專利名稱:一種全方位鋰電池貼膠機(jī)流水線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全方位鋰電池貼膠機(jī)流水線，包括頂部貼膠機(jī)、兩側(cè)貼膠機(jī)和底部貼膠機(jī)，所述頂部貼膠機(jī)包括頂膠機(jī)架總裝，所述頂膠機(jī)架總裝的上端面上入口處設(shè)置一頂膠入料流水線組件，所述頂膠入料流水線組件的輸出端設(shè)置有頂膠整形平臺組件，所述頂膠整形平臺組件的一側(cè)安裝有用于夾持鋰電池用的頂膠機(jī)械手組件，在頂部貼膠機(jī)的輸出端還安裝有一頂膠機(jī)二次壓膠平臺組件，鋰電池與頂膠之間通過頂膠機(jī)二次壓膠平臺組件進(jìn)行二次壓平；本實(shí)用新型分別通過頂部貼膠機(jī)、兩側(cè)貼膠機(jī)和底部貼膠機(jī)完成鋰電池頂部、兩側(cè)及底部的貼膠，由自動化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一體化的提交，貼膠效率大大提高。
【專利說明】
一種全方位鋰電池貼膠機(jī)流水線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種全方位鋰電池貼膠機(jī)流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前隨著國家大力倡導(dǎo)工業(yè)4.0，朝著工業(yè)自動化的方向發(fā)展，像鋰電池行業(yè)也需要通過引進(jìn)自動化設(shè)備來降低成本，對于員工來說上班更輕松。
[0003]工作中，首先需要將高溫膠很好的貼在鋰電池側(cè)邊，首先設(shè)備工件要加工精密，夾具要定位準(zhǔn)確。與其同時要保證有足夠的氣壓及穩(wěn)定，否則膠帶容易移位，還要保證膠帶貼于鋰電池上不能產(chǎn)生氣泡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種適用不同型號的電池貼膠，簡單快捷方便，設(shè)備維護(hù)成本低的全方位鋰電池貼膠機(jī)流水線。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種全方位鋰電池貼膠機(jī)流水線，包括頂部貼膠機(jī)、兩側(cè)貼膠機(jī)和底部貼膠機(jī)，所述頂部貼膠機(jī)包括頂膠機(jī)架總裝，所述頂膠機(jī)架總裝的上端面上入口處設(shè)置一頂膠入料流水線組件，所述頂膠入料流水線組件的輸出端設(shè)置有頂膠整形平臺組件，所述頂膠整形平臺組件的一側(cè)安裝有用于夾持鋰電池用的頂膠機(jī)械手組件，頂膠通過頂膠機(jī)壓膠組件、頂膠機(jī)吸膠組件和頂膠機(jī)貼膠平臺組件實(shí)現(xiàn)與鋰電池的貼膠，在頂部貼膠機(jī)的輸出端還安裝有一頂膠機(jī)二次壓膠平臺組件，鋰電池與頂膠之間通過頂膠機(jī)二次壓膠平臺組件進(jìn)行二次壓平；
[0006]所述頂部貼膠機(jī)與兩側(cè)貼膠機(jī)之間設(shè)置有兩側(cè)機(jī)入流水線組件，所述兩側(cè)貼膠機(jī)包括兩側(cè)機(jī)架總裝，兩側(cè)機(jī)架總裝的上端面安裝有兩側(cè)整形機(jī)械手、兩側(cè)整形平臺組件、兩側(cè)壓膠組件、兩側(cè)貼膠機(jī)械手組件、兩側(cè)吸膠組件、兩側(cè)切膠組件、兩側(cè)滾膠機(jī)械手組件和兩側(cè)滾膠組件，所述兩側(cè)整形機(jī)械手設(shè)置于兩側(cè)機(jī)入流水線組件的輸出口端，頂部貼膠完成的鋰電池通過兩側(cè)機(jī)入流水線組件輸出端的兩側(cè)整形機(jī)械手夾持進(jìn)入到兩側(cè)整形平臺組件內(nèi)進(jìn)行初定位，頂部貼膠完成的鋰電池通過兩側(cè)貼膠機(jī)械手組件吸附，所述兩側(cè)貼膠機(jī)械手組件上設(shè)置有真空吸盤，鋰電池通過真空吸盤吸附，兩側(cè)膠通過兩側(cè)切膠組件、兩側(cè)壓膠組件及兩側(cè)吸膠組件貼附于鋰電池上，兩側(cè)滾膠組件壓出兩側(cè)膠與鋰電池之間的氣泡；
[0007]所述兩側(cè)貼膠機(jī)和底部貼膠機(jī)之間設(shè)置有底部機(jī)入料機(jī)械手，所述底部貼膠機(jī)包括底部機(jī)架總裝，底部機(jī)架總裝的上端面安裝有底部機(jī)貼膠夾具組件、底部貼膠機(jī)械手組件、底部拍膠夾具組件、底部滾膠夾具組件和底部出料流水線，兩側(cè)貼膠完成后的鋰電池放置于底部機(jī)貼膠夾具組件內(nèi)并通過底部機(jī)貼膠夾具組件內(nèi)的夾具夾持定位，底膠通過底部貼膠機(jī)械手組件夾持，底部滾膠夾具組件設(shè)置于底部出料流水線的輸入口端，底部滾膠夾具組件擠出底膠與鋰電池之間的氣泡，底部拍膠夾具組件設(shè)置于底部貼膠夾具組件的一側(cè)，鋰電池貼膠完成后通過底部拍膠夾具組件將底膠拍平。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述頂部貼膠機(jī)、兩側(cè)貼膠機(jī)和底部貼膠機(jī)均通過PLC自動控制，頂部貼膠機(jī)、兩側(cè)貼膠機(jī)和底部貼膠機(jī)上均設(shè)置有用于操作控制用的觸摸屏。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述頂部貼膠機(jī)、兩側(cè)貼膠機(jī)和底部貼膠機(jī)內(nèi)均設(shè)置有一儲氣觸。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過全自動化控制，不用人工切斷膠帶，設(shè)備直接切斷膠帶貼于鋰電池上，膠帶長度一致性強(qiáng)，而且產(chǎn)能達(dá)到1000PCS/小時。適用不同型號的電池貼膠，簡單快捷方便，設(shè)備維護(hù)成本低。
【附圖說明】

[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0014]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種全方位鋰電池貼膠機(jī)流水線，包括頂部貼膠機(jī)、兩側(cè)貼膠機(jī)和底部貼膠機(jī)，所述頂部貼膠機(jī)包括頂膠機(jī)架總裝I，所述頂膠機(jī)架總裝I的上端面上入口處設(shè)置一頂膠入料流水線組件3，所述頂膠入料流水線組件3的輸出端設(shè)置有頂膠整形平臺組件4，所述頂膠整形平臺組件4的一側(cè)安裝有用于夾持鋰電池用的頂膠機(jī)械手組件2，頂膠通過頂膠機(jī)壓膠組件5、頂膠機(jī)吸膠組件6和頂膠機(jī)貼膠平臺組件8實(shí)現(xiàn)與鋰電池的貼膠，在頂部貼膠機(jī)的輸出端還安裝有一頂膠機(jī)二次壓膠平臺組件7，鋰電池與頂膠之間通過頂膠機(jī)二次壓膠平臺組件7進(jìn)行二次壓平；
[0016]所述頂部貼膠機(jī)與兩側(cè)貼膠機(jī)之間設(shè)置有兩側(cè)機(jī)入流水線組件9，所述兩側(cè)貼膠機(jī)包括兩側(cè)機(jī)架總裝12，兩側(cè)機(jī)架總裝12的上端面安裝有兩側(cè)整形機(jī)械手10、兩側(cè)整形平臺組件11、兩側(cè)壓膠組件13、兩側(cè)貼膠機(jī)械手組件14、兩側(cè)吸膠組件15、兩側(cè)切膠組件、兩側(cè)滾膠機(jī)械手組件16和兩側(cè)滾膠組件17，所述兩側(cè)整形機(jī)械手10設(shè)置于兩側(cè)機(jī)入流水線組件9的輸出口端，頂部貼膠完成的鋰電池通過兩側(cè)機(jī)入流水線組件9輸出端的兩側(cè)整形機(jī)械手10夾持進(jìn)入到兩側(cè)整形平臺組件11內(nèi)進(jìn)行初定位，頂部貼膠完成的鋰電池通過兩側(cè)貼膠機(jī)械手組件14吸附，所述兩側(cè)貼膠機(jī)械手組件上設(shè)置有真空吸盤，鋰電池通過真空吸盤吸附，兩側(cè)膠通過兩側(cè)切膠組件、兩側(cè)壓膠組件13及兩側(cè)吸膠組件15貼附于鋰電池上，兩側(cè)滾膠組件壓出兩側(cè)膠與鋰電池之間的氣泡；
[0017]所述兩側(cè)貼膠機(jī)和底部貼膠機(jī)之間設(shè)置有底部機(jī)入料機(jī)械手18，所述底部貼膠機(jī)包括底部機(jī)架總裝24，底部機(jī)架總裝24的上端面安裝有底部機(jī)貼膠夾具組件19、底部貼膠機(jī)械手組件20、底部拍膠夾具組件21、底部滾膠夾具組件22和底部出料流水線23，兩側(cè)貼膠完成后的鋰電池放置于底部機(jī)貼膠夾具組件內(nèi)并通過底部機(jī)貼膠夾具組件內(nèi)的夾具夾持定位，底膠通過底部貼膠機(jī)械手組件夾持，底部滾膠夾具組件設(shè)置于底部出料流水線的輸入口端，底部滾膠夾具組件擠出底膠與鋰電池之間的氣泡，底部拍膠夾具組件設(shè)置于底部貼膠夾具組件的一側(cè)，鋰電池貼膠完成后通過底部拍膠夾具組件將底膠拍平。
[0018]壓膠機(jī)構(gòu)的作用是當(dāng)膠帶伸過來的時候，刀片壓住膠帶；吸膠機(jī)構(gòu)的作用是吸住切斷后的膠帶，然后貼于鋰電池上;切膠機(jī)構(gòu)的作用是:把膠帶送到參數(shù)設(shè)定的位置，壓膠機(jī)構(gòu)壓住，切膠機(jī)構(gòu)往后推到參數(shù)設(shè)定的膠帶長度，即可切斷膠帶。以上機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，至于如何切膠、吸膠及壓膠此處不詳細(xì)介紹。
[0019]頂部貼膠機(jī)、兩側(cè)貼膠機(jī)和底部貼膠機(jī)均通過PLC自動控制，頂部貼膠機(jī)、兩側(cè)貼膠機(jī)和底部貼膠機(jī)上均設(shè)置有用于操作控制用的觸摸屏。
[0020]頂部貼膠機(jī)、兩側(cè)貼膠機(jī)和底部貼膠機(jī)內(nèi)均設(shè)置有一儲氣罐。
[0021 ]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過全自動化控制，不用人工切斷膠帶，設(shè)備直接切斷膠帶貼于鋰電池上，膠帶長度一致性強(qiáng)，而且產(chǎn)能達(dá)到1000PCS/小時。適用不同型號的電池貼膠，簡單快捷方便，設(shè)備維護(hù)成本低。
[0022]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全方位鋰電池貼膠機(jī)流水線，其特征在于:包括頂部貼膠機(jī)、兩側(cè)貼膠機(jī)和底部貼膠機(jī)，所述頂部貼膠機(jī)包括頂膠機(jī)架總裝，所述頂膠機(jī)架總裝的上端面上入口處設(shè)置一頂膠入料流水線組件，所述頂膠入料流水線組件的輸出端設(shè)置有頂膠整形平臺組件，所述頂膠整形平臺組件的一側(cè)安裝有用于夾持鋰電池用的頂膠機(jī)械手組件，頂膠通過頂膠機(jī)壓膠組件、頂膠機(jī)吸膠組件和頂膠機(jī)貼膠平臺組件實(shí)現(xiàn)與鋰電池的貼膠，在頂部貼膠機(jī)的輸出端還安裝有一頂膠機(jī)二次壓膠平臺組件，鋰電池與頂膠之間通過頂膠機(jī)二次壓膠平臺組件進(jìn)行二次壓平； 所述頂部貼膠機(jī)與兩側(cè)貼膠機(jī)之間設(shè)置有兩側(cè)機(jī)入流水線組件，所述兩側(cè)貼膠機(jī)包括兩側(cè)機(jī)架總裝，兩側(cè)機(jī)架總裝的上端面安裝有兩側(cè)整形機(jī)械手、兩側(cè)整形平臺組件、兩側(cè)壓膠組件、兩側(cè)貼膠機(jī)械手組件、兩側(cè)吸膠組件、兩側(cè)切膠組件、兩側(cè)滾膠機(jī)械手組件和兩側(cè)滾膠組件，所述兩側(cè)整形機(jī)械手設(shè)置于兩側(cè)機(jī)入流水線組件的輸出口端，頂部貼膠完成的鋰電池通過兩側(cè)機(jī)入流水線組件輸出端的兩側(cè)整形機(jī)械手夾持進(jìn)入到兩側(cè)整形平臺組件內(nèi)進(jìn)行初定位，頂部貼膠完成的鋰電池通過兩側(cè)貼膠機(jī)械手組件吸附，所述兩側(cè)貼膠機(jī)械手組件上設(shè)置有真空吸盤，鋰電池通過真空吸盤吸附，兩側(cè)膠通過兩側(cè)切膠組件、兩側(cè)壓膠組件及兩側(cè)吸膠組件貼附于鋰電池上，兩側(cè)滾膠組件壓出兩側(cè)膠與鋰電池之間的氣泡； 所述兩側(cè)貼膠機(jī)和底部貼膠機(jī)之間設(shè)置有底部機(jī)入料機(jī)械手，所述底部貼膠機(jī)包括底部機(jī)架總裝，底部機(jī)架總裝的上端面安裝有底部機(jī)貼膠夾具組件、底部貼膠機(jī)械手組件、底部拍膠夾具組件、底部滾膠夾具組件和底部出料流水線，兩側(cè)貼膠完成后的鋰電池放置于底部機(jī)貼膠夾具組件內(nèi)并通過底部機(jī)貼膠夾具組件內(nèi)的夾具夾持定位，底膠通過底部貼膠機(jī)械手組件夾持，底部滾膠夾具組件設(shè)置于底部出料流水線的輸入口端，底部滾膠夾具組件擠出底膠與鋰電池之間的氣泡，底部拍膠夾具組件設(shè)置于底部貼膠夾具組件的一側(cè)，鋰電池貼膠完成后通過底部拍膠夾具組件將底膠拍平。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位鋰電池貼膠機(jī)流水線，其特征在于:所述頂部貼膠機(jī)、兩側(cè)貼膠機(jī)和底部貼膠機(jī)均通過PLC自動控制，頂部貼膠機(jī)、兩側(cè)貼膠機(jī)和底部貼膠機(jī)上均設(shè)置有用于操作控制用的觸摸屏。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位鋰電池貼膠機(jī)流水線，其特征在于:所述頂部貼膠機(jī)、兩側(cè)貼膠機(jī)和底部貼膠機(jī)內(nèi)均設(shè)置有一儲氣罐。
【文檔編號】B65H37/04GK205723817SQ201620351002
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】程相印
【申請人】深圳市東野田自動化科技有限公司, 深圳市東一野田自動化科技有限公司