專利名稱：氫能源電池膜電極自動(dòng)定位熱壓設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備類，涉及一種氫能源電池膜電極自動(dòng)定位熱壓設(shè)備有關(guān)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前由于石油短缺和汽車尾氣污染等環(huán)境問題日益嚴(yán)重，目前燃料電池研發(fā)生產(chǎn)的一個(gè)重要方向是能夠給汽車提供動(dòng)力。幾乎所有大的汽車制造商都在研發(fā)使用燃料電池的電動(dòng)汽車，并已有示范車型。同時(shí)在便攜式電子設(shè)備(如手機(jī)、筆記本電腦、掌上電腦)等也開始在推行使用氫能源電池。氫能源電池膜定位熱壓設(shè)備現(xiàn)有技術(shù)是手動(dòng)定位熱壓成型，其工作原理是手工上料一手工定位一熱壓；上述氫能源電池膜電極生產(chǎn)工藝的缺點(diǎn)是 a.以手工操作來生產(chǎn)必須投入大量的勞動(dòng)力，生產(chǎn)效率低，制造成本高。b.由于人們?cè)诓僮鞯倪^程中動(dòng)作單一，體力易于疲勞思想易于麻痹給產(chǎn)品質(zhì)量埋下了不少隱患。c.無法對(duì)多層材料同時(shí)進(jìn)行定量輸送，沒有光纖傳感器的檢測(cè)進(jìn)行精確定位，無伺服控制系統(tǒng)及全閉張力控制系統(tǒng)，

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明提供一種氫能源電池膜電極全自動(dòng)定位熱壓設(shè)備，該裝置采用伺服電機(jī)的位置控制模式，可對(duì)多層材料同時(shí)進(jìn)行定量輸送，通過光纖傳感器的檢測(cè)進(jìn)行精確定位，并對(duì)薄膜材料進(jìn)行熱壓，采用先進(jìn)的伺服控制系統(tǒng)及全閉張力控制系統(tǒng)，設(shè)備實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率和降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案為氫能源電池膜電極自動(dòng)定位熱壓設(shè)備，其機(jī)械部分包括機(jī)臺(tái)，其上設(shè)有質(zhì)子膜C走料機(jī)構(gòu)包括依次連接配合的質(zhì)子膜C放卷機(jī)構(gòu)1，質(zhì)子膜C儲(chǔ)料浮輥
2,質(zhì)子膜C 一級(jí)連續(xù)放料牽引機(jī)構(gòu)3,質(zhì)子膜C放卷糾偏檢測(cè)4,質(zhì)子膜C自動(dòng)定位放料牽引機(jī)構(gòu)5，質(zhì)子膜C保護(hù)膜排廢機(jī)構(gòu)6，質(zhì)子膜C張力傳感器、色標(biāo)傳感器7，熱壓機(jī)構(gòu)12，成品保護(hù)膜張力傳感器16，二級(jí)張力伺服牽引機(jī)構(gòu)17，成品保護(hù)膜放卷機(jī)構(gòu)18，成品張力傳感器19，成品收卷20 ；正極膜A及負(fù)極膜B走料機(jī)構(gòu)包括依次連接配合的設(shè)置在質(zhì)子膜C質(zhì)子膜C自動(dòng)定位放料牽引機(jī)構(gòu)5后面工位上的正極膜A及負(fù)極膜B放卷機(jī)構(gòu)8，正極膜A及負(fù)極膜B負(fù)壓張力機(jī)構(gòu)9，正極膜A及負(fù)極膜B負(fù)壓糾偏機(jī)構(gòu)10，熱壓機(jī)構(gòu)12，正極膜A及負(fù)極膜B牽引機(jī)構(gòu)14，正極膜A及負(fù)極膜B收卷15 ;白卡紙走料機(jī)構(gòu)包括依次配合的設(shè)置在正極膜A及負(fù)極膜B放卷機(jī)構(gòu)8后面熱壓機(jī)構(gòu)12前面工位上的白卡紙放卷機(jī)構(gòu)11，熱壓機(jī)構(gòu)12，白卡紙收卷機(jī)構(gòu)13。正極膜A、負(fù)極膜B及質(zhì)子膜C的牽引機(jī)構(gòu)的牽引輥尺寸相同，由同步系統(tǒng)控制同步送料，正極膜A及負(fù)極膜B黑塊位置恰與質(zhì)子膜C窗口位置對(duì)應(yīng)，送料至熱壓機(jī)構(gòu)12熱壓。光纖傳感器檢測(cè)窗口的位置進(jìn)行定位送料，檢測(cè)窗口與PET膜方面須具備色差，光纖傳感器距離熱壓頭前側(cè)小于90mm。其電氣部分結(jié)構(gòu)包括質(zhì)子膜C走料機(jī)構(gòu)包括依次連接配合的質(zhì)子膜C放卷磁粉制動(dòng)器I ’，質(zhì)子膜C糾偏器2’，質(zhì)子膜C 一級(jí)連續(xù)放料牽引伺服電機(jī)3’，質(zhì)子膜C浮輥電位器4’，質(zhì)子膜C自動(dòng)定位放料牽引伺服電機(jī)5’，質(zhì)子膜C上廢料收卷伺服電機(jī)6’，質(zhì)子膜C下廢料收卷伺服電機(jī)7’，熱壓機(jī)構(gòu)14’，成品上保護(hù)膜放卷伺服電機(jī)23’，成品下保護(hù)膜放卷伺服電機(jī)24’，二級(jí)張力輔助牽引伺服電機(jī)25’，糾偏器26’，成品收卷伺服電機(jī)27’ ；正極膜A及負(fù)極膜B走料機(jī)構(gòu)包括依次連接配合的設(shè)置在質(zhì)子膜C自動(dòng)定位放 料牽引伺服電機(jī)5’后面工位上的正極膜A及負(fù)極膜B放卷伺服電機(jī)8’、9’，正極膜A及負(fù)極膜B付壓糾偏控制器10’、11’，熱壓機(jī)構(gòu)14’，正極膜A及負(fù)極膜B定位伺服電機(jī)21’、22’，正極膜A及負(fù)極膜B收卷伺服電機(jī)19’、20’ ；白卡紙走料機(jī)構(gòu)包括依次配合的設(shè)置在正極膜A及負(fù)極膜B放卷伺服電機(jī)8’、9’后面熱壓機(jī)構(gòu)14’前面工位上的白卡紙放卷磁粉控制器11’、12’，熱壓機(jī)構(gòu)12’，白卡紙廢料收卷伺服電機(jī)17’、18’。熱壓機(jī)構(gòu)14’ 包括相互配合的上壓頭氣缸15’及下壓頭氣缸16’。采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明可全自動(dòng)對(duì)多層材料同時(shí)進(jìn)行定量輸送，通過光纖傳感器的檢測(cè)進(jìn)行精確定位，并對(duì)薄膜材料進(jìn)行熱壓，保證了產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，設(shè)備實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率和降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。設(shè)備廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)、便攜式電子設(shè)備(如手機(jī)、筆記本電腦、掌上電腦)等的氫能源電池的膜電極熱壓成型。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例電氣流程示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例電氣架構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。如圖I-圖3所示，為本發(fā)明的實(shí)施例，氫能源電池膜電極自動(dòng)定位熱壓設(shè)備，其機(jī)械部分包括機(jī)臺(tái)，其上設(shè)有質(zhì)子膜C走料機(jī)構(gòu)包括依次連接配合的質(zhì)子膜C放卷機(jī)構(gòu)I，質(zhì)子膜C儲(chǔ)料浮輥
2,質(zhì)子膜C 一級(jí)連續(xù)放料牽引機(jī)構(gòu)3,質(zhì)子膜C放卷糾偏檢測(cè)4,質(zhì)子膜C自動(dòng)定位放料牽引機(jī)構(gòu)5，質(zhì)子膜C保護(hù)膜排廢機(jī)構(gòu)6，質(zhì)子膜C張力傳感器、色標(biāo)傳感器7，熱壓機(jī)構(gòu)12，成品保護(hù)膜張力傳感器16，二級(jí)張力輔助牽引機(jī)構(gòu)17，成品保護(hù)膜放卷機(jī)構(gòu)18，成品張力傳感器19，成品收卷20 ；正極膜A及負(fù)極膜B走料機(jī)構(gòu)包括依次連接配合的設(shè)置在質(zhì)子膜C自動(dòng)定位放料牽引機(jī)構(gòu)5后面工位上的正極膜A及負(fù)極膜B放卷機(jī)構(gòu)8，正極膜A及負(fù)極膜B付壓張力機(jī)構(gòu)9，正極膜A及負(fù)極膜B付壓糾偏機(jī)構(gòu)10，熱壓機(jī)構(gòu)12，正極膜A及負(fù)極膜B牽引機(jī)構(gòu)14，正極膜A及負(fù)極膜B收卷15 ;白卡紙走料機(jī)構(gòu)包括依次配合的設(shè)置在正極膜A及負(fù)極膜B放卷機(jī)構(gòu)8后面熱壓機(jī)構(gòu)12前面工位上的白卡紙放卷機(jī)構(gòu)11，熱壓機(jī)構(gòu)12，白卡紙收卷機(jī)構(gòu)13。正極膜A、負(fù)極膜B及質(zhì)子膜C的牽引機(jī)構(gòu)的牽引輥尺寸相同，由同步系統(tǒng)控制同步送料，正極膜A及負(fù)極膜B黑塊位置恰與質(zhì)子膜C窗口位置對(duì)應(yīng)，送料至熱壓機(jī)構(gòu)12熱壓。光纖傳感器檢測(cè)窗口的位置進(jìn)行定位送料，檢測(cè)窗口與PET膜方面須具備色差，光纖傳感器距離熱壓頭前側(cè)小于90mm。其電氣部分結(jié)構(gòu)包括質(zhì)子膜C走料機(jī)構(gòu)包括依次連接配合的質(zhì)子膜C放卷磁粉制動(dòng)器I ’，質(zhì)子膜C糾 偏器2’，質(zhì)子膜C 一級(jí)連續(xù)放料牽引伺服電機(jī)3’，質(zhì)子膜C浮輥電位器4’，質(zhì)子膜C自動(dòng)定位放料牽引伺服電機(jī)5’，質(zhì)子膜C上廢料收卷伺服電機(jī)6’，質(zhì)子膜C下廢料收卷伺服電機(jī)7’，熱壓機(jī)構(gòu)14’，成品上保護(hù)膜放卷伺服電機(jī)23’，成品下保護(hù)膜放卷伺服電機(jī)24’，二級(jí)張力輔助牽引伺服電機(jī)25’，糾偏器26’，成品收卷伺服電機(jī)27’ ；正極膜A及負(fù)極膜B走料機(jī)構(gòu)包括依次連接配合的設(shè)置在質(zhì)子膜C自動(dòng)定位放料牽引伺服電機(jī)5’后面工位上的正極膜A及負(fù)極膜B放卷伺服電機(jī)8’、9’，正極膜A及負(fù)極膜B付壓糾偏控制器10’、11’，熱壓機(jī)構(gòu)14’，正極膜A及負(fù)極膜B定位伺服電機(jī)21’、22’，正極膜A及負(fù)極膜B收卷伺服電機(jī)19’、20’ ；白卡紙走料機(jī)構(gòu)包括依次配合的設(shè)置在正極膜A及負(fù)極膜B放卷伺服電機(jī)8’、9’后面熱壓機(jī)構(gòu)14’前面工位上的白卡紙放卷磁粉控制器11’、12’，熱壓機(jī)構(gòu)12’，白卡紙廢料收卷伺服電機(jī)17’、18’。熱壓機(jī)構(gòu)14’ 包括相互配合的上壓頭氣缸15’及下壓頭氣缸16’。所述的氫能源電池膜電極自動(dòng)定位熱壓設(shè)備另配設(shè)有人機(jī)界面。工作時(shí)I.質(zhì)子膜C的走料方式及定位精度的保證質(zhì)子膜C的走料流程為放卷(磁粉控制)一放卷糾偏(獨(dú)立機(jī)構(gòu)，整體式橫向移動(dòng))一一級(jí)牽引(伺服控制，連續(xù)送料)一自動(dòng)定位牽引(伺服控制，定位送料)一質(zhì)子膜C保護(hù)膜剝離(伺服收卷，閉環(huán)張力控制)一熱壓一成品保護(hù)膜復(fù)合(伺服閉環(huán)張力控制)一二級(jí)牽引(伺服扭矩膜式控制)一成品收卷(伺服閉環(huán)張力控制。在以上走料流程中，一級(jí)牽引的連續(xù)放料在于確保質(zhì)子膜C的放卷糾偏系統(tǒng)能更好的保證質(zhì)子膜C窗口的橫向定位精度，保護(hù)膜的收廢及成品保護(hù)膜的放卷采用閉環(huán)張力控制避免質(zhì)子膜C走料時(shí)的張力不受保護(hù)膜收放卷的影響，保證質(zhì)子膜C橫縱向的定位精度不受干擾。質(zhì)子膜C的二級(jí)牽引均在質(zhì)子膜C上有保護(hù)膜的狀態(tài)下進(jìn)行，避免質(zhì)子膜C受到牽引輥的直接擠壓，其中第二級(jí)牽引伺服電機(jī)工作在力矩膜式，通過調(diào)整其輸出扭矩保證質(zhì)子膜C在熱壓及間歇送料過程中的張力穩(wěn)定，成品收卷由伺服電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，并采用閉環(huán)張力控制和糾偏控制，保證成品收卷的松緊度及端面的平整度。在質(zhì)子膜C的定位送料過程中，由光纖傳感器檢測(cè)窗口的位置(窗口與PET膜方面須具備色差)進(jìn)行定位送料，為保證定位精度光纖傳感器距離熱壓頭前側(cè)需小于兩個(gè)單位的尺寸(90mm)，且定位控制系統(tǒng)需具有記憶功能。2.正極膜A及負(fù)極膜B的走料方式(牽引、糾偏、張力等)及定位精度的保證正極膜A及負(fù)極膜B走料流程為放卷(伺服驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)張力控制)一負(fù)壓過程糾偏一負(fù)壓張力控制一熱壓一牽引(伺服定位控制)一收卷(伺服控制)正極膜A及負(fù)極膜B采用與質(zhì)子膜C相同的伺服定位送料方式使A、B上的黑塊與質(zhì)子膜C上的窗口進(jìn)行精確定位，正極膜A及負(fù)極膜B放卷后裝有2組負(fù)壓板，一組為具有糾偏功能的負(fù)壓板確保橫向定位精度，另一組負(fù)壓板的作用是保證送料及合壓時(shí)的張力穩(wěn)定性，由光纖傳感器檢測(cè)黑塊位置在縱向定位系統(tǒng)控制下與熱壓頭進(jìn)行縱向精確定位，光纖傳感器和熱壓頭的距離盡可能小，以避免正極膜A及負(fù)極膜B拉伸變形帶來的積累誤差影響正極膜A及負(fù)極膜B的定位精度。
為確保正極膜A及負(fù)極膜B在每一單元的送料后與質(zhì)子膜C的完全分離，剝離板離熱壓頭側(cè)面的距離須小于12mm。3.白卡紙走料方式白卡紙走料流程放卷(磁粉張力控制)一定量輥(編碼器)一伺服收卷白卡紙作為熱壓時(shí)的墊層，由收卷伺服電機(jī)通過檢測(cè)定量輥上的編碼信號(hào)進(jìn)行與A、B、C同步間歇式送料，每次送料尺寸為35mm，確保上一單元熱壓時(shí)留下的壓痕離開下一熱壓工作位置。4. A、B、質(zhì)子膜C的送料同步A、B、質(zhì)子膜C在熱壓完成后進(jìn)行送料時(shí)，如果三層材料的送料不同步將影響黑塊在質(zhì)子膜C上的附著效果。為此，A、B、質(zhì)子膜C的牽引輥均采用同一尺寸，在同步系統(tǒng)控制下實(shí)現(xiàn)速度同步送料，當(dāng)正極膜A及負(fù)極膜B與質(zhì)子膜C完全分離后進(jìn)入各自定位控制狀態(tài)(黑塊間隔15mm)。5. A、B、質(zhì)子膜C的牽引跑偏控制A、B、質(zhì)子膜C在牽引送料過程中，通過牽引力控制、牽引壓輥壓力均勻性控制及糾偏控制等措施，保證薄膜材料經(jīng)糾偏裝置后，在牽引側(cè)不出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。6. A、B、質(zhì)子膜C的牽引打滑判斷與控制為處理A、B、質(zhì)子膜C在牽引運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)的打滑故障，在定位光電傳感器的前方即靠近壓頭處，預(yù)留打滑檢測(cè)傳感器的安裝位置。如果實(shí)際運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)重打滑問題，除了改進(jìn)機(jī)械傳動(dòng)裝置，還須安裝打滑傳感器，并采用軟件方法，進(jìn)行打滑判斷和控制。7. A、B、質(zhì)子膜C三種材料的定位熱壓A、B、C三種材料在熱壓工作位定位后，熱平壓機(jī)構(gòu)的壓頭合壓、保壓10秒左右。隨后熱平壓機(jī)構(gòu)的壓頭離壓，A、B、質(zhì)子膜C送料系統(tǒng)進(jìn)下一輪送料，在送料過程中對(duì)正極膜A及負(fù)極膜B進(jìn)行剝離及廢料收卷。在熱壓過程中壓頭上墊有200克白卡紙作為墊層對(duì)正極膜A及負(fù)極膜B進(jìn)行加熱。上熱壓頭由一個(gè)增壓氣缸驅(qū)動(dòng)，下壓頭由電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，并通過機(jī)械限位的方式控制下壓頭的位置。熱壓時(shí)，首先使下壓頭上升至工作位置，并保持在工作位置；熱壓頭的行程為50mm，分兩段行程控制，上下壓頭第一行程30mm，此時(shí)上下熱壓面的距離為40mm，處于熱壓的等待階段；當(dāng)控制系統(tǒng)接收到送料停止的信號(hào)時(shí)，控制上下壓頭進(jìn)行壓合，實(shí)現(xiàn)定位熱壓，并通過時(shí)間設(shè)定調(diào)節(jié)熱壓的保壓時(shí)間；當(dāng)設(shè)備處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)，上下熱壓頭完全退回原位，此時(shí)上下熱壓面的距離為100mm，熱源遠(yuǎn)離材料，以免停機(jī)狀態(tài)下傷及材料。通過精密調(diào)壓閥調(diào)節(jié)上壓頭工作壓力大小。為了達(dá)到良好的熱壓效果，須確保上下熱壓頭工作面的平面度(0.02mm)和平行度(±0.01mm)及溫度控制精度(±1°C)，采取如下措施(I)上下熱壓頭的平行度保證上下熱壓頭安裝在同一組的導(dǎo)柱上，以確保上下熱壓面的平行度。下熱壓頭采用剛性安裝，上熱壓頭則采用球面聯(lián)結(jié)的安裝方式，并通過在上壓頭的導(dǎo)柱與導(dǎo)套的配合間隙來改善裝配后上下壓頭接觸面的平行度。
(2)上下熱壓頭加熱溫度的控制熱壓頭采用電磁加熱的方式，保證工作溫度的恒定及溫度控制精度；為防止壓頭邊緣的熱量在空氣中散發(fā)，影響壓頭周邊溫度，四面采用隔熱材料保溫，以保證上下壓頭平面的溫度均衡。四周的隔熱材料比上下壓塊實(shí)際工作面略低，避免熱壓時(shí)隔熱材料接觸到被加工薄膜材料。(3)加熱塊材料加熱塊采用導(dǎo)熱性好、耐磨性好且具有一定硬度的材料。8.電氣定位控制A、B、質(zhì)子膜C在熱壓頭工位的定位，采用色標(biāo)傳感器位置檢測(cè)與伺服牽引輥編碼器位移檢測(cè)相結(jié)合，通過電氣控制系統(tǒng)程序算法，實(shí)現(xiàn)膜的精確定位和循環(huán)控制。電氣部分工作時(shí)I、質(zhì)子膜C走料控制原理張力控制器自動(dòng)調(diào)節(jié)磁粉制動(dòng)器I’的輸出力矩控制質(zhì)子膜C的放卷張力，一級(jí)牽引伺服電機(jī)3’在同步系統(tǒng)控制下通過檢測(cè)熱壓部分14’的工作頻率，根據(jù)設(shè)定的步進(jìn)送料長(zhǎng)度尺寸對(duì)質(zhì)子膜C進(jìn)行連續(xù)送料，浮輥電位器4’通過檢測(cè)高低位信號(hào)對(duì)一級(jí)牽引伺服電機(jī)3’的送料進(jìn)行修正。糾偏器2’對(duì)質(zhì)子膜C橫向送料精度進(jìn)行控制。質(zhì)子膜C自動(dòng)定位放料牽引伺服電機(jī)5’通過設(shè)定的送料尺寸及色標(biāo)傳感器信號(hào)對(duì)質(zhì)子膜C進(jìn)行精確的定位送料，并由二級(jí)牽引伺服電機(jī)25’以力矩膜式保證熱壓時(shí)質(zhì)子膜C的張力恒定，經(jīng)二級(jí)牽引伺服25’后由糾偏器26’保證成品的橫向精度，再由成品收卷伺服電機(jī)27’進(jìn)行成品收卷。2、正極膜A及負(fù)極膜B的走料控制原理正極膜和B膜的控制原理相同，由放卷伺服電機(jī)8’、9’分別控制正極膜A及負(fù)極膜B的放卷張力，經(jīng)糾偏控制器10’、11’的橫向定位后由定位伺服電機(jī)21’、22’進(jìn)行定位送料后由廢料收卷伺服電機(jī)19’、20’進(jìn)行收卷(正極膜A及負(fù)極膜B的定位送料控制原理與質(zhì)子膜C相同)。3、質(zhì)子膜C保護(hù)膜收卷控制原理質(zhì)子膜C保護(hù)膜收卷分別由收卷伺服電機(jī)6’、7’完成，并在張力系統(tǒng)控制下通過張力傳感器的感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行恒張力收卷。4、白卡紙送料控制
白卡紙送料控制系統(tǒng)通過走紙輥上編碼器的輸出脈沖信號(hào)由收卷伺服電機(jī)17’、18’進(jìn)行收卷并同時(shí)進(jìn)行間歇式定長(zhǎng)送料，磁粉控制器12’、13’通過調(diào)節(jié)輸出扭矩控制白卡紙的放卷張力。5、成品保護(hù)膜控制成品保護(hù)膜分別由放卷伺服電機(jī)23’、24’進(jìn)行放料，并通過張力控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)輸出扭矩控制放卷張力的大小。本發(fā)明可全自動(dòng)對(duì)多層材料同時(shí)進(jìn)行定量輸送，通過光纖傳感器的檢測(cè)進(jìn)行精確定位，并對(duì)薄膜材料進(jìn)行熱壓，保證了產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，設(shè)備實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了 生產(chǎn)效率和降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。設(shè)備廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)、便攜式電子設(shè)備(如手機(jī)、筆記本電腦、掌上電腦)等的氫能源電池的膜電極熱壓成型。
權(quán)利要求
1.氫能源電池膜電極自動(dòng)定位熱壓設(shè)備，其特征在于其機(jī)械部分包括機(jī)臺(tái)，其上設(shè)有 質(zhì)子膜C走料機(jī)構(gòu)包括依次連接配合的質(zhì)子膜C放卷機(jī)構(gòu)(I),質(zhì)子膜C儲(chǔ)料浮棍(2)，質(zhì)子膜C 一級(jí)連續(xù)放料牽引機(jī)構(gòu)(3)，質(zhì)子膜C放卷糾偏檢測(cè)(4)，質(zhì)子膜C自動(dòng)定位放料牽引機(jī)構(gòu)(5)，質(zhì)子膜C保護(hù)膜排廢機(jī)構(gòu)￠)，質(zhì)子膜C張力傳感器、色標(biāo)傳感器(7)，熱壓機(jī)構(gòu)(12)，成品保護(hù)膜張力傳感器(16)，二級(jí)張力伺服牽引機(jī)構(gòu)(17)，成品保護(hù)膜放卷機(jī)構(gòu)(18)，成品張力傳感器(19)，成品收卷(20)； 正極膜A及負(fù)極膜B走料機(jī)構(gòu)包括依次連接配合的設(shè)置在質(zhì)子膜C自動(dòng)定位放料牽引機(jī)構(gòu)(5)后面工位上的正極膜A及負(fù)極膜B放卷機(jī)構(gòu)(8)，正極膜A及負(fù)極膜B負(fù)壓張力機(jī)構(gòu)(9)，正極膜A及負(fù)極膜B負(fù)壓糾偏機(jī)構(gòu)(10)，熱壓機(jī)構(gòu)(12)，正極膜A及負(fù)極膜B牽引機(jī)構(gòu)(14)，正極膜A及負(fù)極膜B收卷(15)； 白卡紙走料機(jī)構(gòu)包括依次配合的設(shè)置在正極膜A及負(fù)極膜B放卷機(jī)構(gòu)(8)后面熱壓機(jī)構(gòu)(12)前面工位上的白卡紙放卷機(jī)構(gòu)(11)，熱壓機(jī)構(gòu)(12)，白卡紙收卷機(jī)構(gòu)(13)；正極膜A、負(fù)極膜B及質(zhì)子膜C的牽引機(jī)構(gòu)的牽引輥尺寸相同，由同步系統(tǒng)控制同步送料，正極膜A及負(fù)極膜B黑塊位置恰與質(zhì)子膜C窗口位置對(duì)應(yīng)，送料至熱壓機(jī)構(gòu)(12)熱壓。
2.如權(quán)利要求I所述的氫能源電池膜電極自動(dòng)定位熱壓設(shè)備，其特征在于 光纖傳感器檢測(cè)窗口的位置進(jìn)行定位送料，檢測(cè)窗口與PET膜方面須具備 色差，光纖傳感器距離熱壓頭前側(cè)小于90mm。
3.如權(quán)利要求1、2或3所述的氫能源電池膜電極自動(dòng)定位熱壓設(shè)備，其特征在于其電氣部分結(jié)構(gòu)包括 質(zhì)子膜C走料機(jī)構(gòu)包括依次連接配合的質(zhì)子膜C放卷磁粉制動(dòng)器(Γ )，質(zhì)子膜C糾偏器(2’)，質(zhì)子膜C 一級(jí)連續(xù)放料牽引伺服電機(jī)(3’)，質(zhì)子膜C浮輥電位器(4’)，質(zhì)子膜C自動(dòng)定位放料牽引伺服電機(jī)(5’)，質(zhì)子膜C上廢料收卷伺服電機(jī)(6’)，質(zhì)子膜C下廢料收卷伺服電機(jī)(7’)，熱壓機(jī)構(gòu)(14’)，成品上保護(hù)膜放卷伺服電機(jī)(23’)，成品下保護(hù)膜放卷伺服電機(jī)(24’)，二級(jí)張力輔助牽引伺服電機(jī)(25’)，糾偏器(26’)，成品收卷伺服電機(jī)(27，)； 正極膜A及負(fù)極膜B走料機(jī)構(gòu)包括依次連接配合的設(shè)置在質(zhì)子膜C自動(dòng)定位放料牽引伺服電機(jī)(5，)后面工位上的正極膜A及負(fù)極膜B放卷伺服電機(jī)(8’)、(9’)，正極膜A及負(fù)極膜B付壓糾偏控制器(10’)、(11’)，熱壓機(jī)構(gòu)(14’)，正極膜A及負(fù)極膜B定位伺服電機(jī)(21’)、(22’)，正極膜A及負(fù)極膜B收卷伺服電機(jī)(19’)、(20’ )； 白卡紙走料機(jī)構(gòu)包括依次配合的設(shè)置在正極膜A及負(fù)極膜B放卷伺服電機(jī)(8’)、(9’ )后面熱壓機(jī)構(gòu)(14’ )前面工位上的白卡紙放卷磁粉控制器(11’)、(12’)，熱壓機(jī)構(gòu)(12’ )，白卡紙廢料收卷伺服電機(jī)(17’ )、(18’ )。
熱壓機(jī)構(gòu)(14’ ):包括相互配合的上壓頭氣缸(15’ )及下壓頭氣缸(16’ )。
全文摘要
氫能源電池膜電極自動(dòng)定位熱壓設(shè)備，將正極膜A(黑塊向下)，質(zhì)子膜C，負(fù)極膜B(黑塊向上)進(jìn)行放料，正極膜A和負(fù)極膜B的黑塊的位置和質(zhì)子膜C的窗口位置一一對(duì)應(yīng)并送入熱平壓機(jī)構(gòu)的壓頭，通過伺服電機(jī)收料成卷(上下兩面覆上保護(hù)膜)，供下一個(gè)工序使用，再開始下一循環(huán)，采用伺服電機(jī)的位置控制膜式，可對(duì)多層材料同時(shí)進(jìn)行定量輸送，通過光纖傳感器的檢測(cè)進(jìn)行精確定位，并對(duì)薄膜材料進(jìn)行熱壓，采用先進(jìn)的伺服控制系統(tǒng)及全閉張力控制系統(tǒng)，整機(jī)操作為人機(jī)界面集中控制。
文檔編號(hào)H01M4/88GK102896863SQ20111021336
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月28日
發(fā)明者闕濤興 申請(qǐng)人:廈門市麒豐印刷機(jī)械有限公司