)線管，從張力機(jī)構(gòu)引入的漆包線穿過導(dǎo)線管，所述的導(dǎo)線管可帶動漆包線從固定夾板和活動夾塊之間移動到線圈骨架上然后進(jìn)行排線，完成排線后再把漆包線從線圈骨架上引導(dǎo)至固定切刀和活動切刀之間； 所述的電控系統(tǒng)用于協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種垂直式電磁線圈繞線裝置，其特征在于所述的夾具機(jī)構(gòu)裝在一水平設(shè)置可間歇轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤上，所述的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)軸以軸向固定周向可轉(zhuǎn)動方式與轉(zhuǎn)盤相連接，轉(zhuǎn)軸上端的定位座設(shè)有伸入線圈骨架中心孔的從動軸，所述的定位組件包括固定在轉(zhuǎn)軸下部的定位盤、裝在轉(zhuǎn)盤下面可上下移動的定位柱、彈簧、與定位柱相配合裝在機(jī)座上的第二氣缸，所述的定位盤的外周面設(shè)有定位缺口，彈簧驅(qū)動定位柱向下移動時(shí)能卡住所述定位盤的定位缺口，第二氣缸驅(qū)動定位柱向上移動時(shí)能脫離定位盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種垂直式電磁線圈繞線裝置，其特征在于所述第一連接板的上面固定一支架，支架上裝有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上通過一軸套與中心軸的上端相連接，軸套和中心軸在周向可相對轉(zhuǎn)動、在軸向可隨第三氣缸的活塞桿帶動中心軸上下移動；所述驅(qū)動軸的兩側(cè)還開設(shè)有兩個(gè)沿軸向分布的長條形孔，所述的長條形孔與驅(qū)動軸的軸向中心孔相連通，一導(dǎo)向銷軸沿徑向穿過所述的中心軸且兩端靠在兩個(gè)長條形孔上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種垂直式電磁線圈繞線裝置，其特征在于所述的張力機(jī)構(gòu)包括與機(jī)座相固定的支撐架、磁粉張力輪、擺桿，磁粉張力輪裝在支撐架的中部，磁粉張力輪下面的支撐架上裝有第一導(dǎo)線輪，擺桿的中部樞接在支撐架上并處于磁粉張力輪上面，擺桿的一端裝有過線輪，擺桿的另一端與一連接在支撐架側(cè)面的彈簧連接板通過至少一個(gè)拉簧相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種垂直式電磁線圈繞線裝置，其特征在于所述擺桿與拉簧相連接的端部設(shè)有多個(gè)連接通孔，彈簧連接板上也設(shè)有多個(gè)彈簧連接孔，至少一個(gè)拉簧的兩端分別與擺桿端部的連接通孔和彈簧連接板上的彈簧連接孔相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種垂直式電磁線圈繞線裝置，其特征在于所述的彈簧連接板樞接在一調(diào)整桿的上部，調(diào)整桿的下部通過螺紋連接方式與一固定于支撐架側(cè)面的固定塊相連接；所述的磁粉張力輪側(cè)面的支撐架上還裝有第二導(dǎo)線輪和第三導(dǎo)線輪；所述支撐架的上端設(shè)有兩個(gè)擺桿限位柱；所述支撐架的下端連接一支撐底板，支撐底板設(shè)有一過線孔，支撐底板的下面裝有第二過線輪和第三過線輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種垂直式電磁線圈繞線裝置，其特征在于所述第一導(dǎo)線輪下面的支撐架上樞接有多對相互對置的漆包線校直輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種垂直式電磁線圈繞線裝置，其特征在于所述的三坐標(biāo)移動機(jī)構(gòu)還包括底座、第一伺服電機(jī)、縱向運(yùn)動部件、第二伺服電機(jī)、豎向運(yùn)動部件、第三伺服電機(jī)、橫向運(yùn)動部件，底座與機(jī)座相固定，第一伺服電機(jī)固定在底座上，縱向運(yùn)動部件由第一伺服電機(jī)帶動可沿縱向前后移動，第二伺服電機(jī)固定在縱向運(yùn)動部件上，豎向運(yùn)動部件由第二伺服電機(jī)帶動可沿豎向上下移動，第三伺服電機(jī)固定在豎向運(yùn)動部件上，橫向運(yùn)動部件由第三伺服電機(jī)帶動可沿橫向左右移動，所述移動座固定在橫向運(yùn)動部件的上面，移動座上還設(shè)置有導(dǎo)線輪，導(dǎo)線輪用于引入漆包線，所述導(dǎo)線管和導(dǎo)線輪之間的移動座的上面還設(shè)有夾線氣缸，夾線氣缸的活塞桿伸出后能把漆包線夾在活塞桿和移動座的上面之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種垂直式電磁線圈繞線裝置，其特征在于所述的移動座的上面裝有一配合夾線氣缸的活塞桿夾住漆包線的墊塊；所述的導(dǎo)線輪與夾線氣缸之間的移動座上面還設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)線架，導(dǎo)線架上設(shè)有導(dǎo)線孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9任一項(xiàng)所述的一種垂直式電磁線圈繞線裝置，其特征在于所述的夾具機(jī)構(gòu)裝在一水平設(shè)置可間歇轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤上至少裝有兩套夾具機(jī)構(gòu)；機(jī)座上裝有兩套張力機(jī)構(gòu)；所述的移動座上設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)線管，所述第一連接板上穿設(shè)有兩根垂直設(shè)置的驅(qū)動軸，兩根驅(qū)動軸分別由裝于第一連接板上的兩個(gè)伺服電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)導(dǎo)柱向下移動時(shí)所述的兩根驅(qū)動軸可分別與兩個(gè)夾具機(jī)構(gòu)相接合帶動兩個(gè)線圈骨架轉(zhuǎn)動；兩根驅(qū)動軸上各分別裝有固定夾板、活動夾塊、固定切刀和活動切刀。
全文摘要
本發(fā)明公開一種垂直式電磁線圈繞線裝置，包括機(jī)座，機(jī)座上依次裝有線圈骨架的夾具機(jī)構(gòu)、線圈骨架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、漆包線的夾線切線機(jī)構(gòu)、三坐標(biāo)移動機(jī)構(gòu)、張力機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)；所述的夾具機(jī)構(gòu)包括一垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有線圈骨架的定位座；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)置的驅(qū)動軸，所述的驅(qū)動軸可與夾具機(jī)構(gòu)相接合帶動線圈骨架轉(zhuǎn)動；所述的夾線切線機(jī)構(gòu)包括固定夾板、活動夾塊、固定切刀和活動切刀；所述的三坐標(biāo)移動機(jī)構(gòu)包括一可沿橫向、縱向、豎向自由移動的移動座，移動座上設(shè)有導(dǎo)線管；所述的夾具機(jī)構(gòu)可裝在一間歇轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤上；本發(fā)明繞線效率高，在連續(xù)繞線過程中不產(chǎn)生多余線頭，特別適用于體積較大的電磁線圈的繞制。
文檔編號H01F41/06GK102982998SQ20121053420
公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者張華明, 肖鵬程, 吳華祥, 吳肇楨 申請人:廈門米特自動化設(shè)備有限公司