專利名稱：上組角式數(shù)控自動(dòng)組框組角機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)太陽(yáng)能電池組件設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種太陽(yáng)能電池板組框組角機(jī)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
太陽(yáng)能電池板是太陽(yáng)能系統(tǒng)中的核心部分，也是系統(tǒng)中價(jià)值最高的部分。其作用是將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，或送往蓄電池中存儲(chǔ)起來(lái)，或推動(dòng)負(fù)載工作。太陽(yáng)能電池板的質(zhì)量和成本將直接決定整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)量和成本。在太陽(yáng)能電池板組框組角機(jī)構(gòu)中，多數(shù)是采用氣缸或者液壓來(lái)帶動(dòng)組角機(jī)構(gòu)滑動(dòng)。而采用這種工作方式，通常都是將缸體本身固定，通過(guò)氣缸拉桿來(lái)帶動(dòng)組角機(jī)構(gòu)滑動(dòng)。 但該機(jī)構(gòu)滑動(dòng)不平穩(wěn)、速度慢，容易產(chǎn)生偏差，而且自動(dòng)化程度較低。在組角同時(shí)，當(dāng)組角刀對(duì)型材進(jìn)行鉚接時(shí)，由于力過(guò)大，型材本身易出現(xiàn)變形或者上下串位。在以往工作中，通常都是采用人工后期校正，費(fèi)時(shí)還費(fèi)力。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型就是針對(duì)上述問(wèn)題，彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化程度高、精度準(zhǔn)確的上組角式數(shù)控自動(dòng)組框組角機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案本實(shí)用新型是由機(jī)身、組框機(jī)構(gòu)、組角機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、輸送和規(guī)正機(jī)構(gòu)組成；所述的機(jī)身包括支腳，支腳上方設(shè)置有互成井字形縱向滑道和橫向滑道，所述的輸送和規(guī)正機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送導(dǎo)軌，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是所述的組框機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)橫向橫梁和兩個(gè)縱向橫梁構(gòu)成一“井”字框架，在橫向橫梁和縱向橫梁的下方均設(shè)置有滾珠絲杠支撐座，滾珠絲杠同滾珠絲杠支撐座側(cè)方的伺服電機(jī)相連；在所述框架的四角處上方連接有所述的組角機(jī)構(gòu)，所述組角機(jī)構(gòu)是四個(gè)組角體通過(guò)直線導(dǎo)軌與橫向橫梁和縱向橫梁相連接；所述的輸送和規(guī)正機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身的上方，所述的組框機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送和規(guī)正機(jī)構(gòu)上方，所述的舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身中部下方。進(jìn)一步地，所述的舉升機(jī)構(gòu)包括真空吸盤、舉升盤、導(dǎo)向套、定位拉桿、連接板和舉升氣缸；在舉升盤上有四個(gè)真空吸盤，舉升盤下方是導(dǎo)向套，導(dǎo)向套下端固定在連接板上， 在導(dǎo)向套內(nèi)部依次是套筒、壓蓋和軸，連接板下方是舉升氣缸；兩根兩端帶螺紋的定位拉桿上端擰進(jìn)舉升盤中，上端與舉升盤平面水平，下端穿過(guò)連接板。更進(jìn)一步地，所述真空吸盤底部有突起的一部分設(shè)置在舉升盤的孔中，為使真空吸盤吸住玻璃時(shí)不產(chǎn)生偏斜，更好的固定在舉升盤上；舉升氣缸突出一端透過(guò)連接板設(shè)置在軸內(nèi)，這樣工作時(shí)，氣缸能更好的帶動(dòng)軸、壓蓋和軸筒上升或下降，上升或下降時(shí)導(dǎo)向套穩(wěn)定不動(dòng)。另外，舉升氣缸側(cè)方設(shè)置兩個(gè)相對(duì)稱調(diào)整桿，使真空吸盤吸住玻璃時(shí)不產(chǎn)生偏斜， 舉升氣缸上升后停止位置要準(zhǔn)確，用于剛性定位；在該調(diào)整桿的端部設(shè)調(diào)節(jié)螺母，調(diào)好后將兩個(gè)螺母相互背死。[0010]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述的輸送導(dǎo)軌與輸送支座用角件連接，輸送 支座成“井”字形狀，在縱向上有四個(gè)縱向規(guī)正氣紅。在靠近輸送支座和電機(jī)一端方向的輸 送導(dǎo)軌上有兩個(gè)橫向規(guī)正氣紅。六個(gè)規(guī)正氣紅起到規(guī)正電池板作用，以免電池板在輸送導(dǎo) 軌上偏離軌道。作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的滾珠絲杠支撐座上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺釘；橫向橫 梁與縱向橫梁的平行度調(diào)節(jié)組框精度，可通過(guò)設(shè)在支承座上的調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后 將螺釘緊固。所述的組角體包括角塊、組角油紅和組角氣紅；其中，組角油紅包括固定油紅拉桿 和液壓紅體，液壓紅體安裝在角塊的滑道上。作為本實(shí)用新型的另一種改進(jìn)，組角刀力量的 大小由調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的溢流閥的油壓來(lái)完成。本實(shí)用新型顛覆傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用固定油紅拉 桿，使液壓紅體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，來(lái)完成組角刀的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。通過(guò)限制滑道，使液壓紅體在滑動(dòng)時(shí) 能夠更加平穩(wěn)，準(zhǔn)確地帶動(dòng)組角刀進(jìn)行工作。作為本實(shí)用新型的另外一種改進(jìn)，型材的壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在組角機(jī)構(gòu)中，壓緊機(jī)構(gòu) 位于液壓紅體和組角體之間；由氣紅帶動(dòng)其工作，當(dāng)組角刀對(duì)型材進(jìn)行組角時(shí)，氣紅帶動(dòng)壓 緊機(jī)構(gòu)落下，使其不會(huì)由于組角刀力量過(guò)大而產(chǎn)生型材變形或者上下串動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型主要用四組伺服電機(jī)取代了氣紅或者液壓系 統(tǒng)，通過(guò)數(shù)字控制終端對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，由伺服電機(jī)帶動(dòng)四根滾珠絲杠，來(lái)完成對(duì)四個(gè) 組框橫梁的調(diào)整；此種調(diào)整方式能夠完全的發(fā)揮出伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。調(diào)整時(shí)，省時(shí)省力，運(yùn) 行穩(wěn)定，且定位準(zhǔn)確。壓緊機(jī)構(gòu)隱藏在組角機(jī)構(gòu)內(nèi)部，將實(shí)用、美觀、操作簡(jiǎn)單集于一身，大 大降低了廢品的產(chǎn)生率。而通過(guò)數(shù)字控制終端帶動(dòng)伺服系統(tǒng)進(jìn)行工作，使本機(jī)具有高度柔 性、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)效率高、改善勞動(dòng)條件等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶傳輸，精確到位規(guī)正，有規(guī)正氣紅。組框用四組伺 服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，組角用液壓傳動(dòng)，液壓紅體固定在限制滑道內(nèi)，組角體有足夠的強(qiáng)度 和剛性，組框和組角體的移動(dòng)均采用線性滑軌，因此整機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，運(yùn)行平 穩(wěn)，到位精度準(zhǔn)確，操縱方便，自動(dòng)化程度高。使本機(jī)能夠完全達(dá)到自動(dòng)化、機(jī)床化的標(biāo)準(zhǔn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1的左視圖。圖4是機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4的俯視圖。圖6是圖4的左視圖。圖7-1、7-2、7-3分別是組角體的三視圖。圖8是組框機(jī)構(gòu)和組角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖8的俯視圖。圖10是圖8的左視圖。圖11-1、11-2、11-3分別是舉升機(jī)構(gòu)的三視圖。圖12-1、12-2、12-3分別是輸送和規(guī)正機(jī)構(gòu)的三視圖。[0028]圖中，1為組框機(jī)構(gòu)、2為機(jī)身、3為組角機(jī)構(gòu)、4為舉升機(jī)構(gòu)、5為伺服電機(jī)、6為輸送和規(guī)正機(jī)構(gòu)、7為滑道板、8為縱向滑道、9為橫向滑道、10為支腳、11為角塊、12為組角油缸、13為組角氣缸、14為角刀、15為托起氣缸、16為薄型氣缸、17為壓板、18為橫向橫梁、19 為縱向橫梁、20為直線導(dǎo)軌、21為滾珠絲杠、22為滾珠絲杠支撐座、23為舉升氣缸、M為導(dǎo)向套、25為定位拉桿J6為連接板、27為真空吸盤、觀為舉升盤、四為互聯(lián)板、30為電機(jī)、31 為輸送導(dǎo)軌、32為橫向歸正氣缸、33為輸送支座、34為角件、35為縱向歸正氣缸。
具體實(shí)施方式
如圖1一圖3所示，本實(shí)用新型組框組角機(jī)主要由機(jī)身2、組框機(jī)構(gòu)1、組角機(jī)構(gòu)3、 舉升機(jī)構(gòu)4、傳輸和規(guī)正機(jī)構(gòu)6組成。如圖4一圖6所示，機(jī)身2包括矩形方菱60X40X δ 3鋼板、Q235鋼板、縱向滑道 8、橫向滑道9和支腳10。機(jī)身2是由矩形方菱60Χ40Χ δ 3鋼板2— 1及Q235鋼板焊接而成的整體結(jié)構(gòu)件，伺服電機(jī)、舉升機(jī)構(gòu)4、傳輸和規(guī)正機(jī)構(gòu)6用Q235鋼板固定在機(jī)身2上；滾珠絲杠支撐座22通過(guò)縱向滑道8和橫向滑道9與機(jī)身2相連接，具有調(diào)整方便和較好的剛性與強(qiáng)度。 機(jī)身2下面的四個(gè)支腳10可與地面間調(diào)節(jié)水平和所要求的高度，起到了很好的支撐作用。如圖7—圖10所示，組框機(jī)構(gòu)1、組角機(jī)構(gòu)3包括橫向橫梁18、縱向橫梁19、滑道板7、伺服電機(jī)5、滾珠絲杠21、滾珠絲杠支撐座22、直線導(dǎo)軌20、組角體；組角體主要包括角塊11、滑道、組角油缸12和組角氣缸13四大部分。組框機(jī)構(gòu)1是兩個(gè)橫向橫梁18和兩個(gè)縱向橫梁19通過(guò)滑道板7組成一個(gè)“井”字框架，在框架的四角處連接四個(gè)角塊11，伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠21，推動(dòng)橫向橫梁18與縱向橫梁19移動(dòng)，在組框前橫向橫梁18和縱向橫梁19必須在行程180mm退回的位置上， 讓出位置，舉升機(jī)構(gòu)4把電池板舉升上來(lái)到位，然后四組伺服電機(jī)5同時(shí)運(yùn)作，推進(jìn)到離電池板IOmm處停止，此時(shí)設(shè)在四個(gè)角塊11上的托起氣缸15升起拖住電池板后，四組伺服電機(jī)5再向前推進(jìn)，直至到達(dá)組框位置，組框尺寸應(yīng)事先調(diào)好的，由伺服電機(jī)5控制尺寸位置， 達(dá)到既精確又可靠。組角機(jī)構(gòu)3是四個(gè)組角體11與橫向橫梁18和縱向橫梁19用直線導(dǎo)軌20相連接， 可在橫向上單獨(dú)運(yùn)行，也可在縱向上單獨(dú)運(yùn)行。組角機(jī)構(gòu)3的組角體11上有滑道、組角油缸12和組角氣缸13，組框后電池板鋁材角部對(duì)接處用薄型氣缸16帶動(dòng)的壓板17和托起電池板的托起氣缸15實(shí)行壓平。組角氣缸13控制角刀14豎直向下移動(dòng)，組角油缸12控制角刀14做前后移動(dòng)，進(jìn)行組角工作。如圖11所示，舉升機(jī)構(gòu)4包括真空吸盤27、舉升盤觀、導(dǎo)向套M、定位拉桿25、連接板26以及舉升氣缸23。舉升機(jī)構(gòu)4設(shè)在機(jī)身2的中心部位，連接板沈兩端固定在Q235鋼板上。為使工作更具穩(wěn)定性，設(shè)置導(dǎo)向套對(duì)，在舉升盤28上設(shè)置四個(gè)真空吸盤27 ；為使真空吸盤27吸住玻璃時(shí)不產(chǎn)生偏斜，每個(gè)真空吸盤27都有突起的一部分插入舉升盤觀的孔中，更好的固定在舉升盤觀上。如圖12所示，輸送和規(guī)正機(jī)構(gòu)6包括電機(jī)30、輸送導(dǎo)軌31、互聯(lián)板四、輸送支座 33、橫向規(guī)正氣缸32、縱向規(guī)正氣缸35，以及角件34。[0038]輸送和規(guī)正機(jī)構(gòu)6主要是輸送電池板和規(guī)正電池板，用電機(jī)30工作帶動(dòng)輸送導(dǎo)軌 31輸送電池板，由輸送導(dǎo)軌31上的兩個(gè)橫向規(guī)正氣缸32和輸送支座33上四個(gè)縱向規(guī)正氣缸35規(guī)正電池板，防止電池板在輸送導(dǎo)軌31出現(xiàn)偏差。在輸送導(dǎo)軌31上電機(jī)30—端有互聯(lián)板四，主要是連接其他設(shè)備。而輸送導(dǎo)軌31和輸送支座33用角件34連接固定。本實(shí)用新型組框組角機(jī)工作時(shí)，電池板由輸送導(dǎo)軌31輸送，輸送過(guò)程由橫向規(guī)正氣缸32和縱向規(guī)正氣缸35規(guī)正，防止出現(xiàn)偏差。輸送到位后由舉升機(jī)構(gòu)4舉升，在舉升之前，橫向橫梁18和縱向橫梁19必須在退回的位置上，讓出位置。舉升后，伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠21，推動(dòng)橫向橫梁18與縱向橫梁19移動(dòng)，帶動(dòng)組角體進(jìn)行組框和組角工作?？梢岳斫獾厥?，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.上組角式數(shù)控自動(dòng)組框組角機(jī)，是由機(jī)身(2)、組框機(jī)構(gòu)(1)、組角機(jī)構(gòu)(3)、舉升機(jī)構(gòu)(4)、輸送和規(guī)正機(jī)構(gòu)(6)組成；所述的機(jī)身(2)包括支腳(10)，支腳(10)上方設(shè)置有互成井字形縱向滑道(8)和橫向滑道(9)，所述的輸送和規(guī)正機(jī)構(gòu)(6)包括由電機(jī)(30)驅(qū)動(dòng)的輸送導(dǎo)軌(31)，其特征在于所述的組框機(jī)構(gòu)(1)是由兩個(gè)橫向橫梁(18)和兩個(gè)縱向橫梁(19)構(gòu)成一“井”字框架， 在橫向橫梁(18)和縱向橫梁(19)的下方均設(shè)置有滾珠絲杠支撐座(22)，滾珠絲杠(21)同滾珠絲杠支撐座(22)側(cè)方的伺服電機(jī)(5)相連；在所述“井”字框架的四角處上方連接有所述的組角機(jī)構(gòu)(3)，所述組角機(jī)構(gòu)(3)是四個(gè)組角體通過(guò)直線導(dǎo)軌(20)與橫向橫梁(18)和縱向橫梁(19)相連接；所述的輸送和規(guī)正機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在機(jī)身(2)的上方，所述的組框機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置在輸送和規(guī)正機(jī)構(gòu)(6)上方，所述的舉升機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在機(jī)身(2)中部下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上組角式數(shù)控自動(dòng)組框組角機(jī)，其特征在于所述的組角體包括角塊(11)、滑道、組角油缸(12)和組角氣缸(13);其中，所述角塊(11)包括與組角氣缸 (13)相連的角刀(14)，角刀(14)下方的托起氣缸(15)，以及與壓板(17)相連的薄型氣缸 (16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上組角式數(shù)控自動(dòng)組框組角機(jī)，其特征在于組角油缸(12) 包括固定油缸拉桿和液壓缸體，液壓缸體安裝在角塊(11)的滑道上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上組角式數(shù)控自動(dòng)組框組角機(jī)，其特征在于壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在組角機(jī)構(gòu)(3)中，壓緊機(jī)構(gòu)位于液壓缸體和組角體之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上組角式數(shù)控自動(dòng)組框組角機(jī)，其特征在于所述的舉升機(jī)構(gòu)(4)包括真空吸盤(27)、舉升盤(28)、導(dǎo)向套(24)、定位拉桿(25)、連接板(26)和舉升氣缸(23)；在舉升盤(28)上有四個(gè)真空吸盤(27)，舉升盤(28)下方是導(dǎo)向套(24)，導(dǎo)向套 (24)下端固定在連接板(26)上，在導(dǎo)向套(24)內(nèi)部依次是套筒、壓蓋和軸，連接板(26)下方是舉升氣缸(23 )；兩根兩端帶螺紋的定位拉桿(25 )上端擰進(jìn)舉升盤(28 )中，上端與舉升盤(28 )平面水平、下端穿過(guò)連接板(26 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上組角式數(shù)控自動(dòng)組框組角機(jī)，其特征在于所述真空吸盤底(27)部有突起的一部分設(shè)置在舉升盤(28)的孔中，舉升氣缸(23)突出一端透過(guò)連接板 (26)設(shè)置在軸內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上組角式數(shù)控自動(dòng)組框組角機(jī)，其特征在于舉升氣缸(23) 側(cè)方設(shè)置兩個(gè)相對(duì)稱調(diào)整桿，在該調(diào)整桿的端部設(shè)調(diào)節(jié)螺母。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上組角式數(shù)控自動(dòng)組框組角機(jī)，其特征在于所述的滾珠絲杠支撐座(22)上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺釘。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上組角式數(shù)控自動(dòng)組框組角機(jī)，其特征在于輸送和規(guī)正機(jī)構(gòu)(6)包括電機(jī)(30)、輸送導(dǎo)軌(31)、互聯(lián)板(29)、輸送支座(33)、橫向規(guī)正氣缸(32)、縱向規(guī)正氣缸(35)，以及角件(34)；輸送支座(33)上設(shè)置有輸送導(dǎo)軌(31)，輸送支座(33)上帶有縱向規(guī)正氣缸(35)，輸送導(dǎo)軌(31)的端部設(shè)置有電機(jī)(30)和互聯(lián)板(29)，輸送導(dǎo)軌 (31)的兩側(cè)帶有橫向規(guī)正氣缸(32);輸送導(dǎo)軌(31)和輸送支座(33)通過(guò)角件(34)連接固定。
專利摘要上組角式數(shù)控自動(dòng)組框組角機(jī)屬于生產(chǎn)太陽(yáng)能電池組件設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種太陽(yáng)能電池板組框組角機(jī)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化程度高、精度準(zhǔn)確的上組角式數(shù)控自動(dòng)組框組角機(jī)。本實(shí)用新型的組框機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)橫向橫梁和兩個(gè)縱向橫梁構(gòu)成一“井”字框架，在橫向橫梁和縱向橫梁的下方均設(shè)置有滾珠絲杠支撐座，滾珠絲杠同滾珠絲杠支撐座側(cè)方的伺服電機(jī)相連；在所述框架的四角處上方連接有所述的組角機(jī)構(gòu)，所述組角機(jī)構(gòu)是四個(gè)組角體通過(guò)直線導(dǎo)軌與橫向橫梁和縱向橫梁相連接；所述的輸送和規(guī)正機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身的上方，所述的組框機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送和規(guī)正機(jī)構(gòu)上方，所述的舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身中部下方。
文檔編號(hào)H01L31/18GK202111147SQ20112025318
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月18日
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