專利名稱：一種自動化步進錯位模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械電子領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種自動化步進錯位模組。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，端子與物料的插接過程，采取物料定點固定不動，通過移動端子來實現(xiàn)兩者之間的插接配合，這類結(jié)構(gòu)的缺陷是模組占據(jù)空間較大。實際過程中，物料的端子孔有不同的規(guī)格，如果通過物料軌道將不同規(guī)格的物料送至定點，必然會導(dǎo)致物料的端子孔與端子的位置不對應(yīng)，插端過程不能順利進行，還可能會導(dǎo)致次品廢品的產(chǎn)生。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中由于物料的端子孔有不同的規(guī)格導(dǎo)致物料與端子插接過程中存在次品廢品的缺陷，提供一種自動化步進錯位模組，能夠很好解決上述問題。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種自動化步進錯位模組，包括電機、由所述電機的電機軸驅(qū)動的絲桿、套裝在所述絲桿上的滑塊、連接板、以及固定在所述連接板上用于撥動物料的多個固定爪，所述絲桿通過所述滑塊帶動所述連接板軸向移動；還包括氣缸、與所述氣缸的活塞軸固接的導(dǎo)軌、固定連接所述導(dǎo)軌與所述連接板的連接臂，所述氣缸驅(qū)動所述導(dǎo)軌滑動以帶動所述連接板上下位移。本實用新型一種自動化步進錯位模組，進一步的，還包括用于支撐所述電機軸的支撐座；所述支撐座上沿上下方向設(shè)置有滑槽，所述導(dǎo)軌在所述滑槽中滑動。本實用新型一種自動化步進錯位模組，進一步的，還包括用于定向引導(dǎo)所述滑塊的滑軌，所述滑軌的一端部固定設(shè)置在所述支撐座上，所述滑塊滑動設(shè)置在所述滑軌上。本實用新型一種自動化步進錯位模組，優(yōu)選的，所述固定爪通過螺釘固定設(shè)置在所述連接板上。本實用新型一種自動化步進錯位模組，進一步的，還包括設(shè)置在所述氣缸的活塞軸上的感應(yīng)器，用于檢測所述活塞軸的位置。本實用新型一種自動化步進錯位模組，優(yōu)選的，所述感應(yīng)器包括套裝在所述活塞軸上的原點感應(yīng)塊、以及與所述原點感應(yīng)塊配合的歸原點光纖。本實用新型一種自動化步進錯位模組，進一步的，還包括支撐所述氣缸的安裝座。本實用新型可達到以下有益效果通過氣缸驅(qū)動導(dǎo)軌在滑槽中滑動，帶動固定爪向下伸入物料軌道上的物料，物料與固定爪卡接；電機驅(qū)動絲桿帶動連接板在水平方向上滑動，從而帶動固定瓜沿絲桿軸向移動，實現(xiàn)微調(diào)物料在物料軌道中的位置，調(diào)節(jié)精度較高，能夠調(diào)整不同端子孔規(guī)格的物料在物料軌道上的位置。

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中[0013]圖1是本實用新型的自動化步進錯位模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖2是本實用新型的自動化步進錯位模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；圖3是本實用新型的自動化步進錯位模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖之三；附圖標號說明1、電機2、支撐座3、滑軌4、固定爪5、氣缸6、安裝座7、歸原點光纖8、聯(lián)軸器9、絲桿10、滑塊11、連接臂12、連接板13、滑槽 14、導(dǎo)軌
具體實施方式
為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式
。如圖1、圖2所示，為本實用新型提供的一個實施例，一種自動化步進錯位模組，包括電機1、由電機1的電機軸驅(qū)動的絲桿9、套裝在絲桿9上的滑塊10、連接板12、以及固定在連接板12上用于撥動物料的多個固定爪4，絲桿9通過滑塊10帶動連接板12沿軸向移動，從而帶動固定爪的4運動。如圖1所示，本實施例還包括氣缸5、與氣缸5的活塞軸固接的導(dǎo)軌14、固定連接導(dǎo)軌14與連接板12的連接臂11，氣缸5驅(qū)動導(dǎo)軌14滑動以帶動連接板12上下位移。由于物料位于物料軌道上，固定爪4向下發(fā)生位移能夠使其端部卡接與物料中，從而帶動物料在物料軌道上運動，以達到調(diào)整物料的位置的目的。進一步的，如圖1所示，還包括用于支撐電機軸的支撐座2。如圖2所示，支撐座2 上沿上下方向設(shè)置有滑槽13，導(dǎo)軌14在滑槽13中滑動。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，作為優(yōu)選，如圖1所示，本實施例還包括用于定向引導(dǎo)滑塊10的滑軌3，滑軌3的一端部固定設(shè)置在支撐座2上，滑塊10滑動設(shè)置在滑軌3上。作為優(yōu)選，固定爪4通過螺釘固定設(shè)置在連接板12上。可以理解的，固定瓜4還可以通過焊接、鉚接等其他方式實現(xiàn)與連接板12的固定。進一步的，本實施例還包括一控制器，該控制器用于及時檢測各種位置信息，并控制各個部件的動作順序。通過該控制器可以精確且隨機控制絲桿10的位移量，從而精確調(diào)整固定爪4的位移。為了通電前檢測氣缸是否能夠正常運行，本實施例還包括設(shè)置在氣缸5的活塞軸上的感應(yīng)器，用于檢測活塞軸的位置。具體的，如圖1所示，感應(yīng)器包括套裝在活塞軸上的原點感應(yīng)塊(圖未示出)、以及與原點感應(yīng)塊配合的歸原點光纖7。作為優(yōu)選，活塞軸與絲桿9通過聯(lián)軸器8固定連接。具體的，如圖1、圖2所示，本實施例，還包括支撐氣缸5的安裝座6。本實用新型可達到以下有益效果通過氣缸5驅(qū)動導(dǎo)軌14在滑槽13中滑動，帶動固定爪4向下伸入物料軌道上的物料，物料與固定爪4卡接；電機1驅(qū)動絲桿9帶動連接板12在水平方向上滑動，從而帶動固定瓜4沿絲桿9軸向移動，實現(xiàn)微調(diào)物料在物料軌道中的位置，調(diào)節(jié)精度較高，能夠調(diào)整不同端子孔規(guī)格的物料在物料軌道上的位置。 上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式
，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動化步進錯位模組，其特征在于包括電機(1)、由所述電機(1)的電機軸驅(qū)動的絲桿(9)、套裝在所述絲桿(9)上的滑塊(10)、連接板(12)、以及固定在所述連接板 (12)上用于撥動物料的多個固定爪G)，所述絲桿(9)通過所述滑塊(10)帶動所述連接板 (12)沿軸向移動；還包括氣缸(5)、與所述氣缸(5)的活塞軸固接的導(dǎo)軌(14)、固定連接所述導(dǎo)軌(14) 與所述連接板(1 的連接臂(11)，所述氣缸( 驅(qū)動所述導(dǎo)軌(14)滑動以帶動所述連接板(12)上下位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化步進錯位模組，其特征在于，還包括用于支撐所述電機軸的支撐座⑵；所述支撐座⑵上沿上下方向設(shè)置有滑槽(13)，所述導(dǎo)軌(14)在所述滑槽(13)中滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化步進錯位模組，其特征在于，還包括用于定向引導(dǎo)所述滑塊(10)的滑軌(3)，所述滑軌(3)的一端部固定設(shè)置在所述支撐座( 上，所述滑塊 (10)滑動設(shè)置在所述滑軌C3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化步進錯位模組，其特征在于，所述固定爪(4)通過螺釘固定設(shè)置在所述連接板(1 上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化步進錯位模組，其特征在于，還包括設(shè)置在所述氣缸 (5)的活塞軸上的感應(yīng)器，用于檢測所述活塞軸的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化步進錯位模組，其特征在于，所述感應(yīng)器包括套裝在所述活塞軸上的原點感應(yīng)塊、以及與所述原點感應(yīng)塊配合的歸原點光纖(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化步進錯位模組，其特征在于，所述氣缸的活塞軸與所述絲桿(9)通過聯(lián)軸器(8)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化步進錯位模組，其特征在于，還包括支撐所述氣缸(5) 的安裝座(6)。
專利摘要本實用新型涉及一種自動化步進錯位模組，包括電機(1)、由所述電機(1)的電機軸驅(qū)動的絲桿(9)、套裝在所述絲桿(9)上的滑塊(10)、連接板(12)、以及固定在所述連接板(12)上用于撥動物料的多個固定爪(4)，所述絲桿(9)通過所述滑塊(10)帶動所述連接板(12)沿軸向移動；還包括氣缸(5)、與所述氣缸(5)的活塞軸固接的導(dǎo)軌(14)、固定連接所述導(dǎo)軌(14)與所述連接板(12)的連接臂(11)，所述氣缸(5)驅(qū)動所述導(dǎo)軌(14)滑動以帶動所述連接板(12)上下位移。本實用新型能夠調(diào)整物料在物料軌道中的位置，調(diào)節(jié)精度較高，同時能夠調(diào)整不同端子孔規(guī)格的物料在物料軌道上的位置。
文檔編號H01R43/20GK202121194SQ20112014619
公開日2012年1月18日 申請日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者朱榮源, 楊四平 申請人:深圳市久喜電子有限公司