專利名稱：直立式led送料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種應(yīng)用于LED支架生產(chǎn)過程中的LED支架送料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在光電子元件(Optoelectronic)的生產(chǎn)制程中，針對直立式LED燈(Vertical Light-Emitted-Diode Lamp)的特殊支架(Lead Frame)結(jié)構(gòu)對其進行固晶、邦定打線及封裝，需要采用特殊送料形式，其送料方式是生產(chǎn)直立式LED元件成功的關(guān)鍵技術(shù)及因素之一。
在直立式LED的生產(chǎn)過程中，首先必須從一疊平放的直立式LED支架中分離出一片要進行固晶的支架，使其垂直及置于固晶吸咀頭(BondHead)及點膠頭(Epoxy)的中間位置，每個LED支架連著多個LED元件，通過精確的送料結(jié)構(gòu)(Indexer)，移動第一個LED元件空杯(Cup)于焊位LED空杯置于固晶焊位，進行固晶，如此類推，直至在LED支架上的所有LED固晶完成后，再取第二片LED支架。
現(xiàn)有的送料系統(tǒng)主要有兩種，一種是手動送料通過人手將LED支架(LEAD FRAME)直接放在夾具(WORK HOLDER)上；另一種是自動送料系統(tǒng)，工作步驟為1.將LED支架(LEAD FRAME)放于料盒中；2.通過機械裝置將其分離；3.放下并輸送到軌道中；4.用壓縮空氣將其吹到INDEXER中。但是其具有如下缺點a)人手送料造成時間上的浪費，效率低下；b)自動送料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作步驟繁多，不易操作控制，壓縮空氣吹支架不易準確達到焊位位置；3)UPH(Unit per Hour，每小時產(chǎn)量)很少，效率偏低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)ED支架自水平位置翻轉(zhuǎn)到豎直位置的送料系統(tǒng)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該直立式LED送料系統(tǒng)包括機架及安裝在該機架上的升降機構(gòu)、用于翻轉(zhuǎn)LED支架的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及用于抓取直立式LED支架的抓桿頭機構(gòu)，該升降機構(gòu)傳動該抓桿頭機構(gòu)豎直升降，該抓桿頭機構(gòu)具有第一、第二作動塊，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一、第二翻轉(zhuǎn)板，該第一、第二翻轉(zhuǎn)板均通過支承軸可轉(zhuǎn)動安裝在機架上，該第一翻轉(zhuǎn)板具有第一受力部和第一夾持部，該第二翻轉(zhuǎn)板具有第二受力部和第二夾持部，該抓桿頭機構(gòu)具有分別用于推動第一、第二翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)的第一、第二作動塊，該第一、第二受力部分別位于第一、第二作動塊的運動軌跡上，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)具有第一、第二位置，在第一位置時，該第一、第二夾持部相對張開；在第二位置時，該第一、第二夾持部呈豎直狀態(tài)并合圍出一用于定位LED支架的夾持腔。
所述的抓桿頭機構(gòu)還具有第一限位塊，該第一限位塊位于該第一作動塊的下方，且該第一限位塊位于該第一受力部的翻轉(zhuǎn)運動軌跡上。
所述的機架上還安裝有導(dǎo)引塊和頂升增距機構(gòu)，該頂升增距機構(gòu)為杠桿結(jié)構(gòu)，其包括第一頂升部和第二頂升部，該第一、第二頂升部的連接處通過支點可轉(zhuǎn)動安裝在機架上，且該導(dǎo)引塊位于該第一頂升部的運動軌跡上。
所述的機架上設(shè)有豎直放置的導(dǎo)向柱，該抓桿頭機構(gòu)具有基座，該基座活套在該導(dǎo)向柱上。
所述的第一、第二翻轉(zhuǎn)板的受力部和夾持部分別位于支承軸的兩側(cè)，該第一受力部和第一夾持部構(gòu)成鈍角型，該第二受力部與一豎直放置的彈性件的一端連接，該彈性件的另一端與機架連接。
本發(fā)明的有益效果是，1)通過升降機構(gòu)、抓桿頭機構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的配合，可以將處于水平放置狀態(tài)的LED支架翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，以便于輸出到后續(xù)的焊接工位；2)由于該系統(tǒng)可以自動翻轉(zhuǎn)LED支架，從而不需要將平放疊合的支架一條條分開的機械分離裝置。


圖1至圖3分別是本發(fā)明直立式LED送料系統(tǒng)抓取LED支架時的立體圖、主視圖和右視圖。
圖4及圖5分別是本發(fā)明直立式LED送料系統(tǒng)的第二翻轉(zhuǎn)板開始翻轉(zhuǎn)時的主視圖和右視圖。
圖6至圖8分別是本發(fā)明直立式LED送料系統(tǒng)的第一、第二翻轉(zhuǎn)板均翻轉(zhuǎn)時的立體圖、主視圖和右視圖。
圖9至圖11分別是本發(fā)明直立式LED送料系統(tǒng)的第一、第二翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)到位后的立體圖、主視圖和右視圖。
具體實施例方式
請參閱圖1至圖11，本發(fā)明直立式LED送料系統(tǒng)包括機架、升降機構(gòu)、頂升增距機構(gòu)、抓桿頭機構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，該機架用于提供整個送料系統(tǒng)的支撐，該升降機構(gòu)提供整個系統(tǒng)動力，該頂升增距機構(gòu)是利用杠桿原理實現(xiàn)在比較小的空間內(nèi)能完成很大容量材料的拾取，該抓料頭機構(gòu)用于抓取LED支架，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于將原本平放的LED支架翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，以便于固晶操作。
該機架1設(shè)有導(dǎo)引塊11及導(dǎo)向柱12，該導(dǎo)引塊11有一個并豎直放置。該導(dǎo)向柱12有兩個，其相互平行并均豎直放置。該升降機構(gòu)2包括電機21及皮帶傳動機構(gòu)22，該電機21的電機軸與皮帶傳動機構(gòu)22的輸入端動力連接，該皮帶傳動機構(gòu)22的輸出端與頂升增距機構(gòu)4連接，該頂升增距機構(gòu)4則傳動該抓桿頭機構(gòu)3快速提升，該皮帶傳動機構(gòu)22由若干組皮帶和皮帶鏈輪組成，其用于提供動力并將電機軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為抓桿頭機構(gòu)3的豎直升降運動。
該抓桿頭機構(gòu)3包括頂板30、基座31、兩根連接桿32及抓桿頭34。該頂板30水平放置。該基座31水平放置并位于該頂板30的正下方。該兩根連接桿32豎直放置并相互平行，其頂端向上穿出頂板30，兩個抓桿頭34分別固定安裝在兩根連接桿32的底端。該基座31固套兩根連接桿32的中部并活套在機架的導(dǎo)向柱12上，從而使該基座31在動力驅(qū)動下可以帶著整個抓桿頭機構(gòu)3沿著該導(dǎo)向柱12豎直升降。該頂升增距機構(gòu)4包括一體連接的第一頂升部41和第二頂升部42，該第一、第二頂升部41、42的連接處通過支點43可轉(zhuǎn)動安裝在機架1上，使該頂升增距機構(gòu)成為一個杠桿結(jié)構(gòu)，該第二頂升部42的力臂大于第一頂升部41的力臂。
該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5包括第一翻轉(zhuǎn)板51和第二翻轉(zhuǎn)板52，該第一、第二翻轉(zhuǎn)板51、52通過同一支承軸53安裝在同一支承座54上并可繞該支撐軸53翻轉(zhuǎn)。該第一翻轉(zhuǎn)板51設(shè)有分別位于支承軸53兩側(cè)的第一受力部511和第一夾持部512，該第一受力部511和第一夾持部512構(gòu)成鈍角型，且整個第一翻轉(zhuǎn)板51的重心位于第一夾持部512上，使該第一翻轉(zhuǎn)板51可在重力作用下向下翻轉(zhuǎn)。該第二翻轉(zhuǎn)板52設(shè)有分別位于支承軸53兩側(cè)的第二受力部521和第二夾持部522，且該第二受力部512與一豎直狀放置的拉簧57的一端連接，該拉簧57的另一端安裝在機架上，從而通過該拉簧57可拉動該第二翻轉(zhuǎn)板52繞支承軸53翻轉(zhuǎn)。在初始位置時，該第一翻轉(zhuǎn)板51的第一夾持部512位于水平位置，該第二翻轉(zhuǎn)板52的第二夾持部522位于豎直位置。另外，該第一夾持部512還具有一個沿重力方向貫穿的通槽56，在其翻轉(zhuǎn)之前，抓桿頭機構(gòu)的抓桿頭34豎直向下伸出該通槽56而伸入儲料盒6中。
該抓桿頭機構(gòu)3設(shè)有與基座31固接一體的第一作動塊35及位于該第一作動塊35正下方的第一限位塊36，且第一受力部511位于該第一作動塊35和第一限位塊36的豎直升降軌跡上。該抓桿頭機構(gòu)3還設(shè)有與基座31固接一體的第二作動塊37，且第二受力部521位于該第二作動塊37的豎直升降軌跡上。
該直立式LED送料系統(tǒng)的工作原理如下1)初始位置時，抓桿頭34伸入疊放水平LED支架7的儲料盒6中，第一作動塊35從側(cè)面緊壓第一翻轉(zhuǎn)板51的第一受力部511，使第一夾持部512一直保持在水平位置；第二作動塊37從側(cè)面緊壓第二翻轉(zhuǎn)板52的第二受力部521，使第二夾持部522一直保持在豎直位置。
2)電機21轉(zhuǎn)動，通過升降機構(gòu)2驅(qū)動頂升增距機構(gòu)4和抓桿頭機構(gòu)3豎直向上運動，抓桿頭34吸住儲料盒6中水平放置的LED支架7一起向上運動。在該上升運動過程中，第一頂升部41沿著傾斜的導(dǎo)引塊11向上運動，從而使該第一頂升部41繞著支點43向下翻轉(zhuǎn)，根據(jù)杠桿原理，第二頂升部42繞著支點向上翻轉(zhuǎn)，從而通過該第二頂升部42向上頂起抓桿頭機構(gòu)3的頂板30，使抓桿頭34帶著LED支架7向上升起；在此上升運動中，第二作動塊37首先脫離第二翻轉(zhuǎn)板52的第二受力部521，則第二受力部521受到拉簧57的拉力，從而帶動第二夾持部522向上翻轉(zhuǎn)，直至第一、第二夾持部512、522完全夾住LED支架7(即使LED支架7定位在由第一、第二夾持部512、522所合圍成的夾持腔55內(nèi))，此時LED支架7脫離抓桿頭34。
3)抓桿頭34隨著頂升增距機構(gòu)4繼續(xù)上升，使第一作動塊35也完全脫離第一受力部511，則第一翻轉(zhuǎn)板51在重力作用下翻轉(zhuǎn)，第一夾持部512帶著第二夾持部522和所夾持的LED支架7向下翻轉(zhuǎn)，直至第一受力部511被第一限位塊36擋住而不能繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，此時，第一、第二夾持部均處于豎直狀態(tài)，然后，通過現(xiàn)有的滾輪輸送裝置將該LED支架7輸送至焊接位置。然后，電機21反向轉(zhuǎn)動，升降機構(gòu)2驅(qū)動抓桿頭34豎直向下運動。2)、3)的過程完全逆向發(fā)生，最后回到初始位置。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種直立式LED送料系統(tǒng)，其特征在于包括機架及安裝在該機架上的升降機構(gòu)、用于翻轉(zhuǎn)LED支架的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及用于抓取直立式LED支架的抓桿頭機構(gòu)，該升降機構(gòu)傳動該抓桿頭機構(gòu)豎直升降，該抓桿頭機構(gòu)具有第一、第二作動塊，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一、第二翻轉(zhuǎn)板，該第一、第二翻轉(zhuǎn)板均通過支承軸可轉(zhuǎn)動安裝在機架上，該第一翻轉(zhuǎn)板具有第一受力部和第一夾持部，該第二翻轉(zhuǎn)板具有第二受力部和第二夾持部，該抓桿頭機構(gòu)具有分別用于推動第一、第二翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)的第一、第二作動塊，該第一、第二受力部分別位于第一、第二作動塊的運動軌跡上，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)具有第一、第二位置，在第一位置時，該第一、第二夾持部相對張開；在第二位置時，該第一、第二夾持部呈豎直狀態(tài)并合圍出一用于定位LED支架的夾持腔。
2.按照權(quán)利要求1所述的直立式LED送料系統(tǒng)，其特征在于所述的抓桿頭機構(gòu)還具有第一限位塊，該第一限位塊位于該第一作動塊的下方，且該第一限位塊位于該第一受力部的翻轉(zhuǎn)運動軌跡上。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的直立式LED送料系統(tǒng)，其特征在于所述的機架上還安裝有導(dǎo)引塊和頂升增距機構(gòu)，該頂升增距機構(gòu)為杠桿結(jié)構(gòu)，其包括第一頂升部和第二頂升部，該第一、第二頂升部的連接處通過支點可轉(zhuǎn)動安裝在機架上，且該導(dǎo)引塊位于該第一頂升部的運動軌跡上。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的直立式LED送料系統(tǒng)，其特征在于所述的機架上設(shè)有豎直放置的導(dǎo)向柱，該抓桿頭機構(gòu)具有基座，該基座活套在該導(dǎo)向柱上。
5.按照權(quán)利要求1所述的直立式LED送料系統(tǒng)，其特征在于所述的第一、第二翻轉(zhuǎn)板的受力部和夾持部分別位于支承軸的兩側(cè)，該第一受力部和第一夾持部構(gòu)成鈍角型，該第二受力部與一豎直放置的彈性件的一端連接，該彈性件的另一端與機架連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種直立式LED送料系統(tǒng)，它包括機架及安裝在該機架上的升降機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及抓桿頭機構(gòu)，該升降機構(gòu)傳動該抓桿頭機構(gòu)豎直升降，該抓桿頭機構(gòu)具有第一、第二作動塊，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一、第二翻轉(zhuǎn)板，該第一、第二翻轉(zhuǎn)板均通過支承軸可轉(zhuǎn)動安裝在機架上，該第一翻轉(zhuǎn)板具有第一受力部和第一夾持部，該第二翻轉(zhuǎn)板具有第二受力部和第二夾持部，該抓桿頭機構(gòu)具有分別用于推動第一、第二翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)的第一、第二作動塊，該第一、第二受力部分別位于第一、第二作動塊的運動軌跡上。該送料系統(tǒng)可以將處于水平狀態(tài)的LED支架翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，以便于輸出到后續(xù)的焊接工位。
文檔編號H01L21/677GK1967887SQ200610063329
公開日2007年5月23日 申請日期2006年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月27日
發(fā)明者陳盧坤 申請人:艾逖恩機電(深圳)有限公司