專利名稱：記錄媒體再生裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及備有記錄媒體更換裝置的記錄媒體再生裝置，特別涉及將記錄媒體在記錄媒體收容部與框體外之間以及在記錄媒體收容部與再生位置之間移送的動作控制。
現(xiàn)有技術(shù)中的備有記錄媒體更換裝置的記錄媒體再生裝置，例如有圖29所示的盤再生裝置，該裝置中，插有盤的盤盒從外部裝入裝置內(nèi)，選擇盒內(nèi)的盤進(jìn)行再生。
這樣的盤再生裝置中，必須有上述價格很高的盤盒，從而使整個裝置的成本提高。
采用了這種盤盒的盤再生裝置中，將盤從盒內(nèi)抽出后或者將盤從盒內(nèi)抽出的狀態(tài)下切斷了電源時，為了將盤返回盒內(nèi)原來的位置，必須要有盤取出位置存儲裝置。本申請人在日本專利公報實(shí)愿平4-55178號(實(shí)開平6-11154號)中提出了此種盤取出位置存儲裝置，該裝置如圖30和圖31所示。圖30中的101表示盤盒，具有能容納6個盤托盤102、102…的架子。盤盒101內(nèi)容納6個載置著盤103的盤托盤102，在底盤上設(shè)有裝著盤盒101的箱子和鎖定機(jī)構(gòu)。
104表示將不在盤盒101內(nèi)的一個盤播放時用的裝載托盤，它只能容納一個盤，在圖示的框體內(nèi)位置與突出于框體的位置之間被驅(qū)動。在裝載底盤上板106a上連接著裝載底盤左導(dǎo)引件106b和裝載底盤右導(dǎo)引件106c，形成裝載底盤。這種裝載底盤通過伸縮機(jī)構(gòu)107、107…可上下自動地支承在底座上。
裝載底盤左導(dǎo)引件106b上立設(shè)著銷106d，該銷106d與裝載底盤升降板108的凸輪槽108a嵌合。裝載底盤升降板108可前后方向滑動地支承在側(cè)底盤105上，被與齒條108b嚙合的齒輪(圖未示)往前后方向運(yùn)送。
裝載底盤升降板108的移動使裝載底盤上下方向動，光斷流器的光通過裝載底盤升降板108的孔108c、108c…而檢測出與盤盒101的各架和裝載托盤104的架子對應(yīng)的位置。
裝載臂109的開放部形成為朝向上側(cè)的凹部，裝載底盤左導(dǎo)引件106b的下端T字形部106f可滑動地嵌合該凹部內(nèi)，能前后方向移動，另外，能與裝載底盤一起上下動。與裝載臂109的缺口部嵌合的桿110可前后方向移動地支承在側(cè)面底盤105上，借由圖中未示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)向前后方向驅(qū)動。
裝載臂109還與盤托盤102的缺口嵌合，通過被桿110向前后方向驅(qū)動，把盤托盤102從盤盒101或裝載托盤104中抽出到裝載底盤的槽106g內(nèi)。
如圖30和圖31所示，嵌合片111可上下方向滑動地支承在側(cè)面底盤105上，被螺旋彈簧112往上方推。嵌合片111通常與圖未示的擋塊抵接，在該狀態(tài)具有與各盤托盤的高度位置對應(yīng)的凹槽111a、111a…。嵌合片111的上方部空間與盤盒101最上層的盤托盤高度對應(yīng)，嵌合片111的下方部空間與裝載托盤104的盤托盤的高度對應(yīng)。
接合片113可滑動地支承在裝載底盤左導(dǎo)引件106b上，在彈簧112的作用下，通常壓接在裝載底盤左導(dǎo)引件106b的臺階部106h上。在該狀態(tài)下，接合片113的接合部113a不伸入凹槽111a內(nèi)，即使裝載底盤上下動，嵌合片111也靜止不動。
當(dāng)把盤托盤拉到裝載底盤內(nèi)時，裝載臂109的后端推壓接合片113的下部前端(在圖31中被遮擋住)，使接合片113a伸入凹槽111a內(nèi)。
接著，裝載底盤下降到播放位置時，裝載底盤將盤托盤上的盤載置到圖未示的轉(zhuǎn)臺上，懸浮地支承在裝載底盤上板106a上的夾持器106e將盤夾持在轉(zhuǎn)臺上，進(jìn)行盤的播放。
當(dāng)播放結(jié)束，將盤返回盤盒時，裝載底盤上升，嵌合片111也一起上升。嵌合片111在其上升位置，用突起部111b使可轉(zhuǎn)動地支承在側(cè)面底盤105上的桿115順時針方向轉(zhuǎn)動，使微動開關(guān)116動作，裝載底盤的上升終點(diǎn)(比把盤托盤從盤盒拉入裝載底盤內(nèi)的位置稍低的位置)被檢測出。在裝載托盤104的盤被播放時，由于接合部113a位于嵌合片111的下方，所以，即使接合片113與裝載底盤一起下降，嵌合片111也不下降，微動開關(guān)仍保持著動作狀態(tài)，根據(jù)微動開關(guān)116的輸出，可檢測出裝載底盤位于上升的終點(diǎn)。
當(dāng)裝載底盤的上升終點(diǎn)(微動開關(guān)116成為動作狀態(tài)的位置)被檢測到時，緊接著由上述光斷流器通過裝載底盤升降板108的孔108c、108c…的光被檢測出，裝載底盤升降板108被停止。
在裝載底盤升降板108停止時，裝載底盤內(nèi)的盤托盤位于盤盒內(nèi)的原來的高度，裝載臂109移動、將盤托盤返回盤盒內(nèi)的原來位置。詳細(xì)地說，旋轉(zhuǎn)底盤與接合片113及裝載臂109一起升降，到達(dá)與盤盒內(nèi)或裝載托盤內(nèi)的任意盤托盤102對應(yīng)的高度時停止，裝載臂109將盤托盤102拉入裝載底盤內(nèi)，這時接合片113的接合部113a嵌入在嵌合片111的相應(yīng)高度的凹槽111a內(nèi)或到達(dá)嵌合片111的下方。在該狀態(tài)下，嵌合片111位于最上升位置，微動開關(guān)116為動作狀態(tài)(開的狀態(tài))。
為了使盤下降到再生位置，裝載底盤與嵌合片111一起下降時，微動開關(guān)116成為關(guān)的狀態(tài)。然后，再生結(jié)束并將盤返回盤盒內(nèi)時，裝載底盤上升，微動開關(guān)116成為開的狀態(tài)。這時，裝載底盤約為下降前的高度。微動開關(guān)16成為開狀態(tài)后，光斷流器檢測出裝載底盤升降板108的孔108c時，裝載底盤的上升被停止。
為了使盤下降到再生位置，在即使裝載底盤下降嵌合片111也不下降時(裝載托盤104內(nèi)的盤托盤102被拉入裝載底盤內(nèi)時)，微動開關(guān)116仍為開的狀態(tài)。這時，裝載底盤上升，在光斷流器最初檢測出裝載底盤升降板108的孔108c時，裝載底盤的上升被停止。
要播放另一盤時，在將裝載臂109移動到盤盒內(nèi)位置的上述狀態(tài)下，通過使裝載底盤上下移動，使其與下一個要播放的盤的托盤接合，將盤從盤盒內(nèi)拉出。
該盤再生裝置中，接通電源時，如果微動開關(guān)116不動作，則在微動開關(guān)116動作后直到光斷流器檢測出裝載底盤升降板108的孔108c之前，使裝載底盤上升。另外接通電源時，即使微動開關(guān)116動作，如果光斷流器未檢測出裝載底盤升降板108的孔108c，則在直到檢測出孔108c之前使裝載底盤上升。然后，使裝載臂109移動，通過將盤托盤返回盤盒內(nèi)原來位置而可進(jìn)行初始化。
該盤再生裝置中，裝載臂109只能從盤盒中抽出一個盤，其抽出位置由嵌合片111的凹槽111a、111a…與接合片113嵌合的位置存儲。但是，這種機(jī)械地存儲將盤從盤盒抽出的位置的方法需要上述復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。
日本專利公報特開平4-38673號揭示了另一種備有記錄媒體交換裝置的記錄媒體再生裝置，該裝置如圖32所示。圖示的收容器中容納著若干個能載置盤的托架，收容器由收容器移動機(jī)構(gòu)升降，以便使任一個托架對準(zhǔn)被托盤抽出的高度。即，收容器只能被移動相當(dāng)于所容納托架的層數(shù)。
托盤在圖32(a)和(b)所示的裝入位置與圖32(c)所示的推出位置之間移動。如圖32(a)所示，載置著任意一個盤的托架被拉出到位于裝入位置的托盤上，再如圖32(b)所示，再生機(jī)構(gòu)夾住盤進(jìn)行再生。
載置著托架的托盤從圖32(a)所示狀態(tài)移動到圖32(c)所示位置時，托盤上的托架露出于框體外，可更換托架上的盤或把新盤放到托架上。載置著托架的托盤從圖32(c)所示狀態(tài)移動到圖32(a)所示位置，托盤上的托架再返回收容器內(nèi)，這樣，可進(jìn)行盤的更換及把盤插入裝置內(nèi)。該盤再生裝置中不采用已往裝置中所用的盤盒，這一點(diǎn)優(yōu)于已往的帶更換器的盤再生裝置。因?yàn)楸P盒的價格很高，另外，從裝置上取下來放在一邊，用時需化時間尋找，使用上不很方便。
但是，上述特開平4-38673號所揭示的盤再生裝置中，由于從收容器中抽出托架的機(jī)構(gòu)只有一個，所以當(dāng)托架位于再生機(jī)構(gòu)內(nèi)再生進(jìn)行中時，不能進(jìn)行收容器內(nèi)的盤更換。
本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的，其目的在于提供一種記錄媒體再生裝置，該裝置不用復(fù)雜的機(jī)構(gòu)、不采用備用電池存儲器等，當(dāng)記錄媒體從收容部內(nèi)被抽出的狀態(tài)下電源被切斷時，該裝置可以將記錄媒體收容到收容部內(nèi)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種在再生過程中能更換盤的、具有第1及第2盤移送機(jī)構(gòu)的記錄媒體再生裝置中，不采用備用電池存儲器等，可以使記錄媒體收容到收容部內(nèi)的機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種在記錄媒體的再生中也能更換收容部內(nèi)記錄媒體的記錄媒體再生裝置。
本發(fā)明的記錄媒體再生裝置，備有能收容若干個記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使記錄媒體在上述收容部與框體外或再生機(jī)構(gòu)之間移送的移送機(jī)構(gòu)、將記錄媒體和上述移送機(jī)構(gòu)相對地定位的定位機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上述移送機(jī)構(gòu)將一方的記錄媒體向框體外移送、再將另一方的記錄媒體移送到再生位置的狀態(tài)下電源接通著時，該控制機(jī)構(gòu)先使一方的記錄媒體收容到收容部后，再使另一方記錄媒體收容到收容部內(nèi)。
本發(fā)明的另一內(nèi)容是，當(dāng)上述移送機(jī)構(gòu)將一方記錄媒體向框體外移送中，有將另一方記錄媒體向再生機(jī)構(gòu)移送的要求時，上述控制機(jī)構(gòu)使框體外的記錄媒體收容到收容部內(nèi)后再使另一方記錄媒體移送到再生機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的另一內(nèi)容是，當(dāng)上述移送機(jī)構(gòu)將一方記錄媒體向框體外移送、再將另一方記錄媒體向再生機(jī)構(gòu)移送的狀態(tài)下，有將至少一方記錄媒體收容到收容部內(nèi)的指令時，上述控制機(jī)構(gòu)使后被移送的記錄媒體先收容到收容部內(nèi)。
圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例的記錄媒體再生裝置一部分的分解立體圖。
圖2是表示本發(fā)明實(shí)施例的記錄媒體再生裝置一部分的分解立體圖。
圖3是表示本發(fā)明實(shí)施例的記錄媒體再生裝置一部分的分解立體圖。
圖4是表示本發(fā)明實(shí)施例的記錄媒體再生裝置一部分的分解立體圖。
圖5是表示本發(fā)明實(shí)施例的記錄媒體再生裝置一部分的剖面圖。剖切面是沿收容器蓋6和盤位置檢測部件26的各自中心的臺階狀。
圖6是表示圖5所示部分的另一狀態(tài)的剖面圖。
圖7是表示本發(fā)明實(shí)施例的記錄媒體再生裝置一部分的平面圖。
圖8是表示圖7所示部分的另一狀態(tài)的平面圖。
圖9是表示本發(fā)明實(shí)施例的記錄媒體再生裝置一部分的局部剖切平面圖。
圖10是表示圖9所示部分的另一狀態(tài)的平面圖。
圖11是表示圖9所示部分的又一狀態(tài)的平面圖。
圖12(a)是表示本發(fā)明實(shí)施例的記錄媒體再生裝置一部分的平面圖。
圖12(b)是表示圖12(a)所示部分的側(cè)面圖。
圖13表示本發(fā)明實(shí)施例的記錄媒體再生裝置動作的局部側(cè)面圖。
圖14(a)和(b)是表示本發(fā)明實(shí)施例的記錄媒體再生裝置動作的局部平面圖。
圖14(c)是圖14(a)中的C-C剖面圖。
圖14(d)是圖14(a)中的D部詳圖。
圖14(e)是圖14(b)中的E部詳圖。
圖15是表示本發(fā)明實(shí)施例的記錄媒體再生裝置的齒輪嚙合關(guān)系的剖面圖，是連接齒輪中心剖切的剖面。
圖16(a)是表示本發(fā)明實(shí)施例的記錄媒體再生裝置一部分的平面圖。
圖16(b)是表示該記錄媒體再生裝置在圖16(a)所示狀態(tài)下另一部分的平面圖。
圖16(c)是圖16(b)中的C-C剖面圖。
圖17是表示圖16所示部分的另一狀態(tài)的圖。
圖18是表示圖16所示部分的又一狀態(tài)的圖。
圖19是表示本發(fā)明實(shí)施例的記錄媒體再生裝置作用的圖表。
圖20(a)是表示本發(fā)明實(shí)施例的記錄媒體再生裝置概略構(gòu)造圖。
圖20(b)是表示該記錄媒體再生裝置局部的概略構(gòu)造圖。
圖20(c)是表示圖20(b)所示部分另一狀態(tài)的圖。
圖21是表示本發(fā)明實(shí)施例的記錄媒體再生裝置的控制部的框圖。
圖22是表示本發(fā)明實(shí)施例的記錄媒體再生裝置的作用的流程圖。
圖23是表示本發(fā)明另一實(shí)施例的記錄媒體再生裝置的動作的流程圖。
圖24是表示本發(fā)明另一實(shí)施例的記錄媒體再生裝置的動作的流程圖。
圖25是表示本發(fā)明另一實(shí)施例的記錄媒體再生裝置的動作的流程圖。
圖26是表示本發(fā)明另一實(shí)施例的記錄媒體再生裝置的動作的圖表。
圖27是表示本發(fā)明另一實(shí)施例的記錄媒體再生裝置的動作的圖表。
圖28是表示本發(fā)明另一實(shí)施例的記錄媒體再生裝置的動作的圖表。
圖29至圖32是表示現(xiàn)有技術(shù)中的盤再生裝置構(gòu)造圖。
下面，參照


本發(fā)明的實(shí)施例。
先參照圖20說明本發(fā)明實(shí)施例的記錄媒體再生裝置的概要。記錄媒體可以采用各種型式。在以下的實(shí)施例中，所用的記錄媒體是盒式盤(下面僅稱為盤)。收容部21配置在框體內(nèi)，在該收容部21的各層架子(實(shí)施例中為6層)中容納著盤。第1移送機(jī)構(gòu)使盤在收容部21內(nèi)與框體外的位置之間移動，第2移送機(jī)構(gòu)使盤在收容部21內(nèi)與再生機(jī)構(gòu)之間移動。第1和第2移送機(jī)構(gòu)不能上下方向移動。
為了使任意一個盤能與第1或第2移送機(jī)構(gòu)的抽出高度一致，收容部21被驅(qū)動升降。如圖20(a)所示，第1移送機(jī)構(gòu)比第2移送機(jī)構(gòu)低相當(dāng)于收容部21內(nèi)一層盤的高度。圖20(b)表示收容部21被移動到最下位置的狀態(tài)。這時，第1移送機(jī)構(gòu)與最上層的盤接合，第2移送機(jī)構(gòu)位于與收容部21的上部空間對應(yīng)的位置。圖20(c)表示收容部21被移動到最上位置的狀態(tài)。這時，第2移送機(jī)構(gòu)與最下層的盤接合，第1移送機(jī)構(gòu)位于與收容部21的下部空間對應(yīng)的位置。這樣，雖然收容部21具有6層容納盤的架子，但被驅(qū)動相當(dāng)于7層盤的行程。
再生機(jī)構(gòu)被上下方向驅(qū)動。當(dāng)盤被第2移送機(jī)構(gòu)送到再生位置時，再生機(jī)構(gòu)上升，用轉(zhuǎn)臺和夾持器挾住盤。盤被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)而成為再生狀態(tài)。
為了確認(rèn)收容部21內(nèi)的盤已位于正規(guī)位置，設(shè)置了盤位置檢測部件26，該檢測部件26穿過收容部21內(nèi)的盤的中央孔并可升降。該盤位置檢測部件26在彈簧的彈力作用下上升。盤位置檢測部件26的升降行程相當(dāng)于2層盤高度，盤位置檢測部件26在下降位置時，由第1或第2移送機(jī)構(gòu)移送的盤與盤位置檢測部件26不干擾。當(dāng)盤被第1或第2移送機(jī)構(gòu)移送到收容部21內(nèi)后，盤位置檢測部件26上升。盤位置檢測部件26未穿過的盤被固定在盤位置檢測部件26上方的部件穿過。
第2電動機(jī)驅(qū)動第2移送機(jī)構(gòu)和收容部移動機(jī)構(gòu)，第1電動機(jī)驅(qū)動第1移送機(jī)構(gòu)和盤再生機(jī)構(gòu)的盤夾持機(jī)構(gòu)，可在第2移送機(jī)構(gòu)和收容部移動機(jī)構(gòu)之間切換第2電動機(jī)的動力。
第1移送機(jī)構(gòu)在盤再生機(jī)構(gòu)的相反側(cè)從收容部21內(nèi)抽出盤，所以，在盤再生機(jī)構(gòu)保持著盤的狀態(tài)下或未保持著盤的狀態(tài)下，都能進(jìn)行收容部21內(nèi)的盤更換或往收容部21內(nèi)放入盤。
下面，參照圖 1至圖19詳細(xì)說明實(shí)施例。圖1至圖4是表示本發(fā)明實(shí)施例的盤再生裝置各部分的分解立體圖。在以下說明中將圖1中的X軸的正方向、Y軸的正方向及Z軸的正方向分別稱為后方向、右方向和上方向。另外，圖2至圖4中的各部件的姿勢與圖1中各部件的關(guān)系相同。
圖1中所示的主底盤1支承著圖1至圖4中所示的全部零件。右側(cè)面底盤2連接在主底盤1的右側(cè)面。齒輪組支承部件3和導(dǎo)板4連接在右側(cè)面底盤2上。第1電動機(jī)7連接在齒輪組支承部件3上。齒輪組支承部件3支承著由皮帶和空轉(zhuǎn)齒輪構(gòu)成的傳動機(jī)構(gòu)。該傳動機(jī)構(gòu)將第1電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)傳遞給支承在齒輪組支承部件3上的齒輪8。夾持器支承部件5連接在主底盤1的后側(cè)上面，保持著可旋轉(zhuǎn)的夾持器10。在夾持器支承部件5的左側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有導(dǎo)槽5a，該導(dǎo)槽5a用于移送圖2所示的托架20。在開關(guān)基板12上安裝著開關(guān)SW2和SW4～SW9并固定在主底盤1的底面。
收容器蓋6連接在主底盤1的前側(cè)上面，并復(fù)蓋在圖2所示的收容器21的上部。圖5和圖6中詳細(xì)表示了收容器蓋6與收容器21的配置關(guān)系。圖5是表示所有的托架20都收容在收容器21內(nèi)狀態(tài)的剖面圖，圖6是表示托架20從收容器中抽出一部分狀態(tài)的剖面圖。如圖所示，開關(guān)動作桿11可上下動地支承在從收容器蓋6中央向下方延伸的圓筒形部6a上。開關(guān)SW10通過基板與開關(guān)動作桿11相對地固定在收容器蓋6上。
在收容器蓋6的右前方，與圖2所示收容器21的孔21c對應(yīng)的位置處設(shè)有接合桿6b。該接合桿6b的下端高度與圓筒形部6a的下端高度略相同。在收容器蓋6的前方下部設(shè)有阻擋部6c。受光元件74通過基板安裝在收容器蓋6上。向受光元件74發(fā)射光的發(fā)光元件73通過基板安裝在主底盤1上。
如圖14(c)所示，裝載滑塊9與導(dǎo)板4嵌合并可前后方向滑動地支承在導(dǎo)板4上。在裝載滑塊9的下部左側(cè)面設(shè)有齒條9a，該齒條9a與圖4和圖15所示的內(nèi)齒輪52的外齒52a嚙合，由于齒條9a與內(nèi)齒輪52嚙合，通過內(nèi)齒輪52的旋轉(zhuǎn)將裝載滑塊9向前后方向驅(qū)動。如圖14(a)所示，開關(guān)動作滑塊13的突起13b、13b與主，底盤1的長孔1s、1s嵌合著，開關(guān)動作滑塊13可左右方向移動地支承在主底盤1上。
如圖14(a)(d)(b)和(e)所示，設(shè)在開關(guān)動作滑塊13上的凸部13a與裝載滑塊9的突起9b和9c抵接。如圖14(a)和圖14(d)所示，當(dāng)裝載滑塊9移動到前方即托盤收容位置時，裝載滑塊9的突起9b通過凸部13a將開關(guān)動作滑塊13向左方向推，使開關(guān)SW8動作。另外，如圖14(b)和圖14(e)所示，當(dāng)裝載滑塊9移動到后方即裝載位置時，裝載滑塊9的突起9c通過凸部13a將開關(guān)動作滑塊13向右方向推，使開關(guān)SW7動作。當(dāng)裝載滑塊9的突起9b或9c未推壓開關(guān)動作滑塊13的凸部13a時，開關(guān)動作滑塊13被SW7和SW8推壓，處于中間位置。
圖2所示的托架20由其大徑盤用凹部20e和小徑盤用凹部20f定位并載置盤。在托架20的大徑盤用凹部20e外側(cè)，形成有孔20c。當(dāng)托架20收容在收容器21內(nèi)時，該孔20c的位置與收容器21的孔21c對應(yīng)。因此，上述收容器蓋6的接合桿6b通過收容器21的孔21c穿過托架20的孔20c。收容器21由設(shè)在內(nèi)壁上的槽21a、21a…支承托架20，收容6個托架20。另外，如前所述，在收容器21上設(shè)有孔21c，該孔21c的位置與收容器內(nèi)的托架20的孔20c對應(yīng)。在托架20的小徑盤用凹部20f的一部分上設(shè)有孔20f。如后所述，在托架20從框體外向收容器21內(nèi)方向移動時，該孔20f用于供發(fā)光元件73的光束通過。
固定在圖2所示收容器21上的板簧24與托架20的凹槽20g嵌合，用于輕輕地定位托架20。托架20的第1鉤接合缺口20b與圖3所示托架抽出部件36的第1鉤36a嵌合。因此，托架20可以被托架抽出部件36在收容器21與框體外之間移動。
另外，托架20的第2鉤接合缺口20a與圖3所示的裝載鉤40的第2鉤40a嵌合。這樣，托架20可以被裝載鉤40在收容器21與再生位置之間移動。托架抽出部件36及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成第1移送機(jī)構(gòu)，裝載鉤40及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成第2移送機(jī)構(gòu)。
收容器21的軸21b、21b與設(shè)在主底盤1上的縱向槽1a、1a嵌合。在收容器21的下側(cè)連接著前板22和后板23。前板22上立設(shè)著軸22a、22a。后板23上立設(shè)著軸23a，還設(shè)有舌片23b。
主底盤1的導(dǎo)桿1c穿過收容器升降滑塊25的長孔25e，主底盤上的軸1r、1r穿過槽25b、25b。這樣，收容器升降滑塊25可左右方向滑動地支承在主底盤1上。收容器升降滑塊25上設(shè)有7個具有水平部的臺階形槽25c、25c…和齒條25a。
收容器升降滑塊25的齒條25a與圖4和圖15所示的齒輪56嚙合。前板22的軸22a、22a和后板23的軸23a穿過臺階形槽25c、25c…。即，齒輪56的旋轉(zhuǎn)使收容器升降滑塊25移動，從而收容器21被升降。收容器升降滑塊及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成收容部移動機(jī)構(gòu)。
當(dāng)收容器21位于最下降位置即原來位置時，舌片23b使開關(guān)SW2動作。這時，收容器21的最上層架子的托架20到達(dá)被托架抽出部件36向框體外拉出的位置。與該托架抽出部件36對應(yīng)的位置(這種情況下是收容器的最上層架子)上是否有托架，可由后述的開關(guān)SW9檢測出來。這時，裝載鉤40位于最上層架子的上部空間處。
開關(guān)動作臂28通過孔28a可轉(zhuǎn)動地支承在主底盤1的軸1g上，其右側(cè)端部與開關(guān)SW6抵接。開關(guān)動作臂28被開關(guān)SW6往反時針方向推壓。開關(guān)動作臂28的突起28b位于與收容器升降滑塊25的孔25d、25d…對應(yīng)的位置，當(dāng)收容器升降滑塊25移動，每當(dāng)孔25d通過時，突起28b進(jìn)入孔25d內(nèi)，開關(guān)動作臂28擺動。開關(guān)SW6每當(dāng)孔25d通過時開關(guān)一次。
孔25d與孔25d之間的間距與使托架20升降一層的移動距離相同。設(shè)收容器21移動到最下位置時的收容位置為0，在使收容器21上升時，開關(guān)SW 6每開關(guān)一次時向上計(jì)數(shù)收容位置；在使收容器21下降時，開關(guān)SW6每開關(guān)一次向下計(jì)數(shù)收容位置，這樣，控制電路可存儲收容器的位置。
收容器從原來位置可上升7層架子的高度，當(dāng)收容器位于最上升位置時，最下層的架子位于托架能被裝載鉤40拉出或送入的位置。即，托架抽出部件36位于最下層架子下部的空間處。另外，如前所述，在收容器升降滑塊25的臺階形槽25c上設(shè)有7個水平部，這樣當(dāng)收容器的各層架子位于與裝載鉤40或托架抽出部件36對應(yīng)的高度時，收容器可暫時地停止。
盤位置檢測部件26具有桿狀突起26a和26b，桿狀突起26a和26b的內(nèi)部形成為向下面開口的中空部。圖1所示主底盤1的導(dǎo)桿1c和1d與桿狀突起26a和26b的中空部嵌合，這樣，盤位置檢測部件26成為可上下動的狀態(tài)。
主底盤1和盤位置檢測部件26之間夾有壓縮彈簧27，該壓縮彈簧27將盤位置檢測部件26往上方向推壓。形成在圖4所示臂58前端的凹部58a與盤位置檢測部件26的桿狀突起26a的基端部嵌合。臂58使盤位置檢測部件26上下動。圖5表示盤位置檢測部件26上升的狀態(tài)，圖6表示盤位置檢測部件26下降的狀態(tài)。
當(dāng)盤位置檢測部件26上升時，通過開關(guān)動作桿11使開關(guān)SW10動作。桿狀突起26a穿過收容器21內(nèi)的盤中央孔，桿狀突起26b穿過收容器21內(nèi)的托架20的孔20c。
圖2、圖5及圖6所示開關(guān)動作臂29通過軸29a可轉(zhuǎn)動支承在主底盤1的底面中央部稍靠右的輪轂1h上，其后方下端部與開關(guān)SW9抵接，被開關(guān)SW9推壓著。另外，其突起29b對應(yīng)于被托架抽出部件36抽出的層，與該位置上的托架20的后端部抵接。
因此，在托架20從收容器中被抽出時或返回時，開關(guān)動作臂29轉(zhuǎn)動，使開關(guān)SW9開關(guān)一次。開關(guān)SW9用于檢測托架20已被托架抽出部件36返回了收容器21。另外，開關(guān)SW9還檢測被托架抽出部件36抽出的層上有無托架。
圖3所示開關(guān)保持部件38的下面形成有ユ字形的凸部38b，該凸部38b嵌入圖1所示右側(cè)面底盤2的前方ユ字形凹部2d內(nèi)。滑動托架31由主底盤1和開關(guān)保持部件38可前后方向移動地支承著。即，開關(guān)保持部件38的凸部38a與滑動托架31右側(cè)面上的槽31d嵌合，主底盤1的左側(cè)面的凸部1j與滑動托架31左側(cè)面上的槽31e嵌合。
滑動托架31與收容器21的位置關(guān)系如圖7和圖8所示。圖7表示滑動托架31將托架20返回收容器21內(nèi)的狀態(tài)，圖8表示將托架20抽出框體外的狀態(tài)。如圖所示，由于滑動托架31從左右挾住收容器21，所以，滑動托架31可在左右形成作為長支承部的槽31e、31d。因此，穩(wěn)定地且可前后方向滑動地被支承著，另外，如后所述，可穩(wěn)定地支承主滑動塊34及托架抽出部件36。而且，當(dāng)滑動托架31收容在框體內(nèi)時，由于滑動托架31包圍著收容器21，所以，可以在狹窄的空間增大滑動托架31的行程，可將托架20拉出長的距離。
當(dāng)滑動托架31如圖7所示地收容在框體內(nèi)時，或者在向框體外的移動行程(向前方向的移動行程)途中時，連接在開關(guān)保持部件38上的開關(guān)SW3的動作動片被滑動托架31的右側(cè)面推壓。如圖8所示，在滑動托架31的向框體外移行程的終端，滑動托架31的后端傾斜部31c與開關(guān)SW3的動作片相向，解除對動作片的推壓。即，開關(guān)SW3檢測滑動托架31的開位置。
圖3所示的導(dǎo)板33連接在滑動托架31的下面。導(dǎo)板33和滑動托架31挾著主滑塊34和托架抽出部件36，將這些部件可前后方向移動地支承著。
在主滑塊34的下面前后方向上設(shè)有齒條34a。齒條34a與圖1所示的齒輪8嚙合。因此，第1電動機(jī)7的正反旋轉(zhuǎn)使主滑塊34前后方向移動。主滑塊34使滑動托架31和托架抽出部件36移動，另外，使圖7和圖8所示的齒輪62旋轉(zhuǎn)。
即，通過主滑塊34的向后方移動，可將滑動托架31拉入框體內(nèi)。將滑動托架31拉入框體內(nèi)后還可以再向后方移動。這樣再向后方移動的主滑塊34使圖4、圖7和圖8所示的齒輪62旋轉(zhuǎn)。
圖3和圖9～圖11所示的托架抽出部件36將轉(zhuǎn)動部件37可轉(zhuǎn)動地支承著，轉(zhuǎn)動部件37的軸37a與滑動托架31的J形槽31a嵌合。轉(zhuǎn)動部件37的軸37a還能與主滑塊的凹槽34c嵌合，圖3和圖9～圖11所示的滑動托架31將轉(zhuǎn)動部件可旋轉(zhuǎn)地支承著。轉(zhuǎn)動部件35的軸35a與圖1所示的右側(cè)面底盤2的J形槽2a嵌合，還能與主滑塊34的凹槽34d嵌合。
圖9～圖11是表示主滑塊34、滑動托架31和托架抽出部件36的相對位置變化的圖。如圖9所示，主滑塊34移動到后方時，軸37a與J形槽31a的右方突出部嵌合，與凹槽34c不嵌合，所以，主滑塊34不驅(qū)動托架抽出部件36。這時，由于軸35a與J形槽2a的右方突出部嵌合，不與凹槽34d嵌合，所以，主滑塊34不驅(qū)動滑動托架31。即，在圖9所示狀態(tài)下，即使主滑塊34移動，托架抽出部件36和滑動托架31也不移動。
當(dāng)主滑塊34向前方移動到圖10所示位置時，凹槽34c將軸37a拉入，軸37a與J形槽31a的直線部嵌合，托架抽出部件36被驅(qū)動。這時滑動托架31還未被移動。
當(dāng)主滑塊34向前方移動到圖11所示位置時，凹槽34d將軸35a拉入，軸35a與J形槽2a的直線部嵌合，滑動托架31被驅(qū)動。當(dāng)主滑塊34向前方移動時，先將托架抽出部件36往前方移動，再將滑動托架31與托架抽出部36一起向前方移動。
當(dāng)托架抽出部件36向前方移動時，將收容器21內(nèi)的托架20向前方抽出，將其前端載置在與滑動托架31連接著的下板32的舌片32a、32a。圖6表示托架20被載置在下板32的舌片32a、32a上的狀態(tài)。如圖6所示，在托架20從收容器21向框體外被抽出的狀態(tài)下，托架20上的盤與收容器蓋6的阻擋部6c之間的距離C小于盤的厚度。
在滑動托架31收容在框體內(nèi)的狀態(tài)下，舌片32a、32a嵌入設(shè)在主底盤1的框上面1e上的凹槽1f、1f內(nèi)，與收容器21內(nèi)的托架20接近。這樣，當(dāng)托架20被抽出時，托架20的前端的凹槽20d、20d與滑動托架31的突起31b、31b嵌合，托架20的前端的左右方向位置被定位。另外，托架20的后方由主底盤1的框上面1e支承，托架20的左右方向位置由框上面1e的左右兩側(cè)垂直面定位。
圖4所示的軸61嵌合并支承在設(shè)在圖1所示主底盤1底面上的孔1p和設(shè)在圖3所示支承部件39的稍后部左側(cè)下面的孔內(nèi)。軸61將凸輪齒輪63和齒輪62可旋轉(zhuǎn)地支承著。凸輪齒輪63的突起63a與齒輪62的凹槽62b嵌合，凸輪齒輪63和齒輪62一體地旋轉(zhuǎn)。如前所述，齒輪62被主滑塊34旋轉(zhuǎn)。
圖7表示主滑塊34開始使齒輪62旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。當(dāng)主滑塊34移動到后方時，其后端推壓齒輪62的突起62a，齒輪62旋轉(zhuǎn)。齒輪62與主滑塊34的齒條34b嚙合，齒輪62和主滑塊34的位置關(guān)系是一定的，成為順利嚙合的狀態(tài)。
圖3所示的支承部件39通過其上的孔39c和39d與右側(cè)面底盤2的軸2b和2c嵌合而連接著。支承部件39的左側(cè)側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)槽39b，該導(dǎo)槽39b與圖1中說明的夾持器保持部件5的導(dǎo)槽5a一起在托架20的移送時導(dǎo)引托架。轉(zhuǎn)動部件41可轉(zhuǎn)動地支承在裝載鉤40上。轉(zhuǎn)動部件41的軸41a與支承部件39的L形槽39a嵌合。軸41b與圖1所示裝載滑塊9的傾斜槽9d嵌合，這樣，裝載鉤40由支承部件39和裝載滑塊9可前后方向移動地支承著。圖12表示支承部件39、裝載滑塊9、裝載鉤40、轉(zhuǎn)動部件41的組裝狀態(tài)。
圖13表示裝載滑塊9驅(qū)動裝載鉤40的狀態(tài)。圖13(a)表示裝載鉤40正在被驅(qū)動過程中，這時，軸41a(被軸41b擋住的部分)與L形槽39a的水平部嵌合著，轉(zhuǎn)動部件41不轉(zhuǎn)動，裝載鉤40與裝載滑塊9成一體地動作。
圖13(b)表示軸41a與L形槽39a的水平部后端嵌合著的狀態(tài)，圖13(c)表示裝載滑塊9移動到移動行程終端的狀態(tài)。裝載滑塊9在從圖13(b)所示位置到圖13(c)所示位置移動期間，轉(zhuǎn)動部件41轉(zhuǎn)動，裝載鉤40幾乎不移動，裝載滑塊9約束住，即使移動位置分散裝載鉤40的停止位置也穩(wěn)定。
如前所述，由于托架20的第2鉤嵌合缺口20a與裝載鉤40的第2鉤40a嵌合，所以，當(dāng)裝載鉤40移動到后方時，收容器21內(nèi)的托架20被裝載鉤40拉出。再由圖1和圖3中所述的夾持器支承部件5的導(dǎo)槽5a和支承部件39的導(dǎo)槽39b導(dǎo)引，被移送到圖7至圖8所示的轉(zhuǎn)臺70a的正上方即裝載位置。這樣，由于托架20被固定在主底盤1上的部件導(dǎo)引，所以在移送中不振動，并能切實(shí)地被拉入導(dǎo)引部。
這樣，裝載滑塊9的移動使托架20在收容器21內(nèi)與轉(zhuǎn)臺70a之間移動，裝載滑塊9的移動終端如圖14中所述地由開關(guān)SW7和SW8檢測出。托架抽出部件36和裝載鉤40都從收容器21中抽出托架20，但如圖20和圖6所示，它們的高度錯開一層托架，所以，不會對著拉同一托架20。
圖4和圖15所示的原動齒輪51、內(nèi)齒輪52和移送齒輪54可旋轉(zhuǎn)地支承在軸1h上。軸1h的下端和上端分別支承在圖1所示主底盤1的孔1k內(nèi)和連接在主底盤1上的保持部件55的孔55a內(nèi)。另外，保持部件55的孔55a與主底盤1的孔1k對應(yīng)著。可旋轉(zhuǎn)地支承在移送齒輪54的軸上的行星齒輪53、53與內(nèi)齒輪52的內(nèi)齒52b和太陽齒輪51b嚙合，該太陽齒輪51b形成在原動齒輪51上。這些齒輪構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)。
第2電動機(jī)50固定在圖1所示主底盤1的輪轂1m上。由于第2電動機(jī)50驅(qū)動的減速機(jī)構(gòu)與原動齒輪51的大齒輪51a嚙合，所以第2電動機(jī)50驅(qū)動原動齒輪51旋轉(zhuǎn)。當(dāng)內(nèi)齒輪52停止著時，原動齒輪51的旋轉(zhuǎn)傳遞給移送齒輪54，移送齒輪54停止著時，原動齒輪51的旋轉(zhuǎn)傳遞給內(nèi)齒輪52。
如前所述，內(nèi)齒輪52的外齒52a與裝載滑塊9的齒條9a嚙合(圖15)，驅(qū)動裝載滑塊9。移送齒輪54通過夾在主底盤1和保持部件55之間并可旋轉(zhuǎn)地支承著的齒輪56和57與收容器升降滑塊25的齒條25a連接，驅(qū)動收容器升降滑塊25。
圖4和圖16至圖18所示的滑塊59通過前后方向延伸的若干個長孔可前后方向滑動地支承在保持部件55的上側(cè)，被張拉螺旋彈簧72往前方推壓。設(shè)在滑塊59上的凸輪從動件59b與凸輪齒輪63的突起63a嵌合，滑塊59被凸輪齒輪63向前后方向驅(qū)動。設(shè)在滑塊59下面的凸輪形突起59a與可轉(zhuǎn)動地支承在保持部件55上的臂56的邊緣嵌合，如圖16至圖18所示地使臂58轉(zhuǎn)動。
即，主滑塊34使圖2所示的盤位置檢測部件26升降，在托架20不正在出入收容器21時，使盤位置檢測部件26上升。例如，在盤偏置8cm的狀態(tài)下，托架20收容在收容器21內(nèi)時，偏置的盤不妨礙盤位置檢測部件26的上升，開關(guān)SW10不動作，所以，可檢測出盤偏置及托架偏置等。
另外，盤位置檢測部件26具有與托架20對應(yīng)的升降行程，該托架20分別與托架抽出部件36和裝載鉤40接合。即，盤位置檢測部件26的升降行程相當(dāng)于2層托架。
當(dāng)盤位置檢測部件26上升時，桿狀突起26a和26b分別穿過收容器內(nèi)的盤中央孔和托架20的孔20c。這時，桿狀突起26a抵接開關(guān)動作桿11，使開關(guān)SW10動作，桿狀突起26b抵接收容器蓋里面的接合桿6b。
當(dāng)收容器21上升，有時托架20會位于裝載鉤40上側(cè)的位置。這時，由于盤位置檢測部件26的升降行程的原因，桿狀突起26a不穿過裝載鉤40上側(cè)盤的中央孔，桿狀突起26b不穿過托架20的孔20c。但是，在這種狀況下，如圖5所示，圓筒形部6a穿過裝載鉤40上側(cè)的盤中央孔，收容器蓋里面的接合桿6b穿過托架20的孔20c。因此，無論收容器21的位置如何，即使盤位置檢測部件26上升時有振動，托架20和托架上的盤不會偏置。
如圖6所示，在盤位置檢測部件26下降時，托架抽出部件36和裝載鉤40可將收容器21內(nèi)的托架20往各自的方向抽出。另外，在盤位置檢測部件26下降時，即使對裝置有振動，由于托架抽出部件36和裝載鉤40分別與托架20接合著，而這時的托架20位于桿狀突起26b不存在的位置，所以，這些托架20不會偏置。
如果將盤位置檢測部件26的桿狀突起26a和26b的前端設(shè)成錐形，則當(dāng)盤位置檢測部件26上升時，可修正盤或托架的小的偏置。這樣，在使收容器21升降時，可防止裝載鉤40或托架抽出部件36與托架20接觸。
圖4和圖16至圖18所示的制動部件60夾在主底盤1與保持部件55之間并可前后方向滑動地支承著，設(shè)在其上的凸輪從動部60a與凸輪齒輪63的凸輪63b嵌合，被凸輪齒輪63向前后方向驅(qū)動。設(shè)在制動部件60上的突起60b與移送齒輪54接合，突起60c與內(nèi)齒輪52接合。
如前所述，當(dāng)移送齒輪54被接合著時，內(nèi)齒輪52被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，當(dāng)內(nèi)齒輪52被接合著時，移送齒輪54被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所以，制動部件60的動作使第2電動機(jī)50的動力傳遞目標(biāo)被切換。即，主滑塊34切換第2電動機(jī)50的動力傳遞目標(biāo)。制動部件60及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)和行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成了動力切換機(jī)構(gòu)。
圖4和圖16至圖18所示的凸輪齒輪63與齒輪64嚙合，該齒輪64可旋轉(zhuǎn)地支承在主底盤1的稍后部右側(cè)。該齒輪64還與設(shè)在旋轉(zhuǎn)部件65上的齒65a嚙合，該旋轉(zhuǎn)部件65可旋轉(zhuǎn)地支承在主底盤1的軸1n上。旋轉(zhuǎn)部件65的軸65c與滑塊71的J形槽71a嵌合，該滑塊71可滑動地支承在主底盤1的后部。J形槽71a的圓弧部半徑與軸65c的旋轉(zhuǎn)半徑一致，在旋轉(zhuǎn)部件65旋轉(zhuǎn)著時滑塊71移動或停止。
升降部件69的軸69a、69a…與主底盤1的縱向?qū)Р?b、1b…和滑塊71的斜升降導(dǎo)槽71b、71b嵌合。這樣，升降部件69通過齒輪62～滑塊71被主滑塊34升降。機(jī)械底盤70通過彈簧和減震器安裝在升降部件69上。
機(jī)械底盤70上固定著盤電機(jī)，在盤電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上固定著轉(zhuǎn)臺70a。拾光器70b安裝在機(jī)械底盤70上并可被送往由轉(zhuǎn)臺70a保持著的盤的半徑方向。拾光器70b在最離開轉(zhuǎn)臺70a的位置即原來位置時，圖未示的開關(guān)SW1動作，拾光器的原來位置被檢測出。
當(dāng)機(jī)械底盤70上升、轉(zhuǎn)臺70a上升時，托架20上的盤被轉(zhuǎn)臺70a和夾持器10夾住，由盤電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。在盤旋轉(zhuǎn)期間，拾光器70b被送往盤半徑方向，將盤中記錄的信號再生。安裝在機(jī)械底盤70上的部件、夾持器10和機(jī)械底盤70的驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成了再生機(jī)構(gòu)。
圖4和圖16至圖18所示的桿66和67在接近旋轉(zhuǎn)部件65的位置，其各自的孔66a和67a與主底盤1的軸嵌合，可旋轉(zhuǎn)地支承在主底盤1上，被張拉螺旋彈簧68推壓，其后端壓接在旋轉(zhuǎn)部件65凸輪65b上。桿66和67的前端分別與開關(guān)SW4和SW5抵接。
隨著旋轉(zhuǎn)部件65的旋轉(zhuǎn)，桿66和67繞著與孔66a和67a嵌合的軸擺動。桿66和67分別使開關(guān)SW4和SW5動作。在機(jī)械底盤70已上升時或剛要開始下降時，開關(guān)SW4為開，在機(jī)械底盤70已下降時或剛要開始上升時，開關(guān)SW5為開。
圖16表示凸輪齒輪63被主滑塊34旋轉(zhuǎn)前的狀態(tài)。這時，盤位置檢測部件26是下降著，內(nèi)齒輪52與制動部件60接合著。另外，轉(zhuǎn)臺70a是上升著。開關(guān)SW4和開關(guān)SW5為關(guān)。
圖17表示凸輪齒輪63被主滑塊34旋轉(zhuǎn)到中途的狀態(tài)。這時，盤位置檢測部件26是上升著，內(nèi)齒輪52與制動部件60接合著。另外，轉(zhuǎn)臺70a是上升著。開關(guān)SW4為開，開關(guān)SW5為關(guān)。
圖18表示凸輪齒輪63被主滑動塊34旋轉(zhuǎn)到最大轉(zhuǎn)動角度的狀態(tài)。這時，盤位置檢測部件26是下降著，移送齒輪54與制動部件60接合著。另外，轉(zhuǎn)臺70a是下降著。開關(guān)SW4為關(guān)，開關(guān)SW5為開。
圖19的圖表表示上述各部件的動作定時。圖(a)～(h)的橫軸是主滑塊行程，具有相同的單位。
主滑塊移動起點(diǎn)A表示主滑塊的最前進(jìn)位置，主滑塊移動終點(diǎn)B表示主滑塊的最后退位置。
圖(b)和(c)分別表示滑動托架31和托架20的移動期間?；瑒油屑?1的移動終點(diǎn)C比托架20的移動D終點(diǎn)早。圖(d)表示盤位置檢測部件26的升降狀態(tài)。圖(e)表示轉(zhuǎn)臺的升降狀態(tài)。如前所述，轉(zhuǎn)臺的上升位置G點(diǎn)由開關(guān)SW4檢測。
圖(f)表示凸輪齒輪63的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。圖(g)表示行星齒輪機(jī)構(gòu)的部件的可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在H點(diǎn)以前托架可以旋轉(zhuǎn)，在J點(diǎn)以后內(nèi)齒輪可以旋轉(zhuǎn)。圖(h)表示收容器升降和裝載滑塊的移動狀態(tài)。托架旋轉(zhuǎn)界限點(diǎn)H以前收容器升降。旋轉(zhuǎn)滑塊在盤位置檢測部件26下降的F點(diǎn)以后被驅(qū)動。
下面說明具有上述構(gòu)造的盤再生裝置的動作。
圖21所示的控制電路備有微機(jī)、存儲器、輸入輸出接口、驅(qū)動電路等，輸入來自操作鍵和開關(guān)SW1～SW10的信號和來自再生部的信號，驅(qū)動第1電動機(jī)7(M1)和第2電動機(jī)50(M2)，再向再生部輸出再生信號，驅(qū)動再生部的盤電機(jī)和拾光器移送電機(jī)。
根據(jù)各開關(guān)SW1～SW10的動作和設(shè)在框體前面板上的圖未示鍵的操作，裝置由控制電路控制。在初始狀態(tài)，如圖7所示，托架抽出部件36和裝載鉤40與收容器21內(nèi)的托架20、20接合著。主滑塊34位于剛要離開齒輪62的位置，從上方看，齒輪62順時針方向轉(zhuǎn)動著。
轉(zhuǎn)臺70a為已上升的狀態(tài)。收容器21位于最下位置。制動部件60如圖16所示地被向后方向移動，突起60c與內(nèi)齒輪52嚙合使其停止。(這時，開關(guān)SW2、SW4和SW8為開，開關(guān)SW5和SW7為關(guān))這樣，第2電動機(jī)50能夠只使移送齒輪54旋轉(zhuǎn)。因此，收容器升降滑塊25被第2電動機(jī)移動，圖2、圖5和圖6所示的收容器21被升降。
在該狀態(tài)下，通過使收容器21升降，使再生盤的托架高度與裝載鉤40一致，就可以選擇要再生的盤。即，第2電動機(jī)使收容器21上升，開關(guān)SW6的開關(guān)使存儲收容器位置的控制電路的計(jì)數(shù)器從0往上計(jì)數(shù)，這樣，可以使再生盤的托架高度與裝載鉤40一致。另外，也可以使進(jìn)行盤更換的托架20的高度與托架抽出部件36一致。
先說明盤的更換。盤更換可以在上述的初始狀態(tài)進(jìn)行，也可以在裝載鉤40將托架20移動到轉(zhuǎn)臺70a上的再生狀態(tài)進(jìn)行。(這時開關(guān)SW7為開，開關(guān)SW8為關(guān))即，如前所述，當(dāng)主滑塊34位于圖7所示位置時，轉(zhuǎn)臺70a雖然處于上升狀態(tài)，但如果在轉(zhuǎn)臺70a上升前，任一個托架20已被裝載鉤40移送到了轉(zhuǎn)臺70a上，則該托架20上的盤被轉(zhuǎn)臺70a和夾持器10保持著成為再生狀態(tài)。然后，即使主滑塊34從圖7所示位置向前方(圖中下方)移動，制動部件60的狀態(tài)也不變化，齒輪52不旋轉(zhuǎn)，所以再生狀態(tài)不變化。
第2電動機(jī)50使收容器升降滑塊25移動、升降收容器21，當(dāng)進(jìn)行盤更換的托架20的高度與托架抽出部件36一致后，主滑塊34被第1電動機(jī)7往前方向送。
在主滑塊34移動行程的初期階段，圖3所示的轉(zhuǎn)動部件35從上方看順時針方向轉(zhuǎn)動，其軸35a與圖9所示右側(cè)面底盤2的J形槽2a的垂直于滑動托架31移動方向的部分嵌合，所以轉(zhuǎn)動部件35的軸35a的前后方向的移動被阻止，支承轉(zhuǎn)動部件35的滑動托架31不動。
托架抽出部件36也同樣地，在主滑塊34的前進(jìn)行程初期不動。在主滑塊34的前進(jìn)行程途中，圖10所示的轉(zhuǎn)動部件37由主滑塊34的凹槽34c導(dǎo)引并轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動部件37的軸37a進(jìn)入J形槽31a的直線部，托架抽出部件36被向前方驅(qū)動。托架20被移送，其前端部分載置到下板31的舌片32a、32a上，由滑動托架31支承著。
當(dāng)主滑塊34進(jìn)一步移動時，如圖11所示，主滑塊34的凹槽34d與軸35a嵌合，使轉(zhuǎn)動部件35向反時針方向轉(zhuǎn)動。這樣，軸35a與J形槽2a的順著滑動托架31移動方向的部分嵌合，滑動托架31能夠移動并且在凹槽34d被軸35a推壓，滑動托架31向前方向移動，即向著從框體突出的方向移動。
即，滑動托架31從圖7所示位置移動到圖8所示的位置。這時，開關(guān)SW3為關(guān)。在圖8所示狀態(tài)，滑動托架31從框體突出，托架20也被托架抽出部件36抽出而與滑動托架31成為一體。在圖8所示狀態(tài)，可以更換托架20上的盤，或把盤放到托架20上。
把托架20收容到收容器21內(nèi)是通過使電動機(jī)7逆轉(zhuǎn)進(jìn)行的。這時，軸35a由J形槽2a導(dǎo)引，轉(zhuǎn)動部件35順時針方向轉(zhuǎn)動。因此，使滑動托架31后退后(開關(guān)SW4為開而檢測出)，主滑塊34可再后退。
當(dāng)滑動托架31后退并要將托架20收容到收容器21內(nèi)時，受光元件74的信號檢測托架20上是否有盤。圖6所示距離C小于盤厚度，所以，可防止將2個盤載置到托架20上拉入框體內(nèi)。使收容器升降選擇托架，使所選擇的托架突出于框體外更換盤，反復(fù)上述操作便可更換所有的托架上的盤。
下面說明從初始狀態(tài)再生任意托架上盤的動作。在圖7所示的初始狀態(tài)，使收容器升降，使要再生的盤的托架20與裝載鉤40對齊后，由第1電動機(jī)7使主滑塊34后退時，齒輪62的齒與齒條34b嚙合，齒輪62和凸輪齒輪63反時針方向轉(zhuǎn)動。
這樣，轉(zhuǎn)臺71a便從上升位置降下，制動部件60前進(jìn)，移送齒輪54停止。該狀態(tài)由開關(guān)SW5成為開而檢測出。該狀態(tài)在圖18示出。當(dāng)凸輪齒輪63從圖19(f)的D點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到B點(diǎn)期間，如圖19(d)所示，盤位置檢測部件26一度上升后又降下。
內(nèi)齒輪52被第2電動機(jī)50旋轉(zhuǎn)，裝載滑塊9被送往后方向。托架20通過裝載鉤40被裝載滑塊9移動到轉(zhuǎn)臺70a上。(該狀態(tài)由開關(guān)SW7成為開而檢測出。)然后，第1電動機(jī)7的與上述相反方向的旋轉(zhuǎn)將主滑塊34往前方送，一直送到離開齒輪62之前的位置，轉(zhuǎn)臺70a上升，夾住盤成為再生狀態(tài)。(該狀態(tài)由開關(guān)SW4成為開而檢測出。)在該狀態(tài)，第1電動機(jī)7移動主滑塊34，如前所述，可進(jìn)行盤的更換。即，在該裝置中，可以在再生進(jìn)行中更換盤。
盤再生結(jié)束后，將盤返回收容器21的動作由第1電動機(jī)7和第2電動機(jī)50的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行，但這時它們的旋轉(zhuǎn)方向與將盤裝到轉(zhuǎn)臺上時相反。即，先由電動機(jī)50將主滑塊34從圖19所示的D點(diǎn)移動到B點(diǎn)，(主滑塊34從圖7所示位置后退。該狀態(tài)由開關(guān)SW5成為開而檢測出。)然后，由第2電動機(jī)50將旋轉(zhuǎn)滑塊9從再生位置前進(jìn)到圖14(a)所示位置，將托架20收容到收容器21內(nèi)。該狀態(tài)成為圖7所示的初始狀態(tài)。
如上所述地進(jìn)行盤的再生或收容器內(nèi)的盤更換，在將滑動托架31從框體外移動到框體內(nèi)時，即，托架20從框體被收容到收容器21內(nèi)后，主滑塊34移動到圖19所示的G點(diǎn)。(該狀態(tài)由開關(guān)SW4成為開而檢測出。)這樣，通過使主滑塊34移動，盤位置檢測部件26上升，但由于盤或托架20的位置偏置，盤位置檢測部件26的上升被這些部件阻止時，開關(guān)SW10不動作。這時，使滑動托架31移動到框體外。在修正了盤的偏置后，可使滑動托架31移動到框體內(nèi)。
同樣地，使托架20從再生位置返回收容器21內(nèi)時，也是使盤位置檢測部件26上升，當(dāng)盤或托架20的位置偏置時，將被返回的托架20排出框體外。這種情況下，將收容器21下降一層托架的高度，使排出的托架高度與托架抽出部件36的高度一致后，主滑塊34被移動到框體外。
當(dāng)盤再生或盤更換結(jié)束而停止裝置時，使盤位置檢測部件26上升，另外，使收容器21下降，使盤位置檢測部件26穿過收容器內(nèi)的所有的盤和托架。這樣，因裝置移動等對收容器21內(nèi)的盤和托架施加了力時，托架或盤的位置也不產(chǎn)生偏置。
下面參照圖22說明托架分別被移送到再生位置和框體外時的收容方法。為了便于說明起見，以下對盤相對于收容器的移動進(jìn)行說明(而不是對托架)。這種情況下，將收容器21內(nèi)的從上面數(shù)起第一個盤移送到再生位置的狀態(tài)，將從上面數(shù)起第3個盤向框體外排出。先在步驟S1，為了使第1個盤被裝載鉤40移送到再生位置，使收容器21升降后，由裝載鉤40將第1個盤移送到再生位置。
接著在步驟S2，為了使第3個盤被滑動托架31排出框體外，使收容器21升降后，在步驟S3由滑動托架31將第3個盤排出框體外。
接著在步驟S4，判斷有無收容框體外第3個盤的要求，如果有收容要求，移至步驟S6，如果無收容要求，則移至步驟S5。在步驟S5，判斷有無收容位于再生位置的第1個盤的要求，如果有收容要求，建立收容要求的標(biāo)志，移至步驟S6，如果無收容要求，則移至步驟S4。
在步驟S6，不使收容器21升降，由滑動托架31將框體外的第3個盤收容到收容器21內(nèi)。接著在步驟S7，尋找收容器21的1個空位置并由裝載鉤40對準(zhǔn)第1個盤返回的高度。這時，收容器21降下到原來位置后，一邊由開關(guān)SW9判斷盤從框體外返回的位置上有無托架(一邊尋找空位置)一邊使收容器21逐層上升，當(dāng)有了空位置時使收容器21上升一層，由裝載鉤40使空位置對準(zhǔn)第1個盤的返回高度。
接著在步驟S8，判斷有無收容在再生位置的第1個盤的要求，如果有收容要求，移至步驟S9，如果無收容要求則返回步驟S8。
在步驟S9，由裝載鉤40將第1個盤從再生位置收容到收容器21內(nèi)。這時，設(shè)定盤收容要求的標(biāo)志。這樣，盤從收容器先被移送到再生位置，然后，另一個盤被移送到框體外時，框體外的盤先收容到收容器內(nèi)后，再生位置的盤再收容到收容器內(nèi)，所以，不必尋找收容框體外盤的位置。另外，在收容再生位置的盤時，由于收容器的空位置是一個，所以可以使收容器21逐層上升尋找空位置。因此，不需要機(jī)構(gòu)復(fù)雜的盤取出位置存儲裝置。
另外，當(dāng)盤從收容器中被排出的狀態(tài)下電源被切斷時，可將被排出框體外的盤收容到收容器內(nèi)后，再尋找空位置，將再生位置的盤收容到收容器內(nèi)。
另外，也不需要存儲收容器的盤抽出位置的機(jī)構(gòu)。另外，由于第1移動機(jī)構(gòu)或第2移動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源和定位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源可以是同一個，所以可大幅度地降低制造成本。
另外，也可以采用與上述實(shí)施例不同的方案，即，盤從收容器先被移送到框體外，然后將另一個盤移送到再生位置。這種情況下，如果使框體外的盤先返回收容器后，再將盤移送到再生位置，則不必尋找收容來自框體外盤的位置。
例如，上述實(shí)施例中，可以這樣地切換第2電動機(jī)50的動力傳遞目標(biāo)即，當(dāng)主滑塊34后退著時，將第2電動機(jī)50的動力傳給第2移動機(jī)構(gòu)(裝載機(jī)構(gòu))，當(dāng)主滑塊34前進(jìn)時，將第2電動機(jī)50的動力傳給定位機(jī)構(gòu)(收容器移動機(jī)構(gòu))。當(dāng)然也可以進(jìn)行相反的切換。這種情況下，在主滑塊前進(jìn)到驅(qū)動第1移動機(jī)構(gòu)稍許前的狀態(tài)下，收容器移動機(jī)構(gòu)成為可以驅(qū)動的狀態(tài)。當(dāng)主滑塊處于將盤收容到收容器內(nèi)的狀態(tài)(主滑塊成為可驅(qū)動第1移動機(jī)構(gòu)的位置)下，由于收容器可以移動，所以在再生過程中可以更換盤。
下面參照圖23說明這種情況動作的例子。該例動作是將收容器內(nèi)的從上面數(shù)第3個盤向框體外排出的狀態(tài)下，將從上面數(shù)第1個盤移送到再生位置時的動作。先使收容器21升降，到達(dá)第3個盤可被滑動托架向框體外排出的位置后，在步驟S10，由滑動托架31將第3個盤排出到框體外。
接著在步驟S11，使收容器21升降，到達(dá)第1個盤可被裝載鉤40向再生位置移送的位置后，在步驟S12由裝載鉤40將第1個盤移送到再生位置。
接著在步驟S13，判斷有無收容在再生位置的第1個盤的要求，如果有收容要求，移至步驟S15，如果無收容要求則移至步驟S14。在步驟S14，判斷有無收容在框體外的第3盤的要求，如果有收容要求，建立收容要求的標(biāo)志并移至步驟S15，如果無收容要求則移至步驟S13。
在步驟S15，不使收容器21升降，由裝載鉤40將第1個盤從再生位置收容到收容器21內(nèi)。接著在步驟S16，尋找收容器21的一個空位置并由滑動托架31對準(zhǔn)框體外的第3個盤返回的高度。這時，收容器21下降到原來位置后，由開關(guān)SW9一邊判斷(一邊尋找空位置)盤從框體外返回的位置上有無托架，一邊使收容器21逐層上升，當(dāng)有了空位置時停止收容器21，使空位置對準(zhǔn)框體外的第3個盤被托架31返回的高度。
接著在步驟S17，判斷有無收容框體外的第3個盤的要求，如果有收容要求，移至步驟S18，如果無收容要求則返回步驟S17。
在步驟S18，由滑動托架31將第3個盤從框體外收容到收容器21內(nèi)。另外，這時，設(shè)定盤收容要求的標(biāo)志。這樣，在盤從收容器先移到框體外，然后另一個盤被移送到再生位置的情況下，再生位置的盤先被收容到收容器內(nèi)后，再將框體外的盤收容到收容器內(nèi)。
采用這樣的構(gòu)造，在具有收容若干個記錄媒體的收容部的記錄媒體再生裝置中，即使在記錄媒體的再生進(jìn)行中也能更換記錄媒體。后從收容部內(nèi)抽出記錄媒體的移送機(jī)構(gòu)被先驅(qū)動，將記錄媒體返回收容部，所以，在這期間不必驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)，避免了多余的動作。
下面參照圖24～圖28說明電源接通時的初始化動作。為了對應(yīng)于突然停電等情況，假設(shè)該初始化動作在所有狀態(tài)下電源被切斷的情況。但是，該裝置中，由于滑動托架31在突出于框體外的狀態(tài)下，收容器21不移動，所以，在電源切斷狀態(tài)下，如果滑動托架31已突出在框體外，則位于滑動托架31上的托架20向收容器21內(nèi)收容的位置與這時收容器21的停止位置的滑動托架31返回托架的位置一致。
圖24～圖25表示初始化程序的流程，圖26～圖28表示在各電動機(jī)正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)時的各電動機(jī)和各開關(guān)的各自的輸入和輸出定時圖。標(biāo)記M1和M2表示第1電動機(jī)7和第2電動機(jī)50，標(biāo)記SW2～SW9分別表示開關(guān)SW2～SW9。在SW2～SW9的輸出中未用實(shí)線表示的部分，意味著只在該狀態(tài)輸出未決定。
參照圖24和圖25說明初始化程序。電源接通后，先在步驟S1、S2驅(qū)動拾光器移送電動機(jī)，進(jìn)行拾光器的初始化。該動作將拾光器送到原來位置。
接著在步驟S3，判斷用于檢測滑動托架31是否關(guān)閉的開關(guān)SW4是否為開(輸出是基礎(chǔ)值，以下采用同樣的表示。另外，開關(guān)開時為+5V)，如果是開，說明主滑塊34位于將托架31返回到框體內(nèi)的位置(原來位置)，移至步驟S9，如果不是開，則移至步驟S4。
在步驟S4，判斷用于檢測轉(zhuǎn)臺下降的開關(guān)SW5是否為開狀態(tài)，如果為開，說明主滑塊34位于最后方位置，移至步驟S11，如果不是開，則移至步驟S5。在步驟S5判斷開關(guān)S9是否為開的狀態(tài)，該開關(guān)SW9用于檢測收容器21內(nèi)的托架20被向框體外抽出時的位置上有無托架，如果判斷為開，則說明主滑塊34位于原來位置與最后方位置的中間。這時移至步驟S7。如果判斷為不是開，則說明主滑塊34位于原來位置與最前方位置的中間。這時移至步驟S6。
在步驟S6，判斷操作鍵中的托架關(guān)閉鍵是否被按下，如果被按下，移至步驟S7。另外，在本實(shí)施例的步驟S6中，電源接通時，如果滑動托架是開著的，則使用者按下托架關(guān)閉鍵。當(dāng)然，也可做成為即使使用者不按下托架關(guān)閉鍵也能自動地關(guān)閉滑動托架的構(gòu)造。
在步驟S7，將第1電動機(jī)向滑動托架關(guān)閉方向驅(qū)動一定期間，或者將第1電動機(jī)向滑動托架關(guān)閉方向驅(qū)動直到開關(guān)SW4成為開的狀態(tài)，移至步驟S8。在步驟S8，判斷開關(guān)SW4是否為開的狀態(tài)，如果是開，則由于滑動托架31位于框體內(nèi)，所以執(zhí)行步驟S9以下的步驟，如果不是開，則移至步驟S10。
在步驟S9，將第1電動機(jī)向托架關(guān)閉方向驅(qū)動直到開關(guān)SW5成為開的狀態(tài)、即直到主滑塊34到達(dá)最后方位置，移至步驟S11。在步驟S11以下，進(jìn)行主滑塊34到達(dá)最后方位置時的處理。
先在步驟S11，判斷用于檢測托架從再生位置返回收容器的開關(guān)S8是否為開的狀態(tài)，如果是開，裝載滑塊9位于將托架返回收容器的位置。這時移至步驟S13。如果不是開，則在步驟S12，將第2電動機(jī)向托架再生位置移送方向驅(qū)動直到開關(guān)SW7成為開的狀態(tài)，移至步驟S13。
在步驟S13，將第1電動機(jī)向轉(zhuǎn)臺上升方向驅(qū)動直到開關(guān)SW4成為開的狀態(tài)，移至步驟S14。在步驟S14，將第2電動機(jī)向收容器下降到原來位置(最下位置)的方向驅(qū)動直到開關(guān)SW2成為開的狀態(tài)，移至步驟S15。在步驟S15，判斷開關(guān)SW8是否為開的狀態(tài)，該開關(guān)SW用于檢測裝載滑塊9位于將托架收容到收容器內(nèi)的位置，如果是開，則為所有的托架收容在收容器內(nèi)的狀態(tài)，收容器位于最下位置，結(jié)束初始化程序。
在步驟S15，如果開關(guān)SW8不是開，則滑動托架31在框體內(nèi)，而且裝載滑塊9不在托架收容位置，在步驟S16～S23，尋找收容器的空位置，在該位置裝載滑塊9進(jìn)行收容托架20的動作。
先在步驟S16，把存儲收容器位置的上升計(jì)數(shù)設(shè)定為6。接著在步驟S17，判斷開關(guān)SW9是否為開的狀態(tài)，該開關(guān)SW9用于檢測收容器21內(nèi)的托架20被向框體外抽出的位置上有無托架，如果判斷為開，則說明托架20向框體外抽出的位置上有托架。移至步驟S18。如果判斷為不是開，則說明托架20向框體外抽出的位置上沒有托架。
這種情況下，如前所述，裝載滑塊9從比托架20被抽出框體外的位置高一層的架子上使托架出入，所以，在步驟S21，第2電動機(jī)使收容器上升一層高度，以便由裝載滑塊9將空位置對準(zhǔn)由裝載滑塊9收容托架的高度，移至步驟S22。
在步驟S18，使收容器上升一層直到開關(guān)SW6開關(guān)一次，將上升計(jì)數(shù)遞減，移至步驟S19。在步驟S19，判斷上升計(jì)數(shù)是否為0，如果不是0，反復(fù)步驟S17以下的步驟。如果在步驟S19判斷為上升計(jì)數(shù)為0，則說明在收容器的所有層上都收容了托架，而且，裝載滑塊9不在托架收容位置。
即，這種情況下，裝載鉤40從托架上脫開，進(jìn)行步驟S20以下的處理。在步驟S20，使收容器下降到原來位置，以便將最上層的托架上的空位置對準(zhǔn)裝載鉤40的高度，移至步驟S22。
在步驟S22，由第1電動機(jī)使轉(zhuǎn)臺下降直到開關(guān)SW5成為開的狀態(tài)，移至步驟S23。在步驟S23，由第2電動機(jī)將裝載滑塊9向托架收容方向驅(qū)動直到開關(guān)SW8成為開的狀態(tài)。在該階段，所有的托架都收容在收容器內(nèi)，另外，裝載鉤40在收容器內(nèi)，所以，從步驟S11以下將收容器下降到原來位置，結(jié)束初始化程序。這一次在步驟S11和S15是判斷為Y。
在步驟S10，判斷用于檢測轉(zhuǎn)臺下降的開關(guān)SW5是否為開的狀態(tài)，如果是開，則如圖26所示，主滑塊34在最后位置，滑動托架31在框體內(nèi)，所以執(zhí)行步驟S11以下的步驟。
如果開關(guān)SW5不是開，盡管在步驟S9將第1電動機(jī)向托架關(guān)閉方向驅(qū)動，則從滑動托架關(guān)閉狀態(tài)，主滑塊34不來到最后位置。(見圖26)這種情況下，托架抽出部件36從托架上脫出，托架抽出部件36和托架成為相互碰撞的狀態(tài)，或因誤動作將托架從框體抽出著時收容器被移動，托架從框體外返回的位置上有別的托架等狀態(tài)。這時，托架抽出部件36被托架妨礙而不能后退。即，主滑塊34不能后退到原來位置。這種情況時，執(zhí)行步驟S24以下的步驟。另外，在正常動作時，托架被托架抽出部件36從收容器21中抽出的狀態(tài)下，收容器21不移動。
在步驟S24，由第1電動機(jī)將主滑塊向開方向驅(qū)動直到開關(guān)SW3成為開的狀態(tài)，移至步驟25。在步驟S25，第2電動機(jī)使收容器21下降直到開關(guān)SW2成為開的狀態(tài)(收容器原來位置)，移至步驟S26。
在步驟S26，將上升計(jì)數(shù)器設(shè)定為6，移至步驟27。在步驟S27，判斷用于檢測托架從框體外返回的開關(guān)SW9是否為開的狀態(tài)，如果是開，說明從框體外應(yīng)返回的位置上有托架，移至步驟S28。如果不是開，則從框體外返回的位置上沒有托架，所以，執(zhí)行步驟S7以下的步驟，使托架返回該位置。這時，在步驟S8判斷為Y，執(zhí)行步驟S9以下的步驟，初始化結(jié)束。
在步驟S28，使上升計(jì)數(shù)器遞減，將收容器上升一層直到開關(guān)SW6開關(guān)一次，移至步驟S29。在步驟S29，判斷上升計(jì)數(shù)是否為0，如果不是0，反復(fù)步驟S27以下的步驟，如果是0，則說明收容器內(nèi)所有的層上都收容著托架，而且，主滑塊34不能后退到原來位置，托架抽出部件36從托架上脫出。
這種情況時，在步驟S30將收容器再上升一層，將前述的最下層托架的下空位置對準(zhǔn)托架抽出部件36的高度，執(zhí)行步驟S7以下的步驟。這時，在步驟S8判斷為Y，執(zhí)行步驟S9以下的步驟，初始化結(jié)束。
下面分開說明在電源接通時各種情況下的初始化動作。首先，在正常動作時電源被切斷，保持該狀況不變的情況有以下幾種(1)所有的托架都收容在收容器內(nèi)，托架抽出部件36和裝載鉤40分別與托架接合著，轉(zhuǎn)臺上升著的狀況；(2)所有的托架都收容在收容器內(nèi)，托架抽出部件36和裝載鉤40分別與托架接合著，轉(zhuǎn)臺下降著的狀況；(3)托架抽出部件36和裝載鉤40分別與托架接合著，僅托架抽出部件36將托架從收容器中抽出的狀況；(4)托架抽出部件36和裝載鉤40分別與托架接合著，僅裝載鉤40將托架從收容器中抽出，轉(zhuǎn)臺上升著的狀況；(5)托架抽出部件36和裝載鉤40分別與托架接合著，僅裝載鉤40將托架從收容器中抽出，轉(zhuǎn)臺下降著的狀況；(6)托架抽出部件36和裝載鉤40分別與托架接合著，托架抽出部件36和裝載鉤40雙方都將托架從收容器中抽出的狀況。
另外，因誤動作造成的異常狀態(tài)或在制造工序中產(chǎn)生的狀況有以下幾種(7)托架部件36將托架從收容器內(nèi)抽出的狀態(tài)下收容器被移動，托架抽出部件36的托架返回位置上有從收容器的托架被抽出層以外的層移動過來的別的托架，裝載鉤40不抽出托架的狀況；(8)托架部件36將托架從收容器內(nèi)抽出的狀態(tài)下收容器被移動，托架抽出部件36的托架返回位置上有從收容器的托架被抽出層以外的層移動過來的別的托架，裝載鉤40抽出托架的狀況；(9)僅托架抽出部件36從托架上脫出的狀況；(10)僅裝載鉤40從托架上脫出，轉(zhuǎn)臺上升著的狀況；(11)僅裝載鉤40從托架上脫出，轉(zhuǎn)臺下降著的狀況；(12)裝載鉤40和托架抽出部件36雙方都從托架上脫出的狀況。另外，在托架抽出部件36將托架從收容器內(nèi)抽出了的狀態(tài)下，即使收容器被移動，托架抽出部件36的托架返回位置上沒有托架時，作為正常狀況即(6)的狀況處理。
在上述(1)的狀況，經(jīng)過S1、S2、S3、S9、S11、S13、S14、S15結(jié)束初始化處理。另外，在上述(2)的狀況，經(jīng)過S1、S2、S3、S4、S11、S13、S14、S15結(jié)束初始化程序。另外，在上述(3)的狀況，經(jīng)過S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S11、S13、S14、S15結(jié)束初始化程序。
在上述(4)的狀況，經(jīng)過S1、S2、S3、S9、S11、S12、S13、S14、S15、S16、S17(S18、S19)、S21、S22、S23、S11、S13、S14、S15結(jié)束初始化程序。
在上述(5)的狀況，經(jīng)過S1、S2、S3、S4、S11、S12、S13、S14、S15、S16、S17、(S18、S19)、S21、S22、S23、S11、S13、S14、S15結(jié)束初始化程序。
在上述(6)的狀況，經(jīng)過S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S11、S12、S13、S14、S15、S16、S17、(S18、S19)、S21、S22、S23、S11、S13、S14、S15結(jié)束初始化程序。
在上述(7)的狀況，經(jīng)過S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S10、S24、S25、S26、S27、(S28、S29)、S7、S8、S9、S11、S13、S14、S15結(jié)束初始化程序。
在上述(8)的狀況，經(jīng)過S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S10、S24、S25、S26、S27、(S28、S29)、S7、S8、S9、S11、S12、S13、S14、S15、S16、S17、S18、S19、S21、S22、S23、S11、S13、S14、S15結(jié)束初始化程序。
在上述(9)的狀況，經(jīng)過S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S10、S24、S25、S26、S27、S28、S29、S30、S7、S8、S9、S11、S13、S14、S15結(jié)束初始化程序。
在上述(10)的狀況，經(jīng)過S1、S2、S3、S9、S11、S12、S13、S14、S15、S16、S17、S18、S19、S20、S22、S23、S11、S13、S14、S15結(jié)束初始化程序。
在上述(11)的狀況，經(jīng)過S1、S2、S3、S4、S11、S12、S13、S14、S15、S16、S17、S18、S19、S20、S22、S23、S11、S13、S14、S15結(jié)束初始化程序。
在上述(12)的狀況，經(jīng)過S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S10、S24、S25、S26、S27、S28、S29、S30、S7、S8、S9、S11、S12、S13、S14、S15、S16、S17、S18、S19、S20、S22、S23、S11、S13、S14、S15結(jié)束初始化程序。
托架抽出部件36或裝載鉤40的任何一方，從托架脫落時，托架抽出部件36或裝載鉤40的另一方收納托架到收容器，但抽出托架的狀態(tài)進(jìn)行初始化是可以的。
另外，根據(jù)本實(shí)施例，在正常狀態(tài)下電源被切斷，該狀態(tài)不變化時的其它誤動作等引起的異常狀態(tài)時，也可以進(jìn)行初始化。尤其是，托架抽出部件36或裝載鉤40脫開托架時也可以通過初始化處理而與托架接合，所以，在制造工序中能利用，使得制造容易。
該文本為根據(jù)PCT條約第19條修改的聲明的中文譯文Chinese Translation for the Amendmentunder Article 19 of PCT權(quán)利要求1、4、7、10、11、12、15、18、21及22為當(dāng)初申請時的獨(dú)立權(quán)利要求，不進(jìn)行補(bǔ)正。補(bǔ)正后的權(quán)利要求2和3從屬于權(quán)利要求1。補(bǔ)正后的權(quán)利要求5和6從屬于權(quán)利要求4。補(bǔ)正后的權(quán)利要求8和9從屬于權(quán)利要求7。補(bǔ)正后的權(quán)利要求13和14從屬于權(quán)利要求12。補(bǔ)正后的權(quán)利要求16和17從屬于權(quán)利要求15。補(bǔ)正后的權(quán)利要求19和20從屬于權(quán)利要求18。
權(quán)利要求書按照條約第19條的修改1.一種記錄媒體再生裝置，備有可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外或再生機(jī)構(gòu)之間移送的移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上述移送機(jī)構(gòu)將一方記錄媒體向框體外移送、再將另一方記錄媒體移送到再生機(jī)構(gòu)的狀態(tài)下，有將至少一方記錄媒體收容到收容部內(nèi)的指令時，上述控制機(jī)構(gòu)使后被移送的記錄媒體先收容在收容部內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的記錄媒體再生裝置，其特征在于，上述移送機(jī)構(gòu)具有將記錄媒體在收容部內(nèi)與框體外之間移送的第1移送機(jī)構(gòu)和將記錄媒體在收容部內(nèi)與再生位置之間移送的第2移送機(jī)構(gòu)，上述定位機(jī)構(gòu)將記錄媒體和上述第1或第2移送機(jī)構(gòu)相對地定位，在第1移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體向框體外移送、第2移送機(jī)構(gòu)再將記錄媒體向再生位置移送的狀態(tài)下，有將至少一方記錄媒體收容在收容部內(nèi)的指令時，上述控制機(jī)構(gòu)先驅(qū)動第1或第2移送機(jī)構(gòu)中后被驅(qū)動的移送機(jī)構(gòu)，然后再驅(qū)動另一個移送機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的記錄媒體再生裝置，其特征在于，具有判斷記錄媒體是否收容在上述收容部內(nèi)的判斷機(jī)構(gòu)，及上述第1移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體向框體外移送、第2移送機(jī)構(gòu)再將記錄媒體向再生位置移送的狀態(tài)下，有將至少一方記錄媒體收容在收容部內(nèi)的指令時，上述控制機(jī)構(gòu)先驅(qū)動第1或第2移送機(jī)構(gòu)中后被驅(qū)動的移送機(jī)構(gòu)，接著用定位機(jī)構(gòu)定位了由判斷機(jī)構(gòu)所判斷的收容部位置與后被驅(qū)動的移送機(jī)構(gòu)的位置后，再驅(qū)動另一個移送機(jī)構(gòu)。
4.一種記錄媒體再生裝置，備有可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體在上述收容部與框體外或再生機(jī)構(gòu)之間移送的移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體與上述移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上述移送機(jī)構(gòu)將一方記錄媒體向框體外移送過程中有將另一方媒體移送到再生機(jī)構(gòu)的要求時，上述控制機(jī)構(gòu)使上述框體外的記錄媒體收容到收容部內(nèi)后再使上述另一方媒體移送到再生機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的記錄媒體再生裝置，其特征在于，上述移送機(jī)構(gòu)具有將記錄媒體在收容部內(nèi)與框體外之間移送的第1移送機(jī)構(gòu)和將記錄媒體在收容部內(nèi)與再生位置之間移送的第2移送機(jī)構(gòu)，上述定位機(jī)構(gòu)將記錄媒體和上述第1或第2移送機(jī)構(gòu)相對地定位，在第1移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體向框體外移送過程中，有使第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體向再生機(jī)構(gòu)移送的要求時，上述控制機(jī)構(gòu)使第1移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體收容到收容部后再使第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體移送到再生機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的記錄媒體再生裝置，其特征在于，具有判斷記錄媒體是否收容在上述收容部內(nèi)的判斷機(jī)構(gòu)，上述第1移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體向框體外移送過程中，有使第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體向再生機(jī)構(gòu)移送的要求時，上述控制機(jī)構(gòu)使第1移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體收容到收容部后，用定位機(jī)構(gòu)定位了由判斷機(jī)構(gòu)判斷的收容部的位置和第2移送機(jī)構(gòu)的位置后，使第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體移送到再生機(jī)構(gòu)。
7.一種記錄媒體再生裝置，備有可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體在上述收容部與框體外或再生機(jī)構(gòu)之間移送的移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體與上述移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上述移送機(jī)構(gòu)將一方記錄媒體向框體外移送、再將另一方記錄媒體向再生方向移送的狀態(tài)下電源接通著時，上述控制機(jī)構(gòu)先使上述一方記錄媒體收容到收容部內(nèi)后，再使另一方記錄媒體收容到收容部內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的記錄媒體再生裝置，其特征在于，上述移送機(jī)構(gòu)具有將記錄媒體在收容部內(nèi)與框體外之間移送的第1移送機(jī)構(gòu)和將記錄媒體在收容部內(nèi)與再生位置之間移送的第2移送機(jī)構(gòu)，上述定位機(jī)構(gòu)將記錄媒體和上述第1或第2移送機(jī)構(gòu)相對地定位，在上述第1和第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體分別從收容部移送的狀態(tài)下電源接通著時，上述控制機(jī)構(gòu)先使由第1移送機(jī)構(gòu)移送的記錄媒體收容到收容部內(nèi)后，再使由第2移送機(jī)構(gòu)移送的記錄媒體收容到收容部內(nèi)。
9. 權(quán)利要求8所述的記錄媒體再生裝置，其特征在于，具有判斷記錄媒體是否收容在上述收容部內(nèi)的判斷機(jī)構(gòu)，在上述第1和第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體分別從收容部移送的狀態(tài)下電源接通著時，上述控制機(jī)構(gòu)先使由第1移送機(jī)構(gòu)移送的記錄媒體收容到收容部內(nèi)，再用定位機(jī)構(gòu)定位了由判斷機(jī)構(gòu)判斷的收容部的位置和第2移送機(jī)構(gòu)的位置后，再移送被第2移送機(jī)構(gòu)移送的記錄媒體。
10.一種記錄媒體再生裝置，備有可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體在上述收容部與框體外或再生機(jī)構(gòu)之間移送的移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體與上述移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)、判斷記錄媒體是否收容在收容部內(nèi)的判斷機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在記錄媒體由上述移送機(jī)構(gòu)移送著、且該被移送的記錄媒體的位置與該被移送的記錄媒體應(yīng)返回的收容部的位置相對錯開的狀態(tài)下電源接通著時，上述控制機(jī)構(gòu)使判斷機(jī)構(gòu)判斷被移送記錄媒體應(yīng)返回收容部的位置，定位機(jī)構(gòu)定位了由判斷機(jī)構(gòu)判斷的收容部的位置和被移送的記錄媒體的位置后，由移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體返回收容部。
11.一種記錄媒體再生裝置，備有構(gòu)成為載置記錄媒體的記錄媒體載置部的托架、可收容該托架的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使該托架在上述收容部與框體外或再生機(jī)構(gòu)之間移送的移送機(jī)構(gòu)、設(shè)在上述移送機(jī)構(gòu)上的用于與托架嵌合的嵌合部、將上述收容部和上述移送機(jī)構(gòu)相對地定位的定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上述嵌合部與托架未嵌合的狀態(tài)下電源接通著時，上述控制機(jī)構(gòu)使移送機(jī)構(gòu)將嵌合部移送到收容部以外的地方，使上述定位機(jī)構(gòu)將嵌合部與收容部成為相對錯開的位置，然后，使上述移送機(jī)構(gòu)將嵌合部移動到與收容部內(nèi)對應(yīng)的位置。
12.一種記錄媒體移送方法，其特征在于，該方法用于由可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外或再生機(jī)構(gòu)之間移送的移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成的記錄媒體再生裝置并具有以下的控制步驟上述移送機(jī)構(gòu)將一方記錄媒體向框體外移送，再將另一方記錄媒體移送到再生機(jī)構(gòu)的第1步驟；發(fā)出將至少一方記錄媒體收容到收容部內(nèi)的指示的第2步驟；把在第1步驟中后移送的記錄媒體先收容到收容部內(nèi)的第3步驟。
13.如權(quán)利要求12所述的記錄媒體移送方法，其特征在于，上述移送機(jī)構(gòu)具有將記錄媒體在收容部內(nèi)與框體外之間移送的第1移送機(jī)構(gòu)和將記錄媒體在收容部內(nèi)與再生位置之間移送的第2移送機(jī)構(gòu)，上述定位機(jī)構(gòu)將記錄媒體和上述第1或第2移送機(jī)構(gòu)相對地定位，在上述第1步驟，上述第1移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體向框外移送，再由上述第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體移送到再生位置，
在上述第3步驟，在第1或第2移送機(jī)構(gòu)中，先驅(qū)動在第1步驟中后被驅(qū)動的移送機(jī)構(gòu)，再驅(qū)動另一個移送機(jī)構(gòu)。
14.如權(quán)利要求13所述的記錄媒體移送方法，其特征在于，具有判斷記錄媒體是否收容在收容部內(nèi)的判斷機(jī)構(gòu)，在上述第3步驟，在第1或第2移送機(jī)構(gòu)中，先驅(qū)動在第1步驟中后被驅(qū)動的移送機(jī)構(gòu)，在第4步驟，由定位機(jī)構(gòu)對由判斷機(jī)構(gòu)判斷的收容部的位置和后被驅(qū)動的移送機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行定位，在第5步驟，驅(qū)動上述第1步驟中先被驅(qū)動的移送機(jī)構(gòu)。
15.一種記錄媒體移送方法，其特征在于，該方法用于由可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外或再生機(jī)構(gòu)之間移送的移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成的記錄媒體再生裝置并備有以下的控制步驟正將一方記錄媒體向框體外移送過程中，發(fā)出將另一方記錄媒體移送到再生機(jī)構(gòu)的要求的第1步驟；使上述框體外的記錄媒體收容到收容部內(nèi)的第2步驟；使上述另一方記錄媒體移送到再生機(jī)構(gòu)的第3步驟。
16.如權(quán)利要求15所述的記錄媒體移送方法，其特征在于，上述移送機(jī)構(gòu)具有將記錄媒體在收容部內(nèi)與框體外之間移送的第1移送機(jī)構(gòu)和將記錄媒體在收容部內(nèi)與再生位置之間移送的第2移送機(jī)構(gòu)，上述定位機(jī)構(gòu)將記錄媒體和上述第1或第2移送機(jī)構(gòu)相對地定位，在上述第1步驟，上述第1移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體向框外移送時，發(fā)出使第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體向再生機(jī)構(gòu)移送的要求，在上述第2步驟，使上述第1移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體收容到上述收容部內(nèi)，在上述第3步驟，第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體移送到再生機(jī)構(gòu)。
17.如權(quán)利要求16所述的記錄媒體移送方法，其特征在于，具有判斷記錄媒體是否收容在收容部內(nèi)的判斷機(jī)構(gòu)，在上述第3步驟，由定位機(jī)構(gòu)對由判斷機(jī)構(gòu)判斷的收容部位置和第2移送機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行定位，在第4步驟，由定位機(jī)構(gòu)對由判斷機(jī)構(gòu)判斷的收容部位置和第2移送機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行定位。
18.一種記錄媒體移送方法，其特征在于，該方法用于由可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外或再生機(jī)構(gòu)之間移送的移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成的記錄媒體再生裝置并備有以下的控制步驟在上述移送機(jī)構(gòu)將一方記錄媒體向框體外移送、再將另一方記錄媒體向再生方向移送的狀態(tài)下將電源接通的第1步驟；使上述一方記錄媒體收容到收容部內(nèi)的第2步驟；使上述另一方記錄媒體收容到收容部內(nèi)的第3步驟。
19.如權(quán)利要求18所述的記錄媒體移送方法，其特征在于，上述移送機(jī)構(gòu)具有將記錄媒體在收容部內(nèi)與框體外之間移送的第1移送機(jī)構(gòu)和將記錄媒體在收容部內(nèi)與再生位置之間移送的第2移送機(jī)構(gòu)，上述定位機(jī)構(gòu)將記錄媒體和上述第1或第2移送機(jī)構(gòu)相對地定位，在上述第1步驟，在上述第1和第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體分別從收容部移送的狀態(tài)下接通電源，在上述第2步驟，將由第1移送機(jī)構(gòu)移送的記錄媒體收容到收容部內(nèi)，在上述第3步驟，將由第2移送機(jī)構(gòu)移送的記錄媒體收容到收容部內(nèi)。
20.如權(quán)利要求19所述的記錄媒體移送方法，其特征在于，具有判斷記錄媒體是否收容在收容部內(nèi)的判斷機(jī)構(gòu)，在第4步驟，由定位機(jī)構(gòu)對由判斷機(jī)構(gòu)判斷的收容部的位置和第2移送機(jī)構(gòu)位置進(jìn)行定位。
21.一種記錄媒體移送方法，其特征在于，該方法用于由可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外或再生機(jī)構(gòu)之間移送的移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)、判斷記錄媒體是否收容在收容部內(nèi)的判斷機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成的記錄媒體再生裝置并備有以下的控制步驟在記錄媒體被上述移送機(jī)構(gòu)移送、且該被移送的記錄媒體的位置與該被移送的記錄媒體應(yīng)返回的收容部的位置相對錯位狀態(tài)下將電源接通的第1步驟；由判斷機(jī)構(gòu)判斷被移送記錄媒體應(yīng)返回的收容部的位置的第2步驟；由定位機(jī)構(gòu)對由判斷機(jī)構(gòu)判斷的收容部的位置和被移送記錄媒體的位置進(jìn)行定位的第3步驟；由移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體返回到收容部的第4步驟。
22.一種記錄媒體移送方法，其特征在于，該方法用于由構(gòu)成為載置記錄媒體的記錄媒體載置部的托架、可收容該托架的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使該托架在上述收容部與框體外或再生機(jī)構(gòu)之間移送的移送機(jī)構(gòu)、設(shè)在上述移送機(jī)構(gòu)上的用于與托架嵌合的嵌合部、將上述收容部和上述移送機(jī)構(gòu)相對地定位的定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成的記錄媒體再生裝置并備有以下的控制步驟在上述嵌合部與托架未嵌合的狀態(tài)下將電源接通的第1步驟；移送機(jī)構(gòu)將嵌合部移送到收容部以外地方的第2步驟；上述定位機(jī)構(gòu)將嵌合部與收容部形成為相對錯開的位置的第3步驟；上述移送機(jī)構(gòu)將嵌合部移動到與收容部內(nèi)對應(yīng)的位置的第4步驟。
權(quán)利要求
1.一種記錄媒體再生裝置，備有可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外或再生機(jī)構(gòu)之間移送的移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上述移送機(jī)構(gòu)將一方記錄媒體向框體外移送、再將另一方記錄媒體向再生機(jī)構(gòu)移送的狀態(tài)下，有將至少一方記錄媒體容納到收容部內(nèi)的指令時，上述控制機(jī)構(gòu)使后被移送的記錄媒體先收容在收容部內(nèi)。
2.一種記錄媒體再生裝置，備有可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外之間移動的第1移送機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與再生位置之間移送第2移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述第1或第2移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上述第1移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體向框體外移送、上述第2移送機(jī)構(gòu)再將記錄媒體向再生位置移送的狀態(tài)下，有將至少一方記錄媒體收容到收容部內(nèi)的指令時，上述控制機(jī)構(gòu)先驅(qū)動第1或第2移送機(jī)構(gòu)中后被驅(qū)動的移送機(jī)構(gòu)，再驅(qū)動另一個移送機(jī)構(gòu)。
3.一種記錄媒體再生裝置，備有可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外之間移動的第1移送機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與再生位置之間移送的第2移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述第1或第2移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)、判斷記錄媒體是否收容在上述收容部內(nèi)的判斷機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上述第1移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體向框體外移送、上述第2移送機(jī)構(gòu)再將記錄媒體向再生位置移送的狀態(tài)下，有將至少一方記錄媒體收容到收容部內(nèi)的指令時，上述控制機(jī)構(gòu)先驅(qū)動第1或第2移送機(jī)構(gòu)中后被驅(qū)動的移送機(jī)構(gòu)，再用定位機(jī)構(gòu)對由判斷機(jī)構(gòu)判斷的收容部位置和后被驅(qū)動的移送機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行定位后，驅(qū)動另一個移送機(jī)構(gòu)。
4.一種記錄媒體再生裝置，備有可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外或再生機(jī)構(gòu)之間移送的移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上述移送機(jī)構(gòu)正將一方記錄媒體向框體外移送過程中，有將另一方記錄媒體移送到再生機(jī)構(gòu)的要求時，上述控制機(jī)構(gòu)使上述框體外的記錄媒體收容到收容部內(nèi)后，再使上述另一方記錄媒體移送到再生機(jī)構(gòu)。
5.一種記錄媒體再生裝置，備有可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外之間移動的第1移送機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與再生位置之間移送第2移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述第1或第2移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上述第1移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體向框體外移送過程中，有使第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體向再生機(jī)構(gòu)移送的要求時，上述控制機(jī)構(gòu)使第1移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體收容到上述收容部內(nèi)后，再使第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體移送到再生機(jī)構(gòu)。
6.一種記錄媒體再生裝置，備有可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外之間移動的第1移送機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與再生位置之間移送第2移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述第1或第2移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)、判斷記錄媒體是否收容在上述收容部內(nèi)的判斷機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上述第1移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體向框體外移送過程中，有使第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體向再生機(jī)構(gòu)移送的要求時，上述控制機(jī)構(gòu)使第1移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體收容到上述收容部內(nèi)后，再用定位機(jī)構(gòu)對由判斷機(jī)構(gòu)判斷的收容部位置和第2移送機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行定位后，使第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體移送到再生機(jī)構(gòu)。
7.一種記錄媒體再生裝置，備有可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外或再生機(jī)構(gòu)之間移送的移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上述移送機(jī)構(gòu)將一方記錄媒體向框體外移送、再將另一方記錄媒體向再生方向移送的狀態(tài)下電源接通著時，上述控制機(jī)構(gòu)先使上述一方記錄媒體收容到收容部內(nèi)后，再使上述另一方記錄媒體收容到收容部內(nèi)。
8.一種記錄媒體再生裝置，備有可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外之間移動的第1移送機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與再生位置之間移送第2移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述第1或第2移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上述第1和第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體分別從收容部移送的狀態(tài)下電源接通著時，上述控制機(jī)構(gòu)使由第1移送機(jī)構(gòu)移送的記錄媒體先收容到收容部內(nèi)后，再使由第2移送機(jī)構(gòu)移送的記錄媒體收容到收容部內(nèi)。
9.一種記錄媒體再生裝置，備有可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外之間移動的第1移送機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與再生位置之間移送第2移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述第1或第2移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)、判斷記錄媒體是否收容在上述收容部內(nèi)的判斷機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上述第1和第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體分別從收容部移送的狀態(tài)下電源接通著時，上述控制機(jī)構(gòu)使由第1移送機(jī)構(gòu)移送的記錄媒體先收容到收容部內(nèi)，再用定位機(jī)構(gòu)對由判斷機(jī)構(gòu)判斷的收容部位置和第2移送機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行定位后，再移送由第2移送機(jī)構(gòu)移送的記錄媒體。
10.一種記錄媒體再生裝置，備有可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外或再生機(jī)構(gòu)之間移送的移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)、判斷記錄媒體是否收容在收容部內(nèi)的判斷機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在記錄媒體被上述移送機(jī)構(gòu)移送、且該被移送的記錄媒體的位置與該被移送的記錄媒體應(yīng)返回的收容部的位置相對錯開狀態(tài)下電源接通著時，上述控制機(jī)構(gòu)先使判斷機(jī)構(gòu)判斷被移送的記錄媒體應(yīng)返回的收容部的位置，用定位機(jī)構(gòu)對由判斷機(jī)構(gòu)判斷的收容部的位置和被移送記錄媒體的位置進(jìn)行定位后，使移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體返回到收容部。
11.一種記錄媒體再生裝置，備有構(gòu)成為載置記錄媒體之記錄媒體載置部的托架、可收容該托架的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使該托架在上述收容部與框體外或再生機(jī)構(gòu)之間移送的移送機(jī)構(gòu)、設(shè)在上述移送機(jī)構(gòu)上的用于與托架嵌合的嵌合部、將上述收容部和上述移送機(jī)構(gòu)相對地定位的定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上述嵌合部與托架未嵌合的狀態(tài)下電源接通著時，上述控制機(jī)構(gòu)使移送機(jī)構(gòu)將嵌合部移送到收容部以外的地方，使上述定位機(jī)構(gòu)將嵌合部與收容部成為相對錯開的位置，然后，使上述移送機(jī)構(gòu)將嵌合部移動到與收容部內(nèi)對應(yīng)的位置。
12.一種記錄媒體移送方法，其特征在于，該方法用于由可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外或再生機(jī)構(gòu)之間移送的移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成的記錄媒體再生裝置并具有以下的控制步驟上述移送機(jī)構(gòu)將一方記錄媒體向框體外移送，再將另一方記錄媒體移送到再生機(jī)構(gòu)的第1步驟；發(fā)出將至少一方記錄媒體收容到收容部內(nèi)的指示的第2步驟；把在第1步驟中后移送的記錄媒體先收容到收容部內(nèi)的第3步驟。
13，一種記錄媒體移送方法，其特征在于，該方法用于由可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外之間移動的第1移送機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與再生位置之間移送第2移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述第1或第2移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成的記錄媒體再生裝置并備有以下的控制步驟由上述第1移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體向框體外移送，再由上述第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體移送到再生位置的第1步驟；發(fā)出將至少一方記錄媒體收容到收容部內(nèi)的指示的第2步驟；在第1或第2移送機(jī)構(gòu)中，先驅(qū)動在第1步驟中后被驅(qū)動的移送機(jī)構(gòu)，再驅(qū)動另一個移送機(jī)構(gòu)的第3步驟。
14.一種記錄媒體移送方法，其特征在于，該方法用于由可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外之間移動的第1移送機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與再生位置之間移送第2移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述第1或第2移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)、判斷記錄媒體是否收容在上述收容部內(nèi)的判斷機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成的記錄媒體再生裝置并備有以下的控制步驟由上述第1移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體向框體外移送，再由上述第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體移送到再生位置的第1步驟；發(fā)出將至少一方記錄媒體收容到收容部內(nèi)的指示的第2步驟；在第1或第2移送機(jī)構(gòu)中，先驅(qū)動在第1步驟中后被驅(qū)動的移送機(jī)構(gòu)， 再驅(qū)動另一個移送機(jī)構(gòu)的第3步驟；由定位機(jī)構(gòu)對由判斷機(jī)構(gòu)判斷的收容部位置和后被驅(qū)動的移送機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行定位的第4步驟；驅(qū)動在第1步驟中先被驅(qū)動的移送機(jī)構(gòu)的第5步驟。
15.一種記錄媒體移送方法，其特征在于，該方法用于由可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外或再生機(jī)構(gòu)之間移送的移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成的記錄媒體再生裝置并備有以下的控制步驟正將一方記錄媒體向框體外移送過程中，發(fā)出將另一方記錄媒體移送到再生機(jī)構(gòu)的要求的第1步驟；使上述框體外的記錄媒體收容到收容部內(nèi)的第2步驟；使上述另一方記錄媒體移送到再生機(jī)構(gòu)的第3步驟。
16.一種記錄媒體移送方法，其特征在于，該方法用于由可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外之間移動的第1移送機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與再生位置之間移送第2移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述第1或第2移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成的記錄媒體再生裝置并備有以下的控制步驟在上述第1移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體向框體外移送過程中，發(fā)出使第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體向再生機(jī)構(gòu)移送的要求的第1步驟；使上述第1移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體收容到上述收容部內(nèi)的第2步驟；使上述第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體移送到再生機(jī)構(gòu)的第3步驟。
17.一種記錄媒體移送方法，其特征在于，該方法用于由可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外之間移動的第1移送機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與再生位置之間移送第2移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述第1或第2移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)、判斷記錄媒體是否收容在上述收容部內(nèi)的判斷機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成的記錄媒體再生裝置并備有以下的控制步驟；在上述第1移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體向框體外移送過程中，發(fā)出使第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體向再生機(jī)構(gòu)移送的要求的第1步驟；使第1移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體收容到上述收容部內(nèi)的第2步驟；由定位機(jī)構(gòu)對由判斷機(jī)構(gòu)判斷的收容部位置和第2移送機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行定位的第3步驟；使第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體移送到再生機(jī)構(gòu)的第4步驟。
18.一種記錄媒體移送方法，其特征在于，該方法用于由可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外或再生機(jī)構(gòu)之間移送的移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成的記錄媒體再生裝置并備有以下的控制步驟在上述移送機(jī)構(gòu)將一方記錄媒體向框體外移送、再將另一方記錄媒體向再生方向移送的狀態(tài)下將電源接通的第1步驟；使上述一方記錄媒體收容到收容部內(nèi)的第2步驟；使上述另一方記錄媒體收容到收容部內(nèi)的第3步驟。
19.一種記錄媒體移送方法，其特征在于，該方法用于由可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外之間移動的第1移送機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與再生位置之間移送第2移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述第1或第2移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成的記錄媒體再生裝置并備有以下的控制步驟在上述第1和第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體分別從收容部移送的狀態(tài)下將電源接通的第1步驟；使由第1移送機(jī)構(gòu)移送的記錄媒體收容到收容部內(nèi)的第2步驟；使由第2移送機(jī)構(gòu)移送的記錄媒體收容到收容部內(nèi)的第3步驟。
20.一種記錄媒體移送方法，其特征在于，該方法用于由可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外之間移動的第1移送機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與再生位置之間移送第2移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述第1或第2移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)、判斷記錄媒體是否收容在上述收容部內(nèi)的判斷機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成的記錄媒體再生裝置并備有以下的控制步驟；在上述第1和第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體分別從收容部移送的狀態(tài)下將電源接通的第1步驟；使由第1移送機(jī)構(gòu)移送的記錄媒體收容到收容部內(nèi)的第2步驟；由定位機(jī)構(gòu)對判斷機(jī)構(gòu)判斷的收容部位置和第2移送機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行定位的第3步驟；移送由第2移送機(jī)構(gòu)移送的記錄媒體的第4步驟。
21.一種記錄媒體移送方法，其特征在于，該方法用于由可容納若干記錄媒體的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使上述記錄媒體在上述收容部與框體外或再生機(jī)構(gòu)之間移送的移送機(jī)構(gòu)、將上述記錄媒體和上述移送機(jī)構(gòu)相對定位的定位機(jī)構(gòu)、判斷記錄媒體是否收容在收容部內(nèi)的判斷機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成的記錄媒體再生裝置并備有以下的控制步驟在記錄媒體被上述移送機(jī)構(gòu)移送、且該被移送的記錄媒體的位置與該被移送的記錄媒體應(yīng)返回的收容部的位置相對錯開狀態(tài)下將電源接通的第1步驟；由判斷機(jī)構(gòu)判斷被移送記錄媒體應(yīng)返回的收容部的位置的第2步驟；由定位機(jī)構(gòu)對由判斷機(jī)構(gòu)判斷的收容部的位置和被移送記錄媒體的位置進(jìn)行定位的第3步驟；由移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體返回到收容部的第4步驟。
22.一種記錄媒體移送方法，其特征在于，該方法用于由構(gòu)成為載置記錄媒體之記錄媒體載置部的托架、可收容該托架的收容部、再生記錄媒體的再生機(jī)構(gòu)、使該托架在上述收容部與框體外或再生機(jī)構(gòu)之間移送的移送機(jī)構(gòu)、設(shè)在上述移送機(jī)構(gòu)上的用于與托架嵌合的嵌合部、將上述收容部和上述移送機(jī)構(gòu)相對地定位的定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成的記錄媒體再生裝置并備有以下的控制步驟在上述嵌合部與托架未嵌合的狀態(tài)下將電源接通的第1步驟；移送機(jī)構(gòu)將嵌合部移送到收容部以外地方的第2步驟；上述定位機(jī)構(gòu)將嵌合部與收容部形成為相對錯開的位置的第3步驟；上述移送機(jī)構(gòu)將嵌合部移動到與收容部內(nèi)對應(yīng)的位置的第4步驟。
全文摘要
本發(fā)明的記錄媒體再生裝置，可以收容若干個記錄媒體，在再生進(jìn)行中也可以更換記錄媒體，而且裝置的制造成本低，收容部21可收容若干個保持記錄媒體的記錄媒體保持部。第1移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體保持部在框體外與收容部21之間移送。第2移送機(jī)構(gòu)將記錄媒體保持部在收容部21與再生機(jī)構(gòu)之間移送。收容部21在上下方向移動，以便將記錄媒體保持部的位置與第1或第2移送機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)。在記錄媒體被第1移送機(jī)構(gòu)和第2移送機(jī)構(gòu)從收容部抽出的狀態(tài)下，由后被驅(qū)動的移送機(jī)構(gòu)先將記錄媒體收容到收容部內(nèi)。
文檔編號G11B17/22GK1149923SQ96190279
公開日1997年5月14日 申請日期1996年4月5日 優(yōu)先權(quán)日1995年4月7日
發(fā)明者吉村正樹 申請人:株式會社建伍