專利名稱：盤(pán)片裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及盤(pán)片裝置，尤其涉及無(wú)需使用可拆卸的托架、且可選擇性地使多個(gè)盤(pán)片動(dòng)作的盤(pán)片裝置。
背景技術(shù)：


圖106是現(xiàn)有的可選擇性地使一般的多個(gè)盤(pán)片動(dòng)作的盤(pán)片裝置主要部分的側(cè)視圖，圖107表示主要部分的剖視圖。
在圖106、圖107中，1是容納交換用盤(pán)片的托架，2是盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部2包括盤(pán)片旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)3；設(shè)置在該盤(pán)片旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)3的軸上的盤(pán)片夾緊輪轂13；盤(pán)片箝位器4；設(shè)置在托架1內(nèi)的、將由通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿5送出的盤(pán)片8送出到盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部2的盤(pán)片滾柱6；在支承盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部2的框體7上固定的驅(qū)動(dòng)軸9；利用驅(qū)動(dòng)裝置向圖中A方向進(jìn)行動(dòng)作的傾斜板凸輪10和上下導(dǎo)向板11。
在該盤(pán)片裝置中，在找出容納于托架1的多個(gè)盤(pán)片8時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸9、傾斜板凸輪10、上下導(dǎo)向板11分別連動(dòng)，使盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部2沿圖中B方向移動(dòng)，在托架1內(nèi)的所需盤(pán)片的位置進(jìn)行定位。
如此，因現(xiàn)有的盤(pán)片裝置在平面區(qū)域內(nèi)使容納于托架1內(nèi)的盤(pán)片和在盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部2一側(cè)旋轉(zhuǎn)的盤(pán)片構(gòu)成完全獨(dú)立的狀態(tài)，故產(chǎn)生了盤(pán)片裝置的長(zhǎng)度、即D尺寸變大的問(wèn)題。
因此，為解決上述問(wèn)題，提出了例如日本發(fā)明專利公開(kāi)1988年第200354號(hào)公報(bào)所揭示的結(jié)構(gòu)，圖108是從主要部分側(cè)面表示剖視的主要部分的側(cè)剖視圖，圖109是從主要部分上面表示剖視的主要部分的剖視圖。
在圖108、圖109中，19是容納交換用盤(pán)片的托架，21是盤(pán)片旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)，22是在盤(pán)片旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21的軸上設(shè)置的盤(pán)片夾緊輪轂，23是盤(pán)片箝位器。
26是將由通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿24送出的盤(pán)片25送出到盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的盤(pán)片滾柱，27是與盤(pán)片滾柱26相對(duì)的從動(dòng)滾柱。
另外，32是一對(duì)傾斜板凸輪，其作用是與托架19內(nèi)的多個(gè)托盤(pán)31卡合，在相對(duì)于盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部20、沿盤(pán)片的面方向移動(dòng)時(shí)，在由托架移動(dòng)裝置(未圖示)選擇的盤(pán)片25的旋轉(zhuǎn)軸心方向上至少設(shè)置超過(guò)盤(pán)片厚度的空隙E。
這里，盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部20包括、盤(pán)片旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21、盤(pán)片夾緊輪轂22、盤(pán)片箝位器23、驅(qū)動(dòng)桿24、盤(pán)片25、盤(pán)片滾柱26、從動(dòng)滾柱27及傾斜板凸輪32。
下面說(shuō)明工作原理。
在找出容納于托架19內(nèi)的多個(gè)盤(pán)片25中任一片時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置使托架19向圖中箭頭F方向移動(dòng)，在托架19內(nèi)的所需盤(pán)片的位置進(jìn)行定位。
并且，托架19內(nèi)的驅(qū)動(dòng)桿24產(chǎn)生動(dòng)作，盤(pán)片25沿托架內(nèi)的盤(pán)片導(dǎo)向部35滑動(dòng)，在盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部20的盤(pán)片滾柱26與從動(dòng)滾柱27之間咬入盤(pán)片25的前端，在利用盤(pán)片滾柱26的轉(zhuǎn)動(dòng)而搬運(yùn)到盤(pán)片箝位器23及盤(pán)片旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)21的軸上所設(shè)置的盤(pán)片夾緊輪轂22的位置后，由盤(pán)片檢測(cè)裝置(未圖示)確認(rèn)盤(pán)片25的夾緊位置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置，使盤(pán)片箝位器23及盤(pán)片滾柱26、從動(dòng)側(cè)滾柱27向盤(pán)片夾緊輪轂22方向移動(dòng)，從而夾緊盤(pán)片25。
另外，在從動(dòng)側(cè)滾柱27向盤(pán)片夾緊輪轂22方向移動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置使設(shè)置于盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部20上的一對(duì)傾斜板凸輪32向托架19側(cè)移動(dòng)，使托盤(pán)31傾斜成如圖108所示那樣適當(dāng)?shù)拈g隙E。
因現(xiàn)有的盤(pán)片裝置構(gòu)成如上所述的結(jié)構(gòu)，故存在著如下的問(wèn)題因需要托架盒而不能1片片選擇性地插入、取下盤(pán)片，及使盤(pán)片裝置大型化。
另外，由于現(xiàn)有的盤(pán)片裝置使用活絡(luò)型的托架盒，故技術(shù)上難以對(duì)將盤(pán)片容納在盤(pán)片裝置內(nèi)的各個(gè)容納柵板進(jìn)行分解，在盤(pán)片再現(xiàn)時(shí)獲得再現(xiàn)的盤(pán)片與對(duì)向的盤(pán)片之間的間隙時(shí)，因只能一端開(kāi)口而使間隙增大的情況下，需在裝置內(nèi)設(shè)置其大小一樣的空間，從而也存在著盤(pán)片裝置大型化的問(wèn)題。
此外，由于現(xiàn)有的盤(pán)片裝置使用活絡(luò)型的托架盒，故存在著如下的問(wèn)題在盤(pán)片裝置內(nèi)很難對(duì)容納有盤(pán)片的各個(gè)容納柵板分別進(jìn)行帶傾斜度的分開(kāi)。
另外，為確保盤(pán)片裝置內(nèi)的空間，存在著盤(pán)片裝置大型化的問(wèn)題。
本發(fā)明的目的在于，為解決所述問(wèn)題而提供一種無(wú)需可拆卸的托架而容納多個(gè)盤(pán)片作各種動(dòng)作的、即對(duì)各個(gè)盤(pán)片有選擇性地進(jìn)行插入、排出或再現(xiàn)等動(dòng)作且可小型化的盤(pán)片裝置。
本發(fā)明的另一目的在于，提供一種即使將盤(pán)片容納位置與盤(pán)片再現(xiàn)位置結(jié)構(gòu)不相同也能節(jié)省空間的盤(pán)片裝置。
本發(fā)明的又一目的在于，提供一種在插入或排出盤(pán)片時(shí)夾持盤(pán)片、且當(dāng)再現(xiàn)盤(pán)片或交換盤(pán)片時(shí)通過(guò)使夾持盤(pán)片的雙方的滾柱部移動(dòng)而能防止給盤(pán)片帶來(lái)?yè)p傷的裝置。
發(fā)明的公開(kāi)本發(fā)明的盤(pán)片裝置，具有分別使盤(pán)片的旋轉(zhuǎn)軸線大致一致而容納盤(pán)片的多個(gè)儲(chǔ)片器、使所述儲(chǔ)片器移動(dòng)到規(guī)定位置的儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置、以及對(duì)容納于儲(chǔ)片器的盤(pán)片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置，儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置是，根據(jù)指令在所需的儲(chǔ)片器與另外的儲(chǔ)片器之間設(shè)定間隙，以使所需的儲(chǔ)片器或另外的儲(chǔ)片器中的至少任一個(gè)移動(dòng)，并且，僅將與所需的儲(chǔ)片器的規(guī)定面相對(duì)的儲(chǔ)片器和所需的儲(chǔ)片器之間設(shè)定的間隙設(shè)定得更大，以使所需的儲(chǔ)片器或與所需的儲(chǔ)片器的規(guī)定面相對(duì)的儲(chǔ)片器中的至少任一個(gè)移動(dòng)。由此，在進(jìn)行盤(pán)片的動(dòng)作時(shí)，可在成為動(dòng)作對(duì)象的盤(pán)片和與其鄰接的盤(pán)片之間使驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)，所以，可共用配置盤(pán)片的部位，從而可將盤(pán)片裝置小型化。
另外，儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置，在所需的儲(chǔ)片器與另外的儲(chǔ)片器之間設(shè)定間隙，以使所需的儲(chǔ)片器或另外的儲(chǔ)片器中的至少任一個(gè)移動(dòng)，并且，配置盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置的至少一部分，且僅將所需的儲(chǔ)片器和與該所需的儲(chǔ)片器鄰接的儲(chǔ)片器之間的間隙設(shè)定得更大，以使所需的儲(chǔ)片器或與所需的儲(chǔ)片器鄰接的儲(chǔ)片器中的至少任一個(gè)移動(dòng)。由此，在進(jìn)行盤(pán)片的動(dòng)作時(shí)，可在成為動(dòng)作對(duì)象的盤(pán)片和與其鄰接的盤(pán)片之間使驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)，所以，可共用配置盤(pán)片的部位，從而可將盤(pán)片裝置小型化。
另外，儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置設(shè)置有對(duì)儲(chǔ)片器的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的第1調(diào)節(jié)裝置和對(duì)儲(chǔ)片器向與盤(pán)片的搬運(yùn)路徑大致平行的方向的動(dòng)作進(jìn)行調(diào)節(jié)的第2調(diào)節(jié)裝置。由此，可使儲(chǔ)片器向上下方向及前后方向自如地移動(dòng)，提高盤(pán)片裝置的可靠性。
另外，本發(fā)明是，在儲(chǔ)片器的側(cè)部設(shè)置凸部，第1調(diào)節(jié)裝置形成有與設(shè)于儲(chǔ)片器上的凸部卡合、并對(duì)儲(chǔ)片器的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的多個(gè)凹部，在調(diào)節(jié)儲(chǔ)片器的高度時(shí)，從多個(gè)凹部中選擇與所需的高度對(duì)應(yīng)的凹部，使所述凸部卡止在所選擇的凹部?jī)?nèi)。由此，能可靠地調(diào)節(jié)儲(chǔ)片器的高度，且不影響盤(pán)片裝置可靠性地可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
另外，本發(fā)明是，在儲(chǔ)片器的側(cè)部設(shè)置凸部，第1調(diào)節(jié)裝置形成有與設(shè)于儲(chǔ)片器上的凸部相卡合的凹部和僅使儲(chǔ)片器中未與凹部卡合的儲(chǔ)片器分離的分離部，在調(diào)節(jié)儲(chǔ)片器的高度時(shí)，使設(shè)置于所需的儲(chǔ)片器上的凸部與凹部卡合，并使分離部未與凹部卡合的另外的儲(chǔ)片器離開(kāi)所需的儲(chǔ)片器。由此，用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)，能可靠地使相鄰接的儲(chǔ)片器的間隙增大，即使其分離，進(jìn)一步提高盤(pán)片裝置的可靠性。
另外，本發(fā)明設(shè)置了使儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置與盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置連動(dòng)的連動(dòng)控制裝置。由此，可同時(shí)進(jìn)行盤(pán)片裝置整體的動(dòng)作，且可防止誤動(dòng)作等，提高盤(pán)片裝置的可靠性。
另外，儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置，當(dāng)有未容納盤(pán)片的儲(chǔ)片器且盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置為非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，將儲(chǔ)片器預(yù)先配置在盤(pán)片插入口附近。由此，當(dāng)將盤(pán)片容納在盤(pán)片裝置內(nèi)時(shí)，可立即將其容納，對(duì)向盤(pán)片的規(guī)定動(dòng)作可盡早開(kāi)始，從而提高使用者的便利性。
另外，儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置，根據(jù)指令可將所需的儲(chǔ)片器預(yù)先配置在盤(pán)片插入口附近。由此，因使用者將盤(pán)片容納在盤(pán)片裝置內(nèi)，故可節(jié)省從有多個(gè)儲(chǔ)片器中選擇空儲(chǔ)片器的工夫，提高使用者的便利性。
另外，儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置，在搬運(yùn)盤(pán)片時(shí)，可使多個(gè)儲(chǔ)片器的高度一體地動(dòng)作。由此，可縮短儲(chǔ)片器的移動(dòng)時(shí)間，提高盤(pán)片裝置的便利性。
另外，儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置，在盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，在所需的儲(chǔ)片器與另外的儲(chǔ)片器之間設(shè)定間隙，以使所需的儲(chǔ)片器或另外的儲(chǔ)片器中的至少任一個(gè)移動(dòng)，并且，僅將在所需的儲(chǔ)片器和與該所需的儲(chǔ)片器的規(guī)定面相對(duì)的儲(chǔ)片器之間設(shè)定的間隙設(shè)定得更大，以使所需的儲(chǔ)片器或與所需的儲(chǔ)片器的規(guī)定面相對(duì)的儲(chǔ)片器中的至少任一個(gè)移動(dòng)。由此，盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置可進(jìn)入設(shè)置得更大的間隙，可縮小盤(pán)片搬運(yùn)方向的空間，從而可使盤(pán)片裝置小型化。
另外，本發(fā)明具有分別使盤(pán)片的旋轉(zhuǎn)軸線大致一致而容納盤(pán)片的多個(gè)儲(chǔ)片器；使所述儲(chǔ)片器移動(dòng)到規(guī)定位置的儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置；使盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并與盤(pán)片的搬運(yùn)路徑大致平行地可從盤(pán)片搬運(yùn)路徑的一方移動(dòng)到另一方而設(shè)置的盤(pán)片動(dòng)作部；將盤(pán)片予以保持并與盤(pán)片搬運(yùn)路徑大致平行地可從盤(pán)片搬運(yùn)路徑的一方移動(dòng)到另一方而設(shè)置的盤(pán)片箝位器部；將盤(pán)片搬運(yùn)路徑夾持對(duì)置的、對(duì)搬運(yùn)到盤(pán)片搬運(yùn)路徑內(nèi)的盤(pán)片的兩面進(jìn)行夾持、搬運(yùn)的第1、第2盤(pán)片滾柱；當(dāng)盤(pán)片動(dòng)作部動(dòng)作時(shí)為在與第1盤(pán)片滾柱相對(duì)的盤(pán)片的面之間設(shè)定間隙而使第1盤(pán)片滾柱向與盤(pán)片面大致垂直方向移動(dòng)的第1滾柱移動(dòng)裝置；當(dāng)盤(pán)片動(dòng)作部動(dòng)作時(shí)為在與第2盤(pán)片滾柱相對(duì)的盤(pán)片的面之間設(shè)定間隙而使第2盤(pán)片滾柱向與盤(pán)片面大致垂直方向移動(dòng)的第2滾柱移動(dòng)裝置。由此，可使盤(pán)片動(dòng)作部的動(dòng)作范圍與另外構(gòu)件的動(dòng)作范圍共有，從而可將盤(pán)片裝置小型化。
另外，儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置，根據(jù)指令，在所需的儲(chǔ)片器與另外的儲(chǔ)片器之間設(shè)定間隙，以使所需的儲(chǔ)片器或另外的儲(chǔ)片器中的至少任一個(gè)移動(dòng)，。由此，因可使盤(pán)片動(dòng)作部的至少一部分進(jìn)入所需的儲(chǔ)片器與另外的儲(chǔ)片器的間隙，故可使盤(pán)片裝置小型化，并可將朝向盤(pán)片動(dòng)作位置的移動(dòng)距離縮短，從而可縮短盤(pán)片的動(dòng)作開(kāi)始的時(shí)間，且可提高盤(pán)片裝置的可靠性。
另外，當(dāng)本發(fā)明第1、第2的盤(pán)片滾柱動(dòng)作時(shí)，儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置與盤(pán)片箝位器部及盤(pán)片動(dòng)作部連動(dòng)。由此，可順利地控制對(duì)盤(pán)片的所需動(dòng)作，且可提高盤(pán)片裝置的可靠性。
又，設(shè)置使盤(pán)片與儲(chǔ)片器卡止的卡止裝置，該卡止裝置根據(jù)儲(chǔ)片器的位置可對(duì)卡止盤(pán)片的力的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此，在使容納了盤(pán)片的儲(chǔ)片器移動(dòng)時(shí)，因能由卡止裝置可靠地卡止盤(pán)片，故盤(pán)片不會(huì)脫離儲(chǔ)片器，從而提高盤(pán)片裝置的可靠性。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1是表示實(shí)施例1的盤(pán)片裝置大致結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖2是表示圖1所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的立體圖。
圖3是表示圖1所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的立體圖。
圖4是說(shuō)明圖1所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)主要部分與盤(pán)片插入時(shí)之關(guān)系的說(shuō)明圖。
圖5是說(shuō)明圖1所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)主要部分與盤(pán)片插入時(shí)之關(guān)系的說(shuō)明圖。
圖6是表示圖1所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的正面結(jié)構(gòu)及動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖7是表示圖1所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的上面結(jié)構(gòu)及動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖8是表示圖1所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的側(cè)面上部結(jié)構(gòu)及動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖9是表示圖1所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的側(cè)面下部結(jié)構(gòu)及動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖10是表示圖1所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片箝位器部的結(jié)構(gòu)俯視圖及主視剖視圖。
圖11是表示圖10所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片箝位器部主要部分的側(cè)面動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖12是表示圖10所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片箝位器部的動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖及表示盤(pán)片箝位器部主要部分的側(cè)面動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖13是表示圖10所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片箝位器部的動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖及表示盤(pán)片箝位器部主要部分的側(cè)面動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖14是表示圖10所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片箝位器部的動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖及表示盤(pán)片箝位器部主要部分的側(cè)面動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖15是表示圖10所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片箝位器部的動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖及表示盤(pán)片箝位器部主要部分的側(cè)面動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖16是表示圖10所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片箝位器部主要部分的動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖17是表示圖1所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片再現(xiàn)部主要部分結(jié)構(gòu)的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖18是表示圖17所示的盤(pán)片再現(xiàn)部主要部分移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖及主視剖視圖。
圖19是表示將圖17所示的盤(pán)片再現(xiàn)部主要部分安裝在圖18所示機(jī)構(gòu)上的俯視圖及主視剖視圖。
圖20是表示圖19所示的盤(pán)片裝置主要部分動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視狀態(tài)圖。
圖21是表示圖17所示的盤(pán)片再現(xiàn)部主要部分移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)的俯視圖及主視剖視圖。
圖22是表示將圖17所示的盤(pán)片再現(xiàn)部主要部分安裝在圖21所示動(dòng)作狀態(tài)的機(jī)構(gòu)上的俯視圖及主視剖視圖。
圖23是表示圖17所示的盤(pán)片再現(xiàn)部主要部分移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)的俯視圖及主視剖視圖。
圖24是表示將圖17所示的盤(pán)片再現(xiàn)部主要部分安裝在圖23所示動(dòng)作狀態(tài)的機(jī)構(gòu)上的俯視圖及主視剖視圖。
圖25是表示圖19所示的盤(pán)片裝置主要部分的動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視狀態(tài)圖。
圖26是表示圖19所示的盤(pán)片裝置主要部分的動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視狀態(tài)圖。
圖27是表示圖19所示的盤(pán)片裝置主要部分的動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視狀態(tài)圖。
圖28是表示圖19所示的盤(pán)片裝置主要部分的動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視狀態(tài)圖。
圖29是表示圖1所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分的結(jié)構(gòu)分解圖。
圖30是表示將圖29所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分裝配后狀態(tài)的的立體圖。
圖31是表示圖30所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖32是表示圖30所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖33是說(shuō)明圖1所示的盤(pán)片裝置主要部分動(dòng)作概要的說(shuō)明圖。
圖34是說(shuō)明圖1所示的盤(pán)片裝置主要部分動(dòng)作概要的說(shuō)明圖。
圖35是說(shuō)明圖1所示的盤(pán)片裝置主要部分動(dòng)作概要的說(shuō)明圖。
圖36是表示圖1所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖37是表示圖1所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分結(jié)構(gòu)的俯視圖及分解圖。
圖38是圖37所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分的分解圖。
圖39是說(shuō)明圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作的說(shuō)明圖。
圖40是說(shuō)明圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖41是說(shuō)明圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖42是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖43是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖44是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖45是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖46是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖47是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖48是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖49是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖50是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖51是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖52是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖53是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖54是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖55是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖56是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖57是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖58是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖59是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖60是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖61是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖62是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖63是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖64是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖65是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖66是表示圖36～圖38所示的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)主要部分動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖67是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖68是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖69是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖70是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖71是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖72是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖73是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖74是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖75是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖76是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖77是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖78是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖79是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖80是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖81是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖82是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖83是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖84是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖85是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖86是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖87是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖88是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖89是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖90是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖91是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖92是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖93是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖94是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖95是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖96是表示圖1所示的盤(pán)片裝置整體基本動(dòng)作的俯視圖及側(cè)視剖視圖。
圖97是表示實(shí)施例2的盤(pán)片裝置的盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的正面結(jié)構(gòu)及動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖98是表示圖97所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的上面結(jié)構(gòu)及動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖99是表示圖97所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的側(cè)面上部結(jié)構(gòu)及動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖100是表示實(shí)施例2的盤(pán)片裝置的盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的正面結(jié)構(gòu)及動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖101是表示圖100所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的上面結(jié)構(gòu)及動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖102是表示圖100所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的側(cè)面下部結(jié)構(gòu)及動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖103是表示實(shí)施例3的盤(pán)片裝置的盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的正面結(jié)構(gòu)及動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖104是表示圖103所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的側(cè)面下部結(jié)構(gòu)及動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖105是表示圖103所示的盤(pán)片裝置的盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)主要部分的側(cè)面結(jié)構(gòu)及動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)圖。
圖106是表示現(xiàn)有的盤(pán)片裝置的示意結(jié)構(gòu)圖。
圖107是表示現(xiàn)有的盤(pán)片裝置側(cè)面的側(cè)剖視圖。
圖108是表示現(xiàn)有的盤(pán)片裝置上部的上部剖視圖。
圖109是表示現(xiàn)有的盤(pán)片裝置側(cè)面的側(cè)剖視圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳形態(tài)實(shí)施例1現(xiàn)結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
圖1是表示實(shí)施例1的盤(pán)片裝置內(nèi)部大致結(jié)構(gòu)的立體圖。
該盤(pán)片裝置，可從各個(gè)機(jī)構(gòu)中分成3大部分。
第1部分是當(dāng)插入盤(pán)片時(shí)將其送入或送出到規(guī)定位置的盤(pán)片送出入機(jī)構(gòu)，第2部分是設(shè)置容納盤(pán)片的多個(gè)容納部、盤(pán)片再現(xiàn)等時(shí)在各容納部間設(shè)置規(guī)定間隙、將各容納部配置在規(guī)定位置的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)，第3部分是盤(pán)片再現(xiàn)時(shí)在規(guī)定位置對(duì)其予以保持、再現(xiàn)的盤(pán)片保持再現(xiàn)機(jī)構(gòu)。
這里，對(duì)該盤(pán)片裝置的基本動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
首先，當(dāng)盤(pán)片送出入機(jī)構(gòu)將盤(pán)片插入裝置內(nèi)時(shí)，盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，且在指定或自動(dòng)地使盤(pán)片容納部移動(dòng)并配置成與盤(pán)片送出入機(jī)構(gòu)相鄰接的狀態(tài)后，將盤(pán)片容納于盤(pán)片容納部。此時(shí)，因盤(pán)片容納部與盤(pán)片送出入機(jī)構(gòu)相鄰接，故僅用盤(pán)片送出入機(jī)構(gòu)動(dòng)作的力將其容納在盤(pán)片容納部中。
其次，在將盤(pán)片容納于盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)后，盤(pán)片容納部就移動(dòng)到原來(lái)被配置的位置，作待機(jī)，直到接受再現(xiàn)等動(dòng)作指令，或者自動(dòng)過(guò)渡到下個(gè)動(dòng)作。
另外，一旦接受再現(xiàn)等動(dòng)作指令，則通過(guò)盤(pán)片保持機(jī)構(gòu)及盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)相互動(dòng)作，盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)的盤(pán)片容納部就對(duì)盤(pán)片進(jìn)行保持，且使盤(pán)片移動(dòng)到規(guī)定的動(dòng)作位置，即再現(xiàn)等的盤(pán)片動(dòng)作位置，從而開(kāi)始動(dòng)作。
接著，在對(duì)盤(pán)片進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，一旦使盤(pán)片動(dòng)作結(jié)束，則盤(pán)片保持再現(xiàn)機(jī)構(gòu)及盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)從盤(pán)片動(dòng)作位置對(duì)盤(pán)片進(jìn)行保持并使其容納于盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)中，作待機(jī)，直到接受再現(xiàn)等動(dòng)作指令，或者自動(dòng)過(guò)渡到下個(gè)動(dòng)作。
另外，一旦盤(pán)片接受排出指令，則盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)就將自動(dòng)選擇或指定的盤(pán)片容納部移動(dòng)到與盤(pán)片送出入機(jī)構(gòu)相鄰接的位置，使由盤(pán)片容納部所承載的盤(pán)片向盤(pán)片裝置外排出。
該盤(pán)片裝置的基本動(dòng)作如上所述，下面，先說(shuō)明盤(pán)片裝置整體的結(jié)構(gòu)，接著詳細(xì)說(shuō)明各自的3個(gè)機(jī)構(gòu)。
在圖1中，100是盤(pán)片裝置的框體，101是將盤(pán)片插入盤(pán)片裝置內(nèi)、即插入框體100內(nèi)或?qū)⑵渑懦龅谋P(pán)片插入口，102是在盤(pán)片插入口101與儲(chǔ)片器501～504(后述)之間搬運(yùn)盤(pán)片的盤(pán)片搬運(yùn)路徑。
另外，200是將盤(pán)片插入框體100內(nèi)或?qū)⑵渑懦龅谋P(pán)片裝載部，該盤(pán)片裝載部200包括在與盤(pán)片標(biāo)簽面對(duì)面的位置所設(shè)置的上部盤(pán)片滾柱201和夾持盤(pán)片并在與上部盤(pán)片滾柱201相對(duì)的位置所設(shè)置的下部盤(pán)片滾柱202等。
300是盤(pán)片箝位器部，它在盤(pán)片裝載部200裝入片、一旦將盤(pán)片容納于盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)(后述)后，根據(jù)來(lái)自操作部(未圖示)的再現(xiàn)指令，從配置于再現(xiàn)動(dòng)作位置處的盤(pán)片R的上方向盤(pán)片再現(xiàn)部400(后述)進(jìn)行按壓并予以保持。
該盤(pán)片箝位器部300包括對(duì)盤(pán)片予以按壓保持的夾持器301；為使盤(pán)片移動(dòng)到再現(xiàn)動(dòng)作位置而向C或D方向作轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)并使夾持器301與盤(pán)片抵接的夾持器臂302；以及對(duì)夾持器301的抓捏部3012予以保持且向上方提起的提升臂303等。
400是使盤(pán)片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、讀出盤(pán)片所記憶的信息的盤(pán)片再現(xiàn)部，該盤(pán)片再現(xiàn)部400包括載放盤(pán)片的部位所設(shè)置的盤(pán)片回轉(zhuǎn)臺(tái)401；對(duì)載放在該盤(pán)片回轉(zhuǎn)臺(tái)401上的盤(pán)片予以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)402；以及讀出盤(pán)片所記憶的信息的拾波器部403等。
500是將插入盤(pán)片裝載部200的盤(pán)片予以容納的盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)，該盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)500包括4個(gè)儲(chǔ)片器501～504(以下稱作第1儲(chǔ)片器501、第2儲(chǔ)片器502、第3儲(chǔ)片器503及第4儲(chǔ)片器504)，可與從插入口101插入的盤(pán)片的面大致平行地容納多個(gè)、即在本實(shí)施例1中容納4個(gè)盤(pán)片。
整體的結(jié)構(gòu)如上所述，下面詳細(xì)說(shuō)明每個(gè)機(jī)構(gòu)。
在圖1、圖2中，包含盤(pán)片裝載部200的盤(pán)片送出入機(jī)構(gòu)，當(dāng)從插入口101插入盤(pán)片R時(shí)，上部盤(pán)片滾柱201向A方向即逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，下部盤(pán)片滾柱202向B方向即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使盤(pán)片R容納在與盤(pán)片裝載部200鄰接的規(guī)定的儲(chǔ)片器中，例如第1儲(chǔ)片器501中。
如上述的圖1、圖2所示，說(shuō)明了上部盤(pán)片滾柱201與下部盤(pán)片滾柱202一起轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，不言而喻，也可僅僅單側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)做成僅與盤(pán)片R的面抵接并滑動(dòng)，不作轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
圖2是表示圖1所示的盤(pán)片裝置的上部盤(pán)片滾柱201與下部盤(pán)片滾柱202夾持盤(pán)片后狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖3是表示圖1所示的盤(pán)片裝置的上部盤(pán)片滾柱201與下部盤(pán)片滾柱202對(duì)盤(pán)片的夾持予以放開(kāi)后狀態(tài)的說(shuō)明圖。
用所述圖2、圖3來(lái)說(shuō)明盤(pán)片送出入機(jī)構(gòu)。
圖2表示搬運(yùn)盤(pán)片時(shí)上部盤(pán)片滾柱201與下部滾柱202的位置關(guān)系，將兩滾柱的間隙設(shè)為D1，則夾持盤(pán)片R時(shí)的D1為盤(pán)片厚度的1.2mm。
此時(shí)，實(shí)際上與盤(pán)片R的位置關(guān)系是，圖4表示夾持盤(pán)片R時(shí)狀態(tài)，圖5表示盤(pán)片R放開(kāi)狀態(tài)。
接著，用圖6～圖9來(lái)詳細(xì)說(shuō)明盤(pán)片裝載部200的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，再詳細(xì)說(shuō)明上部盤(pán)片滾柱201的動(dòng)作及下部盤(pán)片滾柱202的動(dòng)作。
這里，圖6是表示盤(pán)片裝載部200的正面部分結(jié)構(gòu)及動(dòng)作狀態(tài)的主要部分的主視圖，圖7是表示盤(pán)片裝載部200的上面結(jié)構(gòu)及動(dòng)作狀態(tài)的主要部分的俯視圖，圖8是表示上部盤(pán)片滾柱201的側(cè)面結(jié)構(gòu)及動(dòng)作狀態(tài)的上部盤(pán)片滾柱側(cè)視圖，圖9是表示下部盤(pán)片滾柱202的側(cè)面結(jié)構(gòu)及動(dòng)作狀態(tài)的下部盤(pán)片滾柱側(cè)視圖，圖8、圖9表示本實(shí)施例1中的左側(cè)面。
另外，圖6～圖9分別表示(a)～(d)的4個(gè)圖，(a)是未插入盤(pán)片R狀態(tài)，(b)是盤(pán)片R的插入搬運(yùn)動(dòng)作狀態(tài)，即夾持盤(pán)片R狀態(tài)，(c)是例如在使盤(pán)片R移動(dòng)到再現(xiàn)位置時(shí)、將上部盤(pán)片滾柱201與下部盤(pán)片滾柱202的間隙增大且將盤(pán)片R配置在其間隙內(nèi)的兩滾柱的間隙為最大的中途狀態(tài)，(d)表示對(duì)兩滾柱成最大間隙的盤(pán)片R進(jìn)行再現(xiàn)動(dòng)作的狀態(tài)，并表示兩滾柱的間隙從最小到最大的過(guò)程及從插入盤(pán)片R到進(jìn)行再現(xiàn)的過(guò)程，按(a)→(b)→(c)→(d)順序進(jìn)行動(dòng)作。
203是對(duì)上部盤(pán)片滾柱201與下部盤(pán)片滾柱202的間隙大小進(jìn)行調(diào)節(jié)的滾柱開(kāi)啟凸輪板，該滾柱開(kāi)啟凸輪板203由本體2031和凸輪部2032形成。
這里，在滾柱開(kāi)啟凸輪板203的本體2031上，在上部或下部盤(pán)片滾柱201、202側(cè)的一端，設(shè)有以設(shè)在框體100內(nèi)的基座銷(未圖示)為滑動(dòng)軸并沿A或B方向滑動(dòng)的滑動(dòng)孔20311，在另一端設(shè)有使連桿部209的銷2092(分別后述)沿C或D方向滑動(dòng)的滑動(dòng)孔20312。
另外，在滾柱開(kāi)啟凸輪板203的凸輪部2032上，形成有使上部滾柱臂204的一部分上設(shè)置的銷2041(分別后述)滑動(dòng)的具有傾斜的滑動(dòng)孔20321和為使形成于下部盤(pán)片滾柱202的頂端的銷2022與凸輪部2032的周緣部的一部分抵接的傾斜部20322。
204是上部滾柱臂，其對(duì)上部盤(pán)片滾柱201的一端2011予以保持、并形成有使其在滾柱開(kāi)啟凸輪板203的凸輪部2032的滑動(dòng)孔20321內(nèi)滑動(dòng)的銷2041和與設(shè)于框體100內(nèi)的基座銷(未圖示)嵌合的支軸孔2042。
另外，此場(chǎng)合，上部盤(pán)片滾柱201的一端2011與銷2041是分別形成的，但也可用一端2011來(lái)代用銷2041。
此外，205是下部滾柱臂，在其一端形成了對(duì)在下部盤(pán)片滾柱202的頂端所形成的軸構(gòu)件的延長(zhǎng)部2022的一部分予以保持的下部滾柱保持部2051，在另一端形成了與設(shè)于框體100內(nèi)的基座銷(未圖示)嵌合的支軸孔2052。
又，206是開(kāi)啟連桿，在其一端形成了與滑動(dòng)孔20312嵌合的銷2061和與設(shè)于框體100內(nèi)的基座銷(未圖示)嵌合的支軸孔2062，及在另一端的一部分周緣部形成了與滑塊304(后述)抵接的滑塊抵接部2063。
接著說(shuō)明上述的盤(pán)片送出入機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
首先，如圖6～圖9(a)所示，在未插入盤(pán)片R時(shí)，滑塊304位于插入口101側(cè)，即B側(cè)，開(kāi)啟連桿206的銷2061位于D側(cè)。
此時(shí)，因上部滾柱臂204的銷2041如圖8所示那樣相對(duì)滑動(dòng)孔20321位于左端，故上部盤(pán)片滾柱201的位置不會(huì)變化，上部滾柱臂204的位置就不變化。
另外，由于滾柱開(kāi)啟凸輪板203的位置未變化，故下部滾柱保持部2051所保持的下部盤(pán)片滾柱202的延長(zhǎng)部2022利用彈性構(gòu)件(未圖示)而始終向上部盤(pán)片滾柱201側(cè)施力，因此，與最接近于傾斜部20322的上部盤(pán)片滾柱的部位抵接，該位置成為下部盤(pán)片滾柱202的位置。
另外，此時(shí)的上部盤(pán)片滾柱201與下部盤(pán)片滾柱202的最接近的間隙比盤(pán)片R的一般厚度(例如1.2mm)稍薄(例如0.5mm)，從而消除盤(pán)片厚度的誤差并充分發(fā)揮夾持盤(pán)片時(shí)的夾持力，防止盤(pán)片脫離滾柱。
其次，當(dāng)從上述動(dòng)作狀態(tài)開(kāi)始將盤(pán)片R插入插入口101后，就成為如圖6～圖9(b)所示的動(dòng)作狀態(tài)，因上部盤(pán)片滾柱201與下部盤(pán)片滾柱202的最接近的間隙如上所述，比盤(pán)片的厚度薄，故若利用滾柱的旋轉(zhuǎn)等來(lái)牽拉盤(pán)片，間隙就開(kāi)啟，直到盤(pán)片的厚度。
除該動(dòng)作外，其余與(a)相同，故省略說(shuō)明。
再次，當(dāng)圖6～圖9(b)所示的動(dòng)作之后，一旦將插入后的盤(pán)片R容納于儲(chǔ)片器、由操作部(未圖示)操作盤(pán)片R的再現(xiàn)指令時(shí)，就進(jìn)行如圖6～圖9(c)所示的動(dòng)作。
該圖6～圖9(c)所示的圖，是表示盤(pán)片再現(xiàn)部400移動(dòng)到盤(pán)片再現(xiàn)位置時(shí)的滾柱的打開(kāi)動(dòng)作中途狀態(tài)的圖，是為使盤(pán)片再現(xiàn)部400移動(dòng)而將連接的滑塊304向A方向移動(dòng)的中途狀態(tài)。
在滑塊304上形成有與設(shè)在開(kāi)啟連桿206上的抵接部2063抵接的抵接部3041、3042，如圖7(c)所示，因連桿部206根據(jù)滑塊304向A方向的移動(dòng)而以與支軸孔2062嵌合的支軸(未圖示)為中心向C方向作旋轉(zhuǎn)，故連桿部206的銷2061在滾柱開(kāi)啟凸輪板203的滑動(dòng)孔20312內(nèi)向C方向旋轉(zhuǎn)。
另外，因滾柱開(kāi)啟凸輪板203只向A或B方向移動(dòng)，故在開(kāi)啟連桿206向C方向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)，只能向滾柱開(kāi)啟凸輪板203傳遞A方向的移動(dòng)指令而向A方向移動(dòng)。
另外，如上所述，由于滾柱開(kāi)啟凸輪板203向A方向移動(dòng)，即如圖8(c)所示向E方向移動(dòng)，故上部滾柱臂204的銷2041在滾柱開(kāi)啟凸輪板203的滑動(dòng)部20321內(nèi)向F方向滑動(dòng)，因該滑動(dòng)部20321隨著向F方向移動(dòng)而使上部滾柱臂204向G方向移動(dòng)，故使上部滾柱臂204、即該上部滾柱臂204所保持的上部盤(pán)片滾柱201向G方向移動(dòng)。
又，如上所述，由于滾柱開(kāi)啟凸輪板203向A方向移動(dòng)，即如圖9(c)所示向I方向移動(dòng)，故下部滾柱臂205就受到下部盤(pán)片滾柱202的延長(zhǎng)部2022的周緣部向K方向按壓，換言之，因以與支軸孔2052嵌合的支軸(未圖示)為中心向K方向旋轉(zhuǎn)，故隨著滾柱開(kāi)啟凸輪板203的傾斜部20322而向K方向旋轉(zhuǎn)、下部滾柱臂205所保持的下部盤(pán)片滾柱202就向K方向移動(dòng)。
因此，可根據(jù)滑塊304的動(dòng)作而獲得圖6(c)所示那樣的d3間隙。
最后，當(dāng)滑塊304從上述的圖6～圖9(c)向圖7所示的A方向移動(dòng)時(shí)，盤(pán)片R再現(xiàn)時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)就如圖6～圖9(d)所示，由于滑塊304如圖7所示那樣再向A方向移動(dòng)，故開(kāi)啟連桿206從(c)狀態(tài)再向C方向旋轉(zhuǎn)，使?jié)L柱開(kāi)啟凸輪板203再向A方向移動(dòng)。
另外，如圖所示，開(kāi)啟連桿206的滑塊抵接部2063與滑塊304的抵接部處于平行的狀態(tài)，當(dāng)僅僅滑塊304向A方向移動(dòng)中途之時(shí)，開(kāi)啟連桿206不能再向C方向旋轉(zhuǎn)，并且即使產(chǎn)生欲把開(kāi)啟連桿206向D方向回復(fù)的力，滑塊304的向B方向回復(fù)的力也不起作用。
因此，滾柱開(kāi)啟凸輪板203被保持在沿A方向來(lái)去的位置上。
此時(shí)，如圖8所示，上部滾柱臂204的銷2041滑動(dòng)到滾柱開(kāi)啟凸輪板203的滑動(dòng)孔20321的F側(cè)終端附近，上部盤(pán)片滾柱201再向G方向移動(dòng)并被保持。
另外，如圖7所示，由于滑塊304再向A方向移動(dòng)，故如圖9所示那樣滾柱開(kāi)啟凸輪板203的傾斜部20322就向K方向按壓，以移動(dòng)下部盤(pán)片滾柱202的延長(zhǎng)部2022，直到J方向的終端部，下部盤(pán)片滾柱202再向K方向移動(dòng)，并在此處被保持。
由于盤(pán)片送出入機(jī)構(gòu)構(gòu)成如上所述那樣，故能進(jìn)行圖6所示的一系列的動(dòng)作。
即，若將圖6(a)所示的未插入盤(pán)片場(chǎng)合的上部盤(pán)片滾柱201與下部盤(pán)片滾柱202的間隙設(shè)為d1，則如圖6(b)所示，在插入盤(pán)片時(shí)盤(pán)片的厚度(厚度為d2)成為間隙d2，如圖6(c)所示，在開(kāi)始準(zhǔn)備再現(xiàn)盤(pán)片時(shí)，滾柱開(kāi)啟凸輪板203向盤(pán)片R的送入方向移動(dòng)，為增大間隙，上部盤(pán)片滾柱201開(kāi)始向上方移動(dòng)，下部盤(pán)片滾柱202開(kāi)始向下方移動(dòng)(間隙為d3)，當(dāng)從圖6(c)的再現(xiàn)準(zhǔn)備到開(kāi)始再現(xiàn)動(dòng)作時(shí)，如圖6(d)所示可進(jìn)一步獲得間隙d4。
此時(shí)的間隙大小成為d1＜d2＜d3＜d4。
另外，在停止盤(pán)片R再現(xiàn)、排出盤(pán)片的情況下，即，當(dāng)對(duì)上述的動(dòng)作進(jìn)行相反動(dòng)作時(shí)，按圖6～圖9(d)→(c)→(b)→(a)的順序進(jìn)行動(dòng)作。
盤(pán)片保持再現(xiàn)機(jī)構(gòu)，分成3大部分從上方對(duì)盤(pán)片進(jìn)行按壓并保持的盤(pán)片箝位器部300；在進(jìn)行盤(pán)片再現(xiàn)動(dòng)作等時(shí)對(duì)盤(pán)片予以載放并使其旋轉(zhuǎn)再現(xiàn)的盤(pán)片再現(xiàn)部400；使盤(pán)片箝位器部300與盤(pán)片再現(xiàn)部400的雙方移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)部。盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置主要由盤(pán)片再現(xiàn)部400構(gòu)成。
下面，首先詳細(xì)說(shuō)明盤(pán)片箝位器部300，接著詳細(xì)說(shuō)明盤(pán)片再現(xiàn)部400。
用圖10、圖11來(lái)說(shuō)明盤(pán)片箝位器部300的結(jié)構(gòu)。
這里，圖10是表示盤(pán)片箝位器部300及其周邊構(gòu)件之結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，(a)是俯視圖，(b)是(a)的主視剖視圖。
另外，圖11是圖10的主要部分的詳細(xì)圖，(a)是右側(cè)剖視圖，(b)是表示滑塊左側(cè)方向的形狀的說(shuō)明圖。
在圖10、圖11中，301是夾緊器，該夾緊器301形成有在相對(duì)于盤(pán)片面的部位所設(shè)置的與盤(pán)片相抵接的抵接部3011和掛在提升臂303的抓提部3031(后述)上而可抓提的抓捏部3012。
302是支承夾緊器301的夾緊器臂，該夾緊器臂302形成有能插入設(shè)于基座部306上的軸部3061(后述)且可旋轉(zhuǎn)支承的支軸孔3021；能插入形成于提升臂303上的滑動(dòng)孔3034(后述)且作滑動(dòng)的銷3022；以及能插入形成于連桿部305上的銷3051(后述)且作滑動(dòng)的滑動(dòng)孔3023。
另外，303是對(duì)夾緊器部301予以保持并由彈簧307(后述)始終向上方施力的提升臂，該提升臂303形成有對(duì)設(shè)于夾緊器301上的抓捏部3012予以抓提的抓提部3031；使提升臂303繞夾緊器臂302作為軸而轉(zhuǎn)動(dòng)的支軸部3032；能插入設(shè)于基座部306上的軸部3061(后述)且可轉(zhuǎn)動(dòng)支承的滑動(dòng)孔3033；使設(shè)于夾緊器臂302上的銷3022滑動(dòng)的滑動(dòng)孔3034；以及能插入形成于連桿部305上的銷3051(后述)且作滑動(dòng)的滑動(dòng)孔3035。
304是滑塊，該滑塊304結(jié)構(gòu)是，為向A或B方向移動(dòng)其一端3041與基座部306(后述)連接，在另一端設(shè)置銷3042，該銷3042能插入連桿部305的滑動(dòng)孔3053(后述)作滑動(dòng)。
另外，305是連桿部，該連桿部305包括插入夾緊器臂302的滑動(dòng)孔3023與提升臂303的滑動(dòng)孔3035而作滑動(dòng)的銷3051；使連桿部305繞基座部306(后述)作為軸而轉(zhuǎn)動(dòng)的支軸部3052；以及能插入設(shè)于滑塊304上的銷3042作滑動(dòng)的滑動(dòng)孔3053。
又，306是與未容納盤(pán)片時(shí)的儲(chǔ)片器501大致平行地設(shè)在盤(pán)片裝載部200附近的基座部，該基座部306形成有能插入夾緊器部302的支軸孔3021與提升臂303的滑動(dòng)孔3035的支軸3061；移動(dòng)滑塊304時(shí)使滑塊304的一端3041抵接并移動(dòng)的抵接部3062。
而307是用彈簧形成的施力部，該施力部307的一端與夾緊器臂302連接，另一端與提升臂303連接。
下面結(jié)合圖10～圖16來(lái)說(shuō)明動(dòng)作。
圖10及圖11是表示還未接受再現(xiàn)動(dòng)作指令的狀態(tài)圖，圖12是表示通過(guò)接受再現(xiàn)動(dòng)作指令而盤(pán)片載放部400開(kāi)始向A方向移動(dòng)、隨著該移動(dòng)盤(pán)片箝位器部300也開(kāi)始向A方向移動(dòng)的狀態(tài)圖，圖13是表示盤(pán)片箝位器部300從圖12的狀態(tài)移動(dòng)到盤(pán)片再現(xiàn)動(dòng)作位置附近后的狀態(tài)圖，圖14是表示盤(pán)片箝位器部300與盤(pán)片R抵接后的狀態(tài)圖，圖15是表示盤(pán)片可再現(xiàn)的狀態(tài)圖。
另外，圖10(a)表示結(jié)構(gòu)的俯視圖，(b)是(a)的主視圖，圖11(a)表示圖10的側(cè)視圖，(b)是圖10的主要部分的詳細(xì)圖。
此外，圖12～圖15(a)表示動(dòng)作狀態(tài)的俯視圖，(b)是分別表示(a)的側(cè)視圖。
圖16是表示盤(pán)片箝位器部300主要部分的動(dòng)作狀態(tài)圖，(a)是盤(pán)片未安裝狀態(tài)，(b)是使盤(pán)片與盤(pán)片箝位器部300抵接后的狀態(tài)，(c)是分別表示用盤(pán)片箝位器部300與盤(pán)片載放部400夾持盤(pán)片后的狀態(tài)圖。
首先，因無(wú)來(lái)自操作部(未圖示)的再現(xiàn)開(kāi)始的指令，故盤(pán)片再現(xiàn)部400(關(guān)于該動(dòng)作后述)不能動(dòng)作，因此，隨著盤(pán)片再現(xiàn)部400的動(dòng)作而通過(guò)滑塊304與連桿部305來(lái)進(jìn)行動(dòng)作的夾緊器臂302也不能動(dòng)作，保持圖10、圖11所示的狀態(tài)。
其次，當(dāng)如圖12所示那樣從操作部接受再現(xiàn)指令時(shí)，首先盤(pán)片再現(xiàn)部開(kāi)始向A方向移動(dòng)，與該盤(pán)片載放部的一部分連接(詳細(xì)后述)的滑塊304也向A方向動(dòng)作。
此時(shí)，由于設(shè)于滑塊304的一端上的銷3042也同樣向A方向動(dòng)作，故在連桿部305的滑動(dòng)孔39053內(nèi)向A方向進(jìn)行移動(dòng)。因此，連桿部305以連桿305的支軸部3052為軸而向B方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，夾緊器臂302與提升臂303利用連桿部305的銷3051以支軸部3061為軸而向C方向旋轉(zhuǎn)。
圖12的動(dòng)作之后，使容納了盤(pán)片R的儲(chǔ)片器501如圖13所示向D方向移動(dòng)，儲(chǔ)片器503在盤(pán)片R的再現(xiàn)動(dòng)作位置進(jìn)行待機(jī)。
另外，儲(chǔ)片器的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作等的說(shuō)明如后述接著如圖14所示，盤(pán)片再現(xiàn)部400再次向A方向動(dòng)作，滑塊304也隨著移動(dòng)到形成于基座部306上的抵接部3062A側(cè)的終端部。因此，由滑塊304經(jīng)上述的動(dòng)作連動(dòng)，夾緊器臂302與提升臂303被配置在盤(pán)片R的再現(xiàn)動(dòng)作位置。
隨后，如圖14所示，提升臂303的抓提部3031離開(kāi)由夾緊器臂302保持的抓捏部3012，夾緊器301的抵接部3011與盤(pán)片表面中心抵接，與從盤(pán)片背面支承的盤(pán)片再現(xiàn)部400的回轉(zhuǎn)臺(tái)401一起夾持盤(pán)片。
此外，在圖14的動(dòng)作結(jié)束后，為使盤(pán)片R進(jìn)行再現(xiàn)動(dòng)作，如圖15所示，使儲(chǔ)片器501向A方向移動(dòng)而回到原來(lái)的位置，開(kāi)始再現(xiàn)盤(pán)片R。
這里，用圖16對(duì)由夾緊器301和盤(pán)片再現(xiàn)部400的回轉(zhuǎn)臺(tái)401夾持盤(pán)片R的狀態(tài)進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。
首先，如圖16(a)所示，在盤(pán)片R未配置在再現(xiàn)動(dòng)作位置的場(chǎng)合，在使夾緊器臂302移動(dòng)到盤(pán)片R的再現(xiàn)動(dòng)作位置的同時(shí)，提升臂303將夾緊器臂302向E方向提起，盤(pán)片R就能容易插入夾緊器301與回轉(zhuǎn)臺(tái)401的間隙d1。
其次，如圖16(b)所示，當(dāng)夾緊器臂302配置在盤(pán)片R的再現(xiàn)動(dòng)作位置、盤(pán)片R也配置在再現(xiàn)動(dòng)作位置時(shí)，由于提升臂303向F方向移動(dòng)并離開(kāi)夾緊器301的抓捏部3012，故受到G方向施力的夾緊器301的抵接部3011與盤(pán)片R的表面抵接。
間隙(d2)小于圖16(a)的d1。
此外，如圖16(c)所示，由于因設(shè)在夾緊器301的抵接部3011的被磁化面30111和設(shè)在回轉(zhuǎn)臺(tái)401的盤(pán)片配置部4011的磁鐵產(chǎn)生吸引力，故夾緊器301與回轉(zhuǎn)臺(tái)401被吸引，結(jié)果盤(pán)片R被夾持，此時(shí)的間隙為d3，假設(shè)盤(pán)片R的厚度為D，則d3≈D。
另外，當(dāng)結(jié)束再現(xiàn)、將盤(pán)片R容納于盤(pán)片容納機(jī)構(gòu)500時(shí)，就逆方向進(jìn)行上述的動(dòng)作，即為圖15→圖14→圖13→圖12→圖10、11。
用圖17說(shuō)明盤(pán)片再現(xiàn)部400的結(jié)構(gòu)。
圖17是表示盤(pán)片再現(xiàn)部400結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，(a)是俯視圖，(b)是沿ⅩⅦ-ⅩⅦ線的主視剖視圖。
在圖17中，401是使盤(pán)片旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的回轉(zhuǎn)臺(tái)，在該回轉(zhuǎn)臺(tái)401上，形成有載放盤(pán)片的載放部4011和在夾持盤(pán)片時(shí)插入盤(pán)片中心孔的突部4012，在載放部4011上設(shè)有磁鐵40111。
另外，402是使將記錄于盤(pán)片上的信息予以讀取的光拾波器部403向A方向移動(dòng)的光拾波器驅(qū)動(dòng)部，404是為了向A方向移動(dòng)而對(duì)光拾波器部403進(jìn)行導(dǎo)向的光拾波器導(dǎo)向部，405是根據(jù)光拾波器驅(qū)動(dòng)部402的驅(qū)動(dòng)力而向C方向或D方向轉(zhuǎn)動(dòng)的形成螺紋狀的光拾波器進(jìn)給螺紋部。
這里，光拾波器部403包括將光源發(fā)到盤(pán)片上而將記錄在盤(pán)片上的信息予以讀取的拾波器4031；為使光拾波器部403向A方向或B方向移動(dòng)而將其支承在光拾波導(dǎo)向部404上的支承部4032、4033；以及為與光拾波器進(jìn)給螺紋部405的螺紋部旋合而形成的螺紋部4034。
此外，通過(guò)傳遞光拾波器驅(qū)動(dòng)部402的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力而使光拾波器進(jìn)給螺紋部405向C方向或D方向旋轉(zhuǎn)，螺紋部4034就使光拾波器進(jìn)給螺紋部405的旋轉(zhuǎn)力向A方向或B方向移動(dòng)，所以光拾波器部403向A方向或B方向移動(dòng)。
下面用圖18說(shuō)明使上述的盤(pán)片再現(xiàn)部400在盤(pán)片裝置內(nèi)動(dòng)作的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
圖18是表示使盤(pán)片再現(xiàn)部400向A方向或B方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)部450的結(jié)構(gòu)圖，且該圖18表示將盤(pán)片R容納在儲(chǔ)片器501中的狀態(tài)。
另外，圖18(a)是俯視圖，(b)是主視剖視圖。
在圖18中，450是如上述那樣使圖17所示的盤(pán)片再現(xiàn)部400移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)部，移動(dòng)機(jī)構(gòu)部450包括基座部451、基座驅(qū)動(dòng)部452、電動(dòng)機(jī)453、齒輪部454、板導(dǎo)向體455、滑塊456、第1連桿部457、第2連桿部458以及支軸部459。
另外，上述的滑塊304與滑塊456連接成一體。
以下詳細(xì)說(shuō)明它們的結(jié)構(gòu)。
首先，451是固定在基座部306上、支承連接盤(pán)片再現(xiàn)部400且可沿E方向或F方向移動(dòng)的基座部，452是使滑塊456(后述)沿E方向或F方向移動(dòng)的基座驅(qū)動(dòng)部，453是使盤(pán)片裝載部200、盤(pán)片箝位器部300以及盤(pán)片再現(xiàn)部400動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)，454是把電動(dòng)機(jī)453的動(dòng)作傳遞給滑塊456(后述)的齒輪部。
455是固定在基座部451上、引導(dǎo)滑塊456和盤(pán)片再現(xiàn)部400的、具有槽的引導(dǎo)板，456是與齒輪部454螺紋結(jié)合、根據(jù)齒輪部454的轉(zhuǎn)動(dòng)而向E方向或F方向移動(dòng)的滑塊，滑塊456是可滑動(dòng)地安裝在引導(dǎo)板455及基座451上的滑塊456一部。
另外，457是第1連桿部，其一端設(shè)有可在設(shè)于滑塊456局部的滑動(dòng)孔4562內(nèi)滑動(dòng)的銷子4571，另一端形成可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在基座部451上的支軸部4572；458是第2連桿部，其一端形成可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在滑塊456上的支軸部4581，另一端形成可在形成于基座部451局部的滑動(dòng)孔4511內(nèi)滑動(dòng)的銷子4582；459是把第1連桿部457與第2連桿部458連接、同時(shí)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承第1連桿部457和第2連桿部458的支軸部。
以下結(jié)合圖18～圖28說(shuō)明移動(dòng)機(jī)構(gòu)部450的動(dòng)作。
如上所述，首先，圖18表示因未收到再現(xiàn)指令，故而盤(pán)片再現(xiàn)部400未進(jìn)入工作狀態(tài)，如圖18所示，滑塊456、第1連桿部457以及第2連桿部458位于最接近插入口101的位置。
圖19表示在圖18所示的動(dòng)作機(jī)構(gòu)中安裝圖17所示的盤(pán)片再現(xiàn)部400后的狀態(tài)，盤(pán)片再現(xiàn)部400與存放在儲(chǔ)片器501的盤(pán)片R不重合。
圖20是表示圖18、圖19的左側(cè)面的狀態(tài)圖，(a)是側(cè)視圖，(b)是側(cè)面說(shuō)明圖。
然后，一旦盤(pán)片裝置收到再現(xiàn)動(dòng)作的指令，電動(dòng)機(jī)453便開(kāi)始驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)力經(jīng)過(guò)齒輪傳遞給滑塊456而向F方向移動(dòng)，因此與滑塊456連接的盤(pán)片再現(xiàn)部400也向F方向移動(dòng)，圖21表示這一狀態(tài)。
在這一狀態(tài)下，由于上述機(jī)構(gòu)的作用，盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)200便如圖12(b)所示而上下打開(kāi)，使盤(pán)片R能夠進(jìn)入。
另外，儲(chǔ)片器501向E方向移動(dòng)，盤(pán)片R從R1向再現(xiàn)動(dòng)作位置R2移動(dòng)。
如果在圖21所示的狀態(tài)下安裝盤(pán)片再現(xiàn)部400，即成為圖22所示的狀態(tài)。
還有，一旦盤(pán)片再現(xiàn)部400移動(dòng)到盤(pán)片的再現(xiàn)動(dòng)作位置并結(jié)束各自的移動(dòng)，就用盤(pán)片箝位器部300和盤(pán)片再現(xiàn)部400夾持盤(pán)片，開(kāi)始盤(pán)片R的再現(xiàn)動(dòng)作。
圖23表示這一狀態(tài)，圖24表示安裝了盤(pán)片再現(xiàn)部400后的狀態(tài)。
在圖23和圖24中，由于電動(dòng)機(jī)453繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，故經(jīng)過(guò)齒輪部454而使滑塊456沿E方向移動(dòng)。
由于滑塊456沿E方向繼續(xù)移動(dòng)，第1連桿部457的銷子4571在滑塊456的滑動(dòng)孔4562內(nèi)繼續(xù)向G方向滑動(dòng)，而一旦到達(dá)滑動(dòng)孔4562的靠滑塊304一側(cè)的端部，其向G方向的繼續(xù)移動(dòng)便被阻止。
第2連桿部458也與第1連桿部457同樣，銷子4582在基座451的滑動(dòng)孔4511內(nèi)繼續(xù)向G方向滑動(dòng)，而一旦到達(dá)滑動(dòng)孔4511的靠滑塊304一側(cè)的端部，其向G方向的繼續(xù)移動(dòng)便被阻止。
從而，由于第1連桿部457和第2連桿部458的移動(dòng)被阻止，該移動(dòng)停止的部位正是設(shè)定的盤(pán)片R的再現(xiàn)動(dòng)作位置，故很容易設(shè)定盤(pán)片再現(xiàn)動(dòng)作位置。
圖25～圖28分別用主要部分的右側(cè)和左側(cè)剖視圖來(lái)表示上述的動(dòng)作過(guò)程。
圖25是右側(cè)剖視圖，(a)是把圖10與圖19組合后的狀態(tài)，(b)是把圖12與圖22組合后的狀態(tài)，(c)是把圖13與圖24組合后的狀態(tài)。
圖26表示右側(cè)視圖，與圖25同樣，(a)是把圖10與圖19組合后的狀態(tài)，(b)是把圖12與圖22組合后的狀態(tài)，(c)是把圖13與圖24組合后的狀態(tài)。
圖27是右側(cè)剖視圖，(a)是把圖10與圖19組合后的狀態(tài)，(b)是把圖12與圖22組合后的狀態(tài)，(c)是把圖13與圖24組合后的狀態(tài)。
圖28是右側(cè)視圖，與圖27同樣，(a)是把圖10與圖19組合后的狀態(tài)，(b)是把圖12與圖22組合后的狀態(tài)，(c)是把圖13與圖24組合后的狀態(tài)。
以下說(shuō)明盤(pán)片存放裝置。
盤(pán)片存放裝置500大致可分為以下三部分儲(chǔ)片器501～504、為使該儲(chǔ)片器501～504移動(dòng)而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510、通過(guò)該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510的驅(qū)動(dòng)力而使儲(chǔ)片器501～504在每個(gè)規(guī)定階段作規(guī)定移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)部520。
儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510和移動(dòng)機(jī)構(gòu)部520構(gòu)成。
這里首先用圖29及圖30說(shuō)明第1個(gè)儲(chǔ)片器的結(jié)構(gòu)。
圖29是將盤(pán)片存放機(jī)構(gòu)500的主要結(jié)構(gòu)分解后的主要部分分解圖，圖30表示組裝后的狀態(tài)。
以下在說(shuō)明作為主要部分的儲(chǔ)片器時(shí)，把處于最上層的儲(chǔ)片器作為第1儲(chǔ)片器501，并以該儲(chǔ)片器501為代表進(jìn)行說(shuō)明。
在圖29和圖30中，第1儲(chǔ)片器501由載置存放盤(pán)片的存放部5011、在把盤(pán)片存放在存放部5011后阻止其向A方向動(dòng)作的擋塊5012、通過(guò)阻擋存放在存放部5011的盤(pán)片周邊而阻止盤(pán)片向B方向動(dòng)作的阻擋部5013、與形成于該阻擋部5013上的嵌合孔50131嵌合并以該部位為軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的、在儲(chǔ)片器501上形成的凸部5014、與阻擋部5013的阻擋部50134卡合并始終對(duì)阻擋部5013向C方向加力的加力部5015、與設(shè)于儲(chǔ)片器501上的嵌合孔5017嵌合并保持加力部5015的保持部5016構(gòu)成。
另外，在儲(chǔ)片器501周邊部局部形成軌道滑動(dòng)部5018，如圖31所示，軌道滑動(dòng)部5018插入軌道部5019內(nèi)且可滑動(dòng)。
以下用圖31和圖32說(shuō)明上述第1儲(chǔ)片器501的動(dòng)作。
圖31表示第1儲(chǔ)片器的存放狀態(tài)、即盤(pán)片R插入后存放于第1儲(chǔ)片器501中且使第1儲(chǔ)片器501移動(dòng)到規(guī)定位置的狀態(tài)，圖32表示使第1儲(chǔ)片器501沿B方向移動(dòng)的狀態(tài)、即把盤(pán)片R存放在第1儲(chǔ)片器501的存放部5011時(shí)或把盤(pán)片R排出時(shí)的狀態(tài)。
首先如圖31所示，在儲(chǔ)片器501將盤(pán)片R存放在規(guī)定位置時(shí)，當(dāng)某種外部原因使盤(pán)片R向B方向移動(dòng)并要從存放位置排出時(shí)，雖然盤(pán)片R使阻擋部5013在E方向受到旋轉(zhuǎn)力，但由于設(shè)在阻擋部5013上的軌道抵接部50133與軌道部5019抵接，阻擋部5013的旋轉(zhuǎn)被阻止，因此阻擋部5013仍保持著盤(pán)片R，盤(pán)片R的移動(dòng)被阻止。
接著，在對(duì)盤(pán)片進(jìn)行運(yùn)送或再現(xiàn)動(dòng)作等時(shí)，即在對(duì)盤(pán)片裝載部100交接盤(pán)片時(shí)，或?qū)ΡP(pán)片再現(xiàn)部400交接后進(jìn)行盤(pán)片R的再現(xiàn)動(dòng)作時(shí)，需要解除圖31所示的對(duì)盤(pán)片R的阻止。
因此，如圖32所示，一旦第1儲(chǔ)片器501沿B方向移動(dòng)，軌道部5019即脫離設(shè)于阻擋部5013上的軌道抵接部50133，不再阻止阻擋部5013向E方向的旋轉(zhuǎn)，就能夠解除阻擋部5013對(duì)盤(pán)片R的保持。
這里，用圖33～圖35簡(jiǎn)單說(shuō)明盤(pán)片送出入機(jī)構(gòu)100和盤(pán)片再現(xiàn)部400及盤(pán)片存放機(jī)構(gòu)500之間的動(dòng)作關(guān)系。
圖33表示把盤(pán)片R插入并存放于第1儲(chǔ)片器501或從第1儲(chǔ)片器501排出盤(pán)片R時(shí)的狀態(tài)，圖34表示第1儲(chǔ)片器501存放的盤(pán)片R向盤(pán)片再現(xiàn)動(dòng)作位置移動(dòng)、以及盤(pán)片再現(xiàn)部400移動(dòng)到盤(pán)片再現(xiàn)動(dòng)作位置時(shí)的狀態(tài)，圖35表示第1儲(chǔ)片器501返回到存放位置、盤(pán)片R作再現(xiàn)動(dòng)作的狀態(tài)。
首先如圖33所示，一旦把盤(pán)片R從插入口(未圖示)插入，第1儲(chǔ)片器501的軌道滑動(dòng)部5018就沿支承在框架100上的軌道部5019向A方向滑動(dòng)，故第1儲(chǔ)片器501也向A方向伸出。
這時(shí)，阻擋部5013因軌道部5019未與軌道抵接部50133抵接而可向B方向旋轉(zhuǎn)。
因此，盤(pán)片R由于上部盤(pán)片滾柱201的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而抗拒加力部5015的加力而使阻擋部5013沿B方向旋轉(zhuǎn)，從而順利地存放于第1儲(chǔ)片器501的存放部5011中。
接著，如圖34所示，一旦從操作部(未圖示)接受盤(pán)片R的再現(xiàn)動(dòng)作指令，盤(pán)片再現(xiàn)部400即沿B方向移動(dòng)，并設(shè)定于虛線所示的400B的位置。
圖35表示這種設(shè)定完成后的狀態(tài)。
以下用圖36說(shuō)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510。
圖36是表示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部及其周圍結(jié)構(gòu)的俯視圖。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510是通過(guò)使各種支臂部動(dòng)作而使儲(chǔ)片器501～儲(chǔ)片器504向上下方向以及C或D方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，也是使基座部451上下方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
另外，使第1儲(chǔ)片器501～第4儲(chǔ)片器504沿C或D方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)也可以設(shè)于基座部306、451。
在圖36中，511是受設(shè)在框架100上的驅(qū)動(dòng)部(未圖示)的驅(qū)動(dòng)而以旋轉(zhuǎn)軸5111為中心向A或B方向旋轉(zhuǎn)的凸輪部，在該凸輪部511的表面，在外周側(cè)和內(nèi)周側(cè)分別形成外周滑動(dòng)孔5112和內(nèi)周滑動(dòng)孔5113。
512是第1支臂部，該第1支臂部512上形成可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在位于上方的框架100局部(未圖示)的支軸部5121、與第2凸輪板(后述)的一端連接的銷子5122、與第2凸輪板的另一端連接的銷子5123以及可滑動(dòng)地插入凸輪部511的外周滑動(dòng)孔5112的銷子5124。
該盤(pán)片再現(xiàn)部400也是使內(nèi)裝連接的基座部451上下方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
另外，使第1儲(chǔ)片器501～第4儲(chǔ)片器504沿C或D方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)也可以設(shè)于基座部306、451。
513是以支軸部5131為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)的第2支臂部，該第2支臂部513的一方分支成凸輪支臂5132和板支臂5133，在凸輪支臂5132的一端形成可滑動(dòng)地插入凸輪部511的內(nèi)周滑動(dòng)孔5113的銷子51321，在板支臂5133的一端形成與第1凸輪板(后述)的一端連接的銷子51331和板支臂5133局部的形成的、在第3支臂部514的滑動(dòng)孔5143(后述)內(nèi)滑動(dòng)的銷51332。
而第2支臂部513的另一方形成與第1凸輪板的另一端連接的銷子5134、在第4支臂部515的滑動(dòng)孔5153(后述)內(nèi)滑動(dòng)的銷子5135、以及防止與第4支臂部515的轉(zhuǎn)動(dòng)軸5151(后述)接觸的孔5136。
514是第3支臂部，該第3支臂部514可以轉(zhuǎn)動(dòng)軸5141為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，其一端形成與第3凸輪板(后述)的一端連接的銷子5142，且形成供第2支臂部512的銷子51332滑動(dòng)的滑動(dòng)孔5143。
515是第4支臂部，該第4支臂部515可以轉(zhuǎn)動(dòng)軸5151為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，其一端形成與第3凸輪板(后述)的一端連接的銷子5152，且形成供第2支臂部512的銷子5135滑動(dòng)的滑動(dòng)孔5153。
由上述這些凸輪部511、第1支臂部512、第2支臂部513、第3支臂部514以及第4支臂部515構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510。
通過(guò)如上述那樣構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510，可根據(jù)凸輪部511的轉(zhuǎn)動(dòng)力使第1支臂部512～第4支臂部515向C或D方向移動(dòng)，故可用凸輪部511的旋轉(zhuǎn)角度把第1支臂部512～第4支臂部515設(shè)定在所需的位置上。
以下用圖37和圖38說(shuō)明移動(dòng)機(jī)構(gòu)部520。
圖37(a)是表示移動(dòng)機(jī)構(gòu)部520主要部分的俯視剖視圖，圖37(b)及圖38是從圖37(a)所示的A方向看的側(cè)視圖，表示構(gòu)成的全部構(gòu)件。
該移動(dòng)機(jī)構(gòu)部520是根據(jù)從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510傳遞的驅(qū)動(dòng)力而調(diào)節(jié)第1儲(chǔ)片器～第4儲(chǔ)片器的高度和各儲(chǔ)片器之間間隙等的機(jī)構(gòu)。
在圖37～圖39中，521是設(shè)于框架100內(nèi)、使第1儲(chǔ)片器501～第4儲(chǔ)片器504能相對(duì)盤(pán)片運(yùn)送路徑而平行移動(dòng)的軌道部，在該軌道部521上形成凸出部505、506。
另外，軌道部521與軌道部5019相同。
522是儲(chǔ)片器基座，該儲(chǔ)片器基座522具有引導(dǎo)第1軌道部～第4軌道部的凸出部505向B或C方向、即向儲(chǔ)片器的上下方向移動(dòng)的引導(dǎo)部5221、與引導(dǎo)部5221同樣地引導(dǎo)第1軌道部～第4軌道部的凸出部506向B或C方向移動(dòng)的引導(dǎo)部5222、引導(dǎo)第3凸輪板523的銷子5234(后述)向D或E方向移動(dòng)的引導(dǎo)部5223以及引導(dǎo)第3凸輪板523的銷子5235(后述)向D或E方向移動(dòng)的引導(dǎo)部5224。
523是第3凸輪板，該第3凸輪板523具有與圖36所示的第3支臂514的銷子5142連接的連接部5231、將第1軌道部～第4軌道部的凸出部505插入且對(duì)該凸出部505的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的傾斜引導(dǎo)部5232、形成傾斜部且在第1軌道部～第4軌道部的凸出部506插入后進(jìn)行引導(dǎo)的傾斜引導(dǎo)部5233、插入儲(chǔ)片器基座522的引導(dǎo)部5223后滑動(dòng)的銷子5234以及插入儲(chǔ)片器基座522的引導(dǎo)部5224后滑動(dòng)的銷子5235。
另外，524是儲(chǔ)片分開(kāi)部，該儲(chǔ)片分開(kāi)部524由2個(gè)儲(chǔ)片分開(kāi)部5241和儲(chǔ)片分開(kāi)部5242構(gòu)成，儲(chǔ)片分開(kāi)部5241容納于第2凸輪板525的容納部5254(后述)中且通過(guò)第2凸輪板525的移動(dòng)而將所需的1個(gè)儲(chǔ)片器分開(kāi)，儲(chǔ)片分開(kāi)部5242也與儲(chǔ)片分開(kāi)部5241同樣，容納于第2凸輪板525的容納部5255(后述)中且通過(guò)第2凸輪板525的移動(dòng)而將所需的1個(gè)儲(chǔ)片器分開(kāi)。
525是第2凸輪板，具有供第1軌道部～第4軌道部的凸出部505插入且局部形成梳狀52521的調(diào)節(jié)凸出部505的高度的高度調(diào)節(jié)部5252、供第1軌道部～第4軌道部的凸出部506插入且局部形成梳狀52531的調(diào)節(jié)凸出部506的高度的高度調(diào)節(jié)部5253、容納儲(chǔ)片分開(kāi)部5241的容納部5254以及容納儲(chǔ)片分開(kāi)部5242的容納部5255。
526是基座部，該基座部526形成基座部451的側(cè)壁，具有將儲(chǔ)片分開(kāi)部5241的滑動(dòng)部5245插入、使之向D或E方向滑動(dòng)的滑動(dòng)孔5261；將儲(chǔ)片分開(kāi)部5242的滑動(dòng)部5246插入、使之向D或E方向滑動(dòng)的滑動(dòng)孔5262；將在圖18所示的動(dòng)作機(jī)構(gòu)部450上形成的凸部(未圖示)插入、使動(dòng)作機(jī)構(gòu)部450向D或E方向滑動(dòng)的滑動(dòng)孔5263、5264；插入第1凸輪板527的滑動(dòng)孔5272和設(shè)于側(cè)基座528上的滑動(dòng)孔5281(分別后述)、向F或G方向滑動(dòng)的銷子5265；插入第1凸輪板527的滑動(dòng)孔5273和設(shè)于側(cè)基座528上的滑動(dòng)孔5282(分別后述)、向F或G方向滑動(dòng)的銷子5266。
527是第1凸輪板，該第1凸輪板527具有與圖36所示的板支臂5133上形成的銷子51331連接、對(duì)應(yīng)板支臂5133的動(dòng)作而使第1凸輪板527向D或E方向移動(dòng)的連接部5271；把在基座部526上形成的銷子5265(后述)插入、使之向F、G方向滑動(dòng)的5272；把在基座部526上形成的銷子5266(后述)插入、使之向F、G方向滑動(dòng)的5273；插入在側(cè)基座部528上形成的滑動(dòng)孔5283(后述)、向D或E方向滑動(dòng)的銷子5274；插入在側(cè)基座部528上形成的滑動(dòng)孔5284(后述)、向D或E方向滑動(dòng)的銷子5275。
528是成為框架100的側(cè)壁的側(cè)基座部，該側(cè)基座部528具有將在基座部526上形成的銷子5265插入、使之向F或G方向滑動(dòng)的滑動(dòng)孔5281；將在基座部526上形成的銷子5266插入、使之向F或G方向滑動(dòng)的滑動(dòng)孔5282；將在第1凸輪板527上形成的銷子5274插入、使之向D或E方向滑動(dòng)的滑動(dòng)孔5283；將在第1凸輪板527上形成的銷子5275插入、使之向D或E方向滑動(dòng)的滑動(dòng)孔5284。
該側(cè)基座部528安裝在框架100上。
上述的軌道部521～側(cè)基座部528從盤(pán)片裝置的內(nèi)側(cè)向著外側(cè)，按軌道部521、儲(chǔ)片器基座522、包括儲(chǔ)片分開(kāi)部524在內(nèi)的第3凸輪板523、第2凸輪板525、基座部526、第1凸輪板527、側(cè)基座528的順序依次安裝。
由這些按軌道部521、儲(chǔ)片器基座522、第3凸輪板523、儲(chǔ)片分開(kāi)部524、第2凸輪板525、基座部526、第1凸輪板527以及側(cè)基座528構(gòu)成移動(dòng)機(jī)構(gòu)部520。
通過(guò)如上述那樣構(gòu)成移動(dòng)機(jī)構(gòu)部520，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510的動(dòng)作用多個(gè)凸輪板調(diào)節(jié)儲(chǔ)片器的高度等，同時(shí)可以可靠地將所需的1個(gè)儲(chǔ)片器分開(kāi)。
以下用圖39～圖63說(shuō)明在第1凸輪板527、第2凸輪板525以及第3凸輪板523上形成的各個(gè)滑動(dòng)孔與在軌道部形成的凸部之間的位置關(guān)系形成的移動(dòng)機(jī)構(gòu)部520的動(dòng)作模式。
圖39(a)是第1凸輪板527的詳細(xì)說(shuō)明圖，圖39(b)是設(shè)有儲(chǔ)片分開(kāi)部524的第2凸輪板525的詳細(xì)說(shuō)明圖，圖39(c)是第3凸輪板523的詳細(xì)說(shuō)明圖。
圖40是與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510的凸輪部511的動(dòng)作對(duì)應(yīng)的第1凸輪板527、第2凸輪板525以及第3凸輪板523的動(dòng)作狀態(tài)一覽圖，圖41是圖40每個(gè)動(dòng)作中軌道部521的凸部在第1凸輪板527、第2凸輪板525以及第3凸輪板523上的位置一覽圖。
圖42～圖63是圖41所示的第1凸輪板527、第2凸輪板525以及第3凸輪板523與導(dǎo)軌部的凸部位置關(guān)系的狀態(tài)圖。
在圖42～圖63中，(a)表示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510的局部與各連接部之間的位置狀態(tài)，(b)表示引導(dǎo)部521、儲(chǔ)片器基座522以及在軌道部上形成的凸部之間的位置狀態(tài)，(c)表示設(shè)有儲(chǔ)片分開(kāi)部524的第2凸輪板525與在儲(chǔ)片器上形成的凸部之間的位置狀態(tài)，(d)表示基座部526、第1凸輪板527以及在儲(chǔ)片器上形成的凸部之間的位置狀態(tài)，(e)表示第1凸輪板527、側(cè)基座部528以及在軌道部521上形成的凸部之間的位置狀態(tài)。
以下用圖39～圖63說(shuō)明移動(dòng)機(jī)構(gòu)部520的動(dòng)作。
首先是圖39(a)，表示根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510的凸輪部511的動(dòng)作、第1凸輪板527的滑動(dòng)孔5272使設(shè)在基座部526上的銷子5265滑動(dòng)且盤(pán)片裝置進(jìn)行規(guī)定動(dòng)作的設(shè)定位置，具有該圖中所示的①～⑧8個(gè)設(shè)定位置。
然后是圖39(b)，表示根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510的凸輪部511的動(dòng)作、第2凸輪板525的高度調(diào)節(jié)部5252使軌道部521的凸出部505的設(shè)定位置滑動(dòng)且盤(pán)片裝置進(jìn)行規(guī)定動(dòng)作的設(shè)定位置，表示設(shè)定在梳狀部局部52521中的a、或設(shè)定在儲(chǔ)片分開(kāi)部的分開(kāi)孔52411中的d、或設(shè)定在高度調(diào)節(jié)部5252內(nèi)的b或c中的一個(gè)。
圖39(c)則表示根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510的凸輪部511的動(dòng)作、第3凸輪板523的傾斜引導(dǎo)部5232使軌道部521的凸出部505滑動(dòng)且盤(pán)片裝置進(jìn)行規(guī)定動(dòng)作的設(shè)定位置，具有5個(gè)設(shè)定位置。
圖40表示把儲(chǔ)片器的凸出部從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510上形成的外周滑動(dòng)孔5112的一端51121向另一端51122滑動(dòng)與儲(chǔ)片器的凸出部從內(nèi)周滑動(dòng)孔5113的一端51131向另一端51132滑動(dòng)的過(guò)程分成22個(gè)動(dòng)作、該22個(gè)動(dòng)作的各過(guò)程中的第1凸輪板527、第2凸輪板525以及第3凸輪板523與儲(chǔ)片器的凸出部之間的位置關(guān)系以及盤(pán)片裝置的動(dòng)作模式。
圖41表示儲(chǔ)片器的凸出部相對(duì)于圖40所示的分成22個(gè)動(dòng)作過(guò)程中第1凸輪板527、第2凸輪板525以及第3凸輪板523所處的位置。
圖42～圖63則表示圖40、圖41所示的第1過(guò)程(以下稱NO1)～第22過(guò)程(以下稱NO22)，圖42對(duì)應(yīng)圖40、圖41的NO1，圖63對(duì)應(yīng)NO22，圖43～圖62分別對(duì)應(yīng)NO2～NO21。
以下結(jié)合圖39～圖41順序說(shuō)明移動(dòng)機(jī)構(gòu)520的每1個(gè)動(dòng)作過(guò)程。
首先，N01表示向第1儲(chǔ)片器501運(yùn)送盤(pán)片R1的動(dòng)作模式，如圖40所示，第1凸輪板527設(shè)定在①部位，第2凸輪板525設(shè)定在a部位，第3凸輪板523設(shè)定在A部位。
從而，如圖42(c)所示，軌道部521的凸出部505與第3凸輪板527的梳狀部局部嚙合，將儲(chǔ)片器的高度鎖定。
另外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510的凸輪部511沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個(gè)過(guò)程的量，成為NO2的動(dòng)作狀態(tài)，將在NO1進(jìn)行的儲(chǔ)片器的鎖定解除。
圖43表示該NO2的狀態(tài)，第1凸輪板527仍在①部位，第3凸輪板523仍在A部位，設(shè)定部位沒(méi)有變化，而第2凸輪板525被設(shè)定在b部位。
進(jìn)而，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510的凸輪部511從NO2的動(dòng)作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個(gè)過(guò)程的量，成為NO3的動(dòng)作狀態(tài)，使第1儲(chǔ)片器～第4儲(chǔ)片器從原來(lái)的設(shè)定位置上升1層。
圖44表示該NO3的狀態(tài)，第2凸輪板525仍處于b的部位，設(shè)定部位沒(méi)有變化，第1凸輪板527則被設(shè)定在②部位，第3凸輪板523被設(shè)定在B部位。
接著，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510的凸輪部511從NO3的動(dòng)作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個(gè)過(guò)程的量，成為NO4的動(dòng)作狀態(tài)，將第1儲(chǔ)片器～第4儲(chǔ)片器鎖定，成為向第2儲(chǔ)片器502運(yùn)送盤(pán)片R2的動(dòng)作模式。
圖45表示該NO4的狀態(tài)，第1凸輪板527仍處于②部位，第3凸輪板523仍處于B部位，設(shè)定部位沒(méi)有變化，第2凸輪板525則被設(shè)定在a部位。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510的凸輪部511再?gòu)腘O4的動(dòng)作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個(gè)過(guò)程的量，成為NO5的動(dòng)作狀態(tài)。
圖46表示該NO5的狀態(tài)，將在NO4進(jìn)行的鎖定解除，第1凸輪板527仍處于②部位，第3凸輪板523仍處于B部位，設(shè)定部位沒(méi)有變化，第2凸輪板525則被設(shè)定在b部位。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510的凸輪部511再?gòu)腘O5的動(dòng)作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個(gè)過(guò)程的量，成為NO6的動(dòng)作狀態(tài)。
圖47表示該NO6的狀態(tài)，使第1儲(chǔ)片器～第4儲(chǔ)片器從原來(lái)的設(shè)定位置上升1層。
第2凸輪板525仍處于b部位，設(shè)定部位沒(méi)有變化，第1凸輪板527則被設(shè)定在③部位。第3凸輪板523被設(shè)定在C部位。
接著，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510的凸輪部511從NO6的動(dòng)作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個(gè)過(guò)程的量，成為NO7的動(dòng)作狀態(tài)，將第1儲(chǔ)片器～第4儲(chǔ)片器鎖定，成為第3儲(chǔ)片器503運(yùn)送盤(pán)片R3的動(dòng)作模式。
圖48表示該NO7的狀態(tài)，第1凸輪板527仍處于③部位，第3凸輪板523仍處于C部位，設(shè)定部位沒(méi)有變化，第2凸輪板525則被設(shè)定在a部位。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510的凸輪部511再?gòu)腘O7的動(dòng)作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個(gè)過(guò)程的量，成為NO8的動(dòng)作狀態(tài)，
圖49表示該NO8的狀態(tài)，將在NO7進(jìn)行的鎖定解除，第1凸輪板527仍處于③部位，第3凸輪板523仍處于C部位，設(shè)定部位沒(méi)有變化，第2凸輪板525則被設(shè)定在b部位。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510的凸輪部511再?gòu)腘O8的動(dòng)作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個(gè)過(guò)程的量，成為NO9的動(dòng)作狀態(tài)，圖50表示該NO9的狀態(tài)，使第1儲(chǔ)片器～第4儲(chǔ)片器從原來(lái)的設(shè)定位置上升1層。
這時(shí)，第2凸輪板525仍處于b部位，設(shè)定部位沒(méi)有變化，第1凸輪板527則被設(shè)定在④部位。第3凸輪板523被設(shè)定在D部位。
接著，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510的凸輪部511從NO9的動(dòng)作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個(gè)過(guò)程的量，成為NO10的動(dòng)作狀態(tài)，將第1儲(chǔ)片器～第4儲(chǔ)片器鎖定，成為向第4儲(chǔ)片器504運(yùn)送盤(pán)片R4的動(dòng)作模式。
圖51表示該NO10的狀態(tài)，第1凸輪板527仍處于④部位，第3凸輪板523仍處于D部位，設(shè)定部位沒(méi)有變化，第2凸輪板525則被設(shè)定在a部位。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510的凸輪部511再?gòu)腘O10的動(dòng)作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個(gè)過(guò)程的量，成為NO11的動(dòng)作狀態(tài)。
圖52表示該NO11的狀態(tài)，將在NO10進(jìn)行的鎖定解除，第1凸輪板527仍處于④部位，第3凸輪板523仍處于D部位，設(shè)定部位沒(méi)有變化，第2凸輪板525則被設(shè)定在b部位。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510的凸輪部511從NO11的動(dòng)作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個(gè)過(guò)程的量，成為NO12的動(dòng)作狀態(tài)。
圖53表示該NO12的狀態(tài)，通過(guò)將第1凸輪板527設(shè)定在⑤部位、第2凸輪板525設(shè)定在c部位、第3凸輪板523設(shè)定在E部位，而將第4儲(chǔ)片器504設(shè)定在與其他儲(chǔ)片器501～503分離的待機(jī)位置。
接著，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510的凸輪部511從NO12的動(dòng)作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個(gè)過(guò)程的量，成為NO13的動(dòng)作狀態(tài)，成為將存放在第4儲(chǔ)片器的盤(pán)片R4進(jìn)行再現(xiàn)的動(dòng)作模式，把其他第1儲(chǔ)片器～第3儲(chǔ)片器與第4儲(chǔ)片器分開(kāi)。
圖54表示該NO13的狀態(tài)，第1凸輪板527仍處于⑤部位，第3凸輪板523仍處于E部位，設(shè)定部位沒(méi)有變化，第2凸輪板525則被設(shè)定在d部位。
如圖54(b)所示，在分開(kāi)儲(chǔ)片器時(shí)，要使儲(chǔ)片器之間的間隙具有規(guī)定的角度θ。
另外，無(wú)論要分開(kāi)的儲(chǔ)片器的位置如何，各儲(chǔ)片器之間的間隙角度既可以相同也可以不同。即，譬如在將第2儲(chǔ)片器分開(kāi)時(shí)，第1儲(chǔ)片器501與第2儲(chǔ)片器502之間的角度既可以和第2儲(chǔ)片器502與第3、4儲(chǔ)片器503、504之間的角度相同也可以各不相同。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510的凸輪部511再?gòu)腘O13的動(dòng)作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個(gè)過(guò)程的量，成為NO14的動(dòng)作狀態(tài)。
圖55表示該NO14的狀態(tài)，第1凸輪板527仍處于⑤部位，第3凸輪板523仍處于E部位，設(shè)定部位沒(méi)有變化，而第2凸輪板525被設(shè)定在c部位，從而再度使儲(chǔ)片器的凸出部各自的間隙變窄。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510的凸輪部511再?gòu)腘O14的動(dòng)作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個(gè)過(guò)程的量，成為NO15的動(dòng)作狀態(tài)。
圖56表示該NO15的狀態(tài)，第2凸輪板525仍處于c部位，第3凸輪板523仍處于E部位，設(shè)定部位沒(méi)有變化，而第1凸輪板527被設(shè)定在⑥部位，使基座部526上升。
接著，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510的凸輪部511再?gòu)腘O15的動(dòng)作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個(gè)過(guò)程的量，成為NO16的動(dòng)作狀態(tài)，成為將存放在第3儲(chǔ)片器中的盤(pán)片R3進(jìn)行再現(xiàn)的動(dòng)作模式，把其他的第1儲(chǔ)片器、第2儲(chǔ)片器以及第4儲(chǔ)片器與第3儲(chǔ)片器分開(kāi)。
圖57表示該NO16的狀態(tài)，第1凸輪板527仍處于⑥部位，第3凸輪板523仍處于E部位，設(shè)定部位沒(méi)有變化，第2凸輪板525被設(shè)定在d部位。
接著，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510的凸輪部511從NO16的動(dòng)作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個(gè)過(guò)程的量，成為NO17的動(dòng)作狀態(tài)。
圖58表示該NO17的狀態(tài)，第1凸輪板527仍處于⑥部位，第3凸輪板523仍處于E部位，設(shè)定部位沒(méi)有變化，第2凸輪板525被設(shè)定在c部位。
通過(guò)這樣的設(shè)定，使第1儲(chǔ)片器501～第4儲(chǔ)片器504的凸出部各自的間隙再度變窄。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510的凸輪部511再?gòu)腘O17的動(dòng)作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個(gè)過(guò)程的量，成為NO18的動(dòng)作狀態(tài)。
圖59表示該NO18的狀態(tài)，第2凸輪板525仍處于c部位，第3凸輪板523仍處于E部位，設(shè)定部位沒(méi)有變化，而第1凸輪板527被設(shè)定在⑦部位，使基座部526上升。
接著，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510的凸輪部511從NO18的動(dòng)作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個(gè)過(guò)程的量，成為NO19的動(dòng)作狀態(tài)，成為將存放在第2儲(chǔ)片器中的盤(pán)片R2進(jìn)行再現(xiàn)的動(dòng)作模式，并把其他的第1儲(chǔ)片器、第3儲(chǔ)片器以及第4儲(chǔ)片器與第2儲(chǔ)片器分開(kāi)。
圖60表示該NO19的狀態(tài)，第1凸輪板527仍處于⑦部位，第3凸輪板523仍處于E部位，設(shè)定部位沒(méi)有變化，第2凸輪板525被設(shè)定在d部位。
接著，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510的凸輪部511從NO19的動(dòng)作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個(gè)過(guò)程的量，成為NO20的動(dòng)作狀態(tài)。
圖61表示該NO20的狀態(tài)，第1凸輪板527仍處于⑦部位，第3凸輪板523仍處于E部位，設(shè)定部位沒(méi)有變化，第2凸輪板525被設(shè)定在c部位。
通過(guò)這樣的設(shè)定，使第1儲(chǔ)片器501～第4儲(chǔ)片器504的凸出部各自的間隙再度變窄。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510的凸輪部511再?gòu)腘O20的動(dòng)作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個(gè)過(guò)程的量，成為NO21的動(dòng)作狀態(tài)。
圖62表示該NO21的狀態(tài)，第2凸輪板525仍處于c部位，第3凸輪板523仍處于E部位，設(shè)定部位沒(méi)有變化，而第1凸輪板527被設(shè)定在⑧部位，使基座部526上升。
最后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510的凸輪部5ll從NO21的動(dòng)作狀態(tài)起沿圖36所示的B方向旋轉(zhuǎn)1個(gè)過(guò)程的量，即圖36所示的第1支臂512的銷子5124被設(shè)定在凸輪部511的外周滑動(dòng)孔5112的另一端51122，凸輪支臂5132的銷子5132l被設(shè)定在凸輪部511的內(nèi)周滑動(dòng)孔5113的另一端51132，成為NO22的動(dòng)作狀態(tài)。
圖63表示該NO22的狀態(tài)，第l凸輪板527仍處于⑧部位，第3凸輪板523仍處于E部位，設(shè)定部位沒(méi)有變化，第2凸輪板525被設(shè)定在d部位。
一旦NO22的動(dòng)作完畢，下一個(gè)動(dòng)作過(guò)程就按與上述相反的方向、即按N22

NO21

NO20…

NO1的順序進(jìn)行。
這里，圖64表示第1凸輪板527，圖65表示第2凸輪板525，圖66表示第3凸輪板523，圖64(a)表示軌道部521的凸出部被設(shè)定在圖39(a)所示的⑦位置時(shí)的狀態(tài)，(b)表示軌道部521的凸出部被設(shè)定在圖39(a)所示的①位置時(shí)的狀態(tài)。
另外，圖65(a)表示軌道部521的凸出部被設(shè)定在圖39(b)所示的d位置時(shí)的狀態(tài)，圖65(b)表示軌道部521的凸出部被設(shè)定在圖39(b)所示的c位置時(shí)的狀態(tài)，圖65(c)表示軌道部521的凸出部被設(shè)定在圖39(b)所示的b位置時(shí)的狀態(tài)，圖65(d)表示軌道部521的凸出部被設(shè)定在圖39(b)所示的a位置時(shí)的狀態(tài)。
而圖66(a)表示軌道部521的凸出部被設(shè)定在圖39(c)所示的E位置時(shí)的狀態(tài)，圖66(b)表示軌道部521的凸出部被設(shè)定在圖39(c)所示的C位置時(shí)的狀態(tài)，圖66(c)表示軌道部521的凸出部被設(shè)定在圖39(c)所示的A位置時(shí)的狀態(tài)。
由于以上述方式構(gòu)成移動(dòng)機(jī)構(gòu)部520，故通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510的凸輪部511的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制，能可靠地控制各儲(chǔ)片器的動(dòng)作。
關(guān)于儲(chǔ)片器的動(dòng)作，如上所述，在置于所需的設(shè)定位置時(shí)，要依次經(jīng)過(guò)動(dòng)怍過(guò)程，譬如在設(shè)定成NO19時(shí)作NO10動(dòng)作的場(chǎng)合，要經(jīng)過(guò)NO19

NO18

NO17…

NO10這樣的動(dòng)作過(guò)程。
以下結(jié)合圖67～圖95說(shuō)明上述實(shí)施例l所示的盤(pán)片裝置整體的3個(gè)基本動(dòng)作，即，①?gòu)奈创娣疟P(pán)片的狀態(tài)起使所有的儲(chǔ)片器存放盤(pán)片、并將所定的盤(pán)片進(jìn)行再現(xiàn)的動(dòng)作，②在再現(xiàn)所定盤(pán)片的過(guò)程中切換到再現(xiàn)另一盤(pán)片的動(dòng)作，③停止所定盤(pán)片的再現(xiàn)、將所定盤(pán)片排出的動(dòng)作。以下詳細(xì)說(shuō)明。
首先結(jié)合圖67～圖82說(shuō)明①的動(dòng)作、即說(shuō)明在盤(pán)片裝置內(nèi)未存放盤(pán)片的狀態(tài)下從第1儲(chǔ)片器501起到第4儲(chǔ)片器順序存放盤(pán)片、直至將存放在第2儲(chǔ)片器中的盤(pán)片R2進(jìn)行再現(xiàn)為止的盤(pán)片裝置整體的動(dòng)作過(guò)程。
圖67表示未存放任何盤(pán)片的狀態(tài)，圖68表示從操作部(未圖示)等接受了將盤(pán)片R1插入第1儲(chǔ)片器501的指令、第1儲(chǔ)片器已向插入口方向移動(dòng)的狀態(tài)，圖69表示從盤(pán)片插入口101插入了盤(pán)片R1后的狀態(tài)，圖70表示已將盤(pán)片R1存放在第1儲(chǔ)片器501的盤(pán)片存放部的狀態(tài)，圖71表示存放了盤(pán)片R1的第1儲(chǔ)片器501移動(dòng)到原來(lái)位置、即圖67所示位置的狀態(tài)。
圖72表示全體儲(chǔ)片器上升1層后的狀態(tài)，圖73表示從操作部(未圖示)等接受了將盤(pán)片R2插入第2儲(chǔ)片器502的指令、第2儲(chǔ)片器已向插入口方向移動(dòng)的狀態(tài)，圖74表示從盤(pán)片插入口101插入了盤(pán)片R2后的狀態(tài)，圖75表示已將盤(pán)片R2存放在第2儲(chǔ)片器502的盤(pán)片存放部的狀態(tài)，圖76表示存放了盤(pán)片R2后第2儲(chǔ)片器502移動(dòng)到原來(lái)位置、即圖67所示位置的狀態(tài)。
圖77表示將盤(pán)片R3存放在第3儲(chǔ)片器503、第3儲(chǔ)片器502移動(dòng)到原來(lái)位置、即圖67所示位置的狀態(tài)，圖78表示將盤(pán)片R4存放在第4儲(chǔ)片器504、第4儲(chǔ)片器504移動(dòng)到原來(lái)位置、即圖67所示位置的狀態(tài)，圖79表示從操作部(未圖示)等接受了盤(pán)片R2的再現(xiàn)動(dòng)作的指令、存放有盤(pán)片R2的第2儲(chǔ)片器502與除該第2儲(chǔ)片器502以外的第1儲(chǔ)片器501、第3儲(chǔ)片器503以及第4儲(chǔ)片器504分開(kāi)后的狀態(tài)，圖80表示為了對(duì)盤(pán)片R2進(jìn)行再現(xiàn)、盤(pán)片箝位器部300和盤(pán)片再現(xiàn)部400移動(dòng)的狀態(tài)。
圖81表示第2儲(chǔ)片器502向插入口方向移動(dòng)的狀態(tài)，圖82表示盤(pán)片R2被盤(pán)片箝位器部300和盤(pán)片再現(xiàn)部400夾持、第2儲(chǔ)片器502返回到原來(lái)位置并進(jìn)行再現(xiàn)動(dòng)作的狀態(tài)。
圖67～圖82各自的(a)為上部剖視圖，(b)為a-a線的側(cè)剖視圖。
首先如圖67所示，在盤(pán)片裝置內(nèi)未存放盤(pán)片的狀態(tài)下、即在初始狀態(tài)下，第1儲(chǔ)片器501～第4儲(chǔ)片器504位于與插入口相反一側(cè)的框架100周緣部附近，同時(shí)各儲(chǔ)片器上下之間幾乎沒(méi)有間隙。
另外，盤(pán)片再現(xiàn)部400以及盤(pán)片箝位器部300位于插入口101附近的上部盤(pán)片滾柱210和下部盤(pán)片滾柱202的附近，在兩邊的盤(pán)片滾柱的間隙保持在最小的狀態(tài)下等待從操作部(未圖示)發(fā)出插入盤(pán)片的指令。
從操作部輸出規(guī)定指令、即輸出在第1儲(chǔ)片器501存放盤(pán)片R1的指令。
接著，使上述各儲(chǔ)片器從圖67所示的位置移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)部520就使第1儲(chǔ)片器501沿B方向移動(dòng)并使之位于圖68所示的規(guī)定位置、即可存放盤(pán)片R的位置，等待盤(pán)片的插入。
然后，如圖69所示，一旦將盤(pán)片R1從插入口101插入，即通過(guò)盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)200將盤(pán)片R1存放于第1儲(chǔ)片器501(圖70)，并使第1儲(chǔ)片器501沿A方向移動(dòng)而返回圖67所示的原來(lái)位置(圖71)。
而且，在插入下一張盤(pán)片R2之前，為了使即將存放盤(pán)片R2的儲(chǔ)片器502與插入口101的高度一致，上述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)520使全體儲(chǔ)片器上升相當(dāng)于一個(gè)儲(chǔ)片器厚度的高度(圖72)，并使要存放盤(pán)片R2的第2儲(chǔ)片器502沿B方向移動(dòng)并位于規(guī)定的位置(圖73)，盤(pán)片裝載部200將從插入口101插入的盤(pán)片R2運(yùn)送到盤(pán)片裝置內(nèi)(圖74)，將盤(pán)片R2存放保持在第2儲(chǔ)片器502上(圖75)，如圖76所示，并使第2儲(chǔ)片器502沿A方向移動(dòng)返回到原來(lái)位置。
同樣，如圖78所示，盤(pán)片R3存放于第3儲(chǔ)片器503中，如圖79所示，盤(pán)片R4存放于第4儲(chǔ)片器中。
這時(shí)，如圖79(b)所示，儲(chǔ)片器被分開(kāi)，具體地說(shuō)就是把第1儲(chǔ)片器501與第2儲(chǔ)片器502之間的間隙設(shè)為第1角度θ1，把第2儲(chǔ)片器502與第3、4儲(chǔ)片器503、504之間的間隙設(shè)為第2角度θ2，這樣把第2儲(chǔ)片器502與第1儲(chǔ)片器501、第3儲(chǔ)片器503以及第4儲(chǔ)片器504分開(kāi)。
然后一旦從操作部(未圖示)接受了盤(pán)片R2的再現(xiàn)動(dòng)作指令，首先是上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)520如圖79所示，把存放了要再現(xiàn)的盤(pán)片R2的第2儲(chǔ)片器502設(shè)置在盤(pán)片R2能夠再現(xiàn)的規(guī)定高度，并將其他的儲(chǔ)片器傾斜地分開(kāi)。
而且，盤(pán)片箝位器部300進(jìn)入盤(pán)片R1與盤(pán)片R2之間的間隙中，盤(pán)片再現(xiàn)部400沿A方向移動(dòng)并進(jìn)入盤(pán)片R2與盤(pán)片R3之間的間隙中，上部盤(pán)片滾柱201與下部盤(pán)片滾柱202之間的間隔擴(kuò)大(圖80)。
又如圖81所示，為了再現(xiàn)盤(pán)片R2，使存放了盤(pán)片R2的第2儲(chǔ)片器502沿B方向移動(dòng)到規(guī)定的位置。
接著，如圖82所示，盤(pán)片箝位器部300繼續(xù)沿A方向移動(dòng)，并進(jìn)入第1儲(chǔ)片器501與第2儲(chǔ)片器502之間的間隙，同樣，盤(pán)片再現(xiàn)部400也繼續(xù)沿A方向移動(dòng)，并進(jìn)入第2儲(chǔ)片器502與第3儲(chǔ)片器503之間的間隙，上部盤(pán)片滾柱201與下部盤(pán)片滾柱202之間的間隙達(dá)到最大，用盤(pán)片箝位器部300和盤(pán)片再現(xiàn)部400夾持盤(pán)片R2，然后，第2儲(chǔ)片器502移動(dòng)到原來(lái)位置并解除對(duì)盤(pán)片R2的保持后進(jìn)行再現(xiàn)動(dòng)作。
以下用圖83～圖90說(shuō)明②的動(dòng)作、即停止盤(pán)片R2的再現(xiàn)、將盤(pán)片R2再度存放在第2儲(chǔ)片器502、直至對(duì)存放在第3儲(chǔ)片器503的盤(pán)片R3進(jìn)行再現(xiàn)的整個(gè)盤(pán)片裝置的動(dòng)作過(guò)程。
圖83表示在第3儲(chǔ)片器503存放盤(pán)片R3并正在對(duì)盤(pán)片R2進(jìn)行再現(xiàn)的狀態(tài)，圖84表示第2儲(chǔ)片器502一邊將盤(pán)片R2保持在可存放的位置一邊移動(dòng)、盤(pán)片再現(xiàn)部400向著圖67所示的原來(lái)位置稍稍返回的狀態(tài)，圖85表示第2儲(chǔ)片器502存放盤(pán)片R2后返回原來(lái)位置的狀態(tài)，圖86表示盤(pán)片箝位器部300和盤(pán)片再現(xiàn)部400向原來(lái)位置的移動(dòng)結(jié)束后的狀態(tài)。
圖87表示全體儲(chǔ)片器在各儲(chǔ)片器分開(kāi)狀態(tài)下的上升狀態(tài)，圖88表示盤(pán)片箝位器部300和盤(pán)片再現(xiàn)部400移動(dòng)到第3儲(chǔ)片器503一側(cè)的狀態(tài)，圖89表示第3儲(chǔ)片器503移動(dòng)到插入口101一側(cè)的狀態(tài)，圖90表示盤(pán)片箝位器部300和盤(pán)片再現(xiàn)部400夾持盤(pán)片R3后，第3儲(chǔ)片器503移動(dòng)到原來(lái)位置、解除對(duì)盤(pán)片R3的保持并進(jìn)行再現(xiàn)動(dòng)作的狀態(tài)。
圖83～圖90各自的(a)為俯視剖視圖，(b)為a-a線的側(cè)剖視圖。
首先，在為了對(duì)盤(pán)片R2進(jìn)行再現(xiàn)，如圖83所示，在盤(pán)片箝位器部300和盤(pán)片再現(xiàn)部400夾持盤(pán)片R2的狀態(tài)下，一旦從操作部(未圖示)接受再現(xiàn)盤(pán)片R3的指令，首先是第2儲(chǔ)片器502沿B方向移動(dòng)，將處于再現(xiàn)位置的盤(pán)片R2保持存放。
接著盤(pán)片再現(xiàn)部400脫離盤(pán)片R2，并沿A方向稍稍返回(圖84)。
進(jìn)而，使存放被解除了盤(pán)片箝位器部300和盤(pán)片再現(xiàn)部400夾持的盤(pán)片R2的第2儲(chǔ)片器502沿A方向移動(dòng)并返回原來(lái)位置(圖85)，如圖86所示，不僅是盤(pán)片再現(xiàn)部400，而且盤(pán)片箝位器部300也返回原來(lái)的位置，上部盤(pán)片滾柱201與下部盤(pán)片滾柱202之間的間隙最小。
接著，為了使第3儲(chǔ)片器503與插入口101的高度一致，一邊將第2儲(chǔ)片器502～第4儲(chǔ)片器504之間分開(kāi)，一邊上升(圖87)，并使盤(pán)片箝位器部300和盤(pán)片再現(xiàn)部400沿A方向移動(dòng)，將上部盤(pán)片滾柱201與下部盤(pán)片滾柱202之間的間隙擴(kuò)大，同時(shí)盤(pán)片箝位器部300進(jìn)入盤(pán)片R2與盤(pán)片R3之間的間隙，盤(pán)片再現(xiàn)部400位于盤(pán)片R3的略微下方(圖88)。
進(jìn)而，使存放著盤(pán)片R3的第3儲(chǔ)片器503沿B方向移動(dòng)到可再現(xiàn)的位置上(圖89)，如圖90所示，使盤(pán)片再現(xiàn)部400繼續(xù)沿A方向送入，盤(pán)片箝位器部300和盤(pán)片再現(xiàn)部400將盤(pán)片R3夾持。
在夾持了盤(pán)片R3后，上部盤(pán)片滾柱201和下部盤(pán)片滾柱202之間的間隙擴(kuò)大到最大，第3儲(chǔ)片器503沿A方向移動(dòng)且返回原來(lái)位置，并解除對(duì)盤(pán)片R3的保持，開(kāi)始盤(pán)片R3的再現(xiàn)。
最后用圖90～圖96說(shuō)明③的動(dòng)作、即在盤(pán)片R3再現(xiàn)過(guò)程中將盤(pán)片R2排出的動(dòng)作。
圖91表示盤(pán)片再現(xiàn)部400從圖90的狀態(tài)返回原來(lái)位置的中途狀態(tài)，圖92表示第3儲(chǔ)片器503以及盤(pán)片R3已移動(dòng)到原來(lái)位置的狀態(tài)，圖93表示盤(pán)片箝位器部300和盤(pán)片再現(xiàn)部400向原來(lái)位置移動(dòng)完畢的狀態(tài)，圖94表示全體儲(chǔ)片器下降后的狀態(tài)，圖95表示使第2儲(chǔ)片器502移動(dòng)到插入口101一側(cè)、盤(pán)片R2被盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)200夾持的狀態(tài)，圖96表示盤(pán)片R2已被排出的狀態(tài)。
圖90～圖96各自的(a)是俯視剖視圖，(b)是a-a線的側(cè)剖視圖。
首先，為了排出盤(pán)片R2，如圖90所示，在盤(pán)片箝位器部300和盤(pán)片再現(xiàn)部400夾持盤(pán)片R3之際，一旦從操作部(未圖示)接受了將盤(pán)片R2排出的指令，第3儲(chǔ)片器503即移動(dòng)到可存放盤(pán)片R3的位置，保持和存放盤(pán)片R3。
而且，盤(pán)片箝位器部300和盤(pán)片再現(xiàn)部400沿B方向移動(dòng)，上部盤(pán)片滾柱201與下部盤(pán)片滾柱202之間的間隙擴(kuò)大(圖91)。
在圖91的動(dòng)作狀態(tài)之后，如圖92所示，第3儲(chǔ)片器503在存放有盤(pán)片R3的狀態(tài)下沿A方向移動(dòng)并設(shè)定于原來(lái)的位置。
接著，如圖93所示，使盤(pán)片箝位器部300沿B方向繼續(xù)移動(dòng)并返回原來(lái)的位置，使上部盤(pán)片滾柱201和下部盤(pán)片滾柱202之間的間隙達(dá)到最小，同時(shí)為了使第2儲(chǔ)片器502的高度與插入口101的高度一致，使全體儲(chǔ)片器相互緊貼著移動(dòng)(圖94)。
并且如圖96所示，使放著盤(pán)片R2的第2儲(chǔ)片器502沿B方向移動(dòng)，并由盤(pán)片裝載部200將盤(pán)片R2排出。
從而，通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，由于可以在第1儲(chǔ)片器上方及第4儲(chǔ)片器下方的框架內(nèi)確保設(shè)置盤(pán)片存放機(jī)構(gòu)500的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510的底板等所需的空間，故無(wú)需多余的空間，從上方看，盤(pán)片運(yùn)送方向的長(zhǎng)度為最小，故可實(shí)現(xiàn)盤(pán)片裝置小型化。
而且，各張盤(pán)片可以自由地單獨(dú)插入和排出，故更加方便了操作者。
由于可以使上部盤(pán)片滾柱和下部盤(pán)片滾柱分別向上方、下方移動(dòng)，故可以在上部盤(pán)片滾柱與下部盤(pán)片滾柱之間的間隙中確保盤(pán)片再現(xiàn)時(shí)所需的盤(pán)片空間，可以減少僅為盤(pán)片空間所設(shè)的空間，使盤(pán)片裝置小型化。
不過(guò)，在上述的實(shí)施例1中，是就再現(xiàn)動(dòng)作來(lái)說(shuō)明盤(pán)片的動(dòng)作，其實(shí)還可以對(duì)盤(pán)片進(jìn)行其他的任何動(dòng)作，譬如記錄動(dòng)作、清除記錄內(nèi)容的清除動(dòng)作等，具有同樣的效果。
實(shí)施例2以下結(jié)合圖97～圖102說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例2的盤(pán)片裝置。
在上述的實(shí)施例1中，盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)200采用圖6～圖9所示的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可采用圖97～圖102所示的結(jié)構(gòu)，具有同等效果。
在圖97～圖102中，圖97～圖99表示上部盤(pán)片滾柱201一側(cè)的盤(pán)片運(yùn)送機(jī)構(gòu)200的主要部分，圖97是主要部分的主視圖，圖98是主要部分的俯視圖，圖99是主要部分的側(cè)剖視圖，(a)表示夾持盤(pán)片R的狀態(tài)，(b)表示解除對(duì)盤(pán)片R的夾持的狀態(tài)。
圖100～圖102表示下部盤(pán)片滾柱202一側(cè)的盤(pán)片運(yùn)送機(jī)構(gòu)200的主要部分，圖100是主要部分的主視圖，圖101是主要部分的俯視圖，圖102是主要部分的側(cè)剖視圖，(a)表示夾持盤(pán)片R的狀態(tài)，(b)表示解除對(duì)盤(pán)片R的夾持的狀態(tài)。
首先說(shuō)明上部盤(pán)片滾柱部的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作。
在圖97～圖99中，601是在一端支承上部盤(pán)片滾柱201、局部設(shè)有銷子6011的上部滾柱臂，602是局部設(shè)有銷子6021的、圖中所示的滑塊304的端部，603是開(kāi)啟連桿，在其一端設(shè)有與滑塊304的端部602上形成的銷子6021抵接的抵接部6031。
如圖99所示，在滑塊304的端部602側(cè)面形成凸出部6022～6024。
另外，604是滾柱開(kāi)啟凸輪板，其局部設(shè)有使上部滾柱臂601上形成的的銷子6011滑動(dòng)的滑動(dòng)孔6041,605是加力彈簧，使其一端6051與框架100的局部102卡合、另一端6052與滾柱開(kāi)啟凸輪板604卡合、從而使一端6051與另一端6052相互拉引。
以下說(shuō)明動(dòng)作。
首先，除了再現(xiàn)盤(pán)片R以外，即在用上部盤(pán)片滾柱210和下部盤(pán)片滾柱202夾持盤(pán)片R的場(chǎng)合，滑塊304的端部通過(guò)銷子6021而將滾柱開(kāi)啟凸輪板604向圖98所示的B方向推壓。
因此，彈簧605比通常狀態(tài)的長(zhǎng)度長(zhǎng)，并由于其返回原來(lái)長(zhǎng)度的加力作用，使開(kāi)啟連桿603與銷子6021抵接。
接著，在再現(xiàn)盤(pán)片R的場(chǎng)合，滑動(dòng)304沿圖98所示的A方向移動(dòng)，故滑塊304的端部602也沿A方向移動(dòng)。
因此，與在端部602上形成的銷子6021抵接并被阻擋的開(kāi)啟連桿603可沿C方向旋轉(zhuǎn)，由于與該開(kāi)啟連桿603連接且被阻擋的滾柱開(kāi)啟凸輪板604原來(lái)就被彈簧605向B方向加力，故能夠被拉向B方向。
通過(guò)這一拉引作用，在上部滾柱臂601上形成的銷子6011便在滾柱開(kāi)啟凸輪板604上的滑動(dòng)孔6041內(nèi)滑動(dòng)到圖99(b)所示的位置，從而上升相當(dāng)于d的高度，上部盤(pán)片滾柱201也相應(yīng)地上升相當(dāng)于d的高度。
以下說(shuō)明下部盤(pán)片滾柱的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)作。
在圖100～圖102中，611是下部滾柱臂，在其局部設(shè)有與滑塊304的端部602上形成的凸出部6022～6024的局部抵接的抵接部6111。
以下說(shuō)明其動(dòng)作。
首先，除了再現(xiàn)盤(pán)片R以外，即在用上部盤(pán)片滾柱201和下部盤(pán)片滾柱202夾持盤(pán)片R的場(chǎng)合，滑塊304沿D方向移動(dòng)，放下部滾柱臂611的抵接部6111不與在滑塊304的端部602上形成的凸出部6022～6024抵接，下部滾柱臂611被始終向F方向加力的加力部(未圖示)的加力作用而向F方向加力。
接著，在再現(xiàn)盤(pán)片R的場(chǎng)合，滑動(dòng)304沿圖102所示的E方向移動(dòng)，故滑塊304的端部602也沿E方向移動(dòng)。
因此，在滑塊304的端部602上形成的凸出部6022～6024與下部滾柱臂611的抵接部6111抵接，使抵接部6111以旋轉(zhuǎn)軸6112為中心沿H方向旋轉(zhuǎn)。
從而，與下部滾柱臂連接的下部盤(pán)片滾柱沿G方向移動(dòng)。
通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，可以用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確地進(jìn)行盤(pán)片滾柱部的動(dòng)作，故可進(jìn)一步提高盤(pán)片裝置的可靠性。
上述實(shí)施例2的盤(pán)片滾柱部200是把圖97～圖99所示的結(jié)構(gòu)作為上部盤(pán)片滾柱，把圖100～圖102所示的結(jié)構(gòu)作為下部滾柱，而若把二者組合，設(shè)置在上部盤(pán)片滾柱201和下部盤(pán)片滾柱202的左右，則如圖103～圖105所示。
其中，圖103是主要部分主視圖，(a)是從插入口一側(cè)看的右側(cè)部，(b)是左側(cè)部。
圖104是主要部分的俯視圖，(a)是從插入口一側(cè)看的左側(cè)部，(b)是右側(cè)部。
圖105是主要部分的側(cè)剖視圖，與圖104同樣，(a)是從插入口一側(cè)看的左側(cè)部，(b)是右側(cè)部。
實(shí)施例3以下說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例形態(tài)3的盤(pán)片裝置。
在上述的實(shí)施例形態(tài)2中，是如圖97～圖99那樣構(gòu)成上部盤(pán)片滾柱，如圖100～圖102那樣構(gòu)成下部盤(pán)片滾柱，當(dāng)然也可以用相反的結(jié)構(gòu)，即把圖97～圖99所示的結(jié)構(gòu)作為下部盤(pán)片滾柱，把圖100～圖102所示的結(jié)構(gòu)作為上部盤(pán)片滾柱，具有同等的效果。
實(shí)施例4以下說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例4的盤(pán)片裝置。
也可以將上述實(shí)施例1的盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)200設(shè)置在左右側(cè)部中的任一方，將上述實(shí)施例2的盤(pán)片裝載機(jī)構(gòu)200設(shè)在另一方，具有同等效果。
實(shí)施例5下面說(shuō)明本發(fā)明另一實(shí)施例5的盤(pán)片裝置。
在上述的實(shí)施例1中，儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510與移動(dòng)機(jī)構(gòu)部520，根據(jù)指令，在所需的儲(chǔ)片器與另外的儲(chǔ)片器之間設(shè)定間隙(θ1)，以使所需的儲(chǔ)片器或另外的儲(chǔ)片器中的至少任一個(gè)移動(dòng)，且使另外的儲(chǔ)片器移動(dòng)、僅將與所需的儲(chǔ)片器的規(guī)定面相對(duì)的儲(chǔ)片器和所需的儲(chǔ)片器之間設(shè)定的間隙(θ2)設(shè)定得更大，以使所需的儲(chǔ)片器或與所需的儲(chǔ)片器的規(guī)定面相對(duì)的儲(chǔ)片器中的至少任一個(gè)移動(dòng)，從而使與儲(chǔ)片器的規(guī)定面相對(duì)的儲(chǔ)片器移動(dòng)，但也可做成，在設(shè)定間隙θ1時(shí)可使所需的儲(chǔ)片器移動(dòng)、在設(shè)定間隙θ2時(shí)也可使所需的儲(chǔ)片器移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，可獲得同樣的效果。
實(shí)施例6下面說(shuō)明本發(fā)明另一實(shí)施例6的盤(pán)片裝置。
在上述實(shí)施例1中，雖未說(shuō)明儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510與移動(dòng)機(jī)構(gòu)部520和盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置即盤(pán)片再現(xiàn)部400連動(dòng)的情況，但即使設(shè)置使兩者連動(dòng)的連動(dòng)控制裝置(未圖示)，也可獲得同樣的效果。
實(shí)施例7下面說(shuō)明本發(fā)明另一實(shí)施例7的盤(pán)片裝置。
在上述的實(shí)施例1中雖未說(shuō)明，但是，儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510與移動(dòng)機(jī)構(gòu)部520，也可做成當(dāng)有未容納盤(pán)片的儲(chǔ)片器并且盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置、即盤(pán)片再現(xiàn)部400為非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)將儲(chǔ)片器預(yù)先配置在盤(pán)片插入口附近的結(jié)構(gòu)，能獲得同樣的效果。
實(shí)施例8下面說(shuō)明本發(fā)明另一實(shí)施例8的盤(pán)片裝置。
在上述的實(shí)施例1中雖未說(shuō)明，但是，儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510與移動(dòng)機(jī)構(gòu)部520，也可做成根據(jù)指令將所需的儲(chǔ)片器預(yù)先配置在盤(pán)片插入口附近的結(jié)構(gòu)，能獲得同樣的效果。
實(shí)施例9下面說(shuō)明本發(fā)明另一實(shí)施例9的盤(pán)片裝置。
在上述的實(shí)施例1中雖未說(shuō)明，但是，儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部510與移動(dòng)機(jī)構(gòu)部520，也可做成在搬運(yùn)盤(pán)片R時(shí)使多個(gè)儲(chǔ)片器501、502、503、504的高度一體地動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，能獲得同樣的效果。
工業(yè)上利用的可能性如上所述，本發(fā)明的盤(pán)片裝置，能適合于在設(shè)置場(chǎng)所的空間等較小的地方所設(shè)置的盤(pán)片裝置中作為結(jié)構(gòu)小型化的盤(pán)片裝置來(lái)使用，以無(wú)需可拆卸托架的方式容納多個(gè)盤(pán)片并作各種動(dòng)作，即，對(duì)各個(gè)盤(pán)片進(jìn)行選擇性插入、排出或再現(xiàn)等動(dòng)作。
權(quán)利要求
1．一種盤(pán)片裝置，其特征在于，具有分別使盤(pán)片(R)的旋轉(zhuǎn)軸線大致一致而容納盤(pán)片(R)的多個(gè)儲(chǔ)片器(501、502、503、504)；使所述儲(chǔ)片器(501、502、503、504)移動(dòng)到規(guī)定位置的儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置(510、520)；對(duì)容納于所述儲(chǔ)片器(501、502、503、504)的盤(pán)片(R)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置(400)，所述儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置(510、520)，根據(jù)指令，在所需的儲(chǔ)片器與另外的儲(chǔ)片器之間設(shè)定間隙(θ1)，以使所述所需的儲(chǔ)片器或所述另外的儲(chǔ)片器中的至少任一個(gè)移動(dòng)，并且，僅將在與所需的儲(chǔ)片器的規(guī)定面相對(duì)的儲(chǔ)片器和所需的儲(chǔ)片器之間設(shè)定的間隙(θ2)設(shè)定得更大，以使所述所需的儲(chǔ)片器或與所述所需的儲(chǔ)片器的規(guī)定面相對(duì)的儲(chǔ)片器中的至少任一個(gè)移動(dòng)。
2．如權(quán)利要求1所述的盤(pán)片裝置，其特征在于，儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置(510、520)，在所需的儲(chǔ)片器與另外的儲(chǔ)片器之間設(shè)定間隙(θ1)，以使所述所需的儲(chǔ)片器或所述另外的儲(chǔ)片器中的至少任一個(gè)移動(dòng)，并且，配置盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置(400)的至少一部分，且僅將所述所需的儲(chǔ)片器和與該所需的儲(chǔ)片器鄰接的儲(chǔ)片器之間的間隙(θ2)設(shè)定得更大，以使所述所需的儲(chǔ)片器或與所述所需的儲(chǔ)片器鄰接的儲(chǔ)片器中的至少任一個(gè)移動(dòng)。
3．如權(quán)利要求1所述的盤(pán)片裝置，其特征在于，儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置(510、520)設(shè)有對(duì)儲(chǔ)片器(501、502、503、504)的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的第1調(diào)節(jié)裝置(524、525)和對(duì)所述儲(chǔ)片器(501、502、503、504)向與盤(pán)片(R)的搬運(yùn)路徑(102)大致平行的方向的動(dòng)作進(jìn)行調(diào)節(jié)的第2調(diào)節(jié)裝置(521)。
4．如權(quán)利要求3所述的盤(pán)片裝置，其特征在于，在儲(chǔ)片器(501、502、503、504)的側(cè)部設(shè)置凸部(506)，第1調(diào)節(jié)裝置(524、525)形成有與設(shè)于所述儲(chǔ)片器(501、502、503、504)上的凸部(506)卡合、并對(duì)所述儲(chǔ)片器(501、502、503、504)的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的多個(gè)凹部(52521)，在調(diào)節(jié)所述儲(chǔ)片器(501、502、503、504)的高度時(shí)，從所述多個(gè)凹部(52521)中選擇與所需的高度對(duì)應(yīng)的凹部，使所述凸部(506)卡止在所選擇的凹部?jī)?nèi)。
5．如權(quán)利要求3所述的盤(pán)片裝置，其特征在于，在儲(chǔ)片器(501、502、503、504)的側(cè)部設(shè)置凸部(506)，第1調(diào)節(jié)裝置(524、525)形成有與設(shè)于儲(chǔ)片器(501、502、503、504)上的凸部9506)相卡合的凹部(52521)和僅使所述儲(chǔ)片器(501、502、503、504)中未與所述凹部(52521)卡合的儲(chǔ)片器分離的分離部(524)，在調(diào)節(jié)所述儲(chǔ)片器(501、502、503、504)的高度時(shí)，使設(shè)置于所需的儲(chǔ)片器上的凸部與所述凹部卡合，并使所述分離部(524)未與凹部卡合的另外的儲(chǔ)片器離開(kāi)所述所需的儲(chǔ)片器。
6．如權(quán)利要求1所述的盤(pán)片裝置，其特征在于，設(shè)置有使儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置(510、520)與盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置(400)連動(dòng)的連動(dòng)控制裝置。
7．如權(quán)利要求1所述的盤(pán)片裝置，其特征在于，儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置(510、520)，當(dāng)有未容納盤(pán)片的儲(chǔ)片器且盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置為非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，將所述儲(chǔ)片器預(yù)先配置在盤(pán)片插入口(101)附近。
8．如權(quán)利要求1所述的盤(pán)片裝置，其特征在于，儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置(510、520)，根據(jù)指令，可將所需的儲(chǔ)片器預(yù)先配置在盤(pán)片插入口(101)附近。
9．如權(quán)利要求1所述的盤(pán)片裝置，其特征在于，儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置(510、520)，在搬運(yùn)盤(pán)片(R)時(shí)使多個(gè)儲(chǔ)片器(501、502、503、504)的高度一體地動(dòng)作。
10．如權(quán)利要求1所述的盤(pán)片裝置，其特征在于，儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置(510、520)，在盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置(400)動(dòng)作時(shí)，在所需的儲(chǔ)片器與另外的儲(chǔ)片器之間設(shè)定間隙(θ1)，以使所需的儲(chǔ)片器或另外的儲(chǔ)片器中的至少任一個(gè)移動(dòng)，并且，僅將所需的儲(chǔ)片器和與該所需的儲(chǔ)片器的規(guī)定面相對(duì)的儲(chǔ)片器之間設(shè)定的間隙(θ2)設(shè)定得更大，以使所需的儲(chǔ)片器或與所需的儲(chǔ)片器的規(guī)定面相對(duì)的儲(chǔ)片器中的至少任一個(gè)移動(dòng)。
11．一種盤(pán)片裝置，其特征在于，具有分別使盤(pán)片(R)的旋轉(zhuǎn)軸線大致一致而容納盤(pán)片(R)的多個(gè)儲(chǔ)片器(501、502、503、504)；使所述儲(chǔ)片器(501、502、503、504)移動(dòng)到規(guī)定位置的儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置(510、520)；使所述盤(pán)片(R)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并與所述盤(pán)片(R)的搬運(yùn)路徑(102)大致平行地可從所述盤(pán)片搬運(yùn)路徑(102)的一方移動(dòng)到另一方而設(shè)置的盤(pán)片動(dòng)作部(400)；將所述盤(pán)片(R)予以保持并與所述盤(pán)片搬運(yùn)路徑(102)大致平行地可從所述盤(pán)片搬運(yùn)路徑(102)的一方移動(dòng)到另一方而設(shè)置的盤(pán)片箝位器部(300)；將所述盤(pán)片搬運(yùn)路徑(102)夾持對(duì)置的、對(duì)搬運(yùn)到所述盤(pán)片搬運(yùn)路徑(102)內(nèi)的所述盤(pán)片(R)的兩面進(jìn)行夾持、搬運(yùn)的第1、第2盤(pán)片滾柱(201、202)；當(dāng)所述盤(pán)片動(dòng)作部(400)動(dòng)作時(shí)為在與所述第1盤(pán)片滾柱(201)相對(duì)的所述盤(pán)片(R)的面之間設(shè)定間隙(d2、d3、d4)而使所述第1盤(pán)片滾柱(201)向與所述盤(pán)片的面大致垂直的方向移動(dòng)的第1滾柱移動(dòng)裝置(203、204、304)；當(dāng)所述盤(pán)片動(dòng)作部(400)動(dòng)作時(shí)為在與所述第2盤(pán)片滾柱(202)相對(duì)的所述盤(pán)片(R)的面之間設(shè)定間隙(d2、d3、d4)而使所述第2盤(pán)片滾柱(202)向與所述盤(pán)片的面大致垂直的方向移動(dòng)的第2滾柱移動(dòng)裝置(203、205、304)。
12．如權(quán)利要求11所述的盤(pán)片裝置，其特征在于，儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置(510、520)，根據(jù)指令，在所需的儲(chǔ)片器與另外的儲(chǔ)片器之間設(shè)定間隙，以使所述所需的儲(chǔ)片器或所述另外的儲(chǔ)片器中的至少任一個(gè)移動(dòng)。
13．如權(quán)利要求11所述的盤(pán)片裝置，其特征在于，當(dāng)?shù)?、第2盤(pán)片滾柱(201、202)動(dòng)作時(shí)，儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置(510、520)與盤(pán)片箝位器部(300)及盤(pán)片動(dòng)作部(400)連動(dòng)。
14．如權(quán)利要求1所述的盤(pán)片裝置，其特征在于，設(shè)置使盤(pán)片(R)與儲(chǔ)片器(501、502、503、504)卡止的卡止裝置(5013)，該卡止裝置(5013)可根據(jù)所述儲(chǔ)片器(501、502、503、504)的位置對(duì)卡止所述盤(pán)片(R)的力的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。
15．如權(quán)利要求11所述的盤(pán)片裝置，其特征在于，設(shè)置使盤(pán)片(R)與儲(chǔ)片器(501、502、503、504)卡止的卡止裝置(5013)，該卡止裝置(5013)可根據(jù)所述儲(chǔ)片器(501、502、503、504)的位置對(duì)卡止所述盤(pán)片(R)的力的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。
全文摘要
一種盤(pán)片裝置,具有:分別使盤(pán)片(R)的旋轉(zhuǎn)軸線大致一致而容納盤(pán)片(R)的多個(gè)儲(chǔ)片器(501、502、503、504);使所述儲(chǔ)片器(501、502、503、504)移動(dòng)到規(guī)定位置的儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置(510、520);以及對(duì)容納于所述儲(chǔ)片器(501、502、503、504)的盤(pán)片(R)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)裝置(400),所述儲(chǔ)片器移動(dòng)裝置(510、520),根據(jù)指令,在所需的儲(chǔ)片器與另外的儲(chǔ)片器之間設(shè)定間隙(θ1),以使所述所需的儲(chǔ)片器或所述另外的儲(chǔ)片器中的至少任一個(gè)移動(dòng),并且,僅將與所需的儲(chǔ)片器的規(guī)定面相對(duì)的儲(chǔ)片器和所需的儲(chǔ)片器之間設(shè)定的間隙(θ2)設(shè)定得更大,以使所述所需的儲(chǔ)片器或與所述所需的儲(chǔ)片器的規(guī)定面相對(duì)的儲(chǔ)片器中的至少任一個(gè)移動(dòng)。該盤(pán)片裝置可共用配置盤(pán)片的部位,可將盤(pán)片裝置小型化。
文檔編號(hào)G11B17/22GK1219269SQ98800259
公開(kāi)日1999年6月9日 申請(qǐng)日期1998年2月27日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月10日
發(fā)明者渡邊秀孝, 伊東成浩, 松田隆志, 石本義貞 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)工程株式會(huì)社, 三菱電機(jī)株式會(huì)社