專利名稱：一種出料模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體測(cè)試封裝領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種出料模塊。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)成為全球增長(zhǎng)最快的半導(dǎo)體封裝市場(chǎng)之一。然而， 目前國(guó)內(nèi)封裝水平參差不齊，傳統(tǒng)封裝和先進(jìn)封裝并存，總體水平相對(duì)落后；為了迎接更多 的挑戰(zhàn)，就要提高測(cè)試打印編帶一體機(jī)的工作性能，其中，對(duì)出料模塊的工作性能的要求尤 為明顯?，F(xiàn)有技術(shù)中的出料模塊包括驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)換裝置和固定支撐裝置，而且驅(qū)動(dòng)裝置 與轉(zhuǎn)換裝置為一體式結(jié)構(gòu)，均固定安裝于固定支架上。工作過(guò)程中，由固定支架帶動(dòng)著驅(qū)動(dòng) 裝置與轉(zhuǎn)換裝置一起做反復(fù)運(yùn)動(dòng)。所要加工的半導(dǎo)體經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換裝置分配到下一個(gè)模塊進(jìn)行加工。在實(shí)際工作過(guò)程中，出料模塊會(huì)出現(xiàn)卡料、疊料等現(xiàn)象，遇到這種情況時(shí)，需要停 止整機(jī)運(yùn)行，由于驅(qū)動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)換裝置為一體式結(jié)構(gòu)，各個(gè)部分均安裝在一個(gè)大的機(jī)體內(nèi)； 在對(duì)出料模塊維修時(shí)，需要對(duì)整機(jī)的各個(gè)部件一一進(jìn)行拆卸。而故障一般只出現(xiàn)于轉(zhuǎn)換裝 置。這樣，對(duì)整機(jī)進(jìn)行拆卸維修時(shí)，既浪費(fèi)時(shí)間又使操作繁瑣復(fù)雜。因此，如何使出料模塊維修調(diào)試簡(jiǎn)單方便、節(jié)約時(shí)間，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決 的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種出料模塊，該出料模塊維修調(diào)試簡(jiǎn)單方便，節(jié) 約時(shí)間。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種出料模塊，該出料模塊包括驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn) 換裝置、固定支撐裝置，還包括牽引輪和傳動(dòng)桿，所述固定支撐裝置包括支撐平臺(tái)；所述轉(zhuǎn) 換裝置包括底座和滑動(dòng)體，所述底座與所述支撐平臺(tái)固定，所述底座上設(shè)置有軌道；所述牽 引輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在支撐平臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)牽引輪旋轉(zhuǎn)；所述傳動(dòng)桿第一端通過(guò) 第一鉸接軸與牽引輪鉸接，第二端通過(guò)第二鉸接軸與滑動(dòng)體鉸接；所述滑動(dòng)體與所述軌道 滑動(dòng)配合；所述底座的軌道的延伸方向與牽引輪的旋轉(zhuǎn)軸線垂直，所述傳動(dòng)桿兩端連線與 牽引輪的旋轉(zhuǎn)軸線垂直；所述第一鉸接軸軸線偏離所述牽引輪的旋轉(zhuǎn)軸線。優(yōu)選地，還包括緩沖部件，所述緩沖部件的第一端與所述支撐平臺(tái)相對(duì)固定，第二 端與所述牽引輪相連，所述第二端與所述牽引輪之間的連接點(diǎn)偏離所述牽引輪的旋轉(zhuǎn)軸 線。優(yōu)選地，所述緩沖部件具體為彈簧。優(yōu)選地，所述固定支撐裝置還包括固定支架、活動(dòng)底座和定位銷；所述固定支架與 支撐平臺(tái)固定相連；所述活動(dòng)底座與所述固定支架分別具有相對(duì)應(yīng)的第一銷孔和第二銷 孔，所述定位銷同時(shí)與所述第一銷孔和第二銷孔相配合。[0011 ] 優(yōu)選地，所述活動(dòng)底座至少具有兩個(gè)所述第一銷孔。優(yōu)選地，所述固定支架至少具有兩個(gè)所述第二銷孔。優(yōu)選地，所述固定支撐裝置還包括固定支架和活動(dòng)底座；所述固定支架與支撐平 臺(tái)固定相連；所述活動(dòng)底座與所述固定支架設(shè)置有相互配合的定位銷和銷孔。優(yōu)選地，所述活動(dòng)底座設(shè)置有定位銷，所述固定支架設(shè)置有銷孔。優(yōu)選地，所述活動(dòng)底座設(shè)置有銷孔，所述固定支架設(shè)置有定位銷。優(yōu)選地，所述定位銷為一個(gè)，所述銷孔至少為兩個(gè)。相對(duì)于背景技術(shù)，本實(shí)用新型提供的出料模塊包括驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)換裝置、固定支撐 裝置，還包括牽引輪和傳動(dòng)桿，所述固定支撐裝置包括支撐平臺(tái)；所述轉(zhuǎn)換裝置包括底座和 滑動(dòng)體，所述底座與所述支撐平臺(tái)固定；所述滑動(dòng)體與所述底座的軌道滑動(dòng)配合；所述牽 引輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在支撐平臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)牽引輪旋轉(zhuǎn)；所述底座的軌道的延伸 方向與牽引輪的旋轉(zhuǎn)軸線垂直；所述傳動(dòng)桿第一端通過(guò)第一鉸接軸與牽引輪鉸接，第二端 通過(guò)第二鉸接軸與滑動(dòng)體鉸接；所述第一鉸接軸軸線偏離所述牽引輪的旋轉(zhuǎn)軸線。該技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)換裝置與驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)牽引輪和傳動(dòng)桿相連，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)換裝置 與驅(qū)動(dòng)裝置相互獨(dú)立的安裝與拆卸，在對(duì)故障部件進(jìn)行拆卸維修過(guò)程中，可以分別拆卸轉(zhuǎn) 換裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，在拆卸一個(gè)部分時(shí)，不影響其他部件，也不受其他部件的影響，進(jìn)而使 出料模塊拆卸維修的針對(duì)性更強(qiáng)，使維修調(diào)試簡(jiǎn)單方便，節(jié)約時(shí)間。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的出料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的出料模塊的機(jī)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的出料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中I-I部分的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種出料模塊，該出料模塊維修調(diào)試簡(jiǎn)單方便，節(jié)約時(shí)間。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖 和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的出料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。實(shí)施例一提供的出料模塊包括驅(qū)動(dòng)裝置1、轉(zhuǎn)換裝置2和固定支撐裝置3，還包括 牽引輪11和傳動(dòng)桿；固定支撐裝置3包括固定相連的固定支架31和支撐平臺(tái)32 ；轉(zhuǎn)換裝 置2包括底座21和滑動(dòng)體22，底座21與支撐平臺(tái)32固定，且底座21設(shè)置有軌道；滑動(dòng)體 22與底座21的軌道滑動(dòng)配合；牽引輪11可旋轉(zhuǎn)地安裝在支撐平臺(tái)32上，驅(qū)動(dòng)裝置1驅(qū)動(dòng) 牽引輪11旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置1可以為電機(jī)，并使電機(jī)的輸出軸與牽引輪11相連；底座21的 軌道的延伸方向與牽引輪11的旋轉(zhuǎn)軸線垂直；傳動(dòng)桿第一端通過(guò)第一鉸接軸與牽引輪11 鉸接，第二端通過(guò)第二鉸接軸與滑動(dòng)體22鉸接，傳動(dòng)桿兩端連線與牽引輪11的旋轉(zhuǎn)軸線垂 直；第一鉸接軸軸線偏離牽引輪11的旋轉(zhuǎn)軸線。其工作原理是驅(qū)動(dòng)裝置1驅(qū)動(dòng)牽引輪11旋轉(zhuǎn)，由于第一鉸接軸軸線偏離牽引輪 11的旋轉(zhuǎn)軸線，牽引輪11能夠使傳動(dòng)桿在底座21的軌道延伸方向移動(dòng)；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿相對(duì)于第二鉸接軸擺動(dòng)，這樣，傳動(dòng)桿就將牽引輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)換為第二鉸接軸的直線運(yùn)動(dòng)； 第二鉸接軸的直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)體22沿底座21的軌道往返滑動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)裝置1與轉(zhuǎn)換裝置2通過(guò)牽引輪11和傳動(dòng)桿相連實(shí)現(xiàn)了相互獨(dú) 立的安裝與拆卸，這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)換裝置2出現(xiàn)卡料、疊料等故障時(shí)，只需針對(duì)轉(zhuǎn)換裝置2進(jìn)行拆 卸維修，如果驅(qū)動(dòng)裝置1出現(xiàn)故障，也只需對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置1進(jìn)行拆卸維修。上述兩種拆卸維修 情況，都能夠做到對(duì)故障部件進(jìn)行針對(duì)性維修，而不影響其他部件，也不需要格外地拆卸其 他部件以達(dá)到對(duì)故障部件的維修。因此，在維修過(guò)程中，不必對(duì)出料模塊整體的各部件一一拆卸，只對(duì)故障部件進(jìn)行 針對(duì)性維修，而且拆卸過(guò)程并不影響其他部件，也不受其他部件的影響，使拆卸維修過(guò)程簡(jiǎn) 單快捷，節(jié)約維修時(shí)間，提高工作效率。除此之外，由于該出料模塊實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)裝置1與轉(zhuǎn)換裝置2的相互獨(dú)立的安裝與 拆卸，所以能夠只針對(duì)轉(zhuǎn)換裝置2單獨(dú)進(jìn)行拆卸，在工作過(guò)程中，當(dāng)待加工的半導(dǎo)體的型號(hào) 的改變時(shí)，不必更換整個(gè)完整的出料模塊，而只需拆卸更換與待加工的半導(dǎo)體型號(hào)相匹配 的轉(zhuǎn)換裝置2即可，這就進(jìn)一步提高工作效率。請(qǐng)參考圖2，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的出料模塊機(jī)構(gòu)示意圖。實(shí)施例提供的出料模塊中，固定支撐裝置3的支撐平臺(tái)32上部相對(duì)于安裝有轉(zhuǎn)換 裝置2的另一端設(shè)置有緩沖部件33，緩沖部件33的第一端與支撐平臺(tái)32相對(duì)固定，第二端 與所述牽引輪相連，第二端與牽引輪11之間的連接點(diǎn)偏離牽引輪11的旋轉(zhuǎn)軸線，緩沖部件 33可以有多種形式，例如油壓緩沖器、高彈性橡膠墊、彈簧等，以緩沖牽動(dòng)論11在實(shí)際工作 中由于高速運(yùn)轉(zhuǎn)而造成的機(jī)械磨損或者是碰撞現(xiàn)象，緩沖部件33能夠大大減少由于頻繁 高速運(yùn)轉(zhuǎn)而導(dǎo)致的部件磨損，提高了相關(guān)部件的使用壽命，進(jìn)一步也降低了成本。實(shí)施例二中，緩沖部件33具體為彈簧，彈簧兩端分別連接于牽動(dòng)論11與支撐平臺(tái) 33之間，彈簧的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝操作便捷，不需要對(duì)原有出料模塊做出大的改動(dòng)，而且成本 低。請(qǐng)參考圖3和圖4，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的出料模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖4 為圖3中I-I部分的局部放大圖。實(shí)施例三提供的出料模塊中，固定支撐裝置1下部進(jìn)一步設(shè)置有活動(dòng)底座34和定 位銷35，活動(dòng)底座34與固定支架31設(shè)置孔徑相對(duì)應(yīng)的第一銷孔和第二銷孔，定位銷35同 時(shí)與第一銷孔和第二銷孔相配合?；顒?dòng)底座34能夠根據(jù)各種待加工半導(dǎo)體型號(hào)相匹配的 運(yùn)輸軌道情況，改變固定支撐裝置3的整體高度，以實(shí)現(xiàn)出料模塊與前、后模塊的運(yùn)輸軌道 的完美對(duì)接。待加工半導(dǎo)體的型號(hào)改變，出料模塊相對(duì)應(yīng)地更換轉(zhuǎn)換裝置2，為了能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)輸 軌道的完美對(duì)接，需要對(duì)固定支撐裝置3做相應(yīng)的調(diào)整，可活動(dòng)底座34能夠很好地做到對(duì) 固定支架3的調(diào)整。同時(shí)，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，針對(duì)主要的半導(dǎo)體型號(hào)，可活動(dòng)底座34相對(duì)應(yīng)地預(yù)設(shè) 至少兩個(gè)第一銷孔；當(dāng)然，還可以于固定支架31相對(duì)應(yīng)地預(yù)設(shè)至少兩個(gè)第二銷孔，效果與 上述效果相同，都能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)固定支撐裝置3進(jìn)行多種調(diào)整。固定支架31與可活動(dòng)底座34之間還可以設(shè)置相互配合的定位銷和銷孔，同樣能 夠?qū)崿F(xiàn)上述對(duì)固定支撐裝置3的調(diào)整。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況，定位銷可以設(shè)置于固定支架31，銷孔設(shè)置于可活動(dòng)底座34;定位銷還可以設(shè)置于可活動(dòng)底座34，銷孔設(shè)置于固定支架 31。為了能夠?qū)潭ㄖ窝b置3進(jìn)行多種調(diào)整，上述定位銷的數(shù)量為一個(gè)，銷孔的數(shù) 量至少為二個(gè)。本實(shí)用新型具體公開(kāi)了一種出料模塊，于可活動(dòng)底座34設(shè)置有銷孔，根據(jù)實(shí)際生 產(chǎn)中生產(chǎn)量最大的4種半導(dǎo)體，可活動(dòng)底座34設(shè)置有與產(chǎn)品相對(duì)應(yīng)的4個(gè)銷孔，通過(guò)定位 銷與固定支架31固定相對(duì)位置。本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他 實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新 型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的。因此，本實(shí) 用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特 點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種出料模塊，包括驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)換裝置、固定支撐裝置，其特征在于，還包括牽引輪 和傳動(dòng)桿，所述固定支撐裝置包括支撐平臺(tái)；所述轉(zhuǎn)換裝置包括底座和滑動(dòng)體，所述底座與 所述支撐平臺(tái)固定，所述底座上設(shè)置有軌道；所述牽引輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在支撐平臺(tái)上，所述 驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)牽引輪旋轉(zhuǎn)；所述傳動(dòng)桿第一端通過(guò)第一鉸接軸與牽引輪鉸接，第二端通過(guò) 第二鉸接軸與滑動(dòng)體鉸接；所述滑動(dòng)體與所述軌道滑動(dòng)配合；所述底座的軌道的延伸方向 與牽引輪的旋轉(zhuǎn)軸線垂直，所述傳動(dòng)桿兩端連線與牽引輪的旋轉(zhuǎn)軸線垂直；所述第一鉸接 軸軸線偏離所述牽引輪的旋轉(zhuǎn)軸線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出料模塊，其特征在于，還包括緩沖部件，所述緩沖部件的第 一端與所述支撐平臺(tái)相對(duì)固定，第二端與所述牽引輪相連，所述第二端與所述牽引輪之間 的連接點(diǎn)偏離所述牽引輪的旋轉(zhuǎn)軸線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的出料模塊，其特征在于，所述緩沖部件具體為彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出料模塊，其特征在于，所述固定支撐裝置還包括固定支架、 活動(dòng)底座和定位銷；所述固定支架與支撐平臺(tái)固定相連；所述活動(dòng)底座與所述固定支架分 別具有相對(duì)應(yīng)的第一銷孔和第二銷孔，所述定位銷同時(shí)與所述第一銷孔和第二銷孔相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的出料模塊，其特征在于，所述活動(dòng)底座至少具有兩個(gè)所述第 一銷孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的出料模塊，其特征在于，所述固定支架至少具有兩個(gè)所述第 二銷孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出料模塊，其特征在于，所述固定支撐裝置還包括固定支架 和活動(dòng)底座；所述固定支架與支撐平臺(tái)固定相連；所述活動(dòng)底座與所述固定支架設(shè)置有相 互配合的定位銷和銷孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的出料模塊，其特征在于，所述活動(dòng)底座設(shè)置有定位銷，所述固 定支架設(shè)置有銷孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的出料模塊，其特征在于，所述活動(dòng)底座設(shè)置有銷孔，所述固定 支架設(shè)置有定位銷。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任意一項(xiàng)所述的出料模塊，其特征在于，所述定位銷為一個(gè)，所 述銷孔至少為兩個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種出料模塊，該出料模塊包括驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)換裝置、固定支撐裝置，還包括牽引輪和傳動(dòng)桿，固定支撐裝置包括支撐平臺(tái)；轉(zhuǎn)換裝置包括底座和滑動(dòng)體，底座與支撐平臺(tái)固定；牽引輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在支撐平臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)牽引輪旋轉(zhuǎn)；傳動(dòng)桿第一端通過(guò)第一鉸接軸與牽引輪鉸接，第二端通過(guò)第二鉸接軸與滑動(dòng)體鉸接，滑動(dòng)體與軌道滑動(dòng)配合；底座的軌道的延伸方向與牽引輪的旋轉(zhuǎn)軸線垂直，傳動(dòng)桿兩端連線與牽引輪的旋轉(zhuǎn)軸線垂直；第一鉸接軸軸線偏離牽引輪的旋轉(zhuǎn)軸線。上述出料模塊的驅(qū)動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)換裝置實(shí)現(xiàn)了相對(duì)獨(dú)立地安裝與拆卸，能夠單獨(dú)對(duì)故障部件進(jìn)行拆卸維修，使拆卸維修的針對(duì)性更強(qiáng)，更加簡(jiǎn)單快捷，提高了工作效率。
文檔編號(hào)H01L21/56GK201859851SQ201020605328
公開(kāi)日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者張巍巍 申請(qǐng)人:江陰格朗瑞科技有限公司