專利名稱：機器人用綜合電纜的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電纜，特別是一種機器人用綜合電纜。
背景技術：
自從二十世紀六十年代初人類創(chuàng)造了第一臺工業(yè)機器人以后，工業(yè)機器人已在工 業(yè)發(fā)達國家的生產(chǎn)中得到廣泛應用。隨著機器人的工作內(nèi)容越來越復雜、應用場合越來越 廣泛，其使用的可移動電纜所承受的負荷也越來越大，對電纜的使用安全性、可靠性、適應 惡劣環(huán)境的要求也越來越高，普通電纜已無法滿足要求，而目前機器人用電纜仍為普通的 電力電纜、電氣裝備用線等，不能滿足機器人工業(yè)的發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服上述不足之處，而提供一種工作安全可靠、專用于 機器人的機器人用綜合電纜。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的機器人用綜合電纜包括纜芯，纜芯外面依次繞 包有包帶、護套層，其特征是纜芯由動力傳輸線芯、監(jiān)測信號傳輸線芯組、控制信號傳輸線 芯組和填充材料絞合組成。動力傳輸線芯由導體外面繞包絕緣層構成，監(jiān)測信號傳輸線芯 組中由每二根單芯軟絕緣線芯對絞成一個線對，由線對和填充材料絞合成線組，線組外面 依次繞包聚酯帶、屏蔽層，控制信號傳輸線芯組中由單芯軟絕緣線芯和填充材料絞合成線 組，線組外面依次繞包聚酯帶、屏蔽層。本實用新型由于采用以上設計，將動力傳輸線芯、監(jiān)測信號傳輸線芯組、控制信號 傳輸線芯組置于同一纜芯中，結構新穎，使用方便，經(jīng)濟實用。監(jiān)測信號和控制信號傳輸線 芯組外面均繞包有屏蔽層，防止機器人因干擾產(chǎn)生誤動作或錯誤，抗干擾性能強，彎曲性能 優(yōu)良，工作安全可靠。

圖1為本實用新型端面結構示意圖。
具體實施方式
現(xiàn)結合附圖所示實施例對本實用新型作出詳細說明。如圖1所示，機器人用綜合電纜包括纜芯1，纜芯1外面依次繞包有包帶2、護套層 3，纜芯1由動力傳輸線芯4、監(jiān)測信號傳輸線芯組5、控制信號傳輸線芯組6和填充材料7 絞合組成，可根據(jù)需要選擇其中線芯的數(shù)量，本實施例選取四根動力傳輸線芯、三對監(jiān)測信 號傳輸線芯、三根控制信號傳輸線芯。動力傳輸線芯4由導體8外面繞包絕緣層9構成，監(jiān) 測信號傳輸線芯組5中由每二根單芯軟絕緣線芯10對絞成一個線對，由線對和填充材料11 絞合成線組12，線組12外面依次繞包聚酯帶13、屏蔽層14，聚酯帶13內(nèi)配有分色帶15，控 制信號傳輸線芯組6中由單芯軟絕緣線芯16和填充材料17絞合成線組18，線組18外面依次繞包聚酯帶19、屏蔽層20。各絕緣層、護套層為環(huán)保型的特軟高聚物復合材料，耐溫達 105°C，不含污染環(huán)境成份。
權利要求一種機器人用綜合電纜，包括纜芯(1)，纜芯(1)外面依次繞包有包帶(2)、護套層(3)，其特征是纜芯(1)由動力傳輸線芯(4)、監(jiān)測信號傳輸線芯組(5)、控制信號傳輸線芯組(6)和填充材料(7)絞合組成，動力傳輸線芯(4)由導體(8)外面繞包絕緣層(9)構成，監(jiān)測信號傳輸線芯組(5)中由每二根單芯軟絕緣線芯(10)對絞成一個線對，由線對和填充材料(11)絞合成線組(12)，線組(12)外面依次繞包聚酯帶(13)、屏蔽層(14)，控制信號傳輸線芯組(6)中由單芯軟絕緣線芯(16)和填充材料(17)絞合成線組(18)，線組(18)外面依次繞包聚酯帶(19)、屏蔽層(20)。
2.如權利要求1所述的機器人用綜合電纜，其特征是監(jiān)測信號傳輸線芯組(5)中的聚 酯帶(13)內(nèi)配有分色帶(15)。
專利摘要一種機器人用綜合電纜，其特征是其纜芯由動力傳輸線芯、監(jiān)測信號傳輸線芯組、控制信號傳輸線芯組和填充材料絞合組成，動力傳輸線芯由導體外面繞包絕緣層構成，監(jiān)測信號傳輸線芯組中由每二根單芯軟絕緣線芯對絞成一個線對，由線對和填充材料絞合成線組，線組外面依次繞包聚酯帶、屏蔽層，控制信號傳輸線芯組中由單芯軟絕緣線芯和填充材料絞合成線組，線組外面依次繞包聚酯帶、屏蔽層。將動力傳輸線芯、監(jiān)測信號、控制信號傳輸線芯組置于同一纜芯中，結構新穎，使用方便，經(jīng)濟實用。信號傳輸線芯組外包有屏蔽層，抗干擾性能強，工作安全可靠。
文檔編號H01B11/06GK201629172SQ20102011444
公開日2010年11月10日 申請日期2010年2月10日 優(yōu)先權日2010年2月10日
發(fā)明者匡松文 申請人:衡陽恒飛電纜有限責任公司