專利名稱：電容素子與素子殼自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電容組裝機(jī)構(gòu)，其用于電容生產(chǎn)過程中將電容素子與電容素子殼組裝，使得電容組裝效率提高，屬于電容制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
電容生產(chǎn)過程中，需要將電容素子裝到電容素子殼里，并通過膠水將電容素子固定在電容素子殼里，現(xiàn)有的技術(shù)中電容素子與電容素子殼組裝過程往往采取半自動(dòng)化操作，工作效率低，并且組裝質(zhì)量不好，因此需要加以改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)合理、工作效率高、組裝質(zhì)量高的電容素子與素子殼自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述電容素子與素子殼自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)包括在機(jī)架上間隔固定第一軸承座，在第一軸承座內(nèi)支撐傳動(dòng)軸，在機(jī)架上設(shè)有分割器，機(jī)架上固定有支撐桿，支撐桿上固定支撐板，在支撐板上固定有工件定位盤，在分割器的輸出軸上固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上固定有素子殼工裝，在素子殼工裝的上盤面圓周方向均勻設(shè)有素子殼嵌入槽，在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向上依次設(shè)有素子殼上料輸送帶、素子殼壓進(jìn)機(jī)構(gòu)、 素子殼灌膠機(jī)構(gòu)、電容素子鏈條輸送機(jī)構(gòu)、電容素子轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、電容素子壓進(jìn)素子殼機(jī)構(gòu)、 組裝灌膠機(jī)構(gòu)、電容下料輸送機(jī)構(gòu)。所述的素子殼壓進(jìn)機(jī)構(gòu)包括在支撐板的上表面固定安裝的壓進(jìn)軸承座，在壓進(jìn)軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓進(jìn)上杠桿，在壓進(jìn)上杠桿上鉸接有壓進(jìn)連接桿；在傳動(dòng)軸上固定有壓進(jìn)凸輪；在機(jī)架上固定有壓進(jìn)下杠桿安裝座，在壓進(jìn)下杠桿安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓進(jìn)下杠桿，壓進(jìn)下杠桿與壓進(jìn)連接桿鉸接，壓進(jìn)下杠桿通過滾子與壓進(jìn)凸輪接觸。所述的素子殼灌膠機(jī)構(gòu)包括在壓進(jìn)上杠桿上固定安裝的灌膠連接板，在灌膠連接板上固定有素子殼灌膠氣缸，在素子殼灌膠氣缸的氣缸桿端部通過連接塊連接有素子殼灌膠座，素子殼灌膠座上設(shè)有素子殼膠桶。所述的電容素子鏈條輸送機(jī)構(gòu)包括在支撐板上固定安裝的支撐架，在支撐架上固定有安裝板，在安裝板上安裝有固定座，在固定座上固定有鏈輪軸，在鏈輪軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鏈輪，鏈輪上設(shè)有鏈條，在鏈條上安裝有電容素子夾具。所述的電容素子轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括在安裝板上固定有無桿氣缸，在無桿氣缸上固定有夾爪氣缸。 所述的電容素子壓進(jìn)素子殼機(jī)構(gòu)包括在支撐板上固定安裝的組裝軸承座與組裝滑軌，在組裝軸承座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有組裝上杠桿，在組裝上杠桿上鉸接有組裝連接桿，在組裝滑軌上滑動(dòng)連接有組裝滑塊，組裝滑塊上固定有組裝連接塊，組裝連接塊與組裝上杠桿固定連接；在傳動(dòng)軸上固定有組裝凸輪；在機(jī)架上固定有下杠桿組裝安裝座，在下杠桿組裝安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有組裝下杠桿，組裝下杠桿通過滾子與組裝凸輪接觸，組裝下杠桿與組裝連接桿鉸接；在組裝下杠桿與支撐板之間設(shè)有彈簧。所述的組裝灌膠機(jī)構(gòu)包括在支撐板上固定安裝的組裝氣缸座，在組裝氣缸座上固定設(shè)有組裝氣缸，組裝氣缸的活塞桿端部通過連接頭連接有組裝灌膠座，組裝灌膠座上設(shè)有組裝灌膠桶。所述的電容下料機(jī)構(gòu)包括在分割器側(cè)壁上固定的下料滑塊，在下料滑塊上滑動(dòng)連接下料線軌，在下料線軌上固定傳動(dòng)塊；在傳動(dòng)軸上固定有下料凸輪；在機(jī)架上固定有下杠桿下料安裝座，在下杠桿下料 安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下料下杠桿，下料下杠桿的下端通過滾子與下料凸輪接觸，下料下杠桿的上端通過滾子與傳動(dòng)塊接觸；在下料線軌上安裝有下料固定桿，下料固定桿上固定有下料推桿。本實(shí)用新型完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，工作效率高，同時(shí)組裝質(zhì)量高，降低了人工成本。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。圖3是圖2的A— A剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖所示，本實(shí)用新型主要由支撐板1、組裝上杠桿2、組裝連接桿3、組裝軸承座 4、組裝氣缸5、連接頭6、組裝灌膠桶7、無桿氣缸8、組裝灌膠座9、素子殼膠桶10、素子殼灌膠座11、連接塊12、素子殼灌膠氣缸13、灌膠連接板14、壓進(jìn)上杠桿15、壓進(jìn)軸承座16、壓進(jìn)連接桿17、第一軸承座18、壓進(jìn)下杠桿安裝座19、壓進(jìn)凸輪20、工件定位盤支撐桿21、下料凸輪22、下料下杠桿23、組裝氣缸座24、傳動(dòng)軸25、下料固定桿26、分割器27、組裝連接塊28、下杠桿下料安裝座29、機(jī)架30、下杠桿組裝安裝座31、組裝凸輪32、組裝滑軌33、組裝下杠桿34、鏈輪軸35、固定座36、壓進(jìn)下杠桿37、傳動(dòng)塊38、素子殼上料輸送帶39、下料線軌40、下料滑塊41、下料推桿42、電容輸送帶43、組裝滑塊44、支撐架45、安裝板46、鏈輪 47、電容素子夾具49、鏈條50、彈簧51、夾爪氣缸53、工件定位盤54、轉(zhuǎn)盤55與素子殼工裝 56等部件構(gòu)成。該電容素子與素子殼自動(dòng)組裝裝置，它包括在機(jī)架30上間隔固定設(shè)置的第一軸承座18，在第一軸承座18內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)軸25，在機(jī)架30上設(shè)有分割器27，在機(jī)架30 上固定工件定位盤支撐桿21，支撐桿21上支撐有支撐板1，工件定位盤54固定在支撐板1 上，在分割器27的輸出軸上固定有轉(zhuǎn)盤55，轉(zhuǎn)盤55上固定有素子殼工裝56，在素子殼工裝 56的上盤面圓周方向均勻設(shè)有素子殼嵌入槽，在轉(zhuǎn)盤55旋轉(zhuǎn)方向上依次設(shè)有素子殼上料輸送帶39、素子殼壓進(jìn)機(jī)構(gòu)、素子殼灌膠機(jī)構(gòu)、電容素子鏈條輸送機(jī)構(gòu)、電容素子轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、 電容素子壓進(jìn)素子殼機(jī)構(gòu)、組裝灌膠機(jī)構(gòu)、電容下料機(jī)構(gòu)與電容下料輸送機(jī)構(gòu)。所述的素子殼壓進(jìn)機(jī)構(gòu)包括在支撐板1的上表面固定安裝的壓進(jìn)軸承座16，在壓進(jìn)軸承座16內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓進(jìn)上杠桿15，在壓進(jìn)上杠桿15上鉸接有壓進(jìn)連接桿17 ；在傳動(dòng)軸25上固定有壓進(jìn)凸輪20 ；在機(jī)架30上固定有壓進(jìn)下杠桿安裝座19，在壓進(jìn)下杠桿安裝座19上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓進(jìn)下杠桿37，壓進(jìn)下杠桿37與壓進(jìn)連接桿17鉸接，壓進(jìn)下杠桿37 通過滾子與壓進(jìn)凸輪20接觸。所述的素子殼灌膠機(jī)構(gòu)包括在壓進(jìn)上杠桿15上固定安裝的灌膠連接板14，在灌膠連接板14上固定有素子殼灌膠氣缸13，在素子殼灌膠氣缸13的氣缸桿端部通過連接塊 12連接有素子殼 灌膠座11，素子殼灌膠座11上設(shè)有素子殼膠桶10。所述的電容素子鏈條輸送機(jī)構(gòu)包括在支撐板1上固定安裝的支撐架45，在支撐架 45上固定有安裝板46，在安裝板46上安裝有固定座36，在固定座36上固定有鏈輪軸35， 在鏈輪軸35上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鏈輪47，鏈輪47上設(shè)有鏈條50，在鏈條50上安裝有電容素子夾具49。所述的電容素子轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括在安裝板46上固定有無桿氣缸8，在無桿氣缸8上固定有夾爪氣缸53。所述的電容素子壓進(jìn)素子殼機(jī)構(gòu)包括在支撐板1上固定安裝的組裝軸承座4與組裝滑軌33，在組裝軸承座4上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有組裝上杠桿2，在組裝上杠桿2上鉸接有組裝連接桿3，在組裝滑軌33上滑動(dòng)連接有組裝滑塊44，組裝滑塊44上固定有組裝連接塊28，組裝連接塊28與組裝上杠桿2通過滾子接觸；在傳動(dòng)軸25上固定有組裝凸輪32 ；在機(jī)架30上固定有下杠桿組裝安裝座31，在下杠桿組裝安裝座31上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有組裝下杠桿34，組裝下杠桿34通過滾子與組裝凸輪32接觸，組裝下杠桿34與組裝連接桿3鉸接；在組裝下杠桿 34與支撐板1之間設(shè)有彈簧51。所述的組裝灌膠機(jī)構(gòu)包括在支撐板1上固定安裝的組裝氣缸座24，在組裝氣缸座 24上固定設(shè)有組裝氣缸5，組裝氣缸5的活塞桿端部通過連接頭6連接有組裝灌膠座9，組裝灌膠座9上設(shè)有組裝灌膠桶7。所述的電容下料機(jī)構(gòu)包括在分割器27側(cè)壁上固定的下料滑塊41，在下料滑塊41 上滑動(dòng)安裝有下料線軌40，在下料線軌40上固定有傳動(dòng)塊38 ；在傳動(dòng)軸25上固定有下料凸輪22 ；在機(jī)架30上固定有下杠桿下料安裝座29，在下杠桿下料安裝座29上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下料下杠桿23，下料下杠桿23的下端通過滾子與下料凸輪22接觸，下料下杠桿23的上端通過滾子與傳動(dòng)塊38接觸；在下料線軌40上安裝有下料固定桿26，下料固定桿26上固定有下料推桿42。本實(shí)用新型工作時(shí)，素子殼上料輸送帶39負(fù)責(zé)運(yùn)送素子殼52到素子殼工裝56上的動(dòng)作，素子殼壓進(jìn)機(jī)構(gòu)把運(yùn)送來的素子殼52壓進(jìn)素子殼工裝56的素子殼嵌入槽內(nèi)，素子殼灌膠機(jī)構(gòu)往素子殼嵌入槽內(nèi)的素子殼52內(nèi)灌入一定量的膠水，電容素子鏈條輸送機(jī)構(gòu)是提供輸送電容素子48的功能，電容素子轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)把運(yùn)送來的電容素子48接來并放入灌了膠的素子殼52內(nèi)，電容素子壓進(jìn)素子殼機(jī)構(gòu)把放入素子殼52內(nèi)的素子48壓緊，組裝灌膠機(jī)構(gòu)在壓緊素子48后繼續(xù)灌入膠水，完成了素子殼52與電容素子48的組裝，電容下料機(jī)構(gòu)把組裝好的素子殼52與電容素子48推入電容輸送帶43上，輸送出去。具體組裝電容過程如下電容素子殼52通過上料輸送帶39將素子外殼傳送到分割器27上的素子殼工裝 56里，分割器27旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)電容素子殼52運(yùn)裝到壓進(jìn)上杠桿15下，壓進(jìn)凸輪20旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)壓進(jìn)上杠桿15動(dòng)作壓電容素子殼52，壓進(jìn)上杠桿15動(dòng)作完畢后，分割器動(dòng)作，當(dāng)電容素子殼52輸送到素子殼灌膠座11下，素子殼灌膠氣缸13動(dòng)作，使膠水灌入電容素子殼52內(nèi)，灌膠完畢后，分割器動(dòng)作，當(dāng)電容素子殼52運(yùn)轉(zhuǎn)到夾爪氣缸53下，夾爪氣缸53將鏈輪上電容素子48夾送到分割器27上的電容素子殼52內(nèi)，輸送素子完畢后，分割器27帶動(dòng)電容素子 48及電容素子殼52 —起運(yùn)動(dòng)到組裝上杠桿2的下方，組裝上杠桿2動(dòng)作壓電容素子48，壓完畢后，電容素子48及電容素子殼52在分割器的作用下旋轉(zhuǎn)到組裝灌膠座9下，組裝氣缸 5動(dòng)作 ，將膠水灌入電容素子殼52內(nèi)，以達(dá)到將電容素子48與電容素子殼52粘接在一起， 當(dāng)組裝好的電容運(yùn)裝到下料工位后，此時(shí)推料桿42動(dòng)作，將組裝好的電容推向下料輸送帶 43，并將其輸送出去。
權(quán)利要求1.一種電容素子與素子殼自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征是它包括在機(jī)架(30)上固定間隔設(shè)置的第一軸承座(18)，在第一軸承座(18)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)軸(25)，在機(jī)架(30)上設(shè)有分割器(27)，在機(jī)架(30)上固定有支撐桿(21)，支撐桿(21)上固定有支撐板(1)，在支撐板 (1)上固定有工件定位盤(54)，在分割器(27)的輸出軸上固定有轉(zhuǎn)盤(55)，轉(zhuǎn)盤(55)上固定有素子殼工裝(56)，在素子殼工裝(56)的上盤面圓周方向均勻設(shè)有素子殼嵌入槽，在轉(zhuǎn)盤(55)旋轉(zhuǎn)方向上依次設(shè)有素子殼上料輸送帶(39)、素子殼壓進(jìn)機(jī)構(gòu)、素子殼灌膠機(jī)構(gòu)、 電容素子鏈條輸送機(jī)構(gòu)、電容素子轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、電容素子壓進(jìn)素子殼機(jī)構(gòu)、組裝灌膠機(jī)構(gòu)、電容下料機(jī)構(gòu)與電容輸送帶機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的電容素子與素子殼自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征是所述素子殼壓進(jìn)機(jī)構(gòu)包括在支撐板(1)的上表面固定安裝的壓進(jìn)軸承座(16)，在壓進(jìn)軸承座(16)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓進(jìn)上杠桿(15 )，在壓進(jìn)上杠桿(15 )上鉸接有壓進(jìn)連接桿(17 )；在傳動(dòng)軸(25 )上固定有壓進(jìn)凸輪(20);在機(jī)架(30)上固定有壓進(jìn)下杠桿安裝座(19)，在壓進(jìn)下杠桿安裝座(19) 上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓進(jìn)下杠桿(37 )，壓進(jìn)下杠桿(37 )與壓進(jìn)連接桿(17 )鉸接，壓進(jìn)下杠桿(37 ) 通過滾子與壓進(jìn)凸輪(20)接觸。
3.如權(quán)利要求1所述的電容素子與素子殼自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征是所述素子殼灌膠機(jī)構(gòu)包括在壓進(jìn)上杠桿(15)上固定安裝的灌膠連接板(14)，在灌膠連接板(14)上固定有素子殼灌膠氣缸(13)，在素子殼灌膠氣缸(13)的氣缸桿端部通過連接塊(12)連接有素子殼灌膠座(11)，素子殼灌膠座(11)上設(shè)有素子殼膠桶(10 )。
4.如權(quán)利要求1所述的電容素子與素子殼自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征是所述電容素子鏈條輸送機(jī)構(gòu)包括在支撐板(1)上固定安裝的支撐架(45)，在支撐架(45)上固定有安裝板 (46)，在安裝板(46)上安裝有固定座(36)，在固定座(36)上固定有鏈輪軸(35)，在鏈輪軸 (35)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鏈輪(47 )，鏈輪(47 )上設(shè)有鏈條(50 )，在鏈條(50 )上安裝有電容素子夾具(49)。
5.如權(quán)利要求1所述的電容素子與素子殼自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征是所述電容素子轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括在安裝板(46)上固定有無桿氣缸(8)，在無桿氣缸(8)上固定有夾爪氣缸(53)。
6.如權(quán)利要求1所述的電容素子與素子殼自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征是所述電容素子壓進(jìn)素子殼機(jī)構(gòu)包括在支撐板(1)上固定安裝的組裝軸承座(4)、組裝滑軌(33)，在組裝軸承座(4 )上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有組裝上杠桿(2 )，在組裝上杠桿(2 )上鉸接有組裝連接桿(3 )，在組裝滑軌(33)上滑動(dòng)連接有組裝滑塊(44)，組裝滑塊(44)上固定有組裝連接塊(28)，組裝連接塊(28)與組裝上杠桿(2)通過滾子接觸；在傳動(dòng)軸(25)上固定有組裝凸輪(32)；在機(jī)架 (30)上固定有下杠桿組裝安裝座(31)，在下杠桿組裝安裝座(31)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有組裝下杠桿(34)，組裝下杠桿(34)通過滾子與組裝凸輪(32)接觸，組裝下杠桿(34)與組裝連接桿 (3 )鉸接；在組裝下杠桿(34 )與支撐板(1)之間設(shè)有彈簧(51)。
7.如權(quán)利要求1所述的電容素子與素子殼自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征是所述組裝灌膠機(jī)構(gòu)包括在支撐板(1)上固定安裝的組裝氣缸座(24)，在組裝氣缸座(24)上固定設(shè)有組裝氣缸(5 )，組裝氣缸(5 )的活塞桿端部通過連接頭(6 )連接有組裝灌膠座(9 )，組裝灌膠座(9 ) 上設(shè)有組裝灌膠桶(7)。
8.如權(quán)利要求1所述的電容素子與素子殼自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征是所述電容下料機(jī)構(gòu)包括在分割器(27)側(cè)壁上固定的下料滑塊(41)，在下料滑塊(41)上滑動(dòng)安裝有下料線軌(40)，在下 料線軌(40)上固定有傳動(dòng)塊(38)；在傳動(dòng)軸(25)上固定有下料凸輪(22)；在機(jī)架(30)上固定有下杠桿下料安裝座(29)，在下杠桿下料安裝座(29)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下料下杠桿(23)，下料下杠桿(23)的下端通過滾子與下料凸輪(22)接觸，下料下杠桿(23)的上端通過滾子與傳動(dòng)塊(38)接觸；在下料線軌(40)上安裝有下料固定桿(26)，下料固定桿 (26)上固定有下料推桿(42)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電容素子與素子殼自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),在機(jī)架上間隔固定第一軸承座，在第一軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)軸，在機(jī)架上設(shè)有分割器，在機(jī)架上通過支撐桿固定有支撐板，在支撐板上固定有工件定位盤，在分割器的輸出軸上固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上固定有素子殼工裝，在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向上依次設(shè)有素子殼上料輸送帶、素子殼壓進(jìn)機(jī)構(gòu)、素子殼灌膠機(jī)構(gòu)、電容素子鏈條輸送機(jī)構(gòu)、電容素子轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、電容素子壓進(jìn)素子殼機(jī)構(gòu)、組裝灌膠機(jī)構(gòu)、電容下料機(jī)構(gòu)與電容輸送帶機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，工作效率高，同時(shí)組裝質(zhì)量高，同時(shí)降低了人工成本。
文檔編號(hào)H01G13/00GK202167360SQ20112022203
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月28日
發(fā)明者王燕清 申請(qǐng)人:無錫先導(dǎo)自動(dòng)化設(shè)備有限公司