專利名稱：：移動體的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及一種具有使用燃料電池等燃料氣體的能量產生單元的移動體，特別涉及一種能量產生單元的控制單元。
背景技術：
：搭載有燃料電池的電動汽車，主要包括使用由氫構成的燃料和空氣進行發(fā)電的燃料電池、向燃料電池供給空氣的空氣供給裝置、向燃料電池供給氫等燃料的燃料供給裝置、和將電力變換為驅動源的馬達等，一般形成燃料電池和二次電池的混合動力結構。而且作為電動汽車的燃料電池系統(tǒng)，主要使用固體高分子膜型燃料電池。但是，雖然在燃料電池中如上所述使用氫等燃料氣體，但是由于氫的分子量小，難以確保密封性，可以設想會從燃料電池系統(tǒng)泄漏。因此，提出有在車輛上設置氫傳感器以盡早檢知氫氣泄漏的方法等(參照專利文獻l)。進而還提出了提高氫傳感器的檢測精度，避免氫傳感器的錯誤動作的方法(參照專利文獻l)。專利文獻1:特開平2002-352824號公報在專利文獻1的方法中，判斷為在車輛行駛過程中從燃料電池系統(tǒng)發(fā)生了氫泄漏時，緊急停止燃料電池系統(tǒng)。但是，如果不管行駛位置、行駛環(huán)境(地形、交通量狀態(tài)等)強制性地停止車輛，則根據狀況不同可能妨礙交通、反而可能出現危險的狀況。而且，也不優(yōu)選在地下停車場或隧道內等閉塞環(huán)境內使泄漏氣體的車輛停止。
發(fā)明內容本發(fā)明著眼于這種問題而提出，其目的在于提供一種移動體，是具有燃料電池這樣的使用燃料氣體的能量產生單元的車輛等的移動體，其具有控制單元，在發(fā)生燃料氣體泄漏相關的故障時，可以根據行駛位置、行駛環(huán)境進行可靠的控制。為了達到上述目的，在本發(fā)明中，提供一種移動體，具有能量產生單元，通過供給燃料氣體而產生能量；氣體泄漏檢測單元，檢測燃料氣體向能量產生單元外部的泄漏；和控制單元，控制能量產生單元的運轉狀態(tài)；其特征在于，具有信息取得單元，從預定的信息源取得移動體周邊的環(huán)境信息；和限制方式決定單元，在通過氣體泄漏檢測單元檢測出氣體泄漏時，根據移動體周邊的環(huán)境信息，決定控制單元對能量產生單元的動作限制方式。在此，上述移動體周邊的環(huán)境信息，是移動體位置信息和/或移動體位置周邊的環(huán)境信息。通過如此構成移動體，可以可靠地避免在不希望停止的場所強制性地停止發(fā)生燃料氣體泄漏的移動體的問題。進而，本發(fā)明的移動體的限制方式決定單元，具有根據環(huán)境信息決定動作限制禁止地點的單元，限制方式決定單元，在通過氣體泄漏檢測單元檢測出氣體泄漏、且判斷為移動體在動作限制禁止地點行駛的情況下，禁止限制單元對能量產生單元的動作限制。而且，本發(fā)明的移動體的限制方式決定單元，具有根據環(huán)境信息決定動作限制禁止地點的單元，限制方式決定單元，在通過氣體泄漏檢測單元檢測出氣體泄漏的情況下，根據上述動作限制禁止地點和移動體之間的距離信息，決定限制單元對能量產生單元的動作限制方式。而且本發(fā)明的移動體的限制方式決定單元具有根據環(huán)境信息決定動作限制禁止地點的單元，限制方式決定單元，在通過氣體泄漏檢測單元檢測出氣體泄漏、且判斷為移動體在動作限制禁止地點或者其前方行駛的情況下，抑制或禁止限制單元對能量產生單元的動作限制，直至移動體通過動作限制禁止地點。通過如此構成移動體，可以可靠地避免在不希望停止的場所強制性地停止發(fā)生燃料氣體泄漏的移動體的問題。限制方式決定單元，除了可以根據移動體位置信息、移動體位置周邊的環(huán)境信息之外，還可以根據由氣體泄漏檢測單元檢測出的燃料氣體的氣體泄漏指標決定限制單元對能量產生單元的動作限制方式。例如本發(fā)明的移動體的限制方式決定單元，具有根據環(huán)境信息決定動作限制禁止地點的單元，限制方式決定單元，在通過氣體泄漏檢測單元檢測出氣體泄漏的情況下，可以利用與動作限制禁止地點和移動體的距離對應變化的燃料氣體的氣體泄漏指標的閾值，決定限制單元對能量產生單元的動作限制方式。而且，移動體周邊的環(huán)境信息可以是表示是否為氣體流通性差的閉塞環(huán)境的信息，或者也可以是表示地形的信息。而且，在移動體為車輛的情況下，上述移動體周邊的環(huán)境信息可以是道路的堵塞信息。而且，在移動體是車輛的情況下，根據環(huán)境信息決定的上述動作限制禁止地點可以是隧道或者地下停車場。而且，在移動體是車輛的情況下，根據環(huán)境信息決定的上述動作限制禁止地點可以是交通量在預定基準以上的道路或者交叉路口。通過這樣控制移動體的能量產生單元，可以避免在隧道內或者地下停車場這樣的閉塞環(huán)境中強制性地停止發(fā)生燃料氣體泄漏的移動體的問題，或者可以避免在交叉路口這樣的交通量大的地方強制性地停止移動體而妨礙其他物體行駛的問題。在本發(fā)明的這些移動體中，在上述氣體泄漏檢測單元的測定濃度超過基準值時，可以通過聲音或者顯示將系統(tǒng)的異常報告給駕駛員。由此可以引導駕駛員采取可靠的運轉以及措施。而且，在本發(fā)明中，環(huán)境信息可以是導航系統(tǒng)中所包含的地圖信息或者通過與外部的通信而取得的信息。通過本發(fā)明的這種移動體，在能量產生單元中出現與燃料氣體泄漏相關的故障的情況下，可以判斷出故障的狀況、行駛位置、環(huán)境狀況，從而進行與移動體的能量產生單元的輸出控制相關的適當控制。在限制或者停止能量產生單元的動作的情況下，可以通過二次電池等第二能量產生單元進行動作。發(fā)明效果通過本發(fā)明的移動體，在能量產生單元中出現與燃料氣體泄漏相關的故障的情況下，可以進行與行駛位置、周邊環(huán)境對應的能量產生單元的可靠輸出控制。圖1是燃料電池系統(tǒng)的控制單元和限制方式決定單元的概略圖。圖2是表示限制方式決定單元的ECU控制模式的圖。圖3是用流程圖表示本發(fā)明的第一實施例的圖。圖4是用流程表示本發(fā)明的第二實施例的圖。圖5是用流程表示本發(fā)明的第三實施例的圖。圖6是用流程表示本發(fā)明的第四實施例的圖。標號說明1燃料電池系統(tǒng)2氣體泄漏檢測裝置IO燃料電池主體12燃料氣體供給配管14燃料貯存罐16燃料供給截止閥20壓力調整器22開閉閥24水回收裝置26再循環(huán)裝置28止回閥50FCECU50具體實施方式以下，利用實施例說明本發(fā)明的最佳實施方式。在本申請中，燃料氣體是指氫氣、CNG、LPG等氣體，能量產生單元是指包括例如接受氫氣的供給而產生電能的燃料電池、接受燃料氣體的供給并通過燃燒作用產生機械能(動力)的內燃機。而且，能量產生單元也可以解釋成包括貯存燃料氣體的氣體貯存裝置(高壓罐)、將燃料氣體供給至燃料電池或者內燃機的氣體配管、附屬閥門、傳感器、泵、控制裝置等。上述移動體表示車輛、飛機、船舶、機器人等，但是在以下的例子中，以車輛為例進行說明。特別是在以下的例子中，作為能量產生單元以具有燃料電池系統(tǒng)的車輛為例進行說明。圖1表示燃料電池系統(tǒng)1的一例的系統(tǒng)構成圖。如圖1所示，燃料電池系統(tǒng)1主要由電子控制單元50(以下稱為"FOECU50")進行控制。FC，ECU50由微機等構成，其中該微機由通過未圖示的總線相互連接的CPU、ROM以及RAM等構成。在圖l所示的燃料電池系統(tǒng)l中，在燃料電池IO上連接燃料氣體供給配管12，通過該線路從燃料(氫氣)貯存罐14供給燃料氣體。首先打開燃料供給截止閥16時，從罐14將燃料從貯存罐14供給壓力調整器20。壓力調整器20，為了向下游側的開閉閥22以適當的壓力提供燃料氣體，降低燃料氣體壓力。減壓后的燃料氣體接著供給開閉閥22，在此成為預定的體積，供給燃料電池IO。在燃料電池10內未消耗而殘留的燃料氣體，由水回收裝置24除去水分后，通常經過再循環(huán)裝置26再次供給燃料電池。除此之外，在燃料電池上還連接用于供給空氣的配管線路和供給冷卻水的配管線路，但是這些可以通過已知的構成、以已知的方式進行設置，因而省略說明。在FC'ECU50上連接燃料電池系統(tǒng)1中使用的檢測燃料氣體是否泄漏的氣體泄漏檢測裝置2。氣體泄漏檢測裝置2，例如配置在燃料電池組的設置空間內、駕駛室底板下、頂棚以及排氣室內。在此，氣體泄漏檢測裝置，可以使用外部的氣體傳感器檢測是否從燃料電池系統(tǒng)等能量產生裝置(例如配管、密封部件、接縫等)向外部泄漏燃料氣體及其濃度，或者可以根據燃料氣體存在的空間(例如對于燃料電池是燃料電池內或者氣體配管等燃料氣體存在的空間)的壓力變化和氣體流量的變化等檢測泄漏。FC'ECU50在燃料電池系統(tǒng)1中發(fā)生燃料氣體泄漏時，通過后述的方法限制燃料電池系統(tǒng)1的輸出或者停止動作。燃料電池的輸出，由于基本上根據向燃料電池供給的反應氣體量而變化，因而FC.ECU50開閉壓力調整器20以及開閉閥22，控制燃料電池系統(tǒng)的輸出。而且，FCECU50在燃料電池系統(tǒng)緊急停止時關閉燃料供給截止閥16。FC，ECU50上通過CAN(控制器區(qū)域網絡)等適當的總線，連接車輛內的各種電子元件(車速傳感器、加速器開度傳感器、制動踩踏力傳感器等各種傳感器或各種ECU)。FC，ECU50通過與這些各種電子元件的通信取得車輛位置信息和環(huán)境信息。在圖l所示的例子中，在FC，ECU50上連接有控制車載導航系統(tǒng)的導航ECU。FCECU50通過與導航ECU的通信取得車輛位置信息以及環(huán)境信息之一的動作限制禁止地點信息(以下詳細說明)。在導航ECU上連接有地圖數據庫。存儲在地圖數據庫中的地圖數據與通常的車載導航系統(tǒng)的地圖數據相同，包括與交叉路口對應的節(jié)點的坐標信息、連接相鄰節(jié)點的鏈路信息、與各鏈路對應的道路的寬度信息、與各鏈路對應的國道、市道、高速公路等道路種類、各鏈路的通行限制信息以及各鏈路之間的通行限制信息等各種道路信息。特別在本實施例的地圖數據庫中，存儲有表示動作限制禁止地點(例如后述的隧道的位置等)的信息(以下稱為"動作限制禁止地點信息"。對于動作限制禁止地點信息在后敘述。而且，動作限制禁止地點信息在可能的情況下可以初始收錄在地圖數據庫內，或者可以事后、例如根據實際行駛時得到的數據(例如攝像機的拍攝圖像)依次存儲于地圖數據庫中。導航ECU具有形成車輛位置信息的自車位置檢測單元。自車位置檢測單元包括GPS(全球定位系統(tǒng))接收機、信標接收機以及FM廣播接收機、車速傳感器、羅盤傳感器等各種傳感器。例如對于GPS接收機，通過GPS天線接受GPS衛(wèi)星輸出的衛(wèi)星信號，根據接收的衛(wèi)星信號的相位累計值，例如利用載波相位式測位來測算車輛的當前位置。FCECU50，在根據來自氣體泄漏檢測裝置2的測定結果判斷為燃料氣體泄漏的情況下，根據從自車位置檢測單元得到的自車位置信息、環(huán)境信息，判斷在車輛行駛方向前方預定區(qū)域內是否存在動作限制禁止地點。在此，所謂動作限制禁止地點是指，由于因燃料電池系統(tǒng)1的動作限制所產生的車輛的停止狀態(tài)或者行駛性能降低的狀態(tài)而產生不適情況的地點，例如，不僅是隧道或者地下停車場這樣氣體流通性差的閉塞環(huán)境，還包括道口、交叉口等不適合作為車輛停止的位置的地點。對于隧道等不實時變化的動作限制禁止地點而言，可以如上所述作為動作限制禁止地點信息存儲于地圖數據庫中；對于堵塞區(qū)域等隨時間變化的動作限制禁止地點，可以根據通過與車外的無線通信得到的環(huán)境信息來檢測。所述環(huán)境信息可以從信標、FM廣播臺等的路車間通信、與其他車輛的車車間通信、或者從信息提供中心取得。動作限制禁止地點，代替上述各種檢測單元或者在此基礎上，也可以根據車載攝像機的拍攝圖像來檢測。本實施例的FCECU50，即使在根據來自氣體泄漏檢測裝置2的測定結果判斷為燃料氣體泄漏的情況下，當判斷為當前的車輛位置處于動作限制禁止地點內或者其附近，如果進行燃料電池系統(tǒng)1的動作限制則車輛會停在動作限制地點內時，抑制燃料電池系統(tǒng)1的動作限制。在此，在通常的燃料電池系統(tǒng)的控制單元中，在燃料電池系統(tǒng)中發(fā)生燃料氣體的泄漏的情況下，一般會緊急停止燃料電池系統(tǒng)，停止車輛。但是如果在燃料氣體泄漏的情況下，根據行駛環(huán)境以及狀態(tài)，有時緊急停止車輛并不是好辦法。而且，即使燃料氣體泄漏，車輛行駛本身也可進行的情況較多，有時是車輛退避至安全的場所后再停止是有效的。與此相對，本實施例中，在發(fā)生燃料氣體泄漏時，通過根據此時的車輛位置信息以及車輛周邊的環(huán)境信息決定燃料電池系統(tǒng)的輸出控制方式，從而可以防止由于燃料電池系統(tǒng)的輸出限制而使車輛不得不停止在不適當的地點的情況。以下具體說明該特征構成。圖2表示在FC*ECU50中進行的處理的概要。在判斷氣體泄漏檢測裝置2的測定濃度超過一定基準值時，FCECU50例如根據距隧道這樣的預定動作限制禁止地點的距離來判斷是否進行燃料電池系統(tǒng)的緊急停止(距離判斷模式)?；蛘呖梢愿鶕囕v與動作限制禁止地點的距離在100%~0%(即緊急停止)的范圍內階段性地決定燃料電池系統(tǒng)的輸出(輸出控制模式)。進而可以預先設定取決于車輛和動作限制禁止地點的距離而變化的燃料氣體閾值，通過比較氣體泄漏檢測裝置2中的測定結果和該閾值，判斷是否進行燃料電池系統(tǒng)的緊急停止(閾值控制模式)。而且，也可以組合輸出控制模式和閾值控制模式，進行燃料電池系統(tǒng)的控制判斷。根據這些判斷結果，進行PCU(動力控制單元)和/或燃料供給截止閥16的適當控制，可以得到期望的燃料電池系統(tǒng)的輸出。在此，根據圖3的流程圖說明本發(fā)明的第一實施例。這是根據圖2的距離判斷模式進行燃料電池系統(tǒng)的控制。首先在步驟10中，通過氣體泄漏檢測裝置2判斷是否有燃料氣體的泄漏。具體而言，在氣體泄漏檢測裝置2的測定濃度在基準值以上時，判斷為燃料氣體泄漏。從而，在測定的濃度不到基準值時，不進行以后的步驟。在燃料氣體濃度在基準值以上時，在步驟20取得與車輛的行駛位置以及周邊環(huán)境相關的信息。其結果，在步驟30通過FCECU50判斷為車輛行駛在動作限制禁止地點(例如隧道內)時，在步驟50不進行燃料電池系統(tǒng)的緊急停止，而仍然繼續(xù)燃料電池系統(tǒng)的動作。該步驟20、30、50的動作一直持續(xù)到車輛離開動作限制禁止地點。與此相對，通過FC，ECU50在步驟30確認了車輛脫離動作限制禁止地點時，通過ECU做出停止燃料電池系統(tǒng)的動作的判斷，接受該判斷，在步驟80關閉供給截止閥16，緊急停止燃料電池系統(tǒng)。之后，車輛利用與以往相同的方法，例如利用二次電池等第二能量產生單元的驅動而行至路邊等安全的場所后停止。通過進行這種燃料電池系統(tǒng)的控制，可以避免發(fā)生燃料氣體泄漏的車輛在隧道這樣的閉塞環(huán)境緊急停止、或者在交叉路口等處緊急停止而妨礙其他車輛通行的情況。而且在上述實施例中，通過FCECU50在步驟30判斷車輛是否正在動作限制禁止地點行駛，判斷能否緊急停止燃料電池系統(tǒng)，但是也可在車輛在動作限制禁止地點以及其前方行駛時進行同樣的控制。由此，可以可靠地避免燃料電池系統(tǒng)的緊急停止發(fā)生在動作限制禁止地點內。本發(fā)明的燃料電池系統(tǒng)的控制單元的第二實施例如圖4的流程圖所示。該例基于圖2的輸出控制模式。在第二實施例中，步驟10和20的部分、即燃料氣體泄漏檢查至信息取得的工序與第一實施例相同。但是在第二實施例中，在步驟60中，FC，ECU50根據在步驟20取得的動作限制禁止地點和車輛間的距離的信息，由預先決定的距離和燃料電池系統(tǒng)的輸出的關系決定燃料電池系統(tǒng)的輸出，根據其指令控制PCU和/或燃料供給截止閥16，抑制燃料電池系統(tǒng)的輸出。而且，從該信息取得至燃料電池系統(tǒng)的輸出控制的步驟，在動作限制禁止地點和車輛間的距離到達預定值(d)之前一直持續(xù)，之后通過FOECU50在步驟70中判斷為動作限制地點和車輛間的距離在預定值以上時，關閉燃料供給截止閥16，緊急停止燃料電池系統(tǒng)。例如如表1所示，判斷為車輛在動作限制禁止地點行駛時，不限制燃料電池系統(tǒng)的輸出(輸出100%);在判斷為在離動作限制禁止地點500m的位置處行駛時，變?yōu)?0%的輸出；判斷為離開1000m以上時停止燃料電池系統(tǒng)。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>在抑制燃料電池的輸出的情況下，通過二次電池補充輸出降低導致的驅動能量的減少量。如圖5所示的本發(fā)明的燃料電池系統(tǒng)的控制單元的第三實施例，基于圖2的閾值控制模式。在該實施例中，在步驟30調出取決于車輛和動作限制禁止地點的距離而變化的預先設定的燃料氣體閾值，在步驟40比較該閾值和氣體泄漏檢測裝置2的測定結果，在測定結果不到閾值時，維持燃料電池系統(tǒng)的輸出。而且，在測定結果在閾值以上時，燃料電池系統(tǒng)緊急停止。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>例如如表2所示，當判斷為車輛在動作限制禁止地點行駛時，只要燃料氣體濃度不到20%，就不從FC，ECU50發(fā)出緊急停止燃料電池系統(tǒng)的命令。與此相對，當判斷為車輛在距動作限制禁止地點500m的位置行駛時，FCECU50判斷是否緊急停止燃料電池系統(tǒng)的燃料氣體濃度闊值例如設定在4%，進而在判斷為車輛從動作限制禁止地點離開1000m以上時，使燃料電池系統(tǒng)緊急停止的燃料氣體濃度閾值例如設定為3.5%。這樣，在本實施例中，根據預先設定的隨著距動作限制禁止地點的距離而變化的燃料氣體閾值判斷燃料電池系統(tǒng)的運轉維持/停止。然而，FCECU50也可以根據距動作限制禁止地點的距離和氣體泄漏檢測裝置2檢測出的燃料氣體濃度，決定燃料電池系統(tǒng)的輸出限制。本發(fā)明的燃料電池系統(tǒng)的控制單元的第四實施例是第二實施例和第三實施例的組合。即，如圖6所示，在步驟30調出取決于動作限制禁止地點和車輛間的距離而變化的預先設定的燃料氣體閾值，在氣體泄漏檢測裝置2的燃料氣體測定值沒有超過閾值時，維持燃料電池系統(tǒng)的輸出。與此相對，在燃料氣體測定值超過閾值時，在步驟60決定基于距動作限制禁止地點的距離的燃料電池系統(tǒng)輸出，進行輸出的控制。進而在距動作限制禁止地點的距離在預定值(d)以上時，通過步驟80使燃料電池系統(tǒng)緊急停止。該控制映射的一例表示于表3。表3<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>在第二至第四實施例中，FC'ECU50判斷燃料電池系統(tǒng)的控制方式時，由于進而利用除距動作限制禁止地點的距離之外的參數，因而可以比第一實施例進行更可靠的控制。當然，表1至表3的數值僅是一例，可以根據距離和輸出的關系、和/或距離和閾值的關系按照規(guī)定要求而改變。例如在動作限制禁止地點為隧道內時，在隧道為多個連續(xù)的地形的情況下，使距離和輸出的關系、禾n/或距離和閾值的關系(即輸出和/或閾值相對距離的梯度)更為顯著，以使車輛可靠地停止在一個隧道出口和下一個隧道入口之間。在上述各實施例中，在步驟20判斷為車輛在閉塞空間行駛的情況下，輸出"燃料電池系統(tǒng)發(fā)生異常。在離開隧道(或者地下停車場或交叉路口)之前可以持續(xù)行駛"或"燃料電池系統(tǒng)發(fā)生異常。請在離開隧道(或者地下停車場或交叉路口)后停止車輛"等的聲音信息，或者在車內的某個顯示畫面或其他部分進行文字顯示，向駕駛員通知控制狀況。這樣，通過本發(fā)明的燃料電池系統(tǒng)的控制單元，在燃料電池車輛中發(fā)生與燃料氣體泄漏有關的故障時，可以根據故障狀況、行駛環(huán)境、位置狀況可靠地進行燃料電池系統(tǒng)的控制。因此，可以避免在隧道或地下停車場這樣的閉塞空間強制性地停止發(fā)生燃料氣體泄漏的車輛的問題、以及在交叉路口或者交叉路口附近強制性地停止車輛而妨礙其他車輛行駛的問題。在本實施例中，以搭載燃料電池系統(tǒng)的車輛為例說明了本發(fā)明，但是本發(fā)明的控制單元的應用并不限于這種車輛，例如還可以用于燃氣發(fā)動機車這樣的具有通過燃料氣體的燃燒來得到驅動能量的能量產生單元的其他車輛。而且，在限制這種驅動源的輸出的情況下，例如通過二次電池來補充因輸出降低導致驅動能量的減少量，兩者的輸出可以是任意比例，例如可以根據行駛環(huán)境狀況改變兩者的輸出比例。本申請要求2005年8月11日提出的日本專利申請2005-233170號的優(yōu)先權，將該日本申請的全部內容通過參照而援引于本申請。權利要求1.一種移動體，具有能量產生單元，通過供給燃料氣體而產生能量；氣體泄漏檢測單元，檢測燃料氣體向能量產生單元外部的泄漏；和控制單元，控制能量產生單元的運轉狀態(tài)，其特征在于，具有信息取得單元，從預定的信息源取得移動體周邊的環(huán)境信息；和限制方式決定單元，在通過氣體泄漏檢測單元檢測出氣體泄漏的情況下，根據移動體周邊的環(huán)境信息決定控制單元對能量產生單元的動作限制方式。2.根據權利要求l所述的移動體，其特征在于，所述移動體周邊的環(huán)境信息，是移動體位置信息和/或移動體位置周邊的環(huán)境信息。3.根據權利要求l所述的移動體，其中，限制方式決定單元具有根據環(huán)境信息決定動作限制禁止地點的單元，限制方式決定單元，在通過氣體泄漏檢測單元檢測出氣體泄漏、且判斷為移動體在動作限制禁止地點行駛的情況下，抑制或禁止限制單元對能量產生單元的動作限制。4.根據權利要求l所述的移動體，其中，限制方式決定單元具有根據環(huán)境信息決定動作限制禁止地點的單元，限制方式決定單元，在通過氣體泄漏檢測單元檢測出氣體泄漏的情況下，根據所述動作限制禁止地點和移動體之間的距離信息決定限制單元對能量產生單元的動作限制方式。5.根據權利要求1所述的移動體，其中，限制方式決定單元具有根據環(huán)境信息決定動作限制禁止地點的單元，限制方式決定單元，在通過氣體泄漏檢測單元檢測出氣體泄漏、且判斷為移動體在動作限制禁止地點或者其前方行駛的情況下，抑制或禁止限制單元對能量產生單元的動作限制，直至移動體通過動作限制禁止地點。6.根據權利要求2所述的移動體，其中，限制方式決定單元，除了根據移動體位置信息、移動體位置周邊的環(huán)境信息之外，還根據由氣體泄漏檢測單元檢測出的燃料氣體的氣體泄漏指標決定限制單元對能量產生單元的動作限制方式。7.根據權利要求6所述的移動體，其中，限制方式決定單元具有根據環(huán)境信息決定動作限制禁止地點的單元，限制方式決定單元，在通過氣體泄漏檢測單元檢測出氣體泄漏的情況下，利用與動作限制禁止地點和移動體的距離對應變化的燃料氣體的氣體泄漏指標的閾值，決定限制單元對能量產生單元的動作限制方式。8.根據權利要求1所述的移動體，其中，所述移動體周邊的環(huán)境信息是表示是否為氣體流通性差的閉塞環(huán)境的信息，或者是表示地形的信息。9.根據權利要求8所述的移動體，其特征在于，所述移動體為車輛，所述移動體周邊的環(huán)境信息是道路的堵塞信息。10.根據權利要求3所述的移動體，其中，該移動體是車輛，根據環(huán)境信息確定的所述動作限制禁止地點是隧道或者地下停車場。11.根據權利要求3所述的移動體，其中，該移動體是車輛，根據環(huán)境信息確定的所述動作限制禁止地點是交通量在預定基準以上的道路或者交叉路口。12.根據權利要求1所述的移動體，其特征在于，在氣體泄漏檢測單元的測定濃度超過基準值的情況下，通過聲音或者顯示將系統(tǒng)的異常報告給駕駛員。13.根據權利要求1所述的移動體，其特征在于，環(huán)境信息是導航系統(tǒng)中所包含的地圖信息或者通過與外部的通信而取得的信息。14.根據權利要求1所述的移動體，其中，在限制或者停止能量產生單元的動作的情況下，通過第二能量產生單元進行動作。全文摘要本發(fā)明涉及一種移動體，具有信息取得單元，從預定的信息源取得移動體周邊的環(huán)境信息；和限制方式決定單元，在通過氣體泄漏檢測單元檢測出氣體泄漏時，根據移動體周邊的環(huán)境信息，決定控制單元對能量產生單元的動作限制方式。根據本發(fā)明，在檢測出氣體泄漏的情況下，取得與車輛的行駛位置和周邊環(huán)境相關的信息，其結果，在判斷為車輛在動作限制禁止地點(例如隧道內)行駛的情況下，不進行燃料電池系統(tǒng)的緊急停止而仍然繼續(xù)進行燃料電池系統(tǒng)的動作。然后，當確認車輛脫離了動作限制禁止地點時，接受該確認而緊急停止燃料電池系統(tǒng)。其后車輛例如通過二次電池等的驅動移至路邊等安全場所后停止。通過這樣進行燃料電池系統(tǒng)的控制，可以避免在不希望停止的場所強制性地使燃料氣體泄漏的車輛停止的問題。文檔編號H01M8/00GK101151753SQ20068001070公開日2008年3月26日申請日期2006年7月11日優(yōu)先權日2005年8月11日發(fā)明者坊農哲也申請人:豐田自動車株式會社