專利名稱：智能型自動組裝按鍵流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及組裝按鍵，尤指一種智能型自動組裝按鍵流水線，把按鍵置入裝 配到手機(jī)上。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)在手機(jī)制造中，一般用人工的方法組裝按鍵。容易出現(xiàn)刮花、擦傷、錯裝、 反裝或重(漏)裝等缺陷。產(chǎn)能受限。使手機(jī)制造的質(zhì)量受到不利影響，降低生產(chǎn)成本受到 制約。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種智能型自動組裝按鍵流水 線，把按鍵置入裝配到手機(jī)上的質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高。為此，本實用新型智能型自動組裝按鍵流水線的技術(shù)方案如下構(gòu)造本實用新型智能型自動組裝按鍵流水線，包括機(jī)器人、自動傳送平臺、真空 閥、自動沖切機(jī)、接料盤、托盤、旋轉(zhuǎn)吸盤、氣缸、按鍵組裝夾具和自動搬運(yùn)成品裝置，自動沖 切機(jī)與旋轉(zhuǎn)吸盤相挨近，氣缸及自動搬運(yùn)成品裝置靠近自動傳送平臺并順著自動傳送平臺 傳送的方向依次設(shè)置，真空閥的吸嘴設(shè)置在機(jī)器人的移動臂上，機(jī)器人設(shè)置在自動傳送平 臺旁，自動傳送平臺、自動沖切機(jī)、旋轉(zhuǎn)吸盤、氣缸、真空閥和自動搬運(yùn)成品裝置分別與機(jī)器 人電連接，其運(yùn)行受機(jī)器人控制。機(jī)器人向自動沖切機(jī)輸出啟動信號，自動沖切機(jī)啟動將按鍵沖到接料盤里并送到 指定位置，旋轉(zhuǎn)吸盤接收機(jī)器人的信號將吸起接料盤并放到托盤上；機(jī)器人啟動自動傳送 平臺，機(jī)器人啟動氣缸推動托盤到自動傳送平臺上，同按鍵組裝夾具一同在自動傳送平臺 上被傳送到指定位置；在機(jī)器人的指令下自動傳送平臺停止，機(jī)器人的移動臂移到接料盤 的按鍵位置，真空閥的吸嘴在機(jī)器人的指令下打開真空吸起按鍵，再移動到按鍵組裝夾具 上方垂直落下將按鍵放入按鍵組裝夾具內(nèi)；然后真空閥的吸嘴在機(jī)器人的指令下關(guān)掉吸氣 打開吹氣，快速抬起，機(jī)器人啟動自動傳送平臺，托盤被傳送到自動搬運(yùn)成品位置后停止， 自動搬運(yùn)成品裝置落下吸起按鍵組裝夾具，搬運(yùn)到后段工序流水線上。本實用新型的有益效果是其一，置入按鍵過程動作穩(wěn)定，位置精確，沒有碰撞 和摩擦，良品率由原來的97%左右提高到目前的99. 8%。其二，程序化的操作避免了錯裝、反 裝、重(漏)裝問題。其三，整條流水線只需2人工操作，而且速度比較快。根據(jù)測算，產(chǎn)能約 等于以前20人組裝線的1. 6倍，也就是說產(chǎn)能由每小時360個提高到每小時約600個。

圖1為本實用新型示意圖。圖中1、機(jī)器人；2、接料盤；3、吸嘴；4、按鍵組裝夾具。
具體實施方式
下面，結(jié)合附圖介紹本實用新型的具體實施方式
。如圖1所示，本實用新型智能型自動組裝按鍵流水線，包括機(jī)器人1、自動傳送平 臺、真空閥、自動沖切機(jī)、接料盤2、托盤、旋轉(zhuǎn)吸盤、氣缸、按鍵組裝夾具4和自動搬運(yùn)成品 裝置，自動沖切機(jī)與旋轉(zhuǎn)吸盤相挨近，氣缸及自動搬運(yùn)成品裝置靠近自動傳送平臺并順著 自動傳送平臺傳送的方向依次設(shè)置，真空閥的吸嘴3設(shè)置在機(jī)器人1的移動臂上，機(jī)器人1 設(shè)置在自動傳送平臺旁，自動傳送平臺、自動沖切機(jī)、旋轉(zhuǎn)吸盤、氣缸、真空閥和自動搬運(yùn)成 品裝置分別與機(jī)器人1電連接，其運(yùn)行受機(jī)器人1控制。工作過程為沖切機(jī)把按鍵沖到接料盤2里，送到指定位置，旋轉(zhuǎn)吸盤(如自動拉 線式的)吸起接料盤2放到托盤上，啟動自動傳送平臺，氣缸推動托盤，按鍵組裝夾具4流到 指定位置，自動停止，機(jī)器人1移到接料盤2的按鍵位置，打開真空吸起按鍵，再移動到按鍵 組裝夾具4上方垂直落下，將按鍵放入按鍵組裝夾具4內(nèi)，然后關(guān)掉吸氣打開吹氣，最后快 速抬起，啟動自動傳送平臺，托盤流到自動搬運(yùn)成品位置后停止，自動搬運(yùn)成品裝置落下吸 起按鍵組裝夾具4，搬運(yùn)到后段工序流水線上，到這里為止，擺鍵自動工序完成了一個回合。 由于設(shè)備是連續(xù)運(yùn)動，周而復(fù)始，智能型自動組裝流水線就可以不斷地輸出產(chǎn)品。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何 限制。本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實 用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新 型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.智能型自動組裝按鍵流水線，其特征在于包括機(jī)器人、自動傳送平臺、真空閥、自 動沖切機(jī)、接料盤、托盤、旋轉(zhuǎn)吸盤、氣缸、按鍵組裝夾具和自動搬運(yùn)成品裝置，自動沖切機(jī) 與旋轉(zhuǎn)吸盤相挨近，氣缸及自動搬運(yùn)成品裝置靠近自動傳送平臺并順著自動傳送平臺傳送 的方向依次設(shè)置，真空閥的吸嘴設(shè)置在機(jī)器人的移動臂上，機(jī)器人設(shè)置在自動傳送平臺旁， 自動傳送平臺、自動沖切機(jī)、旋轉(zhuǎn)吸盤、氣缸、真空閥和自動搬運(yùn)成品裝置分別與機(jī)器人電 連接，其運(yùn)行受機(jī)器人控制。
專利摘要智能型自動組裝按鍵流水線，涉及組裝按鍵。包括機(jī)器人、自動傳送平臺、真空閥、自動沖切機(jī)、接料盤、托盤、旋轉(zhuǎn)吸盤、氣缸、按鍵組裝夾具和自動搬運(yùn)成品裝置，自動沖切機(jī)與旋轉(zhuǎn)吸盤相挨近，氣缸及自動搬運(yùn)成品裝置靠近自動傳送平臺并順著自動傳送平臺傳送的方向依次設(shè)置，真空閥的吸嘴設(shè)置在機(jī)器人的移動臂上，機(jī)器人設(shè)置在自動傳送平臺旁，自動傳送平臺、自動沖切機(jī)、旋轉(zhuǎn)吸盤、氣缸、真空閥和自動搬運(yùn)成品裝置分別與機(jī)器人電連接，其運(yùn)行受機(jī)器人控制。有益效果是置入按鍵過程動作穩(wěn)定，位置精確，沒有碰撞和摩擦，良品率由原來的97%左右提高到目前的99.8%；程序化的操作避免了錯裝、反裝、重(漏)裝問題；功效高。
文檔編號H01H11/00GK201910345SQ20112000561
公開日2011年7月27日 申請日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
發(fā)明者何輝, 陸曉禮 申請人:東莞鉅升塑膠電子制品有限公司