專利名稱：繞線機(jī)的上料卸料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及繞線機(jī)上料卸料機(jī)構(gòu)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種能把線圈骨架裝到繞線機(jī)主軸上，又能把線圈骨架從繞線機(jī)主軸取下的上料卸料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
通常，繞線機(jī)工作前，需要人工把線圈骨架一個(gè)一個(gè)裝到繞線機(jī)的主軸上，然后啟動(dòng)繞線機(jī)在線圈骨架上進(jìn)行繞線，繞線完畢，要讓繞線機(jī)停止運(yùn)行，再由人工把繞線機(jī)主軸上的線圈骨架一個(gè)一個(gè)拿下來才能進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，這樣存在問題主要是，人工裝線圈骨架和取線圈骨架只能一個(gè)一個(gè)進(jìn)行，速度慢，另外人工在裝取線圈骨架時(shí)，一旦繞線機(jī)誤動(dòng)作，容易傷到人，安全性較低，另一方面，靠人工裝取線圈骨架繞線機(jī)不能連續(xù)運(yùn)行，降低生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種繞線機(jī)的上料卸料機(jī)構(gòu)，上料卸料速度快，安全性高，并有利于提高繞線機(jī)生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種繞線機(jī)的上料卸料機(jī)構(gòu)，包括由一對(duì)氣缸組驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)的縱向運(yùn)動(dòng)部件、由兩個(gè)固定在縱向運(yùn)動(dòng)部件上的氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的豎向運(yùn)動(dòng)部件、由一個(gè)固定在豎向運(yùn)動(dòng)部件上的氣缸驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)的橫向運(yùn)動(dòng)部件，縱向運(yùn)動(dòng)部件上固定有兩根縱向設(shè)置的導(dǎo)向桿，驅(qū)動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)部件每對(duì)氣缸組由兩個(gè)相向設(shè)置的氣缸組成，兩個(gè)氣缸軸的末端固定在一起，一個(gè)氣缸尾部殼體固定在導(dǎo)向座上， 導(dǎo)向座與繞線機(jī)的機(jī)座相固定，另一個(gè)氣缸的尾部殼體通過另一個(gè)座體和導(dǎo)向桿固定在一起，導(dǎo)向桿和導(dǎo)向座相配合，豎向運(yùn)動(dòng)部件與固定在縱向運(yùn)動(dòng)部件上的兩個(gè)氣缸的氣缸軸相連接，橫向運(yùn)動(dòng)部件與固定在豎向運(yùn)動(dòng)部件上的一個(gè)氣缸的氣缸軸相連接，橫向運(yùn)動(dòng)部件上部沿橫向間隔設(shè)置多個(gè)線圈骨架槽和多個(gè)線圈骨架夾取槽。進(jìn)一步改進(jìn)，縱向運(yùn)動(dòng)部件下部設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向套，所述的豎向運(yùn)動(dòng)部件下部設(shè)置兩根導(dǎo)向軸，兩根導(dǎo)向軸套接在所述的兩個(gè)導(dǎo)向套上，提高豎向運(yùn)動(dòng)部件上下移動(dòng)的位置精度和平穩(wěn)性。進(jìn)一步改進(jìn)，橫向運(yùn)動(dòng)部件下部可設(shè)置兩個(gè)滑塊，豎向運(yùn)動(dòng)部件上部沿橫向設(shè)置一個(gè)導(dǎo)軌，所述的兩個(gè)滑塊和導(dǎo)軌相配合，提高橫向運(yùn)動(dòng)部件左右移動(dòng)的位置精度和平穩(wěn)性。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的橫向運(yùn)動(dòng)部件下部一側(cè)設(shè)置緩沖器，橫向運(yùn)動(dòng)部件左右移動(dòng)時(shí)通過所述的緩沖器能得到緩沖。上述的繞線機(jī)的上料卸料機(jī)構(gòu)，所述的橫向運(yùn)動(dòng)部件上部可連接多層蓋板，可防止線圈骨架掉入機(jī)座下且對(duì)人員也能起到保護(hù)作用。本實(shí)用新型橫向運(yùn)動(dòng)部件上部的多個(gè)線圈骨架槽和多個(gè)線圈骨架夾取槽與繞線機(jī)的主軸相對(duì)應(yīng)，裝取線圈骨架是在所有繞線機(jī)的主軸上一次性完成，因此上料卸料速度快；人工拿放線圈骨架是在橫向運(yùn)動(dòng)部件上且遠(yuǎn)離繞線機(jī)主軸，安全性高，另外人工拿放線圈骨架時(shí)，繞線機(jī)同時(shí)在運(yùn)行，大大提高繞線機(jī)生產(chǎn)效率，并有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

圖1是本實(shí)用新型立體圖。圖2是本實(shí)用新型橫向運(yùn)動(dòng)部件和豎向運(yùn)動(dòng)部件連接示意圖。圖3是圖1的A處放大圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1、圖2、圖3所示，一種繞線機(jī)的上料卸料機(jī)構(gòu)，包括由一對(duì)氣缸組1、2驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)的縱向運(yùn)動(dòng)部件3、由兩個(gè)固定在縱向運(yùn)動(dòng)部件3上的氣缸4、5驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的豎向運(yùn)動(dòng)部件6、由一個(gè)固定在豎向運(yùn)動(dòng)部件6上的氣缸7驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)的橫向運(yùn)動(dòng)部件8，縱向運(yùn)動(dòng)部件3上固定有兩根縱向設(shè)置的導(dǎo)向桿9、10，驅(qū)動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)部件3的氣缸組1由兩個(gè)相向設(shè)置的氣缸la、lb組成，兩個(gè)氣缸la、lb的氣缸軸末端固定在一起，氣缸Ia尾部連接板Ila固定在導(dǎo)向座11上，導(dǎo)向座11與繞線機(jī)的機(jī)座相固定，氣缸Ib的尾部連接板lib 和導(dǎo)向桿9固定在一起，導(dǎo)向桿9和導(dǎo)向座11相配合，驅(qū)動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)部件3的氣缸組2也由兩個(gè)相向設(shè)置的氣缸2a、2b組成，兩個(gè)氣Mh、2b的氣缸軸末端固定在一起，氣缸加尾部連接板22a固定在導(dǎo)向座12上，導(dǎo)向座12也與繞線機(jī)的機(jī)座相固定，氣缸2b的尾部連接板22b和導(dǎo)向桿10固定在一起，導(dǎo)向桿10和導(dǎo)向座12相配合，豎向運(yùn)動(dòng)部件6與固定在縱向運(yùn)動(dòng)部件3上的兩個(gè)氣缸4、5的氣缸軸相連接，橫向運(yùn)動(dòng)部件8與固定在豎向運(yùn)動(dòng)部件6上的一個(gè)氣缸7的氣缸軸相連接，橫向運(yùn)動(dòng)部件8上部沿橫向間隔設(shè)置多個(gè)線圈骨架槽81和多個(gè)線圈骨架夾取槽82?？v向運(yùn)動(dòng)部件3上沿豎向設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向套31、32，豎向運(yùn)動(dòng)部件6下部設(shè)置兩根導(dǎo)向軸61、62，兩根導(dǎo)向軸61、62套接在所述的兩個(gè)導(dǎo)向套31、32上。橫向運(yùn)動(dòng)部件8下部設(shè)置兩個(gè)滑塊83、84，豎向運(yùn)動(dòng)部件6上部沿橫向設(shè)置一個(gè)導(dǎo)軌63，所述的兩個(gè)滑塊83、84和導(dǎo)軌63相配合可沿導(dǎo)軌63左右移動(dòng)。橫向運(yùn)動(dòng)部件8下部一側(cè)設(shè)置緩沖器13。橫向運(yùn)動(dòng)部件8上部連接多層蓋板14。本實(shí)用新型使用時(shí)，氣缸組1、2的氣缸la、Ib和氣缸h、2b —起動(dòng)作，縱向運(yùn)動(dòng)部件3帶動(dòng)豎向運(yùn)動(dòng)部件6和橫向運(yùn)動(dòng)部件8遠(yuǎn)離繞線機(jī)的主軸，氣缸4、5動(dòng)作，使豎向運(yùn)動(dòng)部件6和橫向運(yùn)動(dòng)部件8處于高位，在橫向運(yùn)動(dòng)部件8上部的多個(gè)線圈骨架槽81放好線圈骨架，接下來氣缸組1、2的氣缸la、lb和氣缸2a、2b又一起動(dòng)作，使豎向運(yùn)動(dòng)部件6和橫向運(yùn)動(dòng)部件8移向繞線機(jī)主軸，把線圈骨架槽81上線圈骨架裝在繞線機(jī)的主軸上，然后氣缸組1、2的氣缸Ia和氣缸加再一起動(dòng)作，氣缸lb、2b不動(dòng)作，使豎向運(yùn)動(dòng)部件6和橫向運(yùn)動(dòng)部件8離開繞線機(jī)主軸一段氣缸Iada行程的距離，繞線機(jī)就可對(duì)主軸上線圈骨架進(jìn)行繞線，同時(shí)氣缸4、5又動(dòng)作，使豎向運(yùn)動(dòng)部件6和橫向運(yùn)動(dòng)部件8處于低位，接下來氣缸7動(dòng)作使橫向運(yùn)動(dòng)部件8右移等待取料，線圈骨架繞好線后，然后氣缸組1、2的氣缸Ia和氣缸 2a又一起動(dòng)作，氣缸lb、2b也不動(dòng)作，豎向運(yùn)動(dòng)部件6和橫向運(yùn)動(dòng)部件8移向繞線機(jī)主軸下面，氣缸4、5再動(dòng)作豎向運(yùn)動(dòng)部件6和橫向運(yùn)動(dòng)部件8升到高位，此時(shí)橫向運(yùn)動(dòng)部件8上的線圈骨架夾取槽82就可夾住線圈骨架，再讓氣缸組1、2的氣缸la、lb和氣缸2a、2b —起動(dòng)作，橫向運(yùn)動(dòng)部件8上的線圈骨架夾取槽82就可帶著線圈骨架遠(yuǎn)離繞線機(jī)主軸，把線圈骨架夾取槽82上線圈骨架拿起來就可進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。 以上僅是本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員按權(quán)利要求做等同的變化都落入本案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種繞線機(jī)的上料卸料機(jī)構(gòu)，包括由一對(duì)氣缸組驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)的縱向運(yùn)動(dòng)部件、由兩個(gè)固定在縱向運(yùn)動(dòng)部件上的氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的豎向運(yùn)動(dòng)部件、由一個(gè)固定在豎向運(yùn)動(dòng)部件上的氣缸驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)的橫向運(yùn)動(dòng)部件，其特征在于縱向運(yùn)動(dòng)部件上固定有兩根縱向設(shè)置的導(dǎo)向桿，驅(qū)動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)部件的氣缸組由兩個(gè)相向設(shè)置的氣缸組成，兩個(gè)氣缸的氣缸軸末端固定在一起，一個(gè)氣缸尾部連接板固定在導(dǎo)向座上，導(dǎo)向座與繞線機(jī)的機(jī)座相固定，另一個(gè)氣缸的尾部連接板和導(dǎo)向桿固定在一起，導(dǎo)向桿和導(dǎo)向座相配合，豎向運(yùn)動(dòng)部件與固定在縱向運(yùn)動(dòng)部件上的兩個(gè)氣缸的氣缸軸相連接，橫向運(yùn)動(dòng)部件與固定在豎向運(yùn)動(dòng)部件上的一個(gè)氣缸的氣缸軸相連接，橫向運(yùn)動(dòng)部件上部沿橫向間隔設(shè)置多個(gè)線圈骨架槽和多個(gè)線圈骨架夾取槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)的上料卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于縱向運(yùn)動(dòng)部件上沿豎向設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向套，所述的豎向運(yùn)動(dòng)部件下部設(shè)置兩根導(dǎo)向軸，兩根導(dǎo)向軸套接在所述的兩個(gè)導(dǎo)向套上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)的上料卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的橫向運(yùn)動(dòng)部件下部設(shè)置兩個(gè)滑塊，豎向運(yùn)動(dòng)部件上部沿橫向設(shè)置一個(gè)導(dǎo)軌，所述的兩個(gè)滑塊和導(dǎo)軌相配I=I O
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)的上料卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的橫向運(yùn)動(dòng)部件下部一側(cè)設(shè)置緩沖器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的繞線機(jī)的上料卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的橫向運(yùn)動(dòng)部件上部連接多層蓋板。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種繞線機(jī)的上料卸料機(jī)構(gòu)，包括由一對(duì)氣缸組驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)的縱向運(yùn)動(dòng)部件、由兩個(gè)固定在縱向運(yùn)動(dòng)部件上的氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的豎向運(yùn)動(dòng)部件、由一個(gè)固定在豎向運(yùn)動(dòng)部件上的氣缸驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)的橫向運(yùn)動(dòng)部件，縱向運(yùn)動(dòng)部件上固定有兩根縱向設(shè)置的導(dǎo)向桿，每個(gè)氣缸組由兩個(gè)氣缸組成，兩個(gè)氣缸的氣缸軸末端固定在一起，一個(gè)氣缸尾部連接板固定在導(dǎo)向座上，導(dǎo)向座與繞線機(jī)的機(jī)座相固定，另一個(gè)氣缸的尾部連接板和導(dǎo)向桿固定在一起，導(dǎo)向桿和導(dǎo)向座相配合，橫向運(yùn)動(dòng)部件上部沿橫向間隔設(shè)置多個(gè)線圈骨架槽和多個(gè)線圈骨架夾取槽、下部可設(shè)置緩沖器；本實(shí)用新型上料卸料速度快，安全性高，并有利于提高繞線機(jī)生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
文檔編號(hào)H01F41/06GK201956195SQ20112002581
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月26日
發(fā)明者吳華祥, 吳肇楨, 肖鵬程 申請(qǐng)人:廈門米特自動(dòng)化設(shè)備有限公司