專利名稱：一種跳線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種跳線裝置。
背景技術(shù)：
目前，旋轉(zhuǎn)變壓器已廣泛應(yīng)用在混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車上，是不可缺少的汽 車零部件之一，旋轉(zhuǎn)變壓器定子線圈繞制的精度直接影響到整個(gè)汽車的控制策略。由于在 實(shí)際生產(chǎn)中旋轉(zhuǎn)變壓器的定子線圈基本上都是手工繞制，所以效率較低并且無法保證定子 線圈繞制的質(zhì)量，進(jìn)而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)變壓器的不良率比較高，而且由于是人工繞制，所以每個(gè)旋 轉(zhuǎn)變壓器的定子線圈可能都不同，當(dāng)應(yīng)用到混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車上時(shí)，可能得根據(jù) 旋轉(zhuǎn)變壓器的不同而適當(dāng)調(diào)整控制策略，從而不利于混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車的批量生 產(chǎn)。由于旋轉(zhuǎn)變壓器的定子中具有多個(gè)卡爪，每個(gè)卡爪均需要繞線，在繞完一個(gè)卡爪 之后再繞制下一個(gè)卡爪，在此過程中就需要跳線。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中需手工繞制定子線圈的問題，提供一種可自動(dòng)完成 跳線的跳線裝置。一種跳線裝置，其中，所述跳線裝置包括用于固定待繞制定子的卡盤、用于帶動(dòng) 卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、用于制動(dòng)卡盤的制動(dòng)單元、用于將繞線拉至預(yù)先設(shè)定位置的拉線單元、用 于將繞線壓到預(yù)先設(shè)定點(diǎn)的壓線單元、用于安裝所述卡盤、電機(jī)、制動(dòng)單元、拉線單元和壓 線單元的支撐單元以及用于控制所述電機(jī)、制動(dòng)單元、拉線單元和壓線單元?jiǎng)幼鞯目刂茊呜?。進(jìn)一步地，所述支撐單元包括支撐板和用于支撐支撐板的支撐架，所述卡盤、電 機(jī)、制動(dòng)單元、拉線單元和壓線單元均安裝到所述支撐板上。所述制動(dòng)單元為磁粉制動(dòng)器。進(jìn)一步地，所述跳線裝置還包括起減速作用的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒 輪與所述卡盤固定連接，所述第二齒輪與所述電機(jī)的電機(jī)軸相連，所述第一齒輪與所述第 二齒輪外嚙合，所述第一齒輪還與磁粉制動(dòng)器固定連接。所述拉線單元包括設(shè)置在所述支撐板上的拉線導(dǎo)軌、第一氣缸、由第一氣缸驅(qū)動(dòng) 的可沿拉線導(dǎo)軌滑動(dòng)的拉線滑塊、固定在拉線滑塊上的水平板、與水平板垂直連接的第一 豎直板、位于水平板和第一豎直板之間可沿水平板滑動(dòng)的推板、拉線鉤、固定在所述第一豎 直板上并且可以推動(dòng)所述推板沿水平板滑動(dòng)的第三汽缸以及可隨所述推板運(yùn)動(dòng)并用于帶 動(dòng)所述拉線鉤實(shí)現(xiàn)拉線的第二汽缸。所述拉線鉤上設(shè)置有用于防止繞線竄動(dòng)的凹槽。所述壓線單元包括固定在所述支撐板上的第二豎直板、設(shè)置在第二豎直板上的壓 線導(dǎo)軌、第四氣缸、由第四氣缸驅(qū)動(dòng)的可沿壓線導(dǎo)軌滑動(dòng)的壓線滑塊、壓線桿以及固定在所述壓線滑塊上并用于帶動(dòng)所述壓線桿實(shí)現(xiàn)壓線的第五氣缸。所述預(yù)先設(shè)定位置位于待繞制定子的所有過線柱所在的圓周與待繞制定子的絕 緣帽最外側(cè)之間。所述預(yù)先設(shè)定點(diǎn)為靠近待繞制定子的待繞制卡爪的過線柱與待繞制定子的絕緣 帽最外側(cè)之間的任意位置。本實(shí)用新型的跳線裝置，由于設(shè)置有帶動(dòng)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，在繞制完一個(gè)卡爪之 后控制單元控制電機(jī)帶動(dòng)卡盤轉(zhuǎn)到下一個(gè)待繞制卡爪，在此過程中拉線單元實(shí)現(xiàn)拉線，壓 線單元實(shí)現(xiàn)壓線，整個(gè)過程由控制單元控制實(shí)現(xiàn)，因此可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跳線，有利于提高定子 線圈繞線的效率。

圖1是本實(shí)用新型提供的跳線裝置的一種實(shí)施方式的部分立體示意圖；圖2是本實(shí)用新型提供的跳線裝置的一種實(shí)施方式的部分主視圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下 結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施 例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，如圖1和圖2所示，一種跳線裝置，包括用于固 定待繞制定子的卡盤1、用于帶動(dòng)卡盤1轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)19、用于制動(dòng)卡盤1的制動(dòng)單元20、用 于將繞線拉至預(yù)先設(shè)定位置的拉線單元、用于將繞線壓到預(yù)先設(shè)定點(diǎn)的壓線單元、用于安 裝卡盤1、電機(jī)19、制動(dòng)單元20、拉線單元和壓線單元的支撐單元以及用于控制電機(jī)19、制 動(dòng)單元20、拉線單元和壓線單元?jiǎng)幼鞯目刂茊卧?。待繞制定子(定子)包括定子鐵芯、在定子鐵芯的中間部位沿圓周方向排列的多 個(gè)卡爪，每個(gè)卡爪處用來繞線，在這些卡爪的外部安裝有起絕緣作用的絕緣帽，絕緣帽上在 兩個(gè)卡爪之間的位置設(shè)有過線柱，繞線如漆包線通過過線柱來保證從一個(gè)卡爪繞到另一個(gè) 卡爪的時(shí)候不會(huì)出現(xiàn)繞線進(jìn)入定子內(nèi)部從而影響定子使用的情況。支撐單元包括支撐板2和用于支撐支撐板2的支撐架(圖中未示出)，支撐板2與 支撐架固定連接如螺栓連接、焊接等，卡盤1、電機(jī)19、制動(dòng)單元20、拉線單元和壓線單元均 安裝到支撐板上。支撐板2可以為一個(gè)整體的平板，也可以為幾個(gè)相互獨(dú)立的平板，卡盤1、 電機(jī)19和制動(dòng)單元20安裝在一個(gè)平板上，拉線單元和壓線單元分別固定在另外的平板上。 為了安裝方便，優(yōu)選地，支撐板2為一個(gè)整體的平板，卡盤1、電機(jī)19、制動(dòng)單元20、拉線單元 和壓線單元均安裝到支撐板2上。控制單元可以根據(jù)需要設(shè)置在支撐板2上或者其它合適 的地方?？ūP1用來固定待繞制定子，卡盤1的內(nèi)部與待繞制定子的外部相配合，即形狀和 尺寸都相互配合，如卡盤1的內(nèi)徑與待繞制定子的外徑相等，即可以根據(jù)待繞制定子的大 小而設(shè)置不同大小的卡盤1?？ūP1的內(nèi)壁上設(shè)置有凸臺(tái)，該凸臺(tái)用來支撐待繞制定子，由 于一般待繞制定子的圓周上都設(shè)置有幾個(gè)缺口，所以卡盤1的內(nèi)壁上還設(shè)置有與待繞制定 子的缺口配合的突出部分，這樣就可以有效固定待繞制定子從而防止待繞制定子在卡盤1內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)?？ūP1的外部可以為圓形，也可以為方形。電機(jī)19可以根據(jù)需要選擇各種合適的電機(jī)，如步進(jìn)電機(jī)等。制動(dòng)單元20可以根據(jù)需要選擇各種合適的制動(dòng)器，如磁粉制動(dòng)器、各種液壓制動(dòng) 器等，為了簡化整個(gè)跳線裝置的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，制動(dòng)單元20為磁粉制動(dòng)器。磁粉制動(dòng)器通電 即可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)作用，斷電即解除制動(dòng)。電機(jī)19根據(jù)控制單元的控制信號(hào)在需要轉(zhuǎn)動(dòng)待繞制定子以便于繞制下一個(gè)卡爪 時(shí)運(yùn)行，此時(shí)磁粉制動(dòng)器不通電，即處于非制動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)待繞制定子轉(zhuǎn)動(dòng)到所需的位置時(shí)， 磁粉制動(dòng)器通電而制動(dòng)卡盤1，這樣就可以有效保證繞線時(shí)待繞制定子不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而 有利于提高繞線質(zhì)量。為了更好的控制電機(jī)19帶動(dòng)卡盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，如圖 2所示，跳線裝置還包括起減速作用的第一齒輪18和第二齒輪21，第一齒輪18與卡盤1固 定連接，如通過焊接、花鍵連接等方式實(shí)現(xiàn)；第二齒輪21與電機(jī)19的電機(jī)軸相連，如通過花 鍵連接、一體成型等方式實(shí)現(xiàn)。第一齒輪18與第二齒輪21外嚙合。第一齒輪21還與磁粉 制動(dòng)器固定連接，如通過花鍵連接等方式實(shí)現(xiàn)。為了便于控制卡盤1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可以設(shè)置第一齒輪18和第二齒輪21形成合適 的傳動(dòng)比，這樣電機(jī)19轉(zhuǎn)過一定的角度或者圈數(shù)，卡盤1就轉(zhuǎn)過所需要的角度，如設(shè)置電機(jī) 19轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，卡盤1轉(zhuǎn)過一定的角度，此時(shí)，待繞制定子恰好轉(zhuǎn)過兩個(gè)卡爪之間的角度差， 即實(shí)現(xiàn)了將待繞制卡爪轉(zhuǎn)到所需位置的目的。拉線單元用于將繞線拉至預(yù)先設(shè)定位置，該預(yù)先設(shè)定位置可以根據(jù)需要設(shè)定為待 繞制定子的所有過線柱所在的圓周與待繞制定子的絕緣帽最外側(cè)之間的位置，只要可以防 止繞線進(jìn)入各個(gè)卡爪之間即可。壓線單元用于繞線前將繞線壓到預(yù)先設(shè)定點(diǎn)，該預(yù)先設(shè)定 點(diǎn)是為了防止繞制線圈時(shí)繞線進(jìn)入各個(gè)卡爪之間而設(shè)定的，具體的，可以為靠近待繞制定 子的待繞制卡爪的過線柱與待繞制定子的絕緣帽最外側(cè)之間的任意位置。拉線單元包括設(shè)置在支撐板2上的拉線導(dǎo)軌11、第一氣缸3、由第一氣缸3驅(qū)動(dòng)的 可沿拉線導(dǎo)軌11滑動(dòng)的拉線滑塊10、固定在拉線滑塊10上的水平板9、與水平板9垂直連 接的第一豎直板8、位于水平板9和第一豎直板8之間可沿水平板9滑動(dòng)的推板5、拉線鉤 4、固定在第一豎直板8上并且可以推動(dòng)推板5沿水平板9滑動(dòng)的第三汽缸7以及可隨推板 5運(yùn)動(dòng)并用于帶動(dòng)拉線鉤4實(shí)現(xiàn)拉線的第二汽缸6。拉線導(dǎo)軌11固定設(shè)置在支撐板2上，在拉線導(dǎo)軌11上設(shè)置有可沿拉線導(dǎo)軌11滑 動(dòng)的拉線滑塊10。在拉線滑塊10上固定設(shè)置如焊接、螺栓連接有水平板9，水平板9與支 撐板2平行。第一豎直板8與水平板9固定連接且互相垂直。推板5位于第一豎直板8和 水平板9之間，推板5與第一豎直板8平行從而可以沿水平板9滑動(dòng)。第三汽缸7固定在 第一豎直板8上，第三汽缸7的活塞桿還與推板5相連從而可以推動(dòng)推板5滑動(dòng)。第二汽 缸6固定在推板5上，第二汽缸6的活塞桿與拉線鉤4相連從而帶動(dòng)拉線鉤4運(yùn)動(dòng)。第一 氣缸3固定在支撐板2上，第一氣缸3的活塞桿與拉線滑塊10固定連接從而推動(dòng)拉線滑塊 10滑動(dòng)。第一氣缸3、第二汽缸6和第三汽缸7的活動(dòng)距離由各個(gè)氣缸的活塞桿的行程來確定。拉線鉤4可以為L形的板或者其它合適的結(jié)構(gòu)，只要可以用來拉住繞線即可。進(jìn)一步地，為了防止拉線時(shí)繞線竄動(dòng)，在拉線鉤4上還設(shè)置有一個(gè)凹槽(圖中未示出)如圓柱 形凹槽、U形槽等，拉線時(shí)繞線位于凹槽中從而可以防止繞線竄動(dòng)。壓線單元包括固定在支撐板2上的第二豎直板17、設(shè)置在第二豎直板17上的壓線 導(dǎo)軌15、第四氣缸13、由第四氣缸13驅(qū)動(dòng)的可沿壓線導(dǎo)軌15滑動(dòng)的壓線滑塊16、壓線桿 12以及固定在壓線滑塊16上并用于帶動(dòng)壓線桿12實(shí)現(xiàn)壓線的第五氣缸14。第一豎直板17固定如焊接、螺栓連接等在支撐板2上并與支撐板2垂直。壓線導(dǎo) 軌15固定在第二豎直板17上。第四汽缸13可以固定在支撐板2上，第四汽缸13的活塞 桿與壓線滑塊16固定連接從而帶動(dòng)壓線滑塊滑動(dòng)。第五氣缸14固定在壓線滑塊16上，第 五氣缸14的活塞桿與壓線桿12固定連接從而帶動(dòng)壓線桿12運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，壓線單元還包括一個(gè)固定板22，固定板包括3 個(gè)平板，一個(gè)平板與壓線滑塊16固定連接并與第二豎直板17平行；一個(gè)平板用于與第四汽 缸13固定連接；一個(gè)平板與第五氣缸14固定連接，3個(gè)平板兩兩垂直且一體成型，第五氣 缸14位于3個(gè)平板之間。第二豎直板17豎直固定在支撐板2上。壓線導(dǎo)軌15垂直于支撐板2設(shè)置，即第 四汽缸13帶動(dòng)壓線滑塊16上下運(yùn)動(dòng)。第五氣缸14用于帶動(dòng)壓線桿12運(yùn)動(dòng)到拉線單元拉 出的繞線上方以及帶動(dòng)壓線桿12回位。壓線桿12可以為L形的板或者其它合適的結(jié)構(gòu)，只要壓線桿12在第四汽缸13的 帶動(dòng)下可以將繞線壓到預(yù)先設(shè)定點(diǎn)即可。第四汽缸13和第五氣缸14的活動(dòng)距離由各個(gè)氣缸的活塞桿的行程來確定。控制單元可以采用各種合適的數(shù)據(jù)處理裝置，如各種單片機(jī)、數(shù)據(jù)處理芯片、可編 程邏輯控制器PLC等。控制單元根據(jù)設(shè)定來控制電機(jī)19的運(yùn)行、控制制動(dòng)單元20的制動(dòng)、 控制拉線單元拉線以及壓線單元壓線。根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，本實(shí)用新型的跳線裝置的工作過程如下為了便于描述，定義壓線單元所在的一側(cè)為前方，拉線單元所在的一側(cè)為右方，卡 盤所在的一側(cè)為上方。在整個(gè)待繞制定子開始繞線前，將待繞制定子安放到卡盤1中，在開始繞線時(shí)控 制單元控制磁粉制動(dòng)器通電制動(dòng)。當(dāng)繞完待繞制定子的一個(gè)卡爪之后，控制單元控制第一氣缸3運(yùn)行，從而帶動(dòng)拉 線單元向前方運(yùn)動(dòng)，當(dāng)拉線單元運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置第一氣缸3即停止運(yùn)行。之后控制單元控 制第三汽缸7開始運(yùn)行，第三汽缸7帶動(dòng)推板5和第二汽缸6沿水平板向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推板5 和第二汽缸6運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)第三汽缸7停止運(yùn)行。然后，控制單元控制第二汽缸6開 始運(yùn)行，第二汽缸6帶動(dòng)拉線鉤4向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)拉線鉤4運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)第二汽缸6停止 運(yùn)行。之后，控制單元控制第一氣缸3運(yùn)行，從而帶動(dòng)拉線單元向后方運(yùn)動(dòng)，當(dāng)拉線單元運(yùn) 動(dòng)到設(shè)定位置第一氣缸3即停止運(yùn)行。之后，控制單元控制第三汽缸7開始運(yùn)行，第三汽缸 帶動(dòng)推板5和第二汽缸6沿水平板9向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推板5和第二汽缸6運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí) 第三汽缸7停止運(yùn)行，此時(shí)繞線恰好位于拉線鉤4上的凹槽中。這里所說的設(shè)定位置由各 個(gè)氣缸本身的行程決定。此時(shí)，控制單元控制磁粉制動(dòng)器斷電，然后控制電機(jī)19開始運(yùn)行，從而帶動(dòng)卡盤1 轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)卡盤1轉(zhuǎn)動(dòng)到所需要的位置時(shí)，控制單元控制電機(jī)19停止運(yùn)行。在此過程中，繞線在拉線鉤4的作用下根據(jù)需要繞過待繞制定子的一個(gè)或多個(gè)過線柱。這時(shí)，控制單元控制第三汽缸7開始運(yùn)行，第三汽缸7帶動(dòng)推板5和第二汽缸6沿 水平板9向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推板5和第二汽缸6運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)第三汽缸7停止運(yùn)行。之后， 控制單元控制第一氣缸3運(yùn)行，從而帶動(dòng)拉線單元向前方運(yùn)動(dòng)，當(dāng)拉線單元運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位 置第一氣缸3即停止運(yùn)行。然后，控制單元控制第二汽缸6開始運(yùn)行，第二汽缸6帶動(dòng)拉線 鉤4向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)拉線鉤4運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)第二汽缸6停止運(yùn)行。之后，控制單元控制第 三汽缸7開始運(yùn)行，第三汽缸7帶動(dòng)推板5和第二汽缸6沿水平板9向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推板5和 第二汽缸6運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)第三汽缸7停止運(yùn)行。然后，控制單元控制第一氣缸3運(yùn)行， 從而帶動(dòng)拉線單元向后方運(yùn)動(dòng)，當(dāng)拉線單元運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置第一氣缸3即停止運(yùn)行。然后，控制單元控制第五汽缸14運(yùn)行，第五氣缸14帶動(dòng)壓線桿12向后方運(yùn)動(dòng)，當(dāng) 壓線桿12運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)第五氣缸14停止運(yùn)行。之后，控制單元控制第四汽缸13運(yùn) 行，第四汽缸13帶動(dòng)壓線桿12向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓線桿12運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)第四汽缸13停止 運(yùn)行，此時(shí)，壓線桿12壓住繞線并將繞線壓到過線柱與待繞制定子絕緣帽最外側(cè)之間的位 置。然后，控制單元控制第四汽缸13運(yùn)行，第四汽缸13帶動(dòng)壓線桿12向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓線桿 12運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)第四汽缸13停止運(yùn)行。之后，控制單元控制第五汽缸14運(yùn)行，第五 氣缸14帶動(dòng)壓線桿12向前方運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓線桿12運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)第五氣缸14停止運(yùn)行。 這樣就完成了壓線過程。由此就完成了整個(gè)跳線過程。本實(shí)用新型的跳線裝置，由于設(shè)置有帶動(dòng)卡盤1轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)19，在繞制完一個(gè)卡 爪之后控制單元控制電機(jī)19帶動(dòng)卡盤1轉(zhuǎn)到下一個(gè)待繞制卡爪，在此過程中拉線單元實(shí)現(xiàn) 拉線，壓線單元實(shí)現(xiàn)壓線，整個(gè)過程由控制單元控制實(shí)現(xiàn)，因此可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跳線，有利于 提高線圈繞線的效率。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，如利用本實(shí)用新型的跳 線裝置來配合繞制與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子類似的其它定子或結(jié)構(gòu)的線圈，均應(yīng)包含在本實(shí)用 新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種跳線裝置，其特征在于，所述跳線裝置包括用于固定待繞制定子的卡盤、用于帶動(dòng)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、用于制動(dòng)卡盤的制動(dòng)單元、用于將繞線拉至預(yù)先設(shè)定位置的拉線單元、用于將繞線壓到預(yù)先設(shè)定點(diǎn)的壓線單元、用于安裝所述卡盤、電機(jī)、制動(dòng)單元、拉線單元和壓線單元的支撐單元以及用于控制所述電機(jī)、制動(dòng)單元、拉線單元和壓線單元?jiǎng)幼鞯目刂茊卧?br> 2.如權(quán)利要求1所述的跳線裝置，其特征在于，所述支撐單元包括支撐板和用于支撐 支撐板的支撐架，所述卡盤、電機(jī)、制動(dòng)單元、拉線單元和壓線單元均安裝到所述支撐板上。
3.如權(quán)利要求1所述的跳線裝置，其特征在于，所述制動(dòng)單元為磁粉制動(dòng)器。
4.如權(quán)利要求3所述的跳線裝置，其特征在于，所述跳線裝置還包括起減速作用的第 一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述卡盤固定連接，所述第二齒輪與所述電機(jī)的電機(jī) 軸相連，所述第一齒輪與所述第二齒輪外嚙合，所述第一齒輪還與磁粉制動(dòng)器固定連接。
5.如權(quán)利要求2所述的跳線裝置，其特征在于，所述拉線單元包括設(shè)置在所述支撐板 上的拉線導(dǎo)軌、第一氣缸、由第一氣缸驅(qū)動(dòng)的可沿拉線導(dǎo)軌滑動(dòng)的拉線滑塊、固定在拉線滑 塊上的水平板、與水平板垂直連接的第一豎直板、位于水平板和第一豎直板之間可沿水平 板滑動(dòng)的推板、拉線鉤、固定在所述第一豎直板上并且可以推動(dòng)所述推板沿水平板滑動(dòng)的 第三汽缸以及可隨所述推板運(yùn)動(dòng)并用于帶動(dòng)所述拉線鉤實(shí)現(xiàn)拉線的第二汽缸。
6.如權(quán)利要求5所述的跳線裝置，其特征在于，所述拉線鉤上設(shè)置有用于防止繞線竄 動(dòng)的凹槽。
7.如權(quán)利要求2所述的跳線裝置，其特征在于，所述壓線單元包括固定在所述支撐板 上的第二豎直板、設(shè)置在第二豎直板上的壓線導(dǎo)軌、第四氣缸、由第四氣缸驅(qū)動(dòng)的可沿壓線 導(dǎo)軌滑動(dòng)的壓線滑塊、壓線桿以及固定在所述壓線滑塊上并用于帶動(dòng)所述壓線桿實(shí)現(xiàn)壓線 的第五氣缸。
8.如權(quán)利要求1所述的跳線裝置，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)定位置位于待繞制定子的 所有過線柱所在的圓周與待繞制定子的絕緣帽最外側(cè)之間。
9.如權(quán)利要求1所述的跳線裝置，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)定點(diǎn)為靠近待繞制定子的 待繞制卡爪的過線柱與待繞制定子的絕緣帽最外側(cè)之間的任意位置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種跳線裝置，其中，所述跳線裝置包括用于固定待繞制定子的卡盤、用于帶動(dòng)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、用于制動(dòng)卡盤的制動(dòng)單元、用于將繞線拉至預(yù)先設(shè)定位置的拉線單元、用于將繞線壓到預(yù)先設(shè)定點(diǎn)的壓線單元、用于安裝所述卡盤、電機(jī)、制動(dòng)單元、拉線單元和壓線單元的支撐單元以及用于控制所述電機(jī)、制動(dòng)單元、拉線單元和壓線單元?jiǎng)幼鞯目刂茊卧?。本?shí)用新型的跳線裝置，由于設(shè)置有帶動(dòng)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，在繞制完一個(gè)卡爪之后控制單元控制電機(jī)帶動(dòng)卡盤轉(zhuǎn)到下一個(gè)待繞制卡爪，在此過程中拉線單元實(shí)現(xiàn)拉線，壓線單元實(shí)現(xiàn)壓線，整個(gè)過程由控制單元控制實(shí)現(xiàn)，因此可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跳線，有利于提高定子線圈繞線的效率。
文檔編號(hào)H01F41/06GK201708035SQ200920262349
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者楊雪飛, 陳仕軍, 陳偉, 陳娉婷, 雷杰 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司