專利名稱：自動化繞線機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鐵心繞線設備，特別是關于一種對環(huán)形鐵心的給料、夾料、繞線及取料，整合成一全自動化制程的自動化繞線機結構。
背景技術：
電感(inductance)是電子電路或電子裝置，因受到電流改變時的電磁感應，而產生抵抗電流改變的電動勢(EMF，electromotive force) 0再者，由于電路中的任何電流都會產生一磁場，且其磁通量根據(jù)楞次定律而產生一感應電壓(反電動勢)，其傾向抵抗電流的改變，其磁通量對電流量間的比值稱為自感或稱作電感。具有電感性的裝置稱為電感器 (inductor)，是電子設備中不可或缺的電子元件，隨著電子設備的快速發(fā)展，該電感器是要求損耗降低、體積縮小、效率更高，并且生產成本低，生產自動化程度高。請參閱圖1，是傳統(tǒng)環(huán)形電感器制造時的結構示意圖。如圖中所示，該電感器1包括環(huán)形的一鐵心11，以及纏繞于該鐵心11的一繞線12，而此繞線12的兩端是供電連接至一電子裝置?；蛴幸环N整合式電感器1，是于單一的鐵心11同時纏繞多條繞線12，雖僅使用單一鐵心11而降低多組電感器1所占用的體積；但是，由于各電感器1仍分別具有一組繞線12，而有個別對應的輸入點與輸出點，造成組裝后各電感器1的輸出點相互連接，致其存在組裝不易與高成本等缺點。然而，現(xiàn)有該種電容器1是受限于使用人工方式將繞線12繞制于該鐵心11上，不僅繞制速度慢，且易產生圈數(shù)繞制錯誤，還需要投入大量人力。目前的自動化繞線設備的速度慢，是將該鐵心11先穿設于輔助繞線用的一繞線環(huán)2上，再將該繞線環(huán)2穿入該繞線設備中進行該繞線12的繞制，其制造速度仍無法獲得有效的提升，且還需要投入昂貴的設備成本。因此，有鑒于上述缺失，本實用新型是提供一種可全自動化生產的繞線機結構，是將一動力裝置、一給料模塊、一夾料模塊、一繞線模塊、一送線模塊、一取料模塊及一控制模塊設置于一機架上，使環(huán)形鐵心繞線時的給料、夾料、繞線及取料等工序整合于一體，而進行全自動化的生產流程，大幅提升了生產時的效率及品質。
發(fā)明內容本實用新型的一目的，旨在提供一種自動化繞線機，俾能將環(huán)形鐵心繞線的制程整合于同一個機體內，進而降低使用人工的比例，大幅提升其生產效率及生產品質。為達上述目的，本實用新型的自動化繞線機，供以輸出至少一線材而纏繞于一環(huán)形鐵心上，其包括一機架；一動力裝置，設于該機架的內部；一給料模塊，設于該機架的外部，該給料模塊具有一推動器、一頂料桿及一置料盒，該推動器及該頂料桿與該動力裝置相連接，該置料盒設于該推動器一側而被該推動器帶動作往復移動，且該置料盒上具有一出料孔，該頂料桿是對應該出料孔，該頂料桿尖端具有一磁鐵以供穿設并吸附該環(huán)形鐵心；一夾料模塊，設于該機架的內部，該夾料模塊具有復數(shù)個夾料環(huán)，且所述的這些夾料環(huán)是三方分布于對應該出料孔的位置，所述的這些夾料環(huán)與該動力裝置相連接；一繞線模塊，設于該機架的內部且位于該夾料模塊一側，該繞線模塊具有一繞線盤及一鉤針，該繞線盤及該鉤針分別與該動力裝置相連接，該繞線盤與該鉤針是垂直設置，憑借該鉤針將該線材穿入該環(huán)形鐵心的中心孔，再由該繞線盤將該線材環(huán)繞于該環(huán)形鐵心上；一送線模塊，設于該機架的外部且相對該給料模塊的另一側，以將該線材輸出至該繞線模塊；一取料模塊，設于該機架外與該給料模塊的同一側，該取料模塊具有一取料桿及一剪線機構，該取料桿及該剪線機構分別與該動力裝置相連接，使該取料桿可伸入該夾料模塊內取出該鐵心及該線材，并由該剪線機構將該線材切斷；及一控制模塊，設于該機架內部，供與該動力裝置相連接，以控制各模塊間的動作狀態(tài)。在一個較佳實施例中，該動力裝置更包括復數(shù)個氣動元件及復數(shù)個馬達，使該推動器、該頂料桿、該鉤針、該取料桿及該剪線機構分別與所述的這些氣動元件相連接，且該夾料模塊及該繞線盤分別與所述的復數(shù)個馬達相連接，故可利用該動力裝置而同時提供多個模塊所需的動力，使本實用新型得以正常運作。在一個較佳實施例中，為增加制造流程的順暢度，本實用新型的該自動化繞線機更具有一變速機構，設置于該夾料模塊及該動力裝置之間，供以控制輸出至該夾料模塊的夾持力及轉動速度。在一個較佳實施例中，為減少該取料模塊裁切該線材時的損耗，本實用新型的該自動化繞線機更具有一調整滑軌，設置于取料模塊下方，供以調整該取料模塊與該機架間的距離，使該取料模塊不會過度將該線材拉出，避免該剪線機構裁切時而留下過長的該線材造成的損耗。在一個較佳實施例中，為提升給料時的穩(wěn)定性及效率，該頂料桿尖端更具有一對正結構，便于穿設該環(huán)形鐵心的中心孔而不致脫落，且該對正結構還能應用于各種不同尺寸的該環(huán)形鐵心。在一個較佳實施例中，為提高本實用新型操作時的便利性，該控制模塊具有一控制面板而設于該機架上。在一個較佳實施例中，為提升本實用新型的整體美觀性及對所述的這些模塊的保護效果，該機架是箱型結構體，且具有至少一蓋體。在一個較佳實施例中，為整合本實用新型的一致性，并使其完成品被輸出至固定位置而便于收集，該取料模塊具有一出料口，設于該剪線機構下方，供以導引完成品出料的位置。與現(xiàn)有技術相比較，采用上述技術方案的本實用新型具有的優(yōu)點在于本實用新型是利用該動力裝置帶動各個模塊運轉，由該給料模塊儲放所述的這些環(huán)形鐵心，并將所述的這些環(huán)形鐵心依序推頂進入該夾料模塊，該夾料模塊夾持送入的該環(huán)形鐵心，隨著該繞線模塊的該繞線盤及該鉤針的交互作動，該夾料模塊會同步帶動該環(huán)形鐵心進行轉動， 使該線材在該繞線盤及該鉤針的交互作動下，被依序環(huán)繞于該環(huán)形鐵心上，最后，由該取料模塊取出繞線完畢的該環(huán)形鐵心取出，并以該剪料機構切斷該線材而獲得一完成品。故本實用新型將該電容器制造的流程整合于同一個機體內，完成自動化生產的流程，并可利用該控制模塊調整各個模塊間的運作參數(shù)，大幅降低使用人工的比例，提升其生產效率及生廣品質。
圖1是傳統(tǒng)環(huán)形電感器制造時的結構示意圖；圖2是本實用新型較佳實施例的一視角的立體外觀圖；圖3是本實用新型較佳實施例的另一視角的立體外觀圖；；圖4是本實用新型較佳實施例運轉時的狀態(tài)示意圖(一)；圖5是本實用新型較佳實施例運轉時的狀態(tài)示意圖(二)；圖6是本實用新型較佳實施例運轉時的狀態(tài)示意圖(三)；圖7是本實用新型較佳實施例運轉時的狀態(tài)示意圖(四)；圖8是本實用新型較佳實施例運轉時的狀態(tài)示意圖(五)·’圖9是本實用新型較佳實施例運轉時的狀態(tài)示意圖(六)；圖10是本實用新型較佳實施例運轉時的狀態(tài)示意圖(七)；圖11是本實用新型較佳實施例運轉時的狀態(tài)示意圖(八)。附圖標記說明現(xiàn)有技術部分1-電容器；11-鐵心；12-繞線；2-繞線環(huán)；本實用新型部分3-自動化繞線機；31-機架；311-蓋體；32-動力裝置；321-氣動元件；322-馬達；33-給料模塊；331-推動器；332-頂料桿；3321-磁鐵；3322-對正結構；3323-剖溝；333-置料盒；3331-出料孔；34-夾料模塊；341-夾料環(huán)；342-變速機構； 3421-齒輪；35-繞線模塊；351-繞線盤；352-鉤針；36-送線模塊；37-取料模塊；371-取料桿；372-剪線機構；373-調整滑軌；374-出料口 ；38-控制模塊；381-控制面板；4-線材； 5-環(huán)形鐵心；51-中心孔。
具體實施方式
為使貴審查委員能清楚了解本實用新型的內容，謹以下列說明搭配圖式，敬請參閱。請參閱圖2、圖3，是本實用新型較佳實施例各個視角的立體外觀圖。如圖中所示， 本實用新型的自動化繞線機3供以輸出至少一線材4而纏繞于一環(huán)形鐵心5上，該自動化繞線機3包括一機架31、一動力裝置32、一給料模塊33、一夾料模塊34、一繞線模塊35、一送線模塊36、一取料模塊37及一控制模塊38。其中該機架31是箱型結構體，且其頂面具有一蓋體311，供以包覆該機架31，而可保護位于內部的各個模塊。該動力裝置32包括復數(shù)個氣動元件321及復數(shù)個馬達322，且設置于該機架31的內部，分別與前述模塊相連接。該給料模塊33設于該機架31外部的正面，且該給料模塊33具有一推動器331、一頂料桿332及一置料盒333，該推動器331及該頂料桿332與該動力裝置32的該氣動元件 321相連接，該置料盒333設于該推動器331的上方而被該推動器331帶動作往復移動，且該置料盒333下方具有一出料孔3331，且該出料孔3331是貫穿該置料盒333的二面，該頂料桿332設于該置料盒333外側且對應該出料孔3331，而于該頂料桿332尖端具有一磁鐵 3321，以供穿設并吸附該環(huán)形鐵心5。再者，該頂料桿332尖端具有一對正結構3322，且該對正結構3322可為類似尖錐狀結構或是階梯狀結構，且對應該頂料桿332的軸向而具有一剖溝3323，供以穿設該環(huán)形鐵心5的一中心孔51而不致脫落。該夾料模塊34是于該機架31的內部，且對應該出料孔3331的位置，其中該夾料模塊34具有復數(shù)個夾料環(huán)341，且所述的這些夾料環(huán)341是三方分布于對應該出料孔3331 的位置，所述的這些夾料環(huán)341與該動力裝置32的該馬達322相連接。再者，于該夾料模塊；34及該動力裝置32之間具有一變速機構342，該變速機構342由復數(shù)個齒輪3421相互嚙合而成。該繞線模塊35設于該機架31的內部，且位于該夾料模塊34的一側，該繞線模塊 35具有一繞線盤351及一鉤針352，該繞線盤351及該鉤針352分別與該動力裝置32的該馬達322及該氣動元件321相連接，且該繞線盤351與該鉤針352是垂直設置，憑借該鉤針 352將該線材4穿入該環(huán)形鐵心5的該中心孔51，再由該繞線盤351將該線材4順序環(huán)繞于該環(huán)形鐵心上5。該送線模塊36設于該機架31外部的背面，使的相對于該給料模塊33的另一側， 使該線材4受該繞線模塊35的拉力而輸出。該取料模塊37設置于該機架31外且與該給料模塊33的同一側，該取料模塊37 具有一取料桿371及一剪線機構372，該取料桿371及該剪線機構372分別與該動力裝置 32的所述的這些氣動元件321相連接。再者，該取料模塊37的下方具有一調整滑軌373， 供以調整該取料模塊37與該機架31之間的距離。另外，于該取料模塊37的一側更具有一出料口 374，其設于該剪線機構下372方，供以導引完成品出料的位置。該控制模塊38設于該機架31的內部，供與該動力裝置32相連接，且該控制模塊 38具有一控制面板381而設于該機架31外部的正面，而便于操作人員進行調整。請參閱圖4 圖11，是本實用新型較佳實施例運轉時的狀態(tài)示意圖。當本實用新型運轉時，如圖4所示，再請同時搭配圖2、圖3，首先，操作人員是將復數(shù)個環(huán)形鐵心5放置于該置料盒內333，所述的這些環(huán)形鐵心5是并排設置，且該置料盒333內部的底面為一傾斜面，使所述的這些環(huán)形鐵心5逐次落入對應該出料孔3331的位置。如圖5所示，再請同時搭配圖2、圖3，該推動器331受該動力裝置32的該氣動元件321的推動后，帶動該置料盒333移動至對應該夾料模塊34的位置。接著，如圖6、圖7所示，再請同時搭配圖2、圖3， 由該動力裝置32驅動該頂料桿332，將該出料孔3331內的該環(huán)形鐵心5推送至該夾料模塊 34中，并由該夾料模塊34的所述的這些夾料環(huán)341夾持該環(huán)形鐵心5。如圖8、圖9所示， 當該夾料模塊34夾持該環(huán)形鐵心5后，隨著該繞線模塊35的該繞線盤351及該鉤針352 的交互作動，其中該鉤針352是帶動該線材4穿過該環(huán)形鐵心5的中心孔51，再由該繞線盤 351夾持該線材4沿著該環(huán)形鐵心5的外緣向該鉤針352的方向拉動，且該夾料模塊34會同步帶動該環(huán)形鐵心5進行轉動，復由該鉤針352再度拉動該線材4，因此，于該繞線盤351 及該鉤針352的交互作動下，該線材4被依序環(huán)繞于該環(huán)形鐵心5上。最后，再如第10、11 圖所示，利用該取料模塊37的取料桿371取出繞線完畢的該環(huán)形鐵心5，且以該剪料機構 372將隨著該環(huán)形鐵心5拉出的該線材4剪斷，而獲得一完成品。綜上，本實用新型的全自動繞線機3結構是整合了該環(huán)形鐵心5進行繞線時的各項工序，如給料、夾料、繞線及取料等，以實現(xiàn)全自動化的電容器生產流程，達到大幅提升其生產時的效率及品質的目的。[0042] 以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用以限定本實用新型實施的范圍，其他如該機架的形狀、尺寸或材質等，或是所述的這些模塊的組成形態(tài)等，也都在本實用新型的范疇之中，在不脫離權利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、 變化或等效，但都將落入本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種自動化繞線機，供以輸出至少一線材而纏繞于一環(huán)形鐵心上，其特征在于，包括一機架；一動力裝置，設于該機架的內部；一給料模塊，設于該機架的外部，該給料模塊具有一推動器、一頂料桿及一置料盒，該推動器及該頂料桿與該動力裝置相連接，該置料盒設于該推動器一側而被該推動器帶動作往復移動，且該置料盒上具有一出料孔，該頂料桿對應該出料孔，該頂料桿尖端具有一磁鐵以供穿設并吸附該環(huán)形鐵心；一夾料模塊，設于該機架的內部，該夾料模塊具有復數(shù)個夾料環(huán)，且所述的這些夾料環(huán)是三方分布于對應該出料孔的位置，所述的這些夾料環(huán)與該動力裝置相連接；一繞線模塊，設于該機架的內部且位于該夾料模塊一側，該繞線模塊具有一繞線盤及一鉤針，該繞線盤及該鉤針分別與該動力裝置相連接，該繞線盤與該鉤針是垂直設置，憑借該鉤針將該線材穿入該環(huán)形鐵心的中心孔，再由該繞線盤將該線材環(huán)繞于該環(huán)形鐵心上；一送線模塊，設于該機架的外部且相對該給料模塊的另一側，以將該線材輸出至該繞線模塊；一取料模塊，設于該機架外與該給料模塊的同一側，該取料模塊具有一取料桿及一剪線機構，該取料桿及該剪線機構分別與該動力裝置相連接，使該取料桿能夠伸入該夾料模塊內取出該鐵心及該線材，并由該剪線機構將該線材切斷；及一控制模塊，設于該機架內部，供與該動力裝置相連接，以控制各模塊間的動作狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動化繞線機，其特征在于該動力裝置更包括復數(shù)個氣動元件及復數(shù)個馬達，使該推動器、該頂料桿、該鉤針、該取料桿及該剪線機構分別與所述的這些氣動元件相連接，且該夾料模塊及該繞線盤分別與所述的復數(shù)個馬達相連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動化繞線機，其特征在于更具有一變速機構，該變速機構設置于該夾料模塊及該動力裝置之間，供以控制輸出至該夾料模塊的夾持力及轉動速度。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動化繞線機，其特征在于更具有一調整滑軌，該調整滑軌設置于取料模塊下方，供以調整該取料模塊與該機架間的距離。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動化繞線機，其特征在于該頂料桿尖端更具有一對正結構，便于穿設該環(huán)形鐵心的中心孔而不致脫落。
6.根據(jù)權利要求1所述的自動化繞線機，其特征在于該控制模塊具有一控制面板而設于該機架上。
7.根據(jù)權利要求1所述的自動化繞線機，其特征在于該機架是箱型結構體，且具有至少一個蓋體。
8.根據(jù)權利要求1所述的自動化繞線機，其特征在于該取料模塊具有一出料口，該出料口設于該剪線機構下方，供以導引完成品出料的位置。
專利摘要本實用新型是一種自動化繞線機，其包括一機架、一動力裝置、一給料模塊、一夾料模塊、一繞線模塊、一送線模塊、一取料模塊及一控制模塊。其中，該給料模塊的一頂料桿尖端具有一磁鐵以供穿設并吸附一環(huán)形鐵心，通過該頂料桿以將該環(huán)形鐵心置入該夾料模塊中，于該繞線模塊的一繞線盤及一鉤針交互作動后，將至少一線材環(huán)繞設于該環(huán)形鐵心上，最后由該取料模塊取出該鐵心并將該線材切斷；再者，上述各模塊的動力由該動力裝置提供，且可通過該控制模塊控制各模塊間的動作狀態(tài)。據(jù)而，達到全自動給料、夾料、繞線及取料，大幅提升其生產效率及生產品質。
文檔編號H01F17/06GK202025643SQ20112000925
公開日2011年11月2日 申請日期2011年1月13日 優(yōu)先權日2011年1月13日
發(fā)明者黃俊益 申請人:環(huán)益工業(yè)有限公司