專利名稱：一種線圈繞線機(jī)控制系統(tǒng)及線圈繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及線圈繞線機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種線圈繞線機(jī)控制系統(tǒng)及線圈繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
各種精密揚(yáng)聲器線圈、非接觸IC卡線圈、感應(yīng)線圈、天線線圈、激光頭線圈、手機(jī)振動(dòng)電機(jī)線圈等均是由各種線圈繞線機(jī)生產(chǎn)。繞線機(jī)控制系統(tǒng)的先進(jìn)性對(duì)充分發(fā)揮機(jī)器性能，提高繞線質(zhì)量和效率具有決定性的影響。現(xiàn)有的線圈繞線機(jī)控制系統(tǒng)針對(duì)某一特定機(jī)型進(jìn)行設(shè)計(jì)，存在適用面窄、靈活性不足等缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的主要技術(shù)問題是，提供一種方便靈活使用的線圈繞線機(jī)控制系統(tǒng)及線圈繞線機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種線圈繞線機(jī)控制系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)控制器、人機(jī)界面、動(dòng)作單元、步序庫(kù)和步序編輯單元，其中運(yùn)動(dòng)控制器，與系統(tǒng)中的其他單元連接，接收和處理系統(tǒng)中其他單元發(fā)送來的信息，對(duì)其他單元進(jìn)行操作或者向其他單元發(fā)送信息；人機(jī)界面，與運(yùn)動(dòng)控制器連接，接收用戶的操作信息，向運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送所述操作 fn息；動(dòng)作單元，與運(yùn)動(dòng)控制器連接，接收運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送來的信息，執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；步序庫(kù)，與運(yùn)動(dòng)控制器連接，存儲(chǔ)步序文件；步序集生成單元，與運(yùn)動(dòng)控制器連接，根據(jù)接收到的操作信息，將步序庫(kù)中的至少一個(gè)步序文件調(diào)用并形成步序集文件；所述運(yùn)動(dòng)控制器還接收步序集文件，根據(jù)所述步序集中的步序信息向動(dòng)作單元發(fā)出動(dòng)作指令信息。本實(shí)用新型還提供了一種線圈繞線機(jī)，包括上述的線圈繞線機(jī)控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的有益效果是通過本實(shí)用新型提供的線圈繞線機(jī)控制系統(tǒng)，可以通過預(yù)先存儲(chǔ)的步序文件，使用時(shí)由用戶根據(jù)需要自行調(diào)用步序文件進(jìn)行繞線操作，大大提高了系統(tǒng)的靈活性，方便了用戶的使用。

圖1為本實(shí)用新型一種線圈繞線機(jī)控制系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。根據(jù)線圈繞線機(jī)的特點(diǎn)，線圈繞制的工藝動(dòng)作可以進(jìn)行細(xì)分，例如對(duì)于空心線圈繞線機(jī)，其工藝動(dòng)作可以分解為繞線步序、氣缸輸出步序、等待輸出步序、各軸定位步序、纏腳步序、焊錫步序等多種，步序不限于上述提到的各種類型，步序類型可以根據(jù)需要酌情增減或者修改。本實(shí)用新型提供的線圈繞線機(jī)控制系統(tǒng)包括了步序文件庫(kù)，將各個(gè)步序制作成了步序文件；還包括了步序集生成單元，當(dāng)需要進(jìn)行繞線操作時(shí)，用戶可以通過調(diào)用步序文件庫(kù)中的步序文件生成步序集，再由控制系統(tǒng)發(fā)出指令指示各個(gè)動(dòng)作單元執(zhí)行步序集中的步序。以下仍以空心線圈繞線機(jī)為例說明本實(shí)用新型。如圖1所示，本實(shí)施例中的控制系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制器、人機(jī)界面、動(dòng)作單元。其中， 動(dòng)作單元包括伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、電磁閥、氣泵、氣缸、傳感器、溫度控制器等。其中， 運(yùn)動(dòng)控制器可以是單片機(jī)、各類獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡等，主要用于收和處理系統(tǒng)中其他單元發(fā)送來的信息，對(duì)其他單元進(jìn)行操作或者向其他單元發(fā)送信息，在本實(shí)施例中具體可以用于伺服或步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制、輸出電磁閥控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)氣缸動(dòng)作、檢測(cè)各種傳感器的輸入信號(hào)等。人機(jī)界面主要為空心線圈繞線機(jī)工藝程序的編制、輸入輸出口狀態(tài)、 故障顯示、機(jī)器工作狀態(tài)的監(jiān)控、各種參數(shù)和數(shù)據(jù)的操作等提供人機(jī)交互接口。溫度控制器用于對(duì)繞線線圈提供熱風(fēng)，保證空心線圈繞制過程中能夠粘結(jié)。進(jìn)一步地，本實(shí)施例的控制系統(tǒng)還包括步序庫(kù)，其中存儲(chǔ)了各種步序文件，包括但不限于以下各種繞線步序、氣缸輸出步序、等待輸出步序、各軸定位步序、纏腳步序、焊錫步序等。使用時(shí)用戶可以根據(jù)不同的線圈特點(diǎn)對(duì)這些基本類型的步序文件進(jìn)行組合形成步序集以完成不同的產(chǎn)品，例如第一步打開氣缸1 ；第二部打開氣缸2 ；第三步X軸移動(dòng)到100 ；第四步繞線；第五步關(guān)閉氣缸1 ；第六步等待輸入口 1到位；第七步關(guān)閉氣缸2。通常，這些步序文件通常在出廠前已經(jīng)設(shè)定好，優(yōu)選地，這些步序文件還可以開放給用戶進(jìn)行編輯，例如增減、修改等。進(jìn)一步地，本實(shí)施例的控制系統(tǒng)還包括步序集生成單元，其與運(yùn)動(dòng)控制器連接，用于根據(jù)接收到的操作信息，將步序庫(kù)中的步序文件調(diào)用并形成步序集文件。進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)控制器還用于接收所述步序集文件，根據(jù)所述步序集中的步序文件向動(dòng)作單元發(fā)出動(dòng)作指令信息。由此看出，本實(shí)施例通過將工藝動(dòng)作分解成多個(gè)步序，進(jìn)而將相應(yīng)的步序操作以步序文件的方式存儲(chǔ)到步序庫(kù)中，使用時(shí)由用戶根據(jù)需要自行調(diào)用步序文件進(jìn)行繞線操作，這樣就大大提高了系統(tǒng)的靈活性，方便了用戶的使用。為了方便用戶使用，對(duì)于步序集文件，本實(shí)施例中優(yōu)選地還提供了步序集存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)步序集；相應(yīng)地，所述運(yùn)動(dòng)控制器還可以用于調(diào)用步序集存儲(chǔ)單元中的步序集。進(jìn)一步地，本實(shí)施例還包括了步序集編輯單元，用于編輯存儲(chǔ)的步序集文件。用戶在使用時(shí)，可以首先在已存儲(chǔ)的步序集文件中選擇一個(gè)想要的，之后直接執(zhí)行這一步序集，進(jìn)一步的便利了使用。在本實(shí)施例中，所述步序庫(kù)、步序集生成單元、步序庫(kù)編輯單元、步序集存儲(chǔ)單元、 步序集編輯單元可以是獨(dú)立于運(yùn)動(dòng)控制器的獨(dú)立實(shí)體或者軟件單元，也可以是運(yùn)動(dòng)控制器的一部分。在本實(shí)施例中，以空心線圈繞線機(jī)為例進(jìn)行了說明，實(shí)際上本發(fā)明也可以應(yīng)用在其他類型的線圈繞線機(jī)中。[0025] 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種線圈繞線機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括運(yùn)動(dòng)控制器、人機(jī)界面、動(dòng)作單元、步序庫(kù)和步序編輯單元，其中運(yùn)動(dòng)控制器，與系統(tǒng)中的其他單元連接，接收和處理系統(tǒng)中其他單元發(fā)送來的信息，對(duì)其他單元進(jìn)行操作或者向其他單元發(fā)送信息；人機(jī)界面，與運(yùn)動(dòng)控制器連接，接收用戶的操作信息，向運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送所述操作信息；動(dòng)作單元，與運(yùn)動(dòng)控制器連接，接收運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送來的信息，執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作； 步序庫(kù)，與運(yùn)動(dòng)控制器連接，存儲(chǔ)步序文件；步序集生成單元，與運(yùn)動(dòng)控制器連接，根據(jù)接收到的操作信息，將步序庫(kù)中的至少一個(gè)步序文件調(diào)用并形成步序集文件；所述運(yùn)動(dòng)控制器還接收步序集文件，根據(jù)所述步序集中的步序信息向動(dòng)作單元發(fā)出動(dòng)作指令信息。
2.如權(quán)利要求1所述的線圈繞線機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括步序庫(kù)編輯單元，與運(yùn)動(dòng)控制器連接，用于編輯所述步序庫(kù)中存儲(chǔ)的步序文件。
3.如權(quán)利要求1所述的線圈繞線機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述步序包括以下中的至少一種繞線步序、氣缸輸出步序、纏腳步序、焊錫步序、等待輸入步序或各軸定位步序。
4.如權(quán)利要求1所述的線圈繞線機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括 步序文件集存儲(chǔ)單元，與運(yùn)動(dòng)控制器連接，用于存儲(chǔ)步序集；所述運(yùn)動(dòng)控制器還用于接收步序集存儲(chǔ)單元的步序集，根據(jù)所述步序集中的步序信息向動(dòng)作單元發(fā)出動(dòng)作指令信息。
5.如權(quán)利要求4所述的線圈繞線機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括 步序集編輯單元，與運(yùn)動(dòng)控制器連接，用于編輯存儲(chǔ)的步序集文件。
6.如權(quán)利要求1所述的線圈繞線機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于 所述線圈繞線機(jī)為多軸空心線圈繞線機(jī)。
7.一種線圈繞線機(jī)，其特征在于包括如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的線圈繞線機(jī)控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種線圈繞線機(jī)控制系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)控制器、人機(jī)界面、動(dòng)作單元、步序庫(kù)和步序編輯單元，其中運(yùn)動(dòng)控制器，接收和處理系統(tǒng)中其他單元發(fā)送來的信息，對(duì)其他單元進(jìn)行操作或者向其他單元發(fā)送信息；人機(jī)界面，與運(yùn)動(dòng)控制器連接，接收用戶的操作信息，向運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送所述操作信息；動(dòng)作單元，與運(yùn)動(dòng)控制器連接，接收運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送來的信息，執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；步序庫(kù)，用于存儲(chǔ)步序文件；步序集生成單元，與運(yùn)動(dòng)控制器連接，根據(jù)接收到的操作信息，將步序庫(kù)中的至少一個(gè)步序文件調(diào)用并形成步序集文件；運(yùn)動(dòng)控制器，還接收所述步序集文件，根據(jù)所述步序集中的步序信息向動(dòng)作單元發(fā)出動(dòng)作指令信息。本實(shí)用新型通過將步序操作以步序文件的方式存儲(chǔ)到步序庫(kù)中，使用時(shí)由用戶根據(jù)需要自行調(diào)用步序文件進(jìn)行繞線操作，這樣就大大提高了系統(tǒng)的靈活性，方便了用戶的使用。
文檔編號(hào)H01F41/06GK202102267SQ20112008343
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月25日
發(fā)明者趙輝良 申請(qǐng)人:深圳市雷信數(shù)控系統(tǒng)有限公司